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文檔簡介

1、BDY9-D電液控制機(jī)構(gòu)技術(shù)說明書JYF118-00SS編制:校對:審核:批準(zhǔn):九江中船儀表有限責(zé)任公司(四四一廠)二0一一年五月一、概述:BDY9-D電液控制機(jī)構(gòu)是我廠開發(fā)研制成的一種新型自動控制機(jī)構(gòu),專門代替原來落后BDY9-B等電液控制機(jī)構(gòu),用于煉油廠催化裝置中的閥門的自動控制。該機(jī)構(gòu)按國家標(biāo)準(zhǔn)GB3836.22000爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備隔爆型電氣設(shè)備“d”»有關(guān)規(guī)定生產(chǎn)制造成隔爆型裝置,防爆標(biāo)志dnBT4可用于石化企業(yè)具有RB級T1-T4組爆炸性氣體混合物存在的場所,已經(jīng)國家指定的檢驗機(jī)關(guān)檢驗合格。該機(jī)構(gòu)接受主控室420mADCfc令輸入信號和高精度位移傳感器采集信號通過

2、A/D模塊EM231經(jīng)西門子SIMATIC-S7系列可編程控制器(PLC)及D/A模塊EM232俞出控制信號,控制比例閥或射流管電液伺服閥,組成電液位置控制閉環(huán)系統(tǒng),使伺服油缸活塞桿按輸入信號作直線位移,從而實現(xiàn)位置伺服控制。該機(jī)構(gòu)電控箱采用西門子可編程控制器及模塊進(jìn)行信號采集及處理,系統(tǒng)的顯示部分采用AT公司目前較先進(jìn)的AT89S52單片機(jī)為核心元件。產(chǎn)品具有通用性、數(shù)字化、高可靠性、高精度、高穩(wěn)定性、快速響應(yīng)等特點(diǎn)。產(chǎn)品的主要技術(shù)特點(diǎn):1. 通用性設(shè)計產(chǎn)品除自身優(yōu)異性能外,產(chǎn)品具有充分的適用性和兼容性,在產(chǎn)品接口(位移傳感器、壓力傳感器、閥等)、產(chǎn)品的操作功能、報警功能(含接口電路)及不同

3、流量的(速度)的液壓系統(tǒng)等方面,適用目前煉油廠所采用的任何一款電液控制系統(tǒng)。2. 高可靠性設(shè)計a) 產(chǎn)品硬件,系統(tǒng)控制部分采用工業(yè)控制主流產(chǎn)品西門子SIMATICS7系列PLC作為核心器件,顯示部分采用AT公司目前較先進(jìn)的AT89S52單片機(jī)為核心器件,看門狗設(shè)計保證系統(tǒng)安全。b)產(chǎn)品調(diào)試數(shù)據(jù)采用FLASHY儲,系統(tǒng)停電后數(shù)據(jù)保持十年。c) 系統(tǒng)各項操作:“儀表室操作”、“現(xiàn)場鎖定”、“現(xiàn)場就地”、“投自保運(yùn)行”、“點(diǎn)動解鎖”以及各項故障報警都經(jīng)過縝密嚴(yán)格的邏輯關(guān)系設(shè)計,最大限度防止和避免了使用中誤操作。d) 系統(tǒng)加入能量吸收元件并可靠接地,保護(hù)關(guān)鍵器件。e) 儀器面板“操作部位選擇”按鈕,只

4、選擇“儀表室”、“現(xiàn)場鎖定”兩個部位操作,將“現(xiàn)場就地”操作作為輔助功能內(nèi)置在儀器內(nèi)部的調(diào)試面板上。f) 儀表室420mA言號和送儀表室420mA閥位信號與儀器之間完全隔離設(shè)計(達(dá)到輸入輸出之間1500VAC,1分鐘無擊穿);由于儀表室信號輸入和輸出與系統(tǒng)電源三者不共地,完全隔離,交流220V電源采用雙極濾波,線路的抗干擾設(shè)計,保證了儀器具有極好的電磁兼容特性。g) 進(jìn)入“現(xiàn)場就地”操作時自動捕捉當(dāng)時閥位并從這點(diǎn)開始操作,保證其它操作切換到“現(xiàn)場就地”操作時,油缸完全不會誤動作。h) 系統(tǒng)具有油缸跑反判斷功能,當(dāng)油缸反方向動作時,系統(tǒng)立即自鎖(電磁閥YV1失電),防止故障擴(kuò)大。i) 比例閥或伺

