機電傳動整理版

1、機電傳動整理試題選擇題1 .當三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速時，其最大輸出轉(zhuǎn)矩呈（A ）變化。A:按電壓的平方變化BC:不變化D2. 步進電動機對驅(qū)動電路要求的核心問題是（A:如何提高步進電動機的快速性和穩(wěn)定性C:如何減少步距角D:與電壓成比例變化:基本不變化A ）B :如何不失步地實現(xiàn)定位:如何提高步進電動機的工作頻率3. 電動機的機械特性應該與生產(chǎn)機械的負載特性相一致，這是為了（B ）A :提高控制精度B:充分利用電動機的輸出功率C :減少電動機的損耗D :提高轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性4.一臺五相反應式步進電動機，采用五相十拍運行方式時，步距角為1.5 °，若脈沖電源的頻率為3000Hz,其轉(zhuǎn)速是（B

2、 ）。A : 1200 r/minB: 750 r/minC : 2400 r/minD5交流伺服電動機的幅值控制，是指（A ）A :勵磁繞組的幅值、相位不變，同時控制繞組的相位不變，僅改變幅值C:勵磁繞組的幅值、相位同時改變D同時控制繞組的幅值、相位不變形式的控制B:1000 r/min:控制繞組的幅值、相位不變，同時勵磁繞組的相位不變，僅改變幅值:控制繞組的幅值、相位同時改變 同時勵磁繞組的幅值、相位不變6當三相異步電動機采用變頻調(diào)速時，在額定轉(zhuǎn)速以下和以上通常分別使用（A ）和（B ）調(diào)速方式?A:恒磁調(diào)壓的恒轉(zhuǎn)矩變頻調(diào)速方式C:定子調(diào)壓的變轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式D7反應式步進電動機在停車時，最后

3、通電的線圈必須維持通電，是因為（A:無自鎖定位能力BC:加速步進電動機的啟動D8交流接觸器，指的是（B ）oA :只能帶直流負載C :只能帶交流負載D9. 電流截止負反饋的作用是（D ） oA :提高轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性BC :長期過負載保護10. 直流PWM調(diào)速系統(tǒng)中，動力潤滑現(xiàn)象發(fā)生在A :單極式可逆PWM形式BC :受限雙極式可逆 PWM形式11. 下圖中系統(tǒng)的運行狀態(tài)是恒速的為（CB:使用恒壓降磁的恒功率變頻調(diào)速方式:轉(zhuǎn)子串電阻的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式A ）o:實現(xiàn)定位:提高步進電動機的輸出力矩B:線圈由交流電壓驅(qū)動:可帶相同大小的交、直流負載:提高控制精度D:在不切斷電動機電源的情況下，使電動機具有堵

4、轉(zhuǎn)特性，起到電動機的過載保護作用PWM變換器為（D ）o:受限單極式可逆PWM形式D:雙極式可逆PWM形式）（圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實際作用方向）。BDA:斷路器B:空氣開關D:熱繼電器C:熔斷器13.當三相異步電動機采用變頻調(diào)速時，在額定轉(zhuǎn)速以下使用（C ）調(diào)速方式。A:定子調(diào)壓的變轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式B:使用恒壓降磁的恒功率變頻調(diào)速方式C:恒磁調(diào)壓的恒轉(zhuǎn)矩變頻調(diào)速方式D:轉(zhuǎn)子串電阻的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式14.交流伺服電動機的相位控制，是指（A ）形式的控制。A:勵磁繞組的幅值、相位不變，B:控制繞組的幅值、相位不變，同時控制繞組的幅值不變，僅改變相位同時勵磁繞組的相位不變，僅改變幅值C:勵磁繞組的幅值、

5、相位同時改變D:控制繞組的幅值、相位同時改變同時控制繞組的幅值、相位不變同時勵磁繞組的幅值、相位不變15.下圖中，屬于電流源型變頻器的結(jié)構是（b )。12 下列低壓電器中，能起電動機長期過載保護的是（D）。16.在下圖中，曲線I和2分別為電動機和負載的機械特性,（b c d ）是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點Li遼1CA17 下列低壓電器中，不能短路保護的是（）。:熔斷器BA:斷路器C:熱繼電器:空氣開關18 .直流他勵電動機調(diào)速系統(tǒng)中，若想采用恒功率調(diào)速，則可通過改變來實現(xiàn)。A: Ud:KeC:巾:Ra19 在步進電動機驅(qū)動中，環(huán)形分配器的作用是（A:產(chǎn)生脈沖信號B :分配脈沖信號C :放大脈沖信號:改變

