AVL-Cruise學(xué)習(xí)要點

1、AVL-Cruise計算分析整車性能的流程與規(guī)范1模型的構(gòu)建要求1.1 整車動力性、經(jīng)濟性計算分析參數(shù)的獲取收集和整理關(guān)于該車的整車配置組件參數(shù)數(shù)據(jù)。主要包括發(fā)動機動力性、經(jīng)濟性參數(shù)；變速箱檔位速比參數(shù)；后橋主減速比參數(shù)；輪胎參數(shù)；整車參數(shù)等。具體參數(shù)項目見附錄1。1.2 各配置組件建模1.2.1 啟動軟件在桌面或程序中雙擊AVL-Cruise快捷圖標，進入到AVL-Cruise用戶界面, r q 0 上山中4qllWiaCMnlm tPSBLFMa加 1詢 I 'lUPM F 1-*< J -UM hm-M) HfsH4 hmFM>Ljiy三三三二二事/£

2、63;*!專電 riHMtai點擊下圖所示工具圖標，進入模型創(chuàng)建窗口。二：B B ?町町一 ？原 口二匕£ & 3 %口黑、卷g再玩Took 匚屈口席加O proiedi 17 presets 0001f J 41333SLFJB-jip05WP1Q336N后：JJ| Advanced! Modelk* 媼小M)'點擊菜單出於B AjiiFWD 佳 MtRWD Et Curaipg tt , Cvt4WD li 0 CvtFWD H- 0 Cvt RWD 開, Man 4WD F MlanFWD 壓, ManRWDInto1進入模型創(chuàng)建窗口1 varsnrs1 var

3、snns-1 verson1 veraonf1 versions1 verson1 versus1.2.2建立整車參數(shù)模型進入模型創(chuàng)建窗口后，將鼠標選中Vehicle Model ,鼠標左鍵點擊整車圖標，按住左鍵將圖標拖曳到建模區(qū)，如下圖所示:Cruise v3l因。 J學(xué)花至Uehic-lcE：TrailiirgixVehicles口UHtlBE w用EnginesE,dit ispdel田e網(wǎng) arraQge 工akulation evaluate options £ « H晞喝啜加如m晶 Uiw 國 T 口cfc匕 Protect Eoierff Vehicle Da

4、E 曙 Project Data日 LJ Pro|ect+1 _J SetbnqsI'"- 1 Vehcle"XI Faraies.胃 Calculdtiori Certler 霞 Single Cal&dalion 解 Mairix Calofaticn雙擊整車圖標后打開整車參數(shù)輸入界面，根據(jù)參數(shù)輸入要求依次填寫數(shù)據(jù):Author:此處填寫計算者，不能用中文，可以用漢語拼音和英文，該軟件所有填寫參數(shù)處均不能出現(xiàn)中文。Comment此處填寫分析的車型號。Noticel、Notice2、Notice3:此處填寫分析者認為需要注意的事項，比如特殊發(fā)動機型號等，沒

5、有可以不填。整車參數(shù)數(shù)據(jù)填寫規(guī)則序號駕駛室形式迎風(fēng)面積風(fēng)阻系數(shù)備注1奇兵車身（平頂）5.0(1830*2760)0.7迎風(fēng)面積=前輪距*整車高度2奇兵車身（高頂）6.422(1900*3380)0.7536系、9系平頂車身6.1(2020*3020)0.8重卡風(fēng)阻系數(shù)參考值：0.7-146系、9系高頂車身7.0(2020*3460)0.95高頂加導(dǎo)流罩7.3(2020*3637)0.921.2.3發(fā)動機模型建立進入模型創(chuàng)建窗口后，將鼠標選中EngineModel,鼠標左鍵點擊發(fā)動機圖標，按住左鍵將圖標拖曳到建模區(qū)，如下圖所示:AVLCKuizre1.1XH。a町.'l一D