5、服閥輸出短路保護(hù)功能,保證長時間短路不會造成比例閥或伺服閥和線路元件損壞。j) 顯示板LED指示燈和數(shù)碼管短路保護(hù)功能,保證單個和多個LED短路不會影響其它功能顯示。k) 儀器操作面板兩只按鈕不銹鋼防護(hù)蓋設(shè)計,可防止誤操作和防止煙塵對按鈕污染。3. 系統(tǒng)高精度、高穩(wěn)定性a)西門子PLC數(shù)據(jù)高速采集及處理,保證了系統(tǒng)精度(最高±0.1%),滿足25mm80mm/S速度要求。b)系統(tǒng)整定功能,根據(jù)系統(tǒng)要求可以整定系統(tǒng)精度和靈敏度,從而滿足系統(tǒng)動態(tài)特性(一次超調(diào))要求。4. 顯示和通訊功能a) 操作面板同時顯示誤差值和其它項目雙組數(shù)據(jù),方便使用和操作。b) 遙控調(diào)試顯示。c)所有調(diào)試數(shù)據(jù)在

6、調(diào)試面板上直接用鍵鍵入,電壓、電流、壓力值、時間實際(實測)值數(shù)字顯示。d) 所有報警指示燈報警發(fā)生時紅色提示。e)顯示面板與PLC通訊檢查功能,當(dāng)顯示面板與PLC之間發(fā)生通訊故障時,面板“未建立通訊”故障指示燈紅色閃爍提示。5. 產(chǎn)品具有較好的可維性產(chǎn)品線路板均采用接線端子和插頭座方式(采用德國菲尼克斯產(chǎn)品)現(xiàn)場更換備件,可以不使用電烙鐵進(jìn)行檢修。6. 其它功能a) BDY9-D電控箱內(nèi)部帶有電輔加熱功能,當(dāng)儀器電加熱手動開啟,儀器內(nèi)部溫度20c(±3C)時,電加熱自動關(guān)閉。保證儀器在極寒冷地區(qū)使用的可靠性(南方地區(qū)不配此功能)。b) 調(diào)試面板“閥零位調(diào)節(jié)”功能,能修正系統(tǒng)(主要比

7、例閥或伺服閥)零位偏差,保證了系統(tǒng)控制精度。c) “就地操作”在調(diào)試面板用鍵精確給定位置信號,步進(jìn)操作。二、產(chǎn)品使用環(huán)境1、環(huán)境溫度:-40C55c2、適用于二類二區(qū)HB級防爆場所,防爆標(biāo)志dHBT4三、產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)1. 儀表電源:單相220X(1±10%)VAC50HzUP助率0.2KVA。2. 報警觸點(diǎn):自鎖、綜合報警各一對無源常開觸點(diǎn)、觸點(diǎn)容量DC24V1A3. 控制精度:1/3004. 位置分辨率:1/6005. 輸入信號:(420)mA6. 閥位輸出信號:(4-20)mA7. 系統(tǒng)壓力報警值:5.5X(1±10%)MPa«設(shè)定)8. 過濾器壓差大報警

8、值:0.45X(1±10%)MPa9. 油溫高報警值:65X(1±10%)C10. 液位低報警值:低于設(shè)定值(-1020)mm11. 現(xiàn)場調(diào)試輸入信號:0100%12. 工作狀態(tài)觸點(diǎn)信號:1) 就地操作指示(無源)2) 儀表室操作指示(無源)3) 自保運(yùn)行指示(無源)4) 現(xiàn)場鎖定操作指示(無源)四、主要操作方式及功能:1、操作方式(1)儀表室420mA操作(4)自保運(yùn)行( 2) 現(xiàn)場鎖定(5)點(diǎn)動操作(解鎖操作)(3)現(xiàn)場調(diào)試(6)調(diào)試狀態(tài)(輸入?yún)?shù))2、顯示功能1)偏差顯示:-100%+100%的輸入信號與反饋信號未消失時)0%±0.2%(靜止時)(1)(2)

