微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試卷A_第1頁
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1、頁眉一、選擇題(本題共10 小題,每小題1.5 分,共 15 分)1.由于計(jì)算機(jī)只能接收數(shù)字量,所以在模擬量輸入時(shí)需經(jīng)()轉(zhuǎn)換。A A/D 轉(zhuǎn)換器B 雙向可控硅C D/A 轉(zhuǎn)換器D 光電隔離器2.若系統(tǒng)欲將一個(gè)D/A 轉(zhuǎn)換器輸出的模擬量參數(shù)分配至幾個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu),需要接入()器件完成控制量的切換工作。A鎖存器鎖存B 多路開關(guān)C A/D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換D反多路開關(guān)3.某控制系統(tǒng)中,希望快速采樣,保持器的保持電容CH應(yīng)取值 ()。A 比較小B 比較大C 取零值D取負(fù)值4.在 LED顯示系統(tǒng)中,若采用共陽極顯示器,則將段選模型送至()。A 陽極B 陰極C 陰極或陽極D 先送陰極再送陽極5.電機(jī)控制意味著對(duì)其

2、轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的控制,微型機(jī)控制系統(tǒng)的作法是通過()實(shí)現(xiàn)的。A改變定子的通電方向和通電占空比B改變轉(zhuǎn)子的通電方向和通電占空比C改變定子的通電電壓幅值D改變轉(zhuǎn)子的通電電壓幅值6. 計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)( SCC)中, SCC計(jì)算機(jī)的作用是( )A接收測(cè)量值和管理命令并提供給DDC計(jì)算機(jī)B按照一定的數(shù)學(xué)模型計(jì)算給定植并提供給DDC計(jì)算機(jī)C當(dāng) DDC計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),SCC計(jì)算機(jī)也無法工作1/11頁眉D SCC計(jì)算機(jī)與控制無關(guān)7.鍵盤鎖定技術(shù)可以通過()實(shí)現(xiàn)。A設(shè)置標(biāo)志位B控制鍵值鎖存器的選通信號(hào)CA和 B都行D定時(shí)讀鍵值8. RS-232-C 串行總線電氣特性規(guī)定邏輯“ 1”的電平是( )。A 03 伏以下

3、B 0 7 伏以上C -3 伏以下D +3 伏以上9.在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中采集的數(shù)據(jù)常攙雜有干擾信號(hào),()提高信 / 躁比。A只能通過模擬濾波電路B. 只能通過數(shù)字濾波程序C.可以通過數(shù)字濾波程序/ 模擬濾波電路D.可以通過數(shù)字濾波程序和模擬濾波電路10步進(jìn)電機(jī)常被用于準(zhǔn)確定位系統(tǒng),在下列說法中錯(cuò)誤的是()。A步進(jìn)電機(jī)可以直接接受數(shù)字量B步進(jìn)電機(jī)可以直接接受模擬量C步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角和直線定位D步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)順時(shí)針、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)二、填空題(本題共15個(gè)空,每空1分,共15分)2/11頁眉1.香農(nóng)定理告訴我們,采樣頻率越高,采樣數(shù)據(jù)描繪的曲線實(shí)際曲線。所以,為了提高控制精度,應(yīng)盡可能。2. 在 1

4、0 位 A/D 轉(zhuǎn)換器中,設(shè)滿量程為± 5V,試寫出相對(duì)于下列各模擬量所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量:1.模擬量為 5V 時(shí),所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量為H。2.模擬量為 0V 時(shí),所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量為H。3.模擬量為 -2.5V 時(shí),所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量為H。3.在三相步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中,為了提高控制力矩,常常采用方法來實(shí)現(xiàn)。4.操作指導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)_更適宜。5.某微型機(jī)采樣系統(tǒng)中,CD4051的 INH 端接 +5V,控制端 C、B、 A 接地時(shí),選通通道。6. LCD 的多極驅(qū)動(dòng)方式是指驅(qū)動(dòng)方式,目的在于。7. 在 PID 調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,比例系數(shù) KP的確定比微分系數(shù) KI 和積分系數(shù) KD更重要,因?yàn)樗P(guān)系到_。8. 某儀器

