Beckhoff端子元件介紹

1、元件介紹倍福模塊：控制柜現(xiàn)在所用到的模塊主要是：CPU、DI、ALDO端子及總線端子。CX1020-0xxx|基本CPU模塊CX1020基本CPU模塊通過一個功能更為強(qiáng)大的1GHzIntel?MCPU對現(xiàn)有CX1OOO系列產(chǎn)品進(jìn)行了擴(kuò)展。雖然具有更高的性能，該控制器卻無需風(fēng)扇或者其它旋轉(zhuǎn)部件。除了CPU和芯片組之外，CX1020模塊還包含各種尺寸的主存儲器，標(biāo)配為256MB的DDRRAM，它可以擴(kuò)展為512MB或者1GB?？刂破鲝腃F卡啟動。CX1020的標(biāo)準(zhǔn)配置包括一個64MB的CF卡以及兩個以太網(wǎng)RJ45接口。這兩個接口與一個內(nèi)部交換機(jī)相連，用戶可以在不使用額外以太網(wǎng)交換機(jī)的情況下創(chuàng)建線型

2、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。所有其它CX系列產(chǎn)品組件都可以通過設(shè)備兩側(cè)的PC104接口進(jìn)行連接。產(chǎn)品還提供了無源冷卻模塊。操作系統(tǒng)可以是WindowsCE或嵌入版WindowsXPOTwinCAT自動化軟件把CX1020系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為功能強(qiáng)大的PLC和運(yùn)動控制系統(tǒng)，可以在帶有可視化功能或者不帶可視化功能的情況下進(jìn)行操作。與CX1000不同，CX1020也可以通過TwinCATNCI完成帶插補(bǔ)的軸運(yùn)動。用戶也可以在基本CPU模塊中添加更多系統(tǒng)接口或者現(xiàn)場總線接口。CPU模塊需要一個CX1100型電源模塊。CX1020可以和所有CX1500系列現(xiàn)場總線模塊以及CX1000系列的所有CX1100電源模塊配套使用。CX11

3、00-0004電源模塊在CX1020和EtherCAT端子之間提供了一個直接接口。CX1020,EtherCAT和TwinCAT的組合能夠使系統(tǒng)的周期和響應(yīng)時(shí)間小于1微秒?；綜PU模塊的型號標(biāo)識符按照如下方式導(dǎo)出：CXI0Z0-0xxx7.rjET,0awithoutTwinCAT1=withTwinCATPLCrun-time1-withTwinCATPLC/run-tfine3withTwinCATPLC/HCIrun-time0二withoutoperating1-opeffatIngsystemWindowsCE2-op«ating$ysto<nWindowsXPEm

4、bedded0=CPUwith1Ethwn或portsf1CPUwithJEthernetport$+2kUSB+DVI處理器內(nèi)部閃存內(nèi)部主存接口診斷用LED顯示擴(kuò)展插槽時(shí)鐘操作系統(tǒng)控制軟件系統(tǒng)總線電源最大功耗尺寸（W x H x D）近似重量工作溫度儲藏溫度相對濕度抗振動/抗沖擊性能符合 EN 61000-6-2 （ESD,脈沖）EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn)IP 20CX1020-0000Intel?Celeron?MULV，時(shí)鐘頻率1GHz64MBCF卡256MBDDRRAM（可以擴(kuò)展到512MB,1G字節(jié)）2xRJ45（內(nèi)部交換機(jī)）1X電源診斷，2X局域網(wǎng)連接/功能診斷，1XWD診斷，

5、1X閃存訪問診斷1XI+II型CF卡插槽，帶有彈出裝置由由內(nèi)部電池支持的時(shí)鐘，用于時(shí)間和日期微軟公司的WindowsCE或者嵌入版WindowsXPTwinCATPLC實(shí)時(shí)系統(tǒng)，NCPTP實(shí)時(shí)系統(tǒng)，NCI實(shí)時(shí)系統(tǒng)16位ISA（標(biāo)準(zhǔn)PC104接口）通過系統(tǒng)總線（通過CX1100電源模塊）11W（包括CX1000-N00x系統(tǒng)接口）76mmx100mmx91mm550g0C.+50C-25C+85C95%,無冷凝符合EN60068-2-6/EN60068-2-27/29標(biāo)準(zhǔn)抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電放電防護(hù)等級DI端子:EL1004:EL1004數(shù)字量輸入端子從現(xiàn)場級獲得二進(jìn)制控制信號，并把數(shù)據(jù)以