6、脈沖信號20.直流PWM調(diào)速系統(tǒng)中，動力潤滑現(xiàn)象發(fā)生在PWM變換器為（DA:恒磁調(diào)壓的恒轉(zhuǎn)矩變頻調(diào)速方式C:定子調(diào)壓的變轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式23. 交流伺服電動機的幅值控制，是指（A ）A :勵磁繞組的幅值、相位不變，同時控制繞組的相位不變，僅改變幅值C:勵磁繞組的幅值、相位同時改變 同時控制繞組的幅值、相位不變24. 電流截止負反饋的作用是（D ）oA :提高轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性BC :長期過負載保護A :單極式可逆 PWM式B:受限單極式可逆 PWM形式C :受限雙極式可逆 PW礪式D雙極式可逆 PWM形式21. 在下圖中，曲線I和2分別為電動機和負載的機械特性，試判斷（d ）不是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點 ？22.

7、 當三相異步電動機采用變頻調(diào)速時，在額定頻率以上和以下通常分別使用（ 方式？B:使用恒壓降磁的恒功率變頻調(diào)速方式D:轉(zhuǎn)子串電阻的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式形式的控制。B :控制繞組的幅值、相位不變，同時勵磁繞組的相位不變，僅改變幅值D :控制繞組的幅值、相位同時改變同時勵磁繞組的幅值、相位不變:提高控制精度D:使電動機具有堵轉(zhuǎn)特性，起到電動機的過載保護作用25 .步進電動機的電源脈沖分配器中送岀的脈沖電壓順序，決定了此電機轉(zhuǎn)子的（D ）oA :角位移的大小B:角速度的大小C :角加速度的大小D:角位移的方向26. 下圖中（）系統(tǒng)的運行狀態(tài)是加速、（） 是減速?（圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實際作用方向）Fl打2

8、7 直流他勵電動機調(diào)速系統(tǒng)中，若想采用恒功率調(diào)速，則可通過改變（C ） 來實現(xiàn)A : UdC:巾28 .一臺五相反應式步進電動機B: KeD: Ra采用五相十拍運行方式時，步距角為1.5若脈沖電源的頻率為 3000Hz，其轉(zhuǎn)速是（B ）A : 1200 r/minB: 750 r/minC : 2400 r/min1000 r/minC: < 6030 .在伺服控制系統(tǒng)中，下述（A:電位差器C :光電測速盤29 .三相橋式全控整流電路，電感性負載，其輸出平均電壓U為負時的a值應為（B ）B: > 90A: > 60D: < 90C ）測量元件，既可以用于測量轉(zhuǎn)速，又可以

9、用于測量角位移。B:差動變壓器和微同步器D:自整角機和旋轉(zhuǎn)變壓器31. 電源線電壓為 380V，三相籠型異步電動機定子每相繞組的額定電壓為380V時，能否采用星形一三角形啟動？（A）A：能B：不能32. 在步進電動機驅(qū)動中，環(huán)形分配器的作用是（ B ）A:產(chǎn)生脈沖信號B:分配脈沖信號:改變脈沖信號C:放大脈沖信號33. 三相異步電動機帶動一定負載運行時，若電源電壓降低了，此時電動機轉(zhuǎn)矩（B:A:增加B:減少C:不變 34.步進電機啟動頻率一定時，下列哪種措施可以防止或減少啟動時失步現(xiàn)象（A:增大負載B:減少拍數(shù)C:增大轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量D:增大拍數(shù)35.三相橋式全控整流電路，電感性負載,其輸出平均電

