CAN-USB轉(zhuǎn)換器的使用手冊(cè)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上轉(zhuǎn)換器的使用方法本章主要介紹轉(zhuǎn)換器的使用，包括附帶轉(zhuǎn)換器發(fā)行的軟件包的內(nèi)容，驅(qū)動(dòng)程序的安裝說(shuō)明，配置文件生成器使用說(shuō)明和主控程序使用說(shuō)明。一 轉(zhuǎn)換器發(fā)行包介紹隨轉(zhuǎn)換器發(fā)行的軟件主要有:驅(qū)動(dòng)程序、配置文件生成器、主程序和使用說(shuō)明等。如圖1所示。圖1 發(fā)行包內(nèi)容二 驅(qū)動(dòng)程序安裝說(shuō)明首次使用本轉(zhuǎn)換器，需要安裝驅(qū)動(dòng)程序，打開(kāi)圖1-a中Driver文件夾，如圖2所示。圖2 驅(qū)動(dòng)程序內(nèi)容雙擊圖2中最后一個(gè)圖標(biāo)開(kāi)始安裝，如圖3所示。圖3 驅(qū)動(dòng)程序安裝過(guò)程點(diǎn)擊“Install”即可完成安裝。三 配置文件生成器使用說(shuō)明配置文件生成器是用于生成主控程序加載的配置文件的程序。打開(kāi)圖1-a中

2、第2個(gè)文件夾，內(nèi)容如圖4所示。圖4 配置文件生成器軟件包雙擊圖4中選中的可執(zhí)行文件，即可運(yùn)行配置文件生成器。下面主要介紹配置文件生成器的使用。配置文件生成器可生成3中配置文件，分別是RS232配置文件，CAN配置文件和RS485配置文件，其后綴為“.cm”。程序主界面如圖5所示。圖5 配置文件生成器主界面配置文件生成器中的設(shè)備模式分別對(duì)應(yīng)著上述的三種配置文件。點(diǎn)擊下一步即可對(duì)轉(zhuǎn)換器的相應(yīng)模式進(jìn)行配置。其中RS485和RS232較為常見(jiàn)，可配置相包括波特率、數(shù)據(jù)位個(gè)數(shù)、校驗(yàn)位和停止位。CAN配置較為復(fù)雜，下面著重介紹。圖6 CAN模式比特率配置項(xiàng)圖6中的配置項(xiàng)是對(duì)CAN設(shè)備的比特率進(jìn)行配置，CA

3、N總線上所有器件都必須使用相同的比特率，對(duì)采用不同時(shí)鐘頻率的的器件，應(yīng)通過(guò)適當(dāng)設(shè)置波特率預(yù)分頻比以及每一時(shí)間段中的時(shí)間份額的數(shù)量來(lái)對(duì)比特率進(jìn)行調(diào)整。在CAN 規(guī)范中，標(biāo)稱比特率（Nominal Bit Rate， NBR）定義為在不需要再同步的情況下，理想發(fā)送器每秒發(fā)送的位數(shù)。它可以用公式1表示（其中tbit標(biāo)稱位時(shí)間）。公式1 NBR計(jì)算公式標(biāo)稱位時(shí)間（Nominal Bit Time， NBT）（tbit）由互不重疊的段時(shí)間段組成,如圖7所示。圖7 NBT組成示意圖同步段（SyncSeg）為NBT 中的首段，用于同步CAN總線上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)。輸入信號(hào)的跳變沿就發(fā)生在同步段，該段持續(xù)時(shí)間為1T

4、Q。傳播段（PropSeg）用于補(bǔ)償各節(jié)點(diǎn)之間的物理傳輸延遲時(shí)間。傳輸延遲時(shí)間為信號(hào)在總線上傳播時(shí)間的兩倍，包括總線驅(qū)動(dòng)器延遲時(shí)間。傳播段的長(zhǎng)度可編程設(shè)定為18 TQ。相位緩沖段1 （PS1）和相位緩沖段2 （PS2）兩個(gè)相位緩沖段PS1 和PS2 用于補(bǔ)償總線上的邊沿相位誤差。通過(guò)再同步，可以延長(zhǎng)PS1 （或縮短PS2）。PS1 可編程設(shè)定為1 8 TQ，而PS2 可編程設(shè)定為28TQ。與NBT 相關(guān)的參數(shù)是采樣點(diǎn)、同步跳轉(zhuǎn)寬度（Synchronization Jump Width， SJW）和信息處理時(shí)間（Information Processing Time，IPT）。采樣點(diǎn)是位時(shí)間內(nèi)的