6、電隔離的信號形式傳輸?shù)礁邔拥淖詣踊瘑卧?shù)字量輸入端子有一個3ms輸入濾波。EtherCAT端子可通過一個LED來顯示其狀態(tài)。EL1004|ES1004輸入點(diǎn)數(shù)24 V DC (-15%/+20%)額定電壓信號電壓“0"信號電壓-3 V . 5 V (EN 61131-3,類型 1)15 V . 30 V (EN 61131-3,類型 1)輸入濾波時(shí)間3. 0 ms輸入電流E總線電流損耗典型值 3 mA （EN 61131-3,類型 1）典型值30 mA/110 mA （參見技術(shù)文擋）電氣隔離500 V rms （E總線/現(xiàn)場電壓）內(nèi)部位寬4個輸入?yún)?shù)設(shè)置無地址或配置設(shè)置重量50

7、g工作溫度0 C . . +55 C儲藏溫度相對濕度-25 C . +85 C95 %,無冷凝抗振動/抗沖擊能力符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾 /靜電放電符合 EN 61000-6-2 (EN 50082) /EN 61000-6-4 (EN 50081)防護(hù)等級安裝位置IP 20任意KL1904安全端子4通道數(shù)字量輸入端子，TwinSAFE, 24 V DCKL1904安全總線端子是用以連接傳感器的數(shù)字量輸入端子，可連接KL1904有4個輸入通道24 VDC備用輔助電源。KL1904輸入點(diǎn)數(shù)協(xié)議狀態(tài)顯示4TwinSAFE8個LED信號：4

8、個輸入LED , 4個診斷LED響應(yīng)時(shí)間典型值4ms （從K-bus讀/向K-bus寫）輸入/輸出的過程映像電源電壓重量環(huán)境溫度防污染等級氣候等級EN60721-3-3抗電氣干擾6字節(jié)/ 6字節(jié)24 V DC （-15%/+20%）50 g0 C . +55 C （工作溫度）,-25 CO. +70 C （運(yùn)輸/儲藏溫度）23K3EN 61000-6-2/EN 61000-6-4抗振動/抗沖擊性能EN60068-2-6/EN60068-2-27/29水平安裝位置DO端子KL2404&2424KL2404和KL2424數(shù)字量輸出端子連接與執(zhí)行器電氣隔離的二進(jìn)制24V控制信號。每個總線端子

9、含4個通道，每個通道都有一個LED指示其信號狀態(tài)。KL24O4和KL2424有不同的最大輸出電流。另外，4通道總線端子可以直接連接四個2線制執(zhí)行器，提供四個接地。L2404KS2404L2424KS2424輸出點(diǎn)數(shù)額定負(fù)載電壓24 V DC (-15%/+20%)負(fù)載類型電阻性負(fù)載，電感式負(fù)載，燈類負(fù)載最大輸出電流（每通道）0.5 A（短路保護(hù)）（短路保護(hù)）最大短路電壓0. 7 . 1.7 A9 . 20 A,典型 13 AK-bus電流消耗典型值9 mA負(fù)載電壓電流損耗典型值30 mA反向電壓保護(hù)電氣隔離500 V rms (K-bus/ 現(xiàn)場電位)配置重量70 g抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電

10、放符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/4個輸出位過程映像中的位寬無地址或通過配置設(shè)定EN61000-6-4(EN50081)防護(hù)等級/安裝位置IP 20/可變可插拔接線適用于所有KSxxxx總線端子模塊協(xié)議狀態(tài)顯示故障相應(yīng)時(shí)間V看門狗時(shí)間（5-100 ms）輸入/輸出的過程映像6字節(jié)/ 6字節(jié)KL2904:KL2904安全總線端子是4通道的數(shù)字量輸出端子，可連接24VDC的執(zhí)行器，最大輸出電流總和為力。如果總線端子檢測到故障，則自動切斷輸出（急停）。L2904輸出點(diǎn)數(shù)TwinSAFE8個LED信號：4個輸出LED,4個診斷LED電源電壓24VDC(-15%/+20%)氣候等級