10、壓Ud為負時的a正值應為（A: >180B : > 90C: < 180:< 9036.在伺服控制系統(tǒng)中，下述（測量元件，既可以用于測量轉(zhuǎn)速，又可以用于測量角位移。A:電位差器:差動變壓器和微同步器C:光電測速盤:自整角機和旋轉(zhuǎn)變壓器37下列低壓電器中，能做欠電壓保護的是（A:過電壓繼電器空氣開關C:熔斷器:熱繼電器38. 當三相異步電動機采用變頻調(diào)速時，在額定轉(zhuǎn)速以下通常使用（A ）調(diào)速方式。A:恒磁調(diào)壓的恒轉(zhuǎn)矩變頻調(diào)速方式B :使用恒壓降磁的恒功率變頻調(diào)速方式C:定子調(diào)壓的變轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式D:轉(zhuǎn)子串電阻的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式39. 直流他勵電動機調(diào)速系統(tǒng)中，若想采用恒功率調(diào)

11、速，則可通過改變（C ） 來實現(xiàn)A : UdB:KeC:巾D:Ra40.對一臺確定的步進電動機而言，其轉(zhuǎn)速決定于(A )°A:電源脈沖的頻率B:電源脈沖的幅值C:電機的通電方式D:電機的負載大小41. 線繞式異步電動機采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動時，所串電阻愈大，啟動轉(zhuǎn)矩（A ）°A:愈大B:愈小C:不一定（可大可?。〥:不變42. 步進電機若采用雙電源驅(qū)動電路驅(qū)動，其主電路導通前沿采用（C ）供電方式。A:高壓B:低壓C:先高壓后低壓D:先低壓后高壓44.電動機反饋制動發(fā)生的條件是（C ）°:n0 > nA : n0 = nC: n0 < nD: n0工 n4

12、5. 三相鼠籠式異步電動機在相同電源電壓下，空載啟動比滿載啟動的啟動轉(zhuǎn)矩（C ）A:小B:大C:相同46. 下列低壓電器中，能做過電壓保護的是（A ）oA:電壓繼電器B:電流繼電器C:熔斷器D:熱繼電器一、填充題1.交流繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子繞組串電阻的目的可能是:_ _逐級啟動_ , 可能是：_串電阻調(diào)速,也可能是：倒拉反接制動o2 在直流電動機的速度控制系統(tǒng)中，除了速度負反饋之外，常用的反饋形式還有：_ 轉(zhuǎn)速負反饋_和電流負反饋亠 _o3. 電動機的四象限運行，指的是：_運行機械特性曲線在數(shù)學軸上的四個象限都可運行。（第一象限正轉(zhuǎn)電動狀態(tài)，第二象限回饋制動狀態(tài)，第三象限反轉(zhuǎn)電動狀態(tài)，第四象限

13、反接制動狀態(tài)）。= o4. 電動機穩(wěn)定運行的必要條件是：_電動機的機械特性曲線和生產(chǎn)機械的特性曲線有交點（即拖動系統(tǒng)的平衡點）。即輸岀轉(zhuǎn)矩等于負載轉(zhuǎn)矩_ _ _,_充分條件是： 當轉(zhuǎn)速大于平衡點所對應的轉(zhuǎn)速時，應有TMk TL;而當轉(zhuǎn)速小于平衡點所對應的轉(zhuǎn)速時，TM>TL o5三相異步電動機轉(zhuǎn)子線圈切割旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速是：_nO-n _o6. 直流他勵電動機電樞串電阻的目的可能是 _, 可能是:二 _,也可能是： 7. 在電動機的速度控制系統(tǒng)中，反饋制動發(fā)生的條件是_ o8. 電動機調(diào)速范圍的定義是：能使電動機運轉(zhuǎn)的最低轉(zhuǎn)速到最高轉(zhuǎn)速的范圍_ o9. 交流無級調(diào)速系統(tǒng)可分為 、和o10 在

14、直流電動機的速度控制系統(tǒng)中，除了速度負反饋之外，常用的反饋形式還有：轉(zhuǎn)速負反饋和_ 電流負反饋 一_ o11 生產(chǎn)機械對調(diào)速系統(tǒng)提岀的靜態(tài)技術指標主要包括_靜差度和調(diào)速范圍o調(diào)速的平滑性12 根據(jù)電樞電壓方式的不同，直流調(diào)速系統(tǒng)可分為 旋轉(zhuǎn)變流機組型直流調(diào)速系統(tǒng) 、止變流機組型直流調(diào)速系統(tǒng) _、直流斬波器及直流PWM-係統(tǒng)_等。13.控制電機主要有 伺服電機、步進電機 、測速電機_和自整角機 等類型。14晶閘管的觸發(fā)電路應該包含 ：_同步環(huán)節(jié) 、_脈沖的形成和放大和_鋸齒波的形成和脈沖移相_等三個環(huán)節(jié)。15.五相步進電動機的運行方式，除有單相通電的五相五拍以外，更多使用_二相 _通電和 _三相

