CAN總線布線規(guī)范

1、CAN總線布線規(guī)范導(dǎo)讀今天的CAN總線已從汽車電子慢慢滲透入工業(yè)自動化，醫(yī)療，鐵路等眾多領(lǐng)域。據(jù)我們的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，客戶在使用CAN總線時(shí)約80%勺問題均是由總線布局布線不合理導(dǎo)致,今天我們就來扒一扒CAN總線的布局布線規(guī)范。摘要：今天的CAN總線已從汽車電子慢慢滲透入工業(yè)自動化，醫(yī)療，鐵路等眾多領(lǐng)域。據(jù)我們的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，客戶在使用CAN總線時(shí)約80%勺問題均是由總線布局布線不合理導(dǎo)致,今天我們就來扒一扒CAN總線的布局布線規(guī)范。所謂磨刀不誤砍柴功，合理的總線布局布線等于成功的一半，那么總線布線時(shí)如何選取導(dǎo)線就口何選取布線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)呢？一、導(dǎo)線選型1、導(dǎo)線類型CAN總線布線時(shí)必須采用雙絞線，且需采用特

2、征阻抗約120的雙絞線，在通信距離較長或電磁環(huán)境惡劣的情況下最好用屏蔽雙絞線，這樣可以有效抑制電磁干擾，保證可靠的通信。2、線長與直流電阻當(dāng)客戶的通信距離較長時(shí)就不得不考慮線路損耗了，如果使用的線纜太細(xì)，導(dǎo)線的直流電阻太大。那么在總線起始端發(fā)出的信號在經(jīng)歷漫長的路途之后到達(dá)末端的節(jié)點(diǎn)時(shí)信號將大幅衰減，最終導(dǎo)致通信失敗。那么線長和傳輸線截面積，線長與通信波特率又有什么關(guān)系呢我們總結(jié)如下圖1所示。也纏I)舞出心劇最大我樗率宣潦電阻與戰(zhàn)我兩稅金hlQMSmin0.34auu3AWG：3bAWG22AOni.JOOirtO.jilmnf0.6tiuiiAWG22.AWG30127(11%2-1*50省

3、中仙L維鼻OJmm3-Q右nawrAWG20竭巧WKbps骯SCXhiiMOmEktu工DuiUiu0.75門0FQ.8nuy?AWG1Btmi拓m，孑0Khp4atItaaI)電”黃潦飛比攜梅眼：1猛G招讓電訊，對，mii時(shí):2)內(nèi)了杷粒灌仃鬣電口訓(xùn)閨的CM喪裝降到糜小.較大的蟀璃電身曲冷4：居用卜!牛河；亡而在ISO】1898標(biāo)般中.樨倒的鐘號鼠卻11日口m小1如口”薄陽卜自二手0加3口度.圖1傳輸線相關(guān)參數(shù)推薦值二、布線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)1、“手牽手”式連接在直線型拓?fù)渲校捎诜种Т嬖谝欢ǖ拈L度以及分支長度的積累會造成總線上阻抗不連續(xù)，繼而產(chǎn)生信號反射的現(xiàn)象，所以直線型拓?fù)渲凶畛Ｓ玫氖鞘譅渴诌B接方

4、式。如圖2所示，為了保證通信的可靠性，起始端和末端的節(jié)點(diǎn)都需要加120的終端電阻，不可只接一端或兩端均不接。圖2手牽手連接方式接線圖2、T型分支式連接在大多數(shù)的工業(yè)現(xiàn)場、軌道機(jī)車中，由于整體線纜非常多均需要使用接線排，方便后期維護(hù)。所以CAN總線上的節(jié)點(diǎn)分支不可避免，只能盡量減小分支長度，如圖3。接埃就接線魚j“YHCANHCAVL小于。GmcxhIa“LCA恨方.點(diǎn)1CAN%點(diǎn)2圖3T型分支結(jié)構(gòu)圖這個(gè)分支長度在最高波特率1M時(shí)最好在0.3m以內(nèi)，我們可以推斷在其他波特率條件下如果分支長度滿足小于0.3m,那么總線通信可以穩(wěn)定運(yùn)行。在某些場合無法做到這么短的分支怎么辦呢？我們可以根據(jù)不同的波特

5、率，選擇不同的分支長度。如圖4可知，隨著波特率的增加，分支約束越來越嚴(yán)格，相反如果想增加分支的長度那么波特率必須降低以獲得穩(wěn)定的通信。正據(jù)速率干線腫蝎分支線一一最大值素椒（不超過）125K波轉(zhuǎn)500米（IMOJ6*（20英尺）156X（512力。K波特251）米（爐。奧尺）7S米匕%英尺5MJR涌特00.米（328夬）百長羽玉尺）圖4波特率與分支長度的關(guān)系3、星型拓?fù)淙鐖D5所示，若采用等長星型拓?fù)溥M(jìn)行接線可以不使用集線器設(shè)備，適當(dāng)調(diào)整每個(gè)節(jié)點(diǎn)的終端電阻即可實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)。R=NX60QN:分支數(shù)量R：每個(gè)分支的終端電阻注意每個(gè)節(jié)點(diǎn)必須加終端電阻，不能在星型網(wǎng)絡(luò)的中心加任何電阻。在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中很多場合無法做到等長星