步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告_第1頁
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步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告_第3頁
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文檔簡介

一、實(shí)驗(yàn)名稱:步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)訓(xùn)練二、控制要求要求實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)三圈，反轉(zhuǎn)三圈，電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的頻率可不相同，然后這樣循環(huán)3次，3次后電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。三、PLC I/O地址分配表PLC的I/O地址連接的外部設(shè)備Y0 電機(jī)轉(zhuǎn)向輸出點(diǎn)控制轉(zhuǎn)速點(diǎn)CPY1 電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出點(diǎn)控制轉(zhuǎn)向點(diǎn)CW四、程序梯形圖五、程序分析：M11、M12、M13的波形圖M21、M22、M23的波形圖電機(jī)正轉(zhuǎn)的頻率是20赫茲，通過MOV指令送到D5中，在電機(jī)正傳三圈后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)的頻率是40赫茲，通過MOV指令送到D5中。電機(jī)正轉(zhuǎn)3次，反轉(zhuǎn)2次，再通過M23得電進(jìn)入正轉(zhuǎn)，重復(fù)上面的循環(huán)，即電機(jī)正轉(zhuǎn)后再反轉(zhuǎn)，M23才得電一次，所以可以加一個(gè)M23控制一個(gè)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到3時(shí)，再通過計(jì)數(shù)器的常閉開關(guān)把M10線圈斷電，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)停止。

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