9、(3)2)選擇顯示:輸入信號0100.0%(輸入信號沒有消失時)閥位信號0100.0%(閥位信號沒有消失時)射流管閥信號0V±0.5V(靜止時)系統(tǒng)壓力9.0X(1±10%)MPa(4)3、調(diào)節(jié)功能( 在調(diào)試面板上輸入 )1) 壓力類型2)3) 投自保類型4)5) 輸入信號100%存儲6)7) 閥行程調(diào)節(jié)8)9)點(diǎn)動方式輸入信號0%存儲閥零位調(diào)節(jié)送儀表室20mAM干10)正反比調(diào)下11)系統(tǒng)精度給定0.1%1.0%13)跟蹤失調(diào)延時調(diào)節(jié)130s15) 手動閥零位調(diào)節(jié)17) 蓄壓器壓力報警點(diǎn)設(shè)定12)跟蹤失調(diào)帶寬調(diào)節(jié)0.35%14)投自保運(yùn)行方式16) 系統(tǒng)壓力報警點(diǎn)設(shè)定18

10、) 靈敏度調(diào)節(jié)送儀表室4mAiI節(jié)4、自鎖功能1 )手動自鎖功能;2 )自動自鎖功能:(1) 輸入消失:當(dāng)輸入信號開路時自鎖(2) 反饋消失:當(dāng)傳感器信號開路時自鎖(3) 跟蹤失調(diào):在給定的自鎖延時時間內(nèi),系統(tǒng)誤差仍大于給定的自鎖帶寬,系統(tǒng)自鎖。當(dāng)閥位向給定信號位置反方向運(yùn)動時,立即自鎖(4) 系統(tǒng)壓力低:當(dāng)系統(tǒng)壓力低于報警值時自鎖(5) 動力失電:當(dāng)油源機(jī)組失電,動力失電報警觸點(diǎn)閉合時,系統(tǒng)自鎖報警以上任一種故障出現(xiàn)時執(zhí)行機(jī)構(gòu)立即自動就地自鎖,保持閥位不變,保護(hù)現(xiàn)場,同時通往儀表室一對不帶電常開觸點(diǎn)閉合,現(xiàn)場對應(yīng)紅燈亮報警。5、綜合報警功能:1) 油箱液面低于報警值;2) 精濾器壓差超過報警

11、值;3) 油箱油溫超過報警值。以上任一種故障出現(xiàn)時執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍然正常工作,同時通往儀表室一對不帶電常開觸點(diǎn)閉合,現(xiàn)場對應(yīng)紅燈亮報警。6、自保功能:當(dāng)裝置緊急投用自保時,執(zhí)行機(jī)構(gòu)即刻按設(shè)定的自保方式實現(xiàn)全開或全關(guān)。7、點(diǎn)動功能:當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生跟蹤失調(diào)自鎖,在輸入消失、反饋消失、動力失電、系統(tǒng)壓力等故障均未發(fā)生時,按“點(diǎn)動”按鈕自動解鎖。五、工作原理:該控制機(jī)構(gòu)是由電氣控制系統(tǒng),比例閥或電液射流管伺服閥、伺服油缸、油泵以及作為反饋元件的位移傳感器組成的典型電液伺服位置自動控制系統(tǒng)。當(dāng)電氣控制系統(tǒng)輸入端接受420mA輸入信號,經(jīng)I/V變換器隔離的主控信號,同時位移傳感器測得現(xiàn)場實際閥位信號,二者在伺服放大

12、器中比較得其差值經(jīng)PLC、功率放大后為±5V的控制信號驅(qū)動比例閥或電液射流管伺服閥,控制油缸的運(yùn)動方向,通過機(jī)械連桿傳動帶動閥桿運(yùn)動,直到主控信號和反饋信號之差值為零,這時比例閥或伺服閥的控制電流也接近于零,比例閥或伺服閥的閥芯處于中位,無液壓油輸出,油缸中的活塞停留在與輸入信號相對應(yīng)的位置上,從而達(dá)到電液位置自動控制的目的。(如圖1)圖1a)電液位置控制系統(tǒng)方框圖圖1b)電氣控制系統(tǒng)原理方框圖1、液壓控制系統(tǒng)參照液壓系統(tǒng)原理圖(見圖2)和JYF118-00控制柜圖可知液壓系統(tǒng)由油箱、油泵、蓄壓器、射流管電液伺服閥及伺服油缸等組成,主要液壓元件功能如下:圖2液壓系統(tǒng)原理圖4) 油泵電