6、.：:L、gUyl現(xiàn)TNt匕PkjfectEiqphier母¥曲切e Moddl5除由DataB % PiM吐I g占5 2樂ijcd至口事的WO Vehicte雷FavmlE工q CjfcukiiBn Cenier 叫5 hole Ca匕d曲g 感| Mlibc CdkdStor'i<-><->Cifipgncrt V w£ignQ| Batch Cakdaon質(zhì) R由ULhdan/efQ刷白射£PrM 00igar BoxpihgwirtHd h*4GwIeI,Fl雙擊發(fā)動機圖標后打開發(fā)動機參數(shù)輸入界面，根據(jù)參數(shù)輸入要求依次填寫

7、數(shù)據(jù):怠速轉(zhuǎn)速 發(fā)動機參數(shù)輸入規(guī)則序號發(fā)動機慣量達到全功率的響應(yīng)時間柴油熱值柴油密度1參考彳I:1.25參考彳I:0.1參考彳1：44000kj/kg0.82kg/L 發(fā)動機外特性曲線輸入按照圖示箭頭位置單擊按鈕，彈出外特性輸入窗口:Erc4 K-ng inn 1 cpl sadar inngagUuk發(fā)動機轉(zhuǎn)速與扭矩的關(guān)系從外特性數(shù)據(jù)表中可以直接得到；填寫時注意對應(yīng)關(guān)系即可。1.2.3 .3發(fā)動機萬有特性曲線輸入發(fā)動機萬有特性數(shù)據(jù)的輸入需要注意數(shù)據(jù)與單位一致；當(dāng)萬有特性數(shù)據(jù)只有相對油耗（g/kwh）數(shù)據(jù)時，發(fā)動機的萬有特性數(shù)據(jù)輸入需要使用Properties

8、選定指定油耗圖來輸入數(shù)據(jù)，如下圖即 CEm *1- I r 1ff - JCJ H Q耳F昵山M如Gai Sa餐'El' Wjat水中wml-. ' u 點-!3 %4虹1近 用 EjmM LJftnpEl 囪l二|弓LJVWw u!:戲事小口* 啊De*Y*i.i!ei q雎.l將VM.-JUMT通過選定指定油耗圖彈出：SpecificConsumptoinMap窗口，在這個窗口里分別輸入轉(zhuǎn)速、BMEP燃油消耗率的對應(yīng)數(shù)據(jù)關(guān)系。其中BMEP=2*3.14*n（轉(zhuǎn)速）/V（排量）。1.2.4 變速箱模型建立將變速箱模塊拖曳到建模窗口中。kU»LT1*L-ji4

9、aibH、4(1Recife雙擊圖標后彈出變速箱對話框:注評加或添解論UZZIGobiRmoTabaQiaihu«o'Ivd'ihpu!cflb»iMrjjmKrinikic"+dkw»PnOJ小戶工!1HifHd1*«#1口1!H1.2.5 離合器模型建立將離合器模塊拖曳到建模窗口中。士iH.t1_工JH申號e料號噂的UM：.-電也.2LjrrawjlMpftjL3-#金蓑11宜一3OH單擊離合器模塊彈出離合器對話框:輸入慣量參考值：1.35;輸出慣量參考值：0.11單擊Pressure彈出壓盤力窗口如下圖:婿、 I lafi

10、一 土里1.2.6 后橋主減器模型建立如下圖單擊鼠標左鍵彈出GearBox控制模塊，鼠標左鍵選中SingleRatio并拖曳到建模窗口:iffPq4dEdaaihWvdlHxM®EhWvd«15BBqPlEfTEl日口I®CloWFsTgSJQEtfjH“a!取血MdB"Lanp»*JiQWiht此d垢RAtilklF4拉鼠標左鍵雙擊SingleRatio彈出主減速器參數(shù)窗口:H*ct31r#KE癡FW中IntiMHLTrM十EuQSlltQ|l8KVllOFfflflSflli&SLhc«fKM9nd1口眸5加CmtdMii

11、AdhwSupPiT*金8a.i'.WFn(iprivvNthCfllTrjrHr»5JKflDtft就.Ma加度忙化房速比氏%aui3ktflwT口但w”M輸入慣量：參考值0.02ISinilaRatioTEKnraisEionFin-ll>riw注解X.注解輸出慣量：參考值0.021.2.7 輪間差速器模型建立鼠標左鍵將差速器圖標拖曳至建模窗口，如下圖:M口MU4Ml現(xiàn)Tfidi畦FiojodExplcrer-hMvHgdwZl也VehcteDe*.a電PeapctDola-呼，|tt&ellrVehicH；F承&岫蟲才CdtulaiknLertl限

