運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)提綱

1、單選：1 船舶電力推進(jìn)是通過（ 電動(dòng)機(jī)）拖動(dòng)螺旋槳的系統(tǒng)。2根據(jù)轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩四象限，電動(dòng)機(jī)在第四象限為（ 反向制動(dòng) ）狀態(tài)。3（ 同步 ）電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率保持嚴(yán)格對(duì)應(yīng)關(guān)系，機(jī)械特性硬。4 轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩四象限中的第三象限，電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相（同），為（ 驅(qū)動(dòng)）性質(zhì)。電流調(diào)速系統(tǒng)要求一定范圍內(nèi)無級(jí)平滑調(diào)速，以（ 降低電樞電壓）調(diào)速方式為最好。下列說法不正確的是（ 采用比例放大器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)可使系統(tǒng)無靜差） 。A 、截流反饋可以抑制 V-M 直流調(diào)速系統(tǒng)的電流沖擊B、采用比例放大器的PWM-電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定性能優(yōu)于V-M系統(tǒng)C、調(diào)速范圍和靜差率兩個(gè)指標(biāo)必須同時(shí)提出才有意義D、采用比例放大器的

2、轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)可使系統(tǒng)無靜差不易）飽給定 ）環(huán)主要1 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)在實(shí)際的設(shè)計(jì)和運(yùn)行中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是（容易）飽和；電流調(diào)節(jié)器（和。2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上，ASR的輸出量是由（負(fù)載）電流決定的，而控制電壓的電壓和（ 負(fù)載）電流。 大小則同時(shí)取決于（3 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的兩個(gè)閉環(huán)中，（ 電流）環(huán)主要對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)起及時(shí)抗擾作用， （ 轉(zhuǎn)速對(duì)負(fù)載波動(dòng)起抗擾作用。4轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器的輸出限幅決定了（整流裝置最小控制角）word編輯版1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器具備的作用為（使電流跟隨給定電流變化 ）1電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)

3、角控制的根本是（ 轉(zhuǎn)矩）控制，但同時(shí)也需要做好（ 磁鏈 ）控制。2 船舶電力推進(jìn)是通過（ 電動(dòng)機(jī)）拖動(dòng)螺旋槳的系統(tǒng)。3 典型機(jī)械負(fù)載中，起重機(jī)提升重物屬于（位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載）負(fù)載。4 典型機(jī)械負(fù)載中，船舶螺旋槳屬于（ 通風(fēng)機(jī)類 ）負(fù)載。5根據(jù)轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩四象限，電動(dòng)機(jī)在第四象限為（反向制動(dòng)）狀態(tài)。A、功率放大與變換裝置B、柴油機(jī)C、電動(dòng)機(jī)D、傳感器8 直流電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)和交流電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)比較， （ 直）流電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型簡單； （ 直）流電力 拖動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)簡單。10雙極式直流 PWM 可逆調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)反向運(yùn)行時(shí)，占空比（ 小 ）于零 0.5，電壓系數(shù)（ 小 ）于零。1

4、1下面對(duì) H 型雙極式 PWM 可逆調(diào)速系統(tǒng)的描述中，不正確的是（ 低速時(shí)脈沖寬度窄 ）。A、為避免上、下橋臂直通需要設(shè)置邏輯延時(shí)B、低速時(shí)脈沖寬度窄C、電流一定連續(xù)D、電動(dòng)機(jī)停止時(shí)有微振電流word編輯版1 帶比例放大器的轉(zhuǎn)速反饋控制單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)硬度更高的穩(wěn)態(tài)特性，但需要設(shè)置（放大器和轉(zhuǎn)速檢測）裝置。2 采用比例放大器的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)是（ 有靜差的 ）。3直流PWM變換器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作在（回饋制動(dòng)）狀態(tài)時(shí)，向電容充電造成直流側(cè)電壓升高， 稱作（泵 升 ）電壓。4 下述與直流電動(dòng)機(jī)反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)無關(guān)的參數(shù)是（ 給定電壓 ）。A、電