13、機(jī)機(jī)組P、M油泵電機(jī)機(jī)組,提供液壓控制系統(tǒng)壓力油源。5) 蓄壓器A1、A2蓄壓器用于消除液壓系統(tǒng)壓力脈動和用于液壓系統(tǒng)液壓能源。6) YV1二位四通電磁換向閥用于控制YC3YC5YC6液控單向閥,正常工作時長期通電,用于伺服閥主油路的鎖定功能,當(dāng)出現(xiàn)鎖定信號時YV1失電。YC3YC5YC6液控單向閥關(guān)閉,鎖定執(zhí)行油缸的液壓油路。4)電液伺服閥YSCSDY1-6瞰CSDY1-8Q1寸流管式電液伺服閥;電器控制操作的關(guān)鍵液壓控制元件。電液伺服閥YS受控制信號的極性與幅值變化,改變液壓油的流向和流量,控制伺服油缸C活塞桿的運(yùn)動方向。5 )伺服油缸C用于液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,通過機(jī)械連桿傳動,推動控制機(jī)

14、構(gòu)移動。6 )截止球閥YM1用于隔離油箱與油泵吸油通路,正常工作時打開,更換油泵時,關(guān)閉球閥。7 )截止閥YM2用于更換F2過濾器濾芯用,在更換F2過濾器濾芯時,關(guān)閉截止閥。8 )截止閥YM3(壓力表開關(guān))用于接通或截止液壓主油路與壓力表G的壓力油。9 )單向閥YC4用于隔離油箱與油泵泄油通路,防止油箱油倒流。10 )截止閥YM4用于蓄壓器A1、A2的卸荷,正常時關(guān)閉。11 )手動換向閥YM8用于就地手動換向操作,可將節(jié)流開關(guān)YM7散開,調(diào)整油缸C運(yùn)行速度,正常工作時置于“?!?。12 )YM7節(jié)流開關(guān)用于調(diào)整手動換向閥YM8的液壓油流量,防止油缸C快速工作引起誤動作,正常工作時將YM方丁開。1

15、3 )單向閥YC1用于防止蓄壓器的壓力油回流。14 )液控單向閥YC3電液伺服閥YS的液壓油路控制閥,受電磁換向閥YV1控制,正常工作時導(dǎo)通。YV1失電時YC3®止。15 )雙液控單向閥(簡稱液壓鎖)YC5、YC6受電磁換向閥YV1控制,正常工作時導(dǎo)通。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生自鎖時,用于鎖緊油缸C及隔開電液伺服閥YS與伺服油缸C的油路。16 )YR溢流閥也稱安全閥,當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力值超過額定壓力時,開始溢流保護(hù)液壓控制系統(tǒng)液壓元件。17 )G壓力表用于系統(tǒng)壓力指示。18 )壓力變送器KP1把系統(tǒng)壓力(09MPa裝換成相應(yīng)的電壓信號,用于顯示系統(tǒng)壓力和設(shè)定系統(tǒng)壓力低報警值。19)壓力變送器KP2把備

16、用蓄壓器壓力(09MPa裝換成相應(yīng)的電壓信號,用于顯示備用蓄壓器壓力和設(shè)定備用蓄壓器壓力低報警值。20 )壓差繼電器KP3當(dāng)精濾器F2的壓差高于0.45MPa時報警,應(yīng)及時更換F2濾芯。21 )粗過濾器F1用于系統(tǒng)液壓油的粗過濾,保護(hù)油泵,在油箱隔板上。22 )精過濾器F2用于系統(tǒng)油路的精過濾,濾芯精度為5mi23 )液位繼電器KY當(dāng)油箱液位低于設(shè)定值時,綜合報警器報警。24 )溫度繼電器TG顯示油箱液壓油的溫度,并在液壓油高于或低于設(shè)定值時,報警。25 )冷卻器作為調(diào)節(jié)油箱的油溫,保證系統(tǒng)油溫在3050c之間運(yùn)行,當(dāng)油溫低于20c時,應(yīng)及時加入適量的熱水進(jìn)行加熱,當(dāng)油溫高于50時,應(yīng)及時加入