11、EN 60721-3-33K3抗電氣干擾EN 61000-6-2/EN 61000-6-4抗振動/抗沖擊性能安裝位置EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29水平重量100g環(huán)境溫度0C.+55C（工作溫度），-25CO.+70C（運(yùn)輸/儲藏溫度）每通道的最大輸出電流0.5A防污染等級2KL6904TwinSAFE邏輯總線端子TwinSAFE網(wǎng)絡(luò)可以連接1024個TwinSAFE設(shè)備。一個KL6904TwinSAFE邏輯總線端子可建立31個連接（TwinSAFE連接）。一個網(wǎng)絡(luò)中可以有多個邏輯端子。KL6904總線端子能夠執(zhí)行認(rèn)證的安全功能，這些安全功能應(yīng)該根據(jù)需要進(jìn)行組態(tài)，例

12、如緊停功能塊，安全門監(jiān)測等可以很方便地選擇和連接。所有功能塊可以自由連接，也可進(jìn)行與“、或”等邏輯運(yùn)算。所需的功能塊通過TwinCAT系統(tǒng)管理器組態(tài)，并通過現(xiàn)場總線下載到KL6904邏輯端子中。TwinSAFE邏輯端子有四個的本地安全輸出，因此只需KL1904和KL6904這兩個端子就可以實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用。KL6904符合IEC61508SIL3和EN954Cat.4標(biāo)準(zhǔn)。L6904輸出點(diǎn)數(shù)4協(xié)議TwinSAFE狀態(tài)顯示8LED:1個輸出，4個診斷周期時(shí)間4ms100ms故障響應(yīng)時(shí)間V看門狗時(shí)間（5-100ms）輸入和輸出的過程映像6字節(jié)792字節(jié)電源電壓24VDC(-15%/+20%)每通道的最

13、大輸出電流0.5A重量100g環(huán)境溫度0C.+55C（運(yùn)行溫度）25C°+70C（運(yùn)輸/儲藏溫度）防污染等級2氣候等級EN60721-3-33K3抗電氣干擾EN61000-6-2/EN61000-6-4抗振動/抗沖擊性能EN60068-2-6/EN60068-2-27/29安裝位置水平防護(hù)等級IP20AlKL3204:KL3204模擬量輸入端子可直接連接電阻型傳感器。總線端子電路可使用2線制連接技術(shù)連接傳感器。整個溫度范圍的線性度由一個微處理器來實(shí)現(xiàn)。溫度范圍可以任意選定?？偩€端子的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置為：PT100傳感器，分辨率為0.1Co故障LED顯示傳感器故障（例如斷線）。KL3204含4

14、個通道。KL3204|KS3204輸入點(diǎn)數(shù)4通過K總線PT100,PT200,PT500,PT1000,Ni100,Ni120,Ni1000,阻抗測量（如電位器連接，10Ohm-1.2kOhm/5kOhm）2線制-250C.+850C（PT傳感器）；-60C.+250C°（Ni傳感器）0.1C/數(shù)字500Vrms（K-bus/信號電位）250ms典型值0.5mA電源傳感器類型連接方式溫度范圍分辨率電氣隔離轉(zhuǎn)換時(shí)間測量電流測量誤差（總的測量范圍）<±1C過程映像中的位寬輸入：4x16個數(shù)據(jù)位（4x8控制/狀態(tài)位可選）典型值60mA無地址設(shè)置，通過總線耦合器或控制器配置0

15、C.+55CK-bus電流消耗配置工作溫度儲藏溫度-25C.+85C相對濕度95%,無凝結(jié)抗振動/抗沖擊性能符合EN60068-2-6/EN60068-2-27/29抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電放電符合EN61000-6-2（EN50082）/EN61000-6-4（EN50081）IP20/可變所有KSxxxx總線端子防護(hù)等級/安裝位置可插拔接線KL3042KL3042模擬量輸入端子用于給現(xiàn)場測量傳感器供電，并將模擬量測量信號在電隔離的狀態(tài)下被傳送到上一級自動化設(shè)備。端子通過電源觸點(diǎn)為傳感器供電。電源觸點(diǎn)既可以標(biāo)準(zhǔn)方式供電，也可通過帶隔離的電源供電端子（KL9xxx）供電。輸入電子電路與電源觸