5、力電子變換器的開關(guān)頻率B、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量C、給定電壓D、電樞回路電阻1將系統(tǒng)設(shè)計(jì)成典型I型系統(tǒng)時(shí)，當(dāng)KT=（ 0.5 ）為西門子“最佳整定”方法的“模最佳系統(tǒng)”。當(dāng)KT值增大時(shí)，截止 頻率將（ 增大 ）。3 若被控對(duì)象為三個(gè)慣性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)，欲將其校正成本課程選用的典型 I 型系統(tǒng)，需要引入（ PID ）調(diào)節(jié)器。如果三個(gè)慣性環(huán)節(jié)中有兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)很小，則可以通過大慣性環(huán)節(jié)的簡化處理，采用（PID ）調(diào)節(jié)器將其校正為典型 II 型系統(tǒng)。4轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程包括了三個(gè)特點(diǎn)，但是包括（）。飽和非線性控制 、轉(zhuǎn)速有超調(diào)、準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制 、最大允許 ）電流，達(dá)到給定 5直

6、流電動(dòng)機(jī)的理想起動(dòng)過程期望轉(zhuǎn)速達(dá)到給定轉(zhuǎn)速之前，電樞電流為（ 轉(zhuǎn)速之后，電樞電流為（ 負(fù)載 ）電流。6 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上， ASR 的輸出量是由（ 負(fù)載 ）電流決定的，而控制電壓的大小則同時(shí) 取決于（ 給定 ）電壓和（ 負(fù)載 ）電流。word編輯版8 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器的輸出限幅決定了（整流裝置最小控制角 ）9通過對(duì)典型I型系統(tǒng)和典型II型系統(tǒng)的性能比較，正確的是（ 典型II型系統(tǒng)超調(diào)大）。10轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速閉環(huán)（轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器）具備的作用為（）。對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用、輸出限幅決定允許的最大電流、使轉(zhuǎn)速跟隨給定電壓變化13轉(zhuǎn)速、電流雙閉

7、環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器具備的作用為（使電流跟隨給定電流變化）1 旋轉(zhuǎn)編碼器三種測速方法中，適合高速但不適合低速的是（ M ）法；適合低速但不適合高速的是（ T ）法。2 數(shù)字 PI 調(diào)節(jié)器考慮限幅時(shí)，需要同時(shí)設(shè)置積分限幅和輸出限幅的是（ 位置）式數(shù)字 PI 調(diào)節(jié)。3 相對(duì)于模擬控制系統(tǒng)，微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是（ 離散化特點(diǎn)）。4 基于某型單片機(jī)控制的調(diào)速系統(tǒng)屬于（ 數(shù)字）控制系統(tǒng)。5 一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，光柵數(shù)為1024,采用T法測速，倍頻系數(shù)為4,高頻時(shí)鐘脈沖頻率1MHz,編碼器相鄰輸出脈沖間 對(duì)應(yīng)的高頻時(shí)鐘脈沖個(gè)數(shù)為 1024，則轉(zhuǎn)速為（ 14.3 ） rpm。一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，光柵

8、數(shù)為1024,采用T法測速，倍頻系數(shù)為4,高頻時(shí)鐘脈沖頻率1MHz，編碼器相鄰輸出脈沖間對(duì) 應(yīng)的高頻時(shí)鐘脈沖個(gè)數(shù)為 1024，該測速法的測速分辨率為（0.014） rpm。恒定子磁通控制的臨界轉(zhuǎn)差率 （ 大于 ）恒壓頻比控制方式， 恒定子磁通控制的臨界轉(zhuǎn)矩 （ 大于 ）恒壓頻比控制方式。 word編輯版SPWM的調(diào)制波為（正弦波）,載波為（等腰三角波）。SVPWM控制方式與一般的SPWM相比較，輸出電壓最多可提高（15% ）。變壓變頻調(diào)速基頻以下調(diào)速時(shí)轉(zhuǎn)差功率與（ 轉(zhuǎn)速 ）無關(guān)，故稱作轉(zhuǎn)差功率不變型。異步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子（ 磁鏈定向）的矢量控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型等效為直流電動(dòng)機(jī)模型，可以仿照直流電動(dòng)機(jī)