17、適量的冷卻水進(jìn)行冷卻。26 )L液位計作為油箱液位的顯示。27 )空氣過濾器用于空氣過濾和油箱加油。28 )手動換向閥YM6用于液壓操作轉(zhuǎn)機(jī)械手動操作時,旁路伺服油缸兩路工作腔。29 )三位四通電磁換向閥YV2系統(tǒng)自保時提供大流量液壓油,提高自保速度。由液壓系統(tǒng)原理圖圖2可知,由電機(jī)M驅(qū)動壓力補(bǔ)償變量泵P,提供液壓能源,其中一路為安全閥油路,當(dāng)油泵壓力超過9.5MPa時,溢流閥YR溢流卸壓,另一路進(jìn)入液壓系統(tǒng)主通道,壓力油經(jīng)過精密過濾器F2,使油液清潔度達(dá)NAS7級,經(jīng)單向閥YC1到蓄壓器A1保存起來,另一部分液壓油到備用蓄壓器A2保存起來,作為手動換向閥YM8的液壓能源用,此時部分液壓油受電

18、磁換向閥YV1控制,作為主油路油源。當(dāng)YV1失電時,液控單向閥YC4YC5、YC6鎖定,主油路截止;當(dāng)YV1得電時,液控單向閥YC4YC5、YC6處于導(dǎo)通,主油路打開;儀表室遙控操作時,射流管電液伺服閥YS受控制信號的極性與幅值變化,改變液壓油的流向和流量,從而達(dá)到控制伺報油缸C活塞桿和控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動的目的。當(dāng)出現(xiàn)輸入信號、反饋信號、跟蹤失調(diào)、動力失電和系統(tǒng)壓力低故障時,電磁換向閥YV1失電,液控單向閥YC4YC5YC6關(guān)閉,使主油路截止,此時油缸C鎖定,若將節(jié)流開關(guān)YM7W微打開,操動YM開動換向閥,也可達(dá)到油缸的控制要求。2、電氣控制系統(tǒng)1)儀器操作面板說明如圖所示,面板顯示部分分為四個區(qū)域

19、,兩個不銹鋼按鈕,左按鈕為操作部位選擇,按下按鈕可進(jìn)行“儀表室”和“現(xiàn)場鎖定”兩個部位的操作,右按鈕為四項和一隱含項(蓄壓器壓力MPa顯示功能選擇,如果壓力傳感器設(shè)定壓力繼電器類型,顯示只選擇前三項,兩只按鈕各有不銹鋼防護(hù)蓋,在使用完畢后,應(yīng)將防護(hù)蓋歸位,防止誤操作和煙塵對按鈕的污染,尤其是操作部位選擇按鈕。2)儀器調(diào)試面板說明4M工帕1jNS林技力4包啤力反出311m推叱隼鼻!Euts*r*好人恒M網(wǎng)13也曲星甘葉*55i殘立受il時才Ah網(wǎng)5匕司的H,立用事整遇果川U曾*LQRI17.,.4r4X«不1.'ffltt;£工過*”,JL力電1|吟上二和*囚工3-L

20、-T7:1DF2J.T711DF3FXt*3TV11P=21.EVI1DF3FJvT714M>j|上作一Q*Itj1MJ3J.n*八.ftn-:i,也蝠足才時用1i-Mi把飛亂匕*N|調(diào)試操作M曰哺胃*$ 3缸:珊h片晁悴4為L單-餐全Wa口勢掉可1tA 13、眇*看靜4 由HL就地操作:如圖所示,在調(diào)試面板上可以進(jìn)行“現(xiàn)場就地”操作,按下“就地”按鈕,數(shù)據(jù)顯示當(dāng)前閥位信號,用鍵給定信號大小,即可以單步操作,步長0.5%,也可以按下按鈕不松手,系統(tǒng)按1.0%步長修改給定信號?!熬偷亍辈僮魍ㄟ^單步和連續(xù)操作,精確給定信號大小,操作完畢后,按下“就地”按鈕,系統(tǒng)退到“現(xiàn)場鎖定”操作狀態(tài)調(diào)試操