15、通電方式。16電氣控制系統(tǒng)中常用的保護環(huán)節(jié)有_過載保護、短路保護、零壓和欠壓保護、弱磁保護17步進電動機的驅(qū)動電路有 _單電壓限流型驅(qū)動電路 _、_雙電壓驅(qū)動電路 、波驅(qū)動電路、升頻升壓驅(qū)動電路 _、細分驅(qū)動電路_ o18步進電動機的驅(qū)動器通常由_環(huán)形分配器_和_功率放大器 組成。19.低壓電器常用的執(zhí)行電器有 _電磁鐵 _、電磁離合器 _ 及_接觸器_三種。20.三相異步電動機常用的起動方法有全壓直接啟動降壓啟動及繞線型異步電動機轉(zhuǎn)自串電阻分級啟動三種。21.功率電力電子器件包括等。22. H型直流脈寬調(diào)制變換器，從控制的方法上分，有:雙極式單極式等。受限單極式23. 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的

16、調(diào)節(jié)器包括_ 電流調(diào)節(jié)器 _ 和 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器_。步進電動機的驅(qū)動電路有 _單電壓限流型驅(qū)動電路 _、_雙電壓驅(qū)動電路 、波驅(qū)動電路、_ 升頻升壓驅(qū)動電路 _、細分驅(qū)動電路 _26. 直流他勵電動機調(diào)速系統(tǒng)中，改變巾 可實現(xiàn)_恒功率調(diào)速_，改變電壓 U可實現(xiàn)_ 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。27. 電磁抱閘制動、電機反轉(zhuǎn)制動和電機直流制動 是三相交流異步電動機的三種制動方式。29. 低壓電器常用的執(zhí)行電器有 _電磁鐵_、電磁離合器 _ 及_接觸器_三種。30. 全壓直接啟動 _、 降壓啟動 及繞線型異步電動機轉(zhuǎn)自串電阻分級啟動_是三相異步電動機常用的三種起動方法。31. 通電延時時間繼電器的觸點符號為書上98頁和

17、。32. H型直流脈寬調(diào)制變換器，從控制的方法上分，有：雙極式、單極式及等。33三相異步電動機采用變頻調(diào)速時，在額定頻率以上采用_恒功率_調(diào)速，額定頻率以下采用_恒轉(zhuǎn)矩_調(diào)速。1.7 一般生產(chǎn)機械按其運動受阻力的性質(zhì)來分可有哪幾種類型的負載？答：恒轉(zhuǎn)矩負載特性，通風類負載特性，恒功率負載特性1.8反抗靜態(tài)特矩與位能靜態(tài)轉(zhuǎn)矩有何區(qū)別？各有什么特點？答：（1）反抗性恒轉(zhuǎn)矩：恒值轉(zhuǎn)矩 Tz總是與運動的方向相反，負載轉(zhuǎn)矩特性落在Tz=fn的第一第三象限內(nèi)（2）位能性恒轉(zhuǎn)矩：轉(zhuǎn)矩 Tz具有固定的方向，不隨轉(zhuǎn)速方向改變而改變，負載特性落在函數(shù)的第一 第四象限內(nèi)，表示的恒值特性直線是連續(xù)的反抗與位能區(qū)別：位