5、一個(gè)時(shí)間點(diǎn)。在該時(shí)間點(diǎn)，讀取總線電平并進(jìn)行分析。采樣點(diǎn)位于相位緩沖段PS1 的終點(diǎn)。但當(dāng)采樣模式設(shè)置為每位采樣3 次時(shí)例外。這種情況下，在PS1 的終點(diǎn)仍然對(duì)某一位進(jìn)行采樣時(shí)，前兩次的采樣時(shí)間間隔為TQ/2,而該位的值將根據(jù)三個(gè)采樣值中至少兩次采樣的相同值決定。SJW可通過(guò)編程設(shè)定為14 TQ，它可對(duì)位時(shí)鐘進(jìn)行必要的調(diào)整來(lái)保持與發(fā)送報(bào)文同步。IPT是確定采樣點(diǎn)的位電平值所需要的時(shí)間。IPT 從采樣點(diǎn)開(kāi)始，以TQ 計(jì)量， Microchip CAN 模塊將該時(shí)間長(zhǎng)度定義為2TQ。PS2 同樣開(kāi)始于采樣點(diǎn)，且為位時(shí)間的最后一個(gè)時(shí)間段，因此PS2 的最小值不能小于IPT。在設(shè)置圖6中的各項(xiàng)參數(shù)時(shí)應(yīng)滿

6、足以下個(gè)條件。l 傳播段+ 相位緩沖段PS1 = 相位緩沖段PS2l 傳播段 + 相位緩沖段PS1 = TDELAY（TDELAY的典型值：1-2TQ）l 相位緩沖段PS2 同步跳轉(zhuǎn)寬度SJW設(shè)置好除比特率以外的其它項(xiàng)（在改變某一項(xiàng)時(shí)軟件會(huì)自動(dòng)計(jì)算可用的比特率）后，即可選擇自己需要的比特率。設(shè)置好比特率后，就要對(duì)轉(zhuǎn)換器接收的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行配置了。數(shù)據(jù)幀過(guò)濾是通過(guò)配置接收緩沖區(qū)的屏蔽濾波寄存器和驗(yàn)收濾波寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。本轉(zhuǎn)化器的CAN控制器由兩個(gè)接收緩沖區(qū)RXB0和RXB1。RXB0 是具有較高優(yōu)先級(jí)的緩沖器，配置有一個(gè)屏蔽濾波寄存器和兩個(gè)驗(yàn)收濾波寄存器。接收到的報(bào)文首先在RXB0 中進(jìn)行屏蔽濾波。

7、RXB1 是優(yōu)先級(jí)較低的緩沖器，配置有一個(gè)屏蔽濾波寄存器和4 個(gè)驗(yàn)收濾波寄存器。屏蔽/濾波寄存器與接收數(shù)據(jù)幀的關(guān)系如表1所示。表1 屏蔽/濾波寄存器真值表在配置好屏蔽/濾波寄存器后，最后一步是將配置保存后綴為“.cm”的文件。四 主控程序使用說(shuō)明主控程序的功能類似于廣泛應(yīng)用的串口調(diào)試助手。打開(kāi)圖1-a中第3個(gè)文件夾，內(nèi)容如圖8所示。圖8 主控程序軟件包內(nèi)容雙擊圖8中的“HostHaddler”可執(zhí)行文件即可運(yùn)行主控程序，其啟動(dòng)界面如圖9所示。圖9 主控程序主界面在圖9中所示的設(shè)備選擇下列列表中的設(shè)備只在軟件啟動(dòng)時(shí)檢測(cè)接到PC的設(shè)備，若設(shè)備有變動(dòng)，需重新啟動(dòng)軟件。如果軟件啟動(dòng)時(shí)沒(méi)有可用的設(shè)備，則有如圖10所示的提示。圖10 無(wú)有用設(shè)備提示選擇設(shè)備后加載由“配置文件生成器”生成的配置文件即可進(jìn)到相應(yīng)的模式下。下