21、作方法:在調(diào)試面板上可以進(jìn)行共18個項目的調(diào)試,對于一個系統(tǒng)不是所有參數(shù)都要進(jìn)行調(diào)整,系統(tǒng)已存儲一套標(biāo)準(zhǔn)值,用戶可根據(jù)實際情況進(jìn)行調(diào)試。設(shè)備在投入使用前根據(jù)系統(tǒng)要求對所有調(diào)試數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查和調(diào)試,開始調(diào)試時,長按“調(diào)試”按鈕3秒鐘左右,即進(jìn)入調(diào)試狀態(tài),如果調(diào)試完畢,長按調(diào)試按鈕3秒鐘左右,系統(tǒng)自動退到“現(xiàn)場鎖定”狀態(tài)。在調(diào)試中用鍵選擇所要調(diào)試項目,前面板偏差顯示器指示所選擇的項目,前面板數(shù)據(jù)顯示器內(nèi)容變?yōu)樵鎯?shù)據(jù),再按“調(diào)試”鍵,表示可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲和修改。用鍵進(jìn)行數(shù)據(jù)修改,當(dāng)數(shù)據(jù)修改完畢,再按“存儲”鍵,新的數(shù)據(jù)被保存后退出,如果需要調(diào)試其它項目,可以通過鍵繼續(xù)進(jìn)行選擇。在調(diào)試項目中第4、

22、5、6、7項輸入信號0%、輸入信號100%、閥位信號0%、閥位信號100%等四項調(diào)試項目的存儲方式不同,當(dāng)選中該四項中其中一項時,此時前面板數(shù)據(jù)顯示器內(nèi)容變?yōu)樵鎯?shù)據(jù),再按“調(diào)試”鍵,前面板數(shù)據(jù)顯示器內(nèi)容為實測的電流值,如果該數(shù)據(jù)不準(zhǔn)備存儲,再按“調(diào)試”鍵退出,保持原存儲數(shù)據(jù),如果需要存儲新的顯示數(shù)據(jù),按“存儲”鍵新的數(shù)據(jù)被存儲。調(diào)試操作步驟:根據(jù)系統(tǒng)要求,對照“調(diào)試項目注釋”表可以對調(diào)試項目檢查和修改,如果第1項“壓力類型”設(shè)定為“1”壓力繼電器,系統(tǒng)自動取消第16、17項。附:主要項目調(diào)試方法(用遙控器鍵和后面內(nèi)置鍵都可)1、壓力類型設(shè)定1.1 操作按鍵置鎖定。按后面調(diào)試鍵進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)。

23、1.2 按鍵進(jìn)入壓力類型調(diào)試項目,按調(diào)試鍵要求調(diào)試,按鍵調(diào)節(jié)使調(diào)試項目參數(shù)顯示為需要類型0或1。按存儲鍵存儲。2、調(diào)節(jié)閥位零位和量程2.1 操作按鍵置鎖定。按后面調(diào)試鍵進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)。2.2 用液壓或機(jī)械手輪操作使傳感器在需要的零位位置上,按鍵進(jìn)入閥位信號0%調(diào)試項目,按調(diào)試鍵要求調(diào)試,按存儲鍵存儲。2.3 用液壓或機(jī)械手輪操作使傳感器在需要的量程位置上,按鍵進(jìn)入閥位信號100%調(diào)試項目,按調(diào)試鍵要求調(diào)試,按存儲鍵存儲。3、調(diào)節(jié)輸入信號零位和量程3.1 操作按鍵置鎖定。按后面調(diào)試鍵進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)。3.2 輸入信號給定4±0.003mA,按鍵進(jìn)入輸入信號0%S試項目,按調(diào)試鍵要求調(diào)試,按存儲鍵存儲。3.3 輸入信號給定20±0.003mA按鍵進(jìn)入輸入信號100%S試項目,按調(diào)試鍵要求調(diào)試,按存儲鍵存儲。4、調(diào)節(jié)閥位信號零位和量程4.1 操作按鍵置鎖定。按后面調(diào)試鍵進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)。4.2 用液壓或機(jī)械手輪操作使傳感器在需要的零位位置上,按鍵進(jìn)入送儀表室調(diào)節(jié)4mAM試項目,按調(diào)試鍵要求調(diào)試,按

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