18、能性負載轉(zhuǎn)矩由拖動系統(tǒng)中某些具有位能的部件產(chǎn)生2.2 .什么是調(diào)速范圍？調(diào)速范圍與靜差度之間有什么關系？如何擴大調(diào)速范圍？答：調(diào)速范圍是指：在滿足生產(chǎn)機械對靜差度要求的前提下，電動機額定負載下的最高轉(zhuǎn)速nmax與最低轉(zhuǎn)速門min之比；精差度是指：電動機在額定負載下的轉(zhuǎn)速減"nN與理想空載轉(zhuǎn)速 門0之比；調(diào)速范圍與靜差 度之間的關系：D = （nmax S2）K nN川2）可以通過減小“N增加調(diào)速范圍。2.3. 三相異步電動機有哪幾種常用的起動和制動方法？他們的特點是什么？答：（1）全壓直接啟動 特點：啟動電流1st額定電流ln<=（3/4）+電源總?cè)萘?（4*電動機功率），適用

19、鼠籠 式小容量電動機。（2）降壓啟動 電阻或電抗器降壓啟動特點：啟動轉(zhuǎn)矩隨定子電壓的平方關系下降，使用輕載；（3）繞線型異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻分級起動特點：即可增大起動轉(zhuǎn)矩，又可限制起動電流可實現(xiàn)大中容量電動機重載起動。（4）Y-厶 啟動-啟動 轉(zhuǎn)矩是直接起動時的起動轉(zhuǎn)矩的1/3，使用工作時為厶接法的輕載場合。2.4三相異步電動機的制動方法及特點（1 ）能耗制動特點：安全性好（2）反接制動 制動效果較好 （3）反接制動 將負載的慣性動能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芑仞伣o電網(wǎng)，經(jīng)濟性好。2.6 .詳細說岀他勵直流電動機的各種調(diào)速方法的優(yōu)、缺點解： 1）電樞串聯(lián)電阻調(diào)速特點：（1）可以連續(xù)調(diào)速，由于斜率 ：隨串聯(lián)電阻

20、Rad的增大而加大，所以， 調(diào)速范圍有限；（2）調(diào)速范圍越大，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性越差； （3）電樞串聯(lián)電阻要消耗能量；（4）通常用多個電 阻且并聯(lián)開關的電路形式，構成多段有級調(diào)速；（5）屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。2） 改變電壓Ud調(diào)速的特點：（1）可以連續(xù)調(diào)速，由于斜率：保持不變，所以，調(diào)速范圍大；（2）調(diào)速范 圍內(nèi)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性不受影響；（3）不消耗能量；（4）需要可調(diào)直流電源；（5）屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。d>Bdi3） 磁通 減弱調(diào)速特點：（1） nO和斜率 隨磁通 減弱而增大，適用于恒功率負載；（2）通常在額定轉(zhuǎn)速以下，采用調(diào)壓的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在額定轉(zhuǎn)速以上采用弱磁的恒功率調(diào)速方式，以擴大調(diào)速范圍；（3）不

21、消耗能量；（4）需要可調(diào)直流電源；2.12 .單相異步電動機為什么沒有啟動能力？啟動以后為什么可以加速到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速？答：1）電動機不轉(zhuǎn)是，n=0，合成轉(zhuǎn)矩Tem正+ Tem負=0，電機無起動轉(zhuǎn)矩。（2）若用外力拖動電動機向正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，則合成電磁轉(zhuǎn)矩不等于零，去掉外力后，電動機會被加速到接近同步轉(zhuǎn)速n°故一經(jīng)起動，就會轉(zhuǎn)動直到達到穩(wěn)定運行狀態(tài)。2.15 .同步電動機與異步電動機相比，在機械特性方面有什么顯著特點？答：與異步電動機相比，同步電動機在機械特性方面具有轉(zhuǎn)速恒定顯著特點，同步電動機具有運行速度恒 定、功率因數(shù)可調(diào)、運行效率高等特點。3.3. 在三相異步電動機的主電路中裝有熔斷器，

22、為什么還要裝熱繼電器？三相異步電動機主回路中的熔斷器是如何確定的？答：熔斷器串接在線路中，當電路嚴重過載或發(fā)生短路故障時，熔體融化，分斷電路，而熱繼電器主要用 于電動機的過載，斷相及電流不平衡的保護，不能做短路保護。4.3 .電動機的選擇包括哪些具體內(nèi)容 ？解：電動機的選擇包括：1.電動機的容量 2.電動機電壓等級3.電動額定轉(zhuǎn)速4電動機結(jié)構形式5. 電動機的種類4.4選擇電動機的容量時主要應考慮哪些因素？解：答：選擇電動機的容量主要考慮電動機的發(fā)熱情況、過載能力和起動能力。發(fā)熱情況因考慮電機運行時必須保證其時間最高工作溫度不大于電動機繞組絕緣的允許最高工作溫度。過載能力是要考慮電動機最大轉(zhuǎn)矩