9、的控制方法 控制電磁轉(zhuǎn)矩與磁鏈。繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)增大B角，逆變電壓（ 減?。?轉(zhuǎn)子電流將（增大）,電磁轉(zhuǎn)矩（增大）,電動(dòng)機(jī)（加速）普通籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓調(diào)速帶（恒轉(zhuǎn)矩）負(fù)載穩(wěn)定工作時(shí)，調(diào)速范圍有限，帶（通風(fēng)機(jī)類）負(fù)載運(yùn)行，調(diào)速范圍可以稍大一些。恒轉(zhuǎn)子磁通控制的機(jī)械特性是（略帶下傾的直線），高性能交流變頻調(diào)速所要求的穩(wěn)態(tài)性能。異步電動(dòng)機(jī)基于（同步旋轉(zhuǎn)）坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型，將繞組中的交流量變?yōu)橹绷髁?，以便模擬直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。在繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串整流-逆變器調(diào)功裝置，通過改變轉(zhuǎn)子輸出的功率大小，來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。這種調(diào)速方法叫作（電氣串級(jí)）調(diào)速。異步電機(jī)轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速

10、的工作狀態(tài)叫（超同步）。什么是雙饋調(diào)速?A、所謂“雙饋”，就是指B、把繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)的定子繞組與交流電網(wǎng)連接。C、轉(zhuǎn)子繞組與其他含電動(dòng)勢的電路相連接，使它們可以進(jìn)行電功率的相互傳遞。word編輯版.、通過改變轉(zhuǎn)差功率的方向和大小來實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速的方法。D 、轉(zhuǎn)子只能輸出功率而不能饋入功率的調(diào)速系統(tǒng)則稱串級(jí)調(diào)速。E4試畫出雙饋調(diào)速原理示意圖并作簡要說明。A、C、定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組都可以饋入或者是輸出功率，故稱雙饋調(diào)速系統(tǒng)。異步電機(jī)轉(zhuǎn)速小于同步轉(zhuǎn)速的工作狀態(tài)叫（ 次同步）。對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)的控制技術(shù)，相對(duì)于直接轉(zhuǎn)矩控制，矢量控制具有（）特點(diǎn)。調(diào)速范圍更寬、坐標(biāo)變換更復(fù)雜、磁鏈可以開環(huán)控制基于動(dòng)態(tài)模型

11、的交流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，DTC系統(tǒng)與VC系統(tǒng)相比具有的典型特點(diǎn)包括（）。A、DTC系統(tǒng)選擇定子磁鏈作為被控量提高控制系統(tǒng)的魯棒性B、DTC系統(tǒng)在加減速或負(fù)載變化的動(dòng)態(tài)過程中可以獲得快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)C、DTC系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩與磁鏈控制采用砰務(wù)控制器1word編輯版.這種波形調(diào)制方法：。（Sinusoidal pulse width modulatio簡稱SPWM）稱作正弦波脈寬調(diào)制 A B、利用了面積相等和等效原理。SPWM、這種序列的矩形波稱作波。C E、利用序列的矩形脈沖波等效代替正弦波。13試畫出單相電流滯環(huán)跟蹤控制 PWM電路及波形圖并說明是如何工作的? ?如可提高電流跟蹤控制精度 A、 wor

