定位模塊EM253詳細(xì)技術(shù)參數(shù)

1、定位模塊EM253、選型型號系列號類別產(chǎn)品圖片描述選型型號1用于位置定位控制位置定位控制的模塊。1的模塊。EM253其輸出信號Q用作位控功能的邏輯控制信號，不能直接直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場任何6ES7253-1AA22-0XA011執(zhí)行控制器件。、定位模塊EM253功能簡介:EM253立控卞II塊，速度與精度的完美協(xié)調(diào)使用簡單、控制精確EM253的控制范圍從微型步進(jìn)電機(jī)到智能伺服驅(qū)動(dòng)器。運(yùn)行快速而不受約束集成的脈沖接口能夠產(chǎn)生200KHz的脈沖信號，指定位置，速度和方向集成的定位開關(guān)輸入能夠脫離中央處理單元獨(dú)立地完成位控任務(wù)。適應(yīng)性強(qiáng)5V直流脈沖或RS422輸入接口低震蕩可以選擇的“jerk”/S-cur

2、ve功能可以減小在啟動(dòng)，停止和改變速度時(shí)產(chǎn)生的震蕩和后座。控制靈活，功能強(qiáng)大 通過用戶程序可以配置和選擇25個(gè)profile,每個(gè)profile可以有多達(dá)四個(gè)速度改變。 絕對、相對和手動(dòng)的定位；可以將距離和位置的單位設(shè)置為毫米，英寸，度或者脈沖數(shù)。 可以選擇4種不同的參考點(diǎn)搜索模式。簡便的軟件配置，圖形化的、集成于STEP7-Micro/WIN,V3.2（及以上版本）的向?qū)Ь哂幸韵鹿δ埽?參數(shù)化（基本參數(shù)的設(shè)定） 創(chuàng)建定位profile 確定參考點(diǎn)搜索模式 集成于Micro/Win中的操作簡便的EM253空制面板支持參數(shù)的在線修改和參數(shù)化功能。三、定位模塊EM253技術(shù)規(guī)范1、通用規(guī)范型號6E

3、S7253-1AA22-0XA0模塊結(jié)構(gòu)S7-200擴(kuò)展模板EM輸入點(diǎn)5EM輸出點(diǎn)8尺寸（WHX。71.2X80X62mm重量約190g外部供電電壓11至30VDC功率消耗2.5W電流消耗5VDC供電：190mA24VDC供電：見下文組態(tài)軟件STEP7-Micro/WIN,V3.2（及以上版本）2、輸入特性輸入數(shù)量5點(diǎn)輸入類型匯點(diǎn)/源點(diǎn)（IEC類型1匯點(diǎn)，不包括ZP）輸入電壓允許的最大持續(xù)?STP、RPSLMT+LMT-30VDC?ZP30VDC,20毫安，最大值電涌（所有輸入）35VDC,0.5秒額定值?STP、RPSLMT+LMT-24VDC,4毫安，額定?ZP24VDC,15毫安，額定邏

4、輯“1”信號（最小值）?STP、RPSLMT+LMT-15VDC,2.5毫安，最小值?ZP3VDC,8.0毫安，最小值邏輯“0”信號（最大值）?STP、RPSLMT+LMT-5VDC,1毫安，最大值?ZP1VDC,1毫安，最大值絕緣（現(xiàn)場到邏輯電路）?光學(xué)絕緣（電化）500VAC,1分鐘?絕緣組1點(diǎn),STRRPS和ZP2點(diǎn)，LMT并口LMT-輸入延遲時(shí)間?STP、RPSLMT+LMT-0.2毫秒至12.8毫秒，用戶可選?ZP（可數(shù)脈沖寬度）2微秒最小值鄰近傳感器的兩條導(dǎo)線的連接（Bero）?允許的泄漏電流1毫安，最大值電纜長度未屏蔽?STP、RPSLMT+LMT-30米?ZP不建議使用屏蔽?S

5、TP、RPSLMT+LMT-100米?ZP10米可同時(shí)輸入的數(shù)量53、輸出特性輸出的數(shù)量8點(diǎn)（4信號）P0+、P0-、P1+P1-、P0、P1、DIS、CLR輸出類型?P0+、P0-、P1+P1?P0、P1、DIS、CLRRS422/485驅(qū)動(dòng)程序漏極開路輸出電壓P0、P1、RS-422驅(qū)動(dòng)程序，差分輸出電壓?開路光耦合器二極管，具有200Q系列電阻100Q負(fù)載54Q負(fù)載P0、P1、DIS、CLR漏極開路?建議電壓，開路?允許電壓，開路反向電流On狀態(tài)電阻Off狀態(tài)泄漏電流，30VDCT1的內(nèi)部上拉電阻、漏極輸出3.5V,典型2.8V,最小值1.5V,最小值1.0V,最小值5VDC供模塊使用3