16、點(diǎn)的供電電壓分離?！?V導(dǎo)軌”作為輸入的基準(zhǔn)電位。運(yùn)行LED顯示該端子與總線耦合器之間的數(shù)據(jù)交換狀態(tài)。故障LED指示過載和斷線。KL3042KS3042KL3052KS3052輸入點(diǎn)數(shù)2電源24VDC,通過電源觸點(diǎn)信號電流0.20mA4.20mA內(nèi)部阻抗80Ohm+0.7V浪涌電壓保護(hù)35V最大分辨率12位轉(zhuǎn)換時(shí)間2ms測量誤差（總的測量范圍）<±0.3%(程)電氣隔離500Vrms(K-bus/信號電位)K-bus電流消耗典型值65mA過程映像中的位寬輸入：2x16個數(shù)據(jù)位（2x8控制/狀態(tài)位可選）配置無地址或通過配置設(shè)定工作溫度0C.+55C儲藏溫度-25C.+85C相對濕

17、度95%,無凝結(jié)抗振動/抗沖擊性能抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電放電符合EN60068-2-6/EN60068-2-27/29符合EN61000-6-2(EN50082)/EN61000-6-4(EN50081)防護(hù)等級/安裝位置IP20/可變KL3403三相電力測量端子KL3403總線端子可以測量電網(wǎng)中所有的電氣數(shù)據(jù)。電壓測量可以直接連接L1、L2、L3和N線。電流的測量則需通過簡單的電流互感器。所有被測量的電壓和電流數(shù)據(jù)都是有效值。通過KL3403還可以計(jì)算每相的有功功率和能量消耗。通過和電壓U、電流I和有功功率P等有效值的運(yùn)算關(guān)系，還可獲得所有其它相關(guān)的數(shù)據(jù)，如視在功率S、功率因數(shù)cos4等

18、。KL3403提供了完整的電網(wǎng)分析和能源管理功能，可應(yīng)用到各種現(xiàn)場總線系統(tǒng)中。KL3403KS3403測量值電流，電壓，有功功率，能耗，cos也峰值U,I和P,頻率最大500VAC3（ULx-N:最大288VAC）測量電壓測量電流最大1A,通過電流互感器xA/1A分辨率16位（21位，內(nèi)部）0.5%滿量程（U/I），計(jì)算值1%RMS真實(shí)值，64,000采樣/s每個測量值預(yù)設(shè)50ms，可自由設(shè)定測量精度測量過程刷新時(shí)間電氣隔離1500Vrms(端子/K-bus)K-bus電流消耗典型值115mA過程映像中的位寬輸入/輸出：3x16個數(shù)據(jù)位，3x8個控制位和8個狀態(tài)位75g重量工作溫度0C+55C

19、儲藏溫度-25C.+85C相對濕度95%,無凝結(jié)抗振動/抗沖擊性能符合EN60068-2-6/EN60068-2-27/29符合EN61000-6-2(EN50082)/EN61000-6-4(EN50081)IP20/可變所有KSxxxx總線端子抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電放電防護(hù)等級/安裝位置可插拔接線特殊功能端子KL5001KL5001 SSI接口端子可直接連接SSI傳感器。傳感器電源由SSI接口提供。接口電路產(chǎn)生一個脈沖信號以讀取傳感器數(shù)據(jù)，讀取的數(shù)據(jù)以字的形式傳送到控制器的過程映像區(qū)中。各種操作模式、傳輸頻率和內(nèi)部位寬可以永久地保存在控制寄存器中。屏蔽線可直接連接KL9195屏蔽端子。

20、01 | KS5001傳感器接線二進(jìn)制輸入：D+, D-;二進(jìn)制輸出：CI+, CI-電源24 V通過電源觸點(diǎn)電流消耗典型值20 mA ,無傳感器時(shí)傳感器供電24 V DC (-15%/+20%)通過電源觸點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸速率可調(diào)，最大可至1 MHz,默認(rèn)250 kHz串行輸入24位寬（可調(diào)）數(shù)據(jù)讀寫方式只讀信號輸出差分信號（RS422）信號輸入差分信號（RS422）電氣隔離500 V (K-bus/現(xiàn)場電位)K -bus總線電流消耗25 mA過程映像中的位寬輸入:1 x 32個數(shù)據(jù)位（1 x 8個控制/狀態(tài)位可選）工作溫度0 C . +55 C儲藏溫度-25 C . +85 C相對濕度95%,無凝