12、5*fe二如盅MfiJiwCakdMBDcmponert、口EtaichCatUkResuhMaragef4Oii-Ehai印GujBeu：Drllwv-iul夏Bw：-CIN同aU-Cjrtnjis早.Boibii.雙擊差速器圖標彈出數(shù)據(jù)窗口，如下:申DifferentialEJI輸入慣量：參考值1.2.8 制動器模型建立CbhhJeAjukh注解注解NkAd*2J5 Ap 1 鋤 191206制動缸面積摩擦系數(shù)Pistefl Suf-seeB50H0CoefidFruAon A-sddj制動因子：盤式為 鼓式大于1制動效率制動力作用半徑Honvl慣量：參考值1.0T H-r kkft -

13、Fmnt Qi-ki：H/gl IM 1中1;Z-J BrakeQxweH FiWEh*上鼠標左鍵選中圖標并拖曳至建模窗口，如下圖:匯JlVLCthIxhv3.I.jwa。時xMksj：u尸中昆明9日喉*M口毋3T短Z1IEie<j£jTiw電”代a3由町wm電EFla-D*B口Ft*Z田L(fēng)Jmmf1.2.9 VeHde5iF-a-wte5町典tonH-WcmHE*CoKnad口4g國MiicHEMa3>.H鼠標左鍵雙擊制動器圖標，填出制動器數(shù)據(jù)窗口，如下圖:1.2.9輪胎模型建立鼠標左鍵選中Wheel圖標并拖曳至建模窗口，如下圖:LJWe恰量3£1 P-a*w

14、iM3 匚而uhwiLFw 與弓 CdcOMn ,* Cjjn®OTrt 5的n Q BridiCJcdriim la HtnAHtfugeiE ij >Wk55E 跑 Ftatfta D -suS 口酶皿 <->用 I I &rRngi 5金4TL 3，三 旦碼。？Jted電力出事 EfTSMe由20c £- abate 審紀加七占皿MGN嘈 uu鼠標左鍵雙擊Wheel圖標彈出數(shù)據(jù)對話框，如下圖:單擊RollingRadius彈出數(shù)據(jù)對話框，如下圖:單擊RollingResistance彈出數(shù)據(jù)對話框，如下圖:ab10,00,7610.00.76

15、20.00.7630.00.7640.00,7650.D0.7660.00.7670,00,7630.0口而90.00.9100.01,0110.0IL滾動阻力參數(shù)輸入數(shù)值表輪胎與地面的滾動阻力參考滾動阻力參數(shù)輸入數(shù)值表Properties彈出的對話框中指定輸入數(shù)據(jù)。需要注意的是：輪胎模型數(shù)據(jù)輸入完成后，要通過單擊輪胎的位置前、后、左、右，如下圖:日舟igHrManEHqI Rolling ro-si Ain it do vuslncily dcpaii» Vicbcij |" Rofcg RavsEMb Fflci4i-tXi占工口，曲口:“工 of 1 Vlie

16、1; - TuliiclA!. Fr. _ I口后AAttitfK« 旭曲I/ X wncd口皿DirawRofrgRwfcC.crwtortVdw二訴|PtidHWcl?HdlhQRttiHJrtWhH3dD4MidMRcftigResjtarfelrftstaxi用bmik口ependetM*RdkigHiDEldriipan4vRgHcuJarsenxiahreDtpmdeHLKehjrkflHciKFwrtRyt二1WI 匚*H若& I-. IB J H ? 事勉理口聿才二ntrram非 hUiMHI燃Fgnw?嗒I 1.hFar#澧區(qū)Uh h/u鼻如H叱k由舊im：