5、受體積限制只允許設(shè)置 8 個(gè)功能鍵,但卻要求有十六種功能,可以采用的辦法解決。9. 和 PID 調(diào)節(jié)一樣,模糊控制器的最大優(yōu)點(diǎn)是。10. SPI總線與 I2C 總線的主要區(qū)別是_和_。三、判斷題(正確,在括號(hào)內(nèi)劃,錯(cuò)誤,在括號(hào)內(nèi)劃,并改正(只對(duì)錯(cuò)誤部分進(jìn)行改正即可)(本題共5小題,共10分)3/11頁眉1.在顯示系統(tǒng)中,若為動(dòng)態(tài)顯示,需將待顯示數(shù)變成顯示碼才能輸出到顯示器進(jìn)行顯示。若在顯示電路中增加一級(jí)鎖存器,則可直接將待顯示數(shù)輸出到顯示器進(jìn)行顯示。()2. DAC0832 是常用的 8 位 D/A 轉(zhuǎn)換器,內(nèi)部設(shè)有兩級(jí)緩沖器,目的是使轉(zhuǎn)換數(shù)椐得到充分緩沖,確保轉(zhuǎn)換精度。()3.由于各種傳感器

6、提供的電壓信號(hào)范圍很寬,需要通過可編程增益放大器,對(duì)信號(hào)進(jìn)行調(diào)整,使 A/D 轉(zhuǎn)換器滿量程信號(hào)達(dá)到均一化。()4. 某系統(tǒng)采用程序判斷濾波方式進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,發(fā)現(xiàn)總有一些雜波無法濾掉,原因是采樣時(shí)間間隔太大()。5. 在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中, 由于被控對(duì)象所處環(huán)境復(fù)雜, 常使采樣值偏離實(shí)際值。 所以一般要加入濾波環(huán)節(jié),且常常將模擬濾波和數(shù)字濾波同時(shí)使用。()四、簡(jiǎn)答題(本題共4小題,共20分)1. (本題 5 分)簡(jiǎn)要說明多路開關(guān)的主要特點(diǎn)。2. (本題 5 分) PID 調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,微分調(diào)節(jié)起何作用?為什麼在有些系統(tǒng)中采用不完全微分算式,它與常規(guī)算式有哪些區(qū)別?3. (本題 5 分) PWM控制

7、意味著什么?它有什么作用?微型機(jī)控制系統(tǒng)中是怎樣實(shí)現(xiàn)的?4. (本題 5 分)說明算術(shù)平均濾波、加權(quán)平均濾波和滑動(dòng)平均濾波之間的區(qū)別以及各自的用途。五、設(shè)計(jì)題(本題共1小題,共20分)設(shè) A/D 轉(zhuǎn)換電路如圖1 所示,(1)說明圖中A/D 轉(zhuǎn)換方式。( 3 分)4/11頁眉( 2)寫出圖中 8255A 的地址。( 4 分)( 3)畫出實(shí)現(xiàn)該 A/D 轉(zhuǎn)換的流程圖。( 5 分)( 4)編寫完成 A/D 轉(zhuǎn)換的程序。( 8 分)六、設(shè)計(jì)題(本題共1小題,共20?分)已知電機(jī)控制系統(tǒng)如圖2 所示,圖中LD 為馬達(dá)運(yùn)行指示燈(不運(yùn)行時(shí)熄滅)。( 1)說明圖中芯片 4N25的作用( 2 分)( 2)說明

8、圖中電機(jī)的控制原理( 4 分)( 3)畫出電動(dòng)機(jī)控制程序流程圖( 4 分)(4)根據(jù)流程圖編寫電機(jī)控制程序(設(shè)8255 的地址為8000 8003H)(8 分)(5)圖中有否需要改動(dòng)的地方?原因是什麼?(2 分)5/11頁眉微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試卷A 答案一、選擇題(本題共10 小題,每小題1.5分,共 15分)1A 2.D3.A4.B5. B6. B7. C8. C9.D10.B二、填空題(本題共15個(gè)空,每空1 分,共 15分)1.越接近,提高采樣頻率2. 3FFH ,200H, 100H3.雙三拍4.未模清控制規(guī)律的系統(tǒng)(或不需要控制的)5.無6. 多個(gè)背極,該段能否顯示7.因?yàn)?Kp 不

9、但與本身有關(guān),而且還和KdKi有關(guān)8.雙功能鍵9.不要求數(shù)學(xué)模型10. SPI 有三條線, 而 I2C只有兩條I2C的總線是雙向的三、判斷題(正確,在括號(hào)內(nèi)劃,錯(cuò)誤,在括號(hào)內(nèi)劃,并改正(只對(duì)錯(cuò)誤部分進(jìn)行改正即可)(本題共 5 小題,每小題2分,共 10分)1.答: , 不能2. 答:3.答: 4. 答: , 原因是兩次采樣的變化量Y 太大5. 答: 6/11頁眉四、簡(jiǎn)答題(本題共4 小題,每小題5 分,共 20 分)1.答:半導(dǎo)體多路開關(guān)的特點(diǎn)是:(答5 條即可)( 1)采用標(biāo)準(zhǔn)的雙列直插式結(jié)構(gòu),尺寸小,便于安排;( 2)直接與 TTL(或 CMOS)電平相兼容;( 3)內(nèi)部帶有通道選擇譯碼器