21、結(jié)抗振動/抗沖擊性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電放符合 EN 61000-6-2 (EN 50082) /EN61000-6-4(EN50081)防護(hù)等級/安裝位置IP 20/可調(diào)KL5051增量編碼器接口端子KL5151總線端子是一個直接與24V輸入的增量型編碼器相連的接口。帶有正交解碼器接口的32位計(jì)數(shù)器與32位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設(shè)定或使能。KL5151的輸入也可以選擇作為單計(jì)數(shù)器輸入或雙計(jì)數(shù)器輸入，內(nèi)部采樣的分辨率是200nsoKL5151KS5151編碼器接線A,B,C,選通，24V1或2可選24VDC傳感器輸入編碼

22、器工作電壓計(jì)數(shù)器1x32位二進(jìn)制100kHz極限頻率正交解碼4倍頻讀，置位，閉鎖24VDC(-15%/+20%)命令電源電源觸點(diǎn)電流消耗0.1A(無傳感器負(fù)載電流)輸入/輸出：2x16個數(shù)據(jù)位，2x8個控制/狀態(tài)位過程映像中的位寬K-bus總線電流消耗80mA重量50g0C.+55C工作溫度儲藏溫度-25C.+85C95%,無凝結(jié)相對濕度抗振動/抗沖擊性能符合EN60068-2-6/EN60068-2-27/29符合EN61000-6-2(EN50082)/EN61000-6-4(EN50081)IP20/可調(diào)抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電放電防護(hù)等級/安裝位置系統(tǒng)端子:EL9100系統(tǒng)功能端子用

23、于建立不同的電壓組，或用于為EL9100饋電端子可安裝在輸入和輸出端子之間的任意位置,高電流負(fù)載應(yīng)用中的端子供電。EL9100|ES9100額定電壓24V載流能力<10A診斷信息發(fā)送到E-busPE觸點(diǎn)無屏蔽連接更新的饋電有電源連接附加電源觸點(diǎn)1E-bus直接通過有過程映像中的邏輯寬度0與導(dǎo)軌連接電氣隔離有外殼寬度，mm12與帶電源觸點(diǎn)的EtherCAT端子連接有，左側(cè)不帶PE與不帶電源觸點(diǎn)的EtherCAT端子連有接工作溫度0C.+55C儲藏溫度-25C.+85C相對濕度95%,無冷凝抗振動/抗沖擊能力符合EN60068-2-6/EN60068-2-27/29抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電

24、放電符合EN61000-6-2(EN50082)/EN61000-6-4(EN50081)防護(hù)等級IP20安裝位置任意插接式接線適用于所有的ESxxxx麻子KL9110&KL9100總線功能端子供電端子可插入輸入和輸出端子之間的任意位置，以構(gòu)建一個電位組，或給右側(cè)端子供電。供電端子提供的電壓最高為交流230V。具有診斷功能的端子可向控制器報(bào)告電壓故障或短路。來自診斷端子的功能和電子數(shù)據(jù)，類似于2通道電壓輸入端子，換言之，它們在自動化設(shè)備過程映像中占2位。僅通過總線耦合器供電，一個電位組KL91xx|KS91xx,KL92xx電源觸點(diǎn)負(fù)荷最大10A短路保護(hù)125A電壓24VDC或230V

25、AC,取決于類型抗振動/抗沖擊性能符合EN60068-2-6/EN60068-2-27/29抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電放電符合EN61000-6-2(EN50082)/EN61000-6-4(EN50081)防護(hù)等級/安裝位置IP202變使用電源供電端子可建立多種電壓組，可以是任意電壓的電位組(KL9190),也可以是標(biāo)準(zhǔn)電壓24VDC或230VAC(120VAC)的電位組。供電端子可以配裝保險(xiǎn)絲，也可不配裝。為了監(jiān)控電源電壓，具有診斷功能的端子可通過兩個輸入位向總線耦合器報(bào)告供電端子的狀態(tài)。這樣，對于控制器來說，可通過現(xiàn)場總線檢查分布式外圍設(shè)備的電壓。占八、口 <1省LJ1為Li江LU