6、0VDC50毫安，最大值15Q最大值10vA,最大值3.3KQ2輸出電流?輸出組的數(shù)量?輸出ON的數(shù)量（最大值）?每點(diǎn)的泄漏電流P0、P1、DIS、CLR?過載保護(hù)161011A,最大值否絕緣（現(xiàn)場到邏輯電路）?光學(xué)絕緣（電化）500VAC,1分鐘輸出延遲?DIS、CLROff至UOn/On至UOff30微秒，最大值脈沖失真?PQP1、輸出、RS-422驅(qū)動(dòng)程序、100Q外部負(fù)載?P0、P1輸出、漏極開路、5V/470Q外部負(fù)載75毫微秒，最大值300毫微秒，最大值切換頻率?P0+、P0-、P1+P1-、P0和P1200千赫茲電纜長度?未屏蔽?屏蔽不建議使用10米電源?L+電源電壓?邏輯電源輸

7、出?L+電源電流對5VDC負(fù)載負(fù)載電流0毫安（無負(fù)載）200毫安（額定負(fù)載）11至30VDC+5VDC+/-10%,200毫安，最大值12VD的入120毫安300毫安24VDC輸入70毫安130毫安絕緣?L+電源到邏輯電路?L+電源到輸入?L+電源到輸出500VAC,1分鐘500VAC,1分鐘無反極性L+輸入和+5V輸出均通過二極管進(jìn)行保護(hù)。將正電壓接入到與輸出點(diǎn)連接有關(guān)的任何M端子上都將導(dǎo)致潛在的破環(huán)性電流。注:1、根據(jù)脈沖接收裝置和電纜，加裝一個(gè)外部上拉電阻，可改善脈沖信號的質(zhì)量和抗擾性。2、運(yùn)行5VDC以上的漏極開路輸出，將使射頻輻射超過允許的限制。可能需要對系統(tǒng)或布線采取射頻輻射防護(hù)措

8、施。四、定位模塊EM253與S-200PLC的兼容性定位模塊EM253可以與各種不同類型的S7-200CPU（222、224、226和226XM）相連接：OOOOOOOOOCOOMH而-P>P電7DISJR1I口口口門口口口口MGIpp口1¥|MFFMTP1CLFttn553npasnich>nni!chiuakoHS.coviE-IIiaJ)r.KSTIPRP9|LM酢$飛產(chǎn)汴dM?53-AA22-O>A0ooooooooooooCPU說明CPU222版本1.10或更高版本CPU222DC/DC/DC和CPU222AC/DC/繼電器CPU224版本1.10或更高版

9、本CPU224DC/DC/DC和CPU224AC/DC/繼電器CPU226版本1.10或更高版本CPU226DC/DC/DC和CPU226AC/DC/繼電器CPU226XM版本1.10或更高版本CPU226XMDC/DC/DC口CPU226XMAC/DC繼電器五、定位模塊EM253模塊LED狀態(tài)表本地I/O.ED顏色功能說明-MF紅色當(dāng)模塊檢測到嚴(yán)重錯(cuò)誤時(shí)照亮。-MG綠色當(dāng)沒有任何模塊故障時(shí)照亮，檢測到配置錯(cuò)誤時(shí)以1赫茲的頻率閃爍-PWR綠色當(dāng)模塊L+和M端子加上24VDC電源時(shí)照亮輸入STP綠色當(dāng)“停止”輸入打開時(shí)照亮輸入RPS綠色當(dāng)參考點(diǎn)開關(guān)輸入打開時(shí)照亮輸入ZP綠色當(dāng)零脈沖輸入打開時(shí)照亮

10、輸入LMT-綠色當(dāng)負(fù)限制輸入打開時(shí)照亮輸入LMT+綠色當(dāng)正限制輸入打開時(shí)照亮輸出P0綠色當(dāng)P0輸出發(fā)出脈沖時(shí)照亮輸出P1綠色當(dāng)P1輸出發(fā)出脈沖時(shí)或當(dāng)該輸出指示正向運(yùn)動(dòng)時(shí)照亮輸出DIS綠色當(dāng)DIS輸出激活時(shí)照亮輸出CLR綠色當(dāng)清除漂移計(jì)數(shù)器輸出激活時(shí)照亮六、定位模塊EM253模塊各種接線圖1、EM253位控模塊輸入和輸出的內(nèi)部示意圖r5VDCqEM253運(yùn)前橫模3、EM253位控模塊與工業(yè)設(shè)備公司（下一個(gè)步進(jìn)）的連接EM253運(yùn)動(dòng)犍塊工韭設(shè)衡公司（下一個(gè)赤迸）/mnti牛加儂的唁閱舞東方馬達(dá)UPK展準(zhǔn)+24rEM芝命運(yùn)初模塊5、EM253位控模塊與Parker/CompumotorOEM750的連接EM25