17、 IC Picptl E邛Gb 里®空MdB O PidfcI1：£ 小弓一» Wtlwk 道 F«n*n. UoiEri 匚 oria 煙 iirCiniriKvi HW Lln 1 |"Hl MikQe1*31.2.10駕駛員模型建立鼠標左鍵選中駕駛室圖標并拖曳到建模窗口，如右圖所示：單擊圖標彈出數(shù)據(jù)對話框，如下圖:隹Ccchpit鼠標左鍵單擊AccelerationPedalCharacteristic彈出數(shù)據(jù)對話框如下圖:在此對話框中輸入加速踏板與油門開啟比例的對應(yīng)關(guān)系；通常參考圖中給出的數(shù)據(jù)填寫；與此類似，依次點擊ClutchPeda

18、lCharacteristic和BrakePedalCharacteristic按鈕，可以依次彈出離合踏板與離合行程、制動踏板與制動壓力的對應(yīng)關(guān)系對話框，其數(shù)據(jù)填寫與加速踏板一樣。注意：以上各組件數(shù)據(jù)的填寫除了表明使用參考數(shù)據(jù)外，其余參數(shù)均應(yīng)以實際數(shù)據(jù)填寫。2、整車模型的搭建2.1 平板車、自卸車8*4整車模型各組件模塊均拖曳到建模窗口并填好數(shù)據(jù)后，如下圖將各組件按照動力傳遞的順序連接起來。Trwk2.2 平板車、自卸車6*4整車模型mmWide RwWwde R«w Len+ 3、計算任務(wù)的設(shè)定根據(jù)軟件的設(shè)計和整車技算的需要，應(yīng)設(shè)定如下計算任務(wù)：3.1、 全負荷加速度計算任務(wù)其中包

19、括三個子任務(wù)：3.1.1、 各檔位最大加速度計算工況：此工況可以得到各檔位下的最大加速度。3.1.2、 起步連續(xù)換檔加速度計算工況：此工況可以得到起步連續(xù)換檔到某一車速時的加速時間。3.1.3、 直接檔加速度計算任務(wù)：此工況可以得到直接檔在某一車速下加速到另一車速下的加速時間。3.2、 等速巡航計算工況3.2.1、 各檔位等速油耗計算工況：此工況可以計算出各個檔位在設(shè)定車速下的等速百公里油耗。3.2.2、 最大車速計算工況：此工況可以計算出整車最大車速。3.3、 爬坡計算工況：此工況可以計算各檔位最大爬坡度。3.4、 最大牽引力計算工況：此工況可以計算出各檔位的最大牽引力，而且功率平衡圖也是這

20、一工況計算得出的。3.5、 制動滑行工況：此工況可以計算制定車速下整車的制動距離和制動時間。3.6、 計算任務(wù)加載方式前面涉及到的各種計算任務(wù)其加載方法是一樣的，方法如下:3.6.1、 如下圖鼠標右鍵單擊Project彈出子菜單，鼠標左鍵在子菜單上選中addTaskFolder添加到項目中。方息TL CeulseI- IveE_ODDdAVLLZl/D TON_5 H_OED1 uer_aJDl FQ TOM_&H_aMJl .pi|g Pi淞 Eg* 喝 Vehidb M adH E 庖兇hkfeData-崎 Pjajecl D-alaPiroject&Mieisu* LJ

21、- 口*學(xué) check<->艮口181sL匚窈1:dJTasfc Fddm出二0<->密£badkU即甘卜<->匚匚Tk>gc.<->>-L W chfaut Y-alies<->巨_1 富rE _TS 口<><-><->*<->%匚=延?ffl 4時d%卻 場180«皿 ?£ drfaulM CM seal ch<->Jiojeci N ameBJ41B1SLFJA3.6.2、 建立完任務(wù)夾后，如下圖，鼠標右鍵單擊TaskFolde

22、r彈出子菜單，鼠標左鍵在子菜單上選中所需的計算任務(wù)：比如，全負荷加速時間、等速油耗、爬坡性能、牽引力、制動滑行等。2-QQ安町叼出曜垢刃 tW S Uf 口 1 岫 聞,“twta MoM'/叱*跟 PMfWi DM三口即吐 口 WRflt歸整TUMur"J丁七附J _iFul 漢farst. I oldMtJTrf-F*ta 廿*R1I科> jFJI B日 口 n*rt,ft 這 J：+ JjCEW Qffl UCtan m 口田口 Qr日 口*rt.網(wǎng) .E 21 Bl* ee cdLp"圃2J Bi*曝呷皿M 口 皿 & % CD1*«