26、.1txU.f七0匚1r巴1L;(KL9190IKS9190KL9100IKS9100KL9110IKS9110KL9150|KS9150KL9160|KS9160額定電壓任意24VDC24VDC230VAC(120VAC)230VAC(120VAC)集成細(xì)絲熔斷器診斷功能有有電源LED綠色綠色綠色綠色故障LED報(bào)告給Kbus有有PE觸點(diǎn)有有有有有屏蔽連接重新饋入有有有有有連接其它電源觸點(diǎn)11111K-bus回路有有有有有過程映像中的位寬00202連接到導(dǎo)軌電氣隔離有有有有有外殼寬度，mm12121212I12與總線上帶電源,觸點(diǎn)的端子并排安裝有有有有有與總線上不帶電源.觸點(diǎn)的端子并排安裝有有

27、有有有KL9010每一個站都可在右側(cè)使用KL9010總線末端端子可用于總線耦合器和總線端子之間的數(shù)據(jù)交換。KL9010作為總線末端端子。總線末端端子不具有任何其它功能或連接能力診斷位的含義：位0二0，表/、無電源，位0二1,表小有電源,位1二°,表不熔斷器正常,位1二1,表不熔斷器故障。KL9180|KS9180KL9185|KS9185KL9195|KS9195KL9010(KL9080)額定電壓集成細(xì)絲熔斷器任意最高230VAC任意最高230VAC任意最高230VAC末端/隔離端子診斷功能電源LED故障LED報(bào)告給K-busPE觸點(diǎn)有屏蔽連接2重新饋入連接其它電源觸點(diǎn)241K-b

28、us回路有有有-/有過程映像中的位寬0000連接到導(dǎo)軌屏蔽端子電氣隔離外殼寬度，mm12121212與總線上帶電源.觸點(diǎn)的端有僅2個電源觸點(diǎn)僅2個電源觸點(diǎn)有子并排安裝與總線上不帶電源.觸點(diǎn)的一一一有端子并排安裝可插拔接線所有KSxxxx總線端子KL9540&KL9550KL9540,KL9550|系統(tǒng)端子，尖峰濾波系統(tǒng)和現(xiàn)場供電KL9540系統(tǒng)端子包含一個過電壓濾波器，用于24V現(xiàn)場供電，KL9550總線端子用于24V現(xiàn)場供電和系統(tǒng)供電。濾波器保護(hù)總線端子免受高能干擾造成的浪涌電壓，例如感應(yīng)式用電器出現(xiàn)開關(guān)過電壓或供電線路發(fā)生閃電沖擊?？偩€端子KL9540或KL9550可保護(hù)總線端子站

29、免受損壞。船級組織(Shipclassificationorganization)要求將此功能用于造船業(yè)和海洋運(yùn)輸領(lǐng)域。KL9540KS9540KL9550KS9550額定電壓現(xiàn)場電源電涌濾波器24V(-15%/+20%)有有系統(tǒng)電源電涌濾波器無有PE接口重量有無40g50g工作/儲藏溫度抗振動/抗沖擊性能0C.+55C/-25C-+85C符合EN60068-2-6/EN60068-2-27/29抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電放電符合EN61000-6-2(EN50082)/EN61000-6-4(EN50081)防護(hù)等級/安裝位置IP20可變可插拔接線所有KSxxxx總線端子耦合器EK1100E

30、K1100耦合器用于將EtherCAT與EtherCAT端子（ELxxxx）相連。一個站由一個EK1100耦合器、任意多個EtherCAT端子和一個總線末端端子組成。該耦合器將來自100baseTX以太網(wǎng)的傳遞報(bào)文轉(zhuǎn)換為E總線信號。耦合器通過上面的以太網(wǎng)接口與網(wǎng)絡(luò)相連。下面的RJ45接口可用于在同一條電纜上連接其它EtherCAT設(shè)備。在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中，可將EK1100耦合器安裝在以太網(wǎng)信號傳輸部分（100baseTX）中的任意位置，但不能直接安裝在交換機(jī)上。耦合器EK1000（用于E總線部件）或總線耦合器BK9000（用于K總線部件）可直接與交換機(jī)相連。EK1100在EtherCAT