12、d編輯版.之內(nèi)。（滯環(huán)寬度h）、利用乒乓控制使電流偏差控制在一定的范圍 C但受開關(guān)器件最高開關(guān)頻率的限制。h可以提高電 流跟蹤控制精度，E、減小14?有哪幾個(gè)基本電壓空間矢量SVPWM六拍三相逆變器有哪幾個(gè)開關(guān)狀態(tài)、AB、有八種開關(guān)狀態(tài)和八個(gè)基本電壓空間矢量，C、其中兩種無效開關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)兩個(gè)零電壓矢量，和六個(gè)有效開關(guān)狀態(tài)，對(duì)應(yīng)的六基本電壓空間矢量如圖所示。D、六個(gè)有效開關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的六基本電壓空間矢量的幅值與直流電源電壓成正比。E、兩個(gè)零電壓矢量也有利用價(jià)值。15在SVPWM控制中開關(guān)損耗最小原則是怎樣的?A、在實(shí)際系統(tǒng)中，應(yīng)該盡量減少開關(guān)狀態(tài)變化時(shí)引起的開關(guān)損耗。B、不同開關(guān)狀態(tài)的順序必須遵守

13、下述原則：每次切換開關(guān)狀態(tài)時(shí)，只切換一相的兩個(gè)功率開關(guān)器件，以滿足最小開關(guān)損耗。D、開關(guān)狀態(tài)變化應(yīng)用盡量少一些。16什么是SVPWM控制技術(shù)（或磁鏈跟蹤控制技術(shù)）?A、 把逆變器和交流電動(dòng)機(jī)視為一體，按照跟蹤圓形旋轉(zhuǎn)磁場來控制逆變器的工作，其效果應(yīng)該更好。這種控制方法稱作“磁 鏈跟蹤控制”，磁鏈的軌跡是交替使用不同的電壓空間矢量得到的，所以又稱“電壓空間矢量PWM（SVPWM,Space Vector PWM）控制”。word編輯版.B、SVPWM實(shí)際上是控制定子合成電壓空間矢量的幅值和旋轉(zhuǎn)速度。D、磁鏈的軌跡最好是盡量接近為園形。E、三相電壓波形都是PWM波形。17靜止變頻裝置有哪兩大類？它

14、們的變頻范圍如何?A、電力電子變壓變頻器可分為交-直-交和交-交兩大類。C、交-直-交變頻器變頻范圍較寬。交-交變頻器變頻范圍較窄，其最高輸出頻率不超過電網(wǎng)頻率的 1/31/2。18什么是SPWM調(diào)制器?什么是SPWM變換器?A、 用于產(chǎn)生正弦脈寬調(diào)制的低壓小功率電子線路叫做 SPWM調(diào)制器。SPWM調(diào)制變換器的主電路，叫做SPWM變換器。B、SPWM變換器有電壓、電流及功率放大作用。19轉(zhuǎn)差頻率控制的最基本的概念是什么？兩條基本規(guī)律是什么?A、控制轉(zhuǎn)差頻率就代表控制轉(zhuǎn)矩，這就是轉(zhuǎn)差頻率控制的基本概念。B、在ws < wsm的范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)矩Te基本上與ws成正比，條件是氣隙磁通不變。C、在

15、不同的定子電流值時(shí)，按一定的的函數(shù)關(guān)系 Us = f (w1 , Is)即采用按定子電流大小來補(bǔ)償定子電壓的電壓頻率協(xié)調(diào) 控制，就能保持氣隙磁通Fm恒定。D、這是一種基于電機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的一種控制策略。20給定積分器有何作用?A、限制起動(dòng)電流。B、制動(dòng)電流。21什么是電壓源型變頻器？十么是電流源型變頻器？(各有何特點(diǎn)作對(duì)比分析)?word編輯版.、AB、電壓源型變頻器直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波，因而直流電壓波形比較平直，在理想情況下是一個(gè)內(nèi)阻為零的恒壓源，輸出交 流電壓是矩形波或階梯波，有時(shí)簡稱電壓型逆變器。C、電流源型變頻器直流環(huán)節(jié)采用大電感濾波，直流電流波形比較平直，相當(dāng)于一個(gè)恒流源，輸出交流電流