23、必須大于最大實際負載轉(zhuǎn)矩。啟動能力是主要考慮電動機在啟動時其啟動轉(zhuǎn)矩必須大于負載轉(zhuǎn)矩，卻保電動機能可靠啟動。5.1什么是調(diào)速范圍？調(diào)速范圍與靜差度之間有什么關系？如何擴大調(diào)速范圍？答：調(diào)速范圍是指：在滿足生產(chǎn)機械對靜差度要求的前提下，電動機額定負載下的最高轉(zhuǎn)速nmax與最低轉(zhuǎn)速門min之比；精差度是指：電動機在額定負載下的轉(zhuǎn)速減'nN與理想空載轉(zhuǎn)速 門0之比；調(diào)速范圍與靜差度之間的關系：D = 5 max)/(/nNS2)可以通過減小“N增加調(diào)速范圍。5.2 何為動力潤滑？請用公式說明。5.2答：在"=0時，雖然電機不動，電樞兩端的瞬時電壓和瞬時電流卻都不是零，而是交變的。這

24、個交變電 流平均值為零，不產(chǎn)生平均轉(zhuǎn)矩，陡然增大電動機的損耗。但它的好處是使電動機帶有高頻的微振，起著 所謂“動力潤滑”的作用，從而消除正、反向時的靜摩擦死區(qū)。5.3什么是直流無差調(diào)速系統(tǒng)？與直流有差調(diào)速系統(tǒng)相比較，二者在調(diào)節(jié)器的結(jié)構方面有何不同？解：與直流有差調(diào)速系統(tǒng)相比較，二者在調(diào)節(jié)器的結(jié)構方面有何不同？答：有差調(diào)速系統(tǒng)中采用的速度調(diào) 節(jié)器為比例調(diào)節(jié)器，無差調(diào)速系統(tǒng)中采用的速度調(diào)節(jié)器為比例積分調(diào)節(jié)器。有差調(diào)速系統(tǒng)的速度給定與速 度反饋始終有誤差的。而無差調(diào)速系統(tǒng)的速度給定與速度反饋是無誤差的。因為當誤差為零時，比例調(diào)節(jié) 器的輸入為零，因此其輸岀也為零，這將引起增大，從而造成電動機轉(zhuǎn)速下降，

25、產(chǎn)生誤差。而當比例積分調(diào)節(jié)器的輸入為零時，其輸岀保持常數(shù)，不變，從而維持電動機轉(zhuǎn)速不變。5.13 在無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，為什么要引入PI比例積分調(diào)節(jié)器？兩部分各起什么作用？5.13解：因為無差系統(tǒng)必須插入無差元件，它在系統(tǒng)出現(xiàn)偏差時動作以消除偏差，當偏差為零時停止工作，pi調(diào)節(jié)器是一個典型的五差元件，所以要引入。比例部分能迅速響應控制作用，積分部分則最終消除穩(wěn)態(tài)偏差。5.15由PI調(diào)節(jié)器組成的單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已相當理想，為什么在有的場合還要采用轉(zhuǎn)速、 電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)呢？解:盡管有PI調(diào)節(jié)器組成的單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已相當理想，但啟動過程中，隨著轉(zhuǎn)速的升 高，轉(zhuǎn)速負反饋的作用越來越大，使啟動轉(zhuǎn)矩越來越小，啟動過程變慢，因此轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)不能滿 足快速其啟動、停止和反向的要求。采用加大過度過程中的電流即加大動態(tài)轉(zhuǎn)矩來實現(xiàn)快速啟動、停止和 反向的要求，但電流不能超過晶閘管和電動機的允許值。為此，采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，使電動機在啟 動過程中，動態(tài)轉(zhuǎn)矩保持不變，即電動機電樞電流不變，且為電動機電樞允許的最大電流，當啟動結(jié)束后， 是電流回到額定值。6.11 為什么說用變頻調(diào)壓電源對異步電