31、系統(tǒng)中的任務(wù)將EtherCAT端子(ELxxxx)與WObaseTXEtherCAT網(wǎng)絡(luò)相連EtherCAT端子數(shù)量最多65535I/O信號的數(shù)量無限制數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)以太網(wǎng)CAT5電纜模塊之間的距離100m(WObaseTX)協(xié)議EtherCAT延遲大約1時(shí)傳輸速率100Mbaud配置不需要總線連接2xRJ45電源24VDC(-15%/+20%)輸入電流70mA+（E總線總電流）/4E總線供電2A電源觸點(diǎn)最大24VDC,最大10A電氣隔離500Vrms（電源觸點(diǎn)/供電電壓/以太網(wǎng)）工作溫度0C.+55C儲藏溫度-25C+85C相對濕度95%,無冷凝抗振動/抗沖擊能力符合EN60068-2-6/E

32、N60068-2-27/29抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電放電符合EN61000-6-2(EN50082)/EN61000-6-4(EN50081)防護(hù)等級/安裝位置IP20/可變EK1110EtherCAT擴(kuò)展端子與E總線末端端子一樣，EK1110EtherCAT擴(kuò)展端子與EtherCAT端子塊的末端相連。該端子可以將以太網(wǎng)電纜與RJ45接頭相連，因此可將EtherCAT電纜束的電氣隔離長度增加最多100mo在EK1110端子中，E總線信號被動態(tài)轉(zhuǎn)換為100baseTX以太網(wǎng)信號。EK1110電路的電源通過E總線提供。無需執(zhí)行參數(shù)化或組態(tài)任務(wù)。EK1110在EtherCAT系統(tǒng)中的任務(wù)將E總線信

33、號轉(zhuǎn)換為100baseTX以太網(wǎng)信號以擴(kuò)展EtherCAT網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)以太網(wǎng)CAT5電纜模塊之間的距離100m(WObaseTX)anyEtherCAT協(xié)議協(xié)議延遲大約1時(shí)100Mbaud傳輸速率配置不需要總線連接1xRJ45E總線提供電源E總線供電電流140mA電氣隔離500Vrms(供電電壓/以太網(wǎng))0C.+55C工作溫度儲藏溫度-25C+85C95%,無冷凝相對濕度抗振動/抗沖擊能力符合EN60068-2-6/EN60068-2-27/29抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電放電符合EN61000-6-2(EN50082)/EN61000-6-4(EN50081)BK1120EtherCAT總

34、線耦合器BK1120總線耦合器可將總線端子模塊連接到到EtherCAT實(shí)時(shí)以太網(wǎng)。一個站由一個BK1120總線耦合器、任意多個端子模塊（最多64個，帶bus擴(kuò)展時(shí)最多255個）和一個總線末端端子模塊組成。該總線耦合器可識別所連接的端子模塊，并自動將它們分配到EtherCAT過程映像中?？偩€耦合器通過上端的以太網(wǎng)接口（X1IN）與網(wǎng)絡(luò)相連。下端的RJ45接口（X2OUT）可用于連接其它EtherCAT設(shè)備。在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中，可將BK1120耦合器安裝在以太網(wǎng)信號傳輸部分（100BASE-TX）中的任意位置，但不能直接與交換機(jī)相連?？偩€耦合器BK9000（用于“bus組件）或EK1000（

35、用于EtherCAT端子模塊）可直接與交換機(jī)相連。EtherCAT（用于控制和自動化技術(shù)的以太網(wǎng)）是用于工業(yè)自動化的以太網(wǎng)解決方案，具有性能優(yōu)異和組態(tài)簡單的特點(diǎn)。EtherCAT以簡單的線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)代替了以太網(wǎng)的星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。同時(shí)，EtherCAT也可以通過交換機(jī)集成其他以太網(wǎng)設(shè)備。主站無需特殊板卡，通過現(xiàn)有的以太網(wǎng)控制器接口即可實(shí)現(xiàn)。因此EtherCAT非常適合中小型控制系統(tǒng)，開拓了分布式I/O應(yīng)用的新領(lǐng)域。因?yàn)镋therCAT,IP20防護(hù)等級的分布式I/O系統(tǒng)亦可采用EtherCAT端子模塊。與總線端子模塊不同的是，EtherCAT協(xié)議直達(dá)EtherCAT端子模塊，而總線端子內(nèi)部總線獨(dú)立