23、- h*J_J WH °® *»，日 UMR 妹 x“h,+二JO后時* _3 Cpda Fm 國-IgFsiAiJitf KID,Ccme* FWDHohoi 1H Firb2Utll lD6Cpdn Fin口版iM 出W«Wor點 3I 11+ Mi iE*rH nn e 工CcnSRI Lo«l Ack如&薪Cmtt日i *七adjnrqi itfai在各計算任務(wù)數(shù)據(jù)輸入時注意選擇與計算任務(wù)相適應(yīng)的參數(shù)設(shè)置。4、計算結(jié)果輸出4.1、 計算數(shù)據(jù)輸出整車模型建立完成，經(jīng)過檢查無誤后可以進行計算，計算輸出的數(shù)據(jù)主要有:輸出項目整車配置備

24、注動力性最高車速（km/h）最大爬坡度（）原地起步連續(xù)換檔至最茴車速80%時加速時間直接檔最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速加速到最高車速80%時加速時間最大牽引力（N）初速度50km/h制動距離（mm）初速度50km/h制動時間（S）功率儲備（最高檔加速度m/s2）制動減速度a=v2/2s(m/s2)經(jīng)濟性L/100km最高檔等速30km/h等速40km/h等速50km/h等速60km/h等速70km/h等速80km/h綜合計算值次高檔等速30km/h等速40km/h等速50km/h等速60km/h等速70km/h等速80km/h綜合計算值注：根據(jù)交通部發(fā)布的“營運貨車燃料消耗限制和測量方法”的規(guī)定，營運貨車的燃

25、料消耗按照綜合油耗計算，其計算公式：。二X總）i式中;Q綜合燃料消耗量.單付為升每10。千米（L'lOOlcniJr0必一一衽第i個車速下校正后的滿裁等速惚料消耗量.的位為升每100T米（LlOOkiu）；用一在第1個車速卜的謫載等速燃料洎耗量權(quán)電系數(shù)（見表表1營運貨車在告初定車速T的前鼓等速蛾料消耗曷權(quán)重系數(shù)溫kni.L3010506070SO自卸汽車（單4n0.00ua汽車（電年）005。0on0200.60半拉汽千列專0.050.10on02S因此，在計算完各檔位等蘇油耗的基礎(chǔ)上要根據(jù)以上的權(quán)重系數(shù)和計算公式進行綜合油耗的計算。4.2、 計算圖輸出：421

26、、功率平衡圖輸出：如下圖所示，在ResultManager中左鍵單擊tractionforce文件夾，在彈出的下拉數(shù)據(jù)中左鍵單擊SuumationofWheelPower即可在右側(cè)顯示功率平衡圖。色H號鴕B零齒£1才。*改*，呂Uscii耳Todt9CdcdMifnCMiT匚出W.WmQiBwotvDak3rtxiBJ41S1SLFJAR,曲川的SLJFJM101a心作顰小外H£i«i3i%+畫,口Ufcri<Ml口1anfiri2U+：Ql2IHS|4Qi2NHilB口hKkKH1E口出才aiTiM«EF*e&twe£S：3i1

27、dM川WEfcm HgF Rww (fe冊:361|0*g3dT*n/酬£iutJuidTiaduiPwmOSOSmi15/11國1兩Fm府值吸，口If1rjcwQW&i0ftn|化備.anp垢審乩。mil則除啊!|W疝*.郎1垢防上卡口打ii垢&4fr42VI|5卿1|422、爬坡度曲線圖：如下圖所示，在ResultManager中左鍵單擊tractionforce文件夾，在彈出的下拉數(shù)據(jù)中左鍵單擊酒行L Cl式西 E 1, 1 lrLH II!lJ&LFjaUEW?-lPrn，E 町后門口 “打腦明 陽血岫口國口，五說1.Fife.:9 Cjfciiiii ii Lvn明| Sri* 3oMem EcXi