10、,使用方便;( 4)可采用正或負(fù)雙極性輸入;(5)轉(zhuǎn)換速度快,通常其導(dǎo)通或關(guān)斷時(shí)間在1ms 左右,有些產(chǎn)品已達(dá)到幾十到幾百納秒(ns);( 6)壽命長,無機(jī)械磨損;( 7)接通電阻低,一般小于 100W,有的可達(dá)幾歐姆;( 8)斷開電阻高,通常達(dá) 109W以上。2. 答:微分的作用是加快調(diào)整速度。由于微分只存在于瞬間,因而有時(shí)會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩,而使調(diào)節(jié)品質(zhì)下降。為了避免震蕩,在一些系統(tǒng)中采用不完全微分算法,它的基本思想是使微分作用漫漫減弱,以避免由于微分突然下降到 0 而產(chǎn)生震蕩。3. 答: PWM是脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng),它用來控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和方向。其方法是通過改變對(duì)電機(jī)的通電時(shí)間達(dá)到調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速

11、的目的。 具體作法是, 首先根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的要求, 確定占空比,即通電時(shí)間與通電周期之比, 再按照通、 斷電時(shí)間送出控制模型,使電機(jī)按要求的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。方向是通過改變4 個(gè)開關(guān)的通電狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)的。4. 答:算術(shù)平均濾波每一次采樣值所占的比例均相等;可用于任何場(chǎng)合,如壓力、流量等。加權(quán)平均濾波則每次采樣值所占的比例不等, 可以突出某些部分, 使其所占的比例增大, 但各次采樣的系數(shù)總和為 Ci=0 ;這種濾波主要用于那些想突出采樣的某些部分的場(chǎng)合。 而滑動(dòng)平均濾波則是每次只更新一個(gè)采樣值,因而采樣速度快。此濾波主要用于實(shí)時(shí)性要求比較快的場(chǎng)合。五、設(shè)計(jì)題(本題共1 小題,共20 分) 1.答:( 1)圖

12、中 A/D 轉(zhuǎn)換為查詢方式(3 分)7/11頁眉(2)寫出圖中8255A 的地址。( 4 分)G1G2AG2BCBAP2.7P2.6P2.50P2.4P2.3P2.2P2.1P2.01110110XXY6所以 ,8255A 的地址是 :F800H FB00H(或 :F8FFH 6BFFH)(3)畫出實(shí)現(xiàn)該A/D 轉(zhuǎn)換的流程圖如下(5 分)?A/D 轉(zhuǎn)換程序( 8 分)START: MOVA ,#82H; 8255 初始化2 分MOVDPTR, #0FB00HMOVX DPTR,.A8/11頁眉MOVA , #09H;啟動(dòng) A/D2 分MOVX DPTR,.AMOVDPTR, #0F900HLO

13、OP:MOVDPTR,#0FA00HMOVX A , DPTR;判斷轉(zhuǎn)換是否結(jié)束2 分ANLA , #01HJZ, LOOPDEC DPHMOVX A ,DPTR;讀 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果2 分END START六、設(shè)計(jì)題(本題共1 小題,共20 分)答:( 1)芯片 4N25用來隔離( 2 分)(2)說明圖中電機(jī)的控制原理(4 分)圖中,開關(guān)K0 K7為給定值,用來給定馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,V=Vmax N/256 ,開關(guān) K 用來控制停止(0)/ 啟動(dòng)( 1)。當(dāng) PC4輸出為 1 時(shí),光電隔離器導(dǎo)通,發(fā)光二極管亮,光敏三極管導(dǎo)通,馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。通過轉(zhuǎn)動(dòng) N,再停止 N 脈沖寬度調(diào)制技術(shù),即可控制馬達(dá)的速度。( 3)畫出電動(dòng)機(jī)控制程序流程圖( 4 分)9/11頁眉(4)根據(jù)流程圖編寫電機(jī)控制程序(8 分)MAIN:MOV A ,#81H;8255 初始化2 分MOV DPTR, #8003HMOVX DPTR,.ALOOP:MOV DPTR,#8002HMOVX A ,

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