36、于總線耦合器的現(xiàn)場總線信號。ELxxxxEtherCAT端子模塊可通過EKxxxxEtherCAT耦合器接入。模擬量、位置控制等復(fù)雜信號處理BK1120總線耦合器支持所有總線端子模塊。模擬量的輸入/輸出的處理與其他系列完全相同?？刂破鬟^程映像中的信號都是以字節(jié)數(shù)組形式處理的。KS2000組態(tài)軟件可對模擬量和多功能總線端子模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置以適合不同應(yīng)用。根據(jù)類型區(qū)分，模擬量總線端子模塊采集溫度范圍，增益值和線性特性。可以通過KS2000軟件在電腦上設(shè)置所需參數(shù)?？偩€端子模塊以故障安全方式將設(shè)置永久保存。此外，控制系統(tǒng)也可以對總線端子模塊進(jìn)行配置。可編程序控制器（PLC）或工業(yè)PC（IPC）可以在

37、啟動階段利用功能塊（FBs）處理整個外圍的配置。需要的話，控制器可以上載完整的配置參數(shù)以便集中管理和保存數(shù)據(jù)。因此，替換新的總線端子模塊不需要做新的調(diào)整：控制器可在上電時(shí)自動設(shè)置所需參數(shù)。EtherCAT|BK1120I/O模塊數(shù)I/O點(diǎn)數(shù)取決于控制器數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)Ethernet/EtherCATCAT5類電纜100m(100BASE-TX)模塊間距傳輸速率100Mbaud數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間0.01ms10個模塊，每個模塊32位輸入和輸出（不包括k-bus運(yùn)行時(shí)間）BK1120總線端子數(shù)量現(xiàn)場總線最大字節(jié)數(shù)數(shù)字量I/O信號64（若通過K-bus擴(kuò)展接口，可達(dá)255個）1024字節(jié)輸入，1024字節(jié)輸

38、出8192輸入/輸出模擬量I/O信號配置方式總線連接256輸入/輸出KS2000軟件，或通過EtherCAT（ADS）2xRJ45電源24VDC(-15%/+20%)輸入電流70mA+(E總線總電流)/4,最大4,500mA啟動電流2.5倍持續(xù)電流建議保險(xiǎn)絲容量<10AK-bus供電最大電流電源觸點(diǎn)電壓1750mA最大24VDC電源觸點(diǎn)負(fù)載電流最大10A電氣隔離500Vrms（電源觸點(diǎn)/供電電壓/Ethernet）重量工作溫度150g儲藏溫度相對濕度0C.+55C-25C.+85C95%,無冷凝抗振動/抗沖擊性能抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電放電防護(hù)等級符合EN60068-2-6/EN600

39、68-2-27/29符合EN61000-6-2(EN50082)/EN61000-6-4(EN50081)IP20通信端子:EL6751 CANopen主站端子EL6751CANopen主站端子的功能類似于BeckhoffFC5101CANopenPCI卡。由于通過EtherCAT進(jìn)行連接，因此PC中無需留有PCI插槽。在EtherCAT端子網(wǎng)絡(luò)中，可以用該端子集成任何CANopen設(shè)備。CAN消息，而無需利該端子可以是主站，也可以是從站。另外，它也可以發(fā)送或接收一般性用應(yīng)用程序中的CAN幀。該端子有強(qiáng)大的協(xié)議執(zhí)行能力，有眾多特性：支持所有CANopenPD0通訊類型：事件驅(qū)動，時(shí)間驅(qū)動（通過

40、一個事件定時(shí)器），同步,輪詢與PC控制器的任務(wù)循環(huán)同步3、石英精度的同步循環(huán)可用于驅(qū)動同步，消除累積抖動4、在運(yùn)行調(diào)試時(shí)進(jìn)彳千參數(shù)通訊（SD0）5、緊急消息處理、保護(hù)和心跳”6、功能強(qiáng)大的參數(shù)和診斷接口7、在線總線負(fù)載顯示8、總線監(jiān)視器功能L6751現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線通道的數(shù)量數(shù)據(jù)傳輸速率總線接口通訊端子總線設(shè)備硬件診斷10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaudD-sub 9針連接器，符合CANopen技術(shù)規(guī)范，電隔離CANopen網(wǎng)絡(luò)主站和CANopen管理器，也可以是CANopen 從站最多127個從站狀態(tài)LED抗振動/抗沖擊能力符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電放電符合EN61000-6-2(EN50082)/EN61000-6-4(EN50081)EL6731PROFIBUS主站端子PROFIBUS主站端子EL6731的功能