16、是矩形波或階梯波 或簡稱電流型逆變器。D、 兩類逆變器在主電路上雖然只是濾波環(huán)節(jié)的不同，在性能上卻帶來了明顯的差異，主要表現(xiàn)如下：(1) 無功能量的緩沖。在調(diào)速系統(tǒng)中，逆變器的負(fù)載是異步電機(jī)，屬感性負(fù)載。在中間直流環(huán)節(jié)與負(fù)載電機(jī)之間，除了有功功 率的傳送外，還存在無功功率的交換。濾波器除濾波外還起著對(duì)無功功率的緩沖作用 ，使它不致影響到交流電網(wǎng)。因此，兩 類逆變器的區(qū)別還表現(xiàn)在采用什么儲(chǔ)能元件(電容器或電感器)來緩沖無功能量。(2) 能量的回饋用電流源型逆變器給異步電機(jī)供電的電流源型變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)有一個(gè)顯著特征，就是容易實(shí)現(xiàn)能量的回饋,從而便于四象限運(yùn)行，適用于需要回饋制動(dòng)和經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)的生

17、產(chǎn)機(jī)械。22SPWM逆變器與普通交-直-交逆變器比較有何優(yōu)點(diǎn)?A、在主電路整流和逆變兩個(gè)單元中，只有逆變單元可控，通過它同時(shí)調(diào)節(jié)電壓和頻率，結(jié)構(gòu)簡單。B、采用全控型的功率開關(guān)器件，只通過驅(qū)動(dòng)電壓脈沖進(jìn)行控制，電路也簡單，效率高影響電機(jī)運(yùn)行的低次諧波受到很大的抑 制因而轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，提高了系統(tǒng)的調(diào)速范圍和穩(wěn)態(tài)性能。C、逆變器同時(shí)實(shí)現(xiàn)調(diào)壓和調(diào)頻，動(dòng)態(tài)響應(yīng)不受中間直流環(huán)節(jié)濾波器參數(shù)的影響，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能也得以提高。D、采用不可控的二極管整流器，電源側(cè)功率因素較高，且不受逆變輸出電壓大小的影響。23試畫出交流力矩電機(jī)與普通電機(jī)調(diào)壓調(diào)速時(shí)的機(jī)械牲，并說明各有何持點(diǎn)。A、word編輯版.、則工作點(diǎn)為D、B帶

18、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載工作時(shí)，普通籠型異步電機(jī)變電壓時(shí)調(diào)速范圍有限。如果帶風(fēng)機(jī)類負(fù)載運(yùn)行，F(xiàn),E、調(diào)速范圍可以大一些堵轉(zhuǎn)工，、電機(jī)轉(zhuǎn)子有較高的電阻值的電機(jī)又稱作交流力矩電機(jī)。帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)的變壓調(diào)速范圍增大了C, 作也不致燒壞電機(jī)、交流力矩電機(jī)沒有臨界轉(zhuǎn)矩。E24試畫出轉(zhuǎn)速閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性、機(jī)械特性并說明各有何持點(diǎn)達(dá)到調(diào)速的目的。則靜特性平行地上下移動(dòng)，,C、改變給定信號(hào) 但由系統(tǒng)放大系數(shù)決定的閉環(huán)系統(tǒng)靜特性卻可以很硬。D、交流力矩電機(jī)的機(jī)械特性很軟 PIE、如果采用調(diào)節(jié)器，照樣可以做到無靜差。25）（試畫圖說明變頻調(diào)速的基本控制方式基頻以上和基頻以下和特點(diǎn)。、Aword編輯版.基本上屬于“恒

19、功率調(diào)速”。C、而在基頻以上，轉(zhuǎn)速升高時(shí)轉(zhuǎn)矩降低，磁通恒定時(shí)轉(zhuǎn)矩也恒定“屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”性質(zhì)D、在基頻以下26，c恒轉(zhuǎn)子磁通）時(shí)的其機(jī)械特性，b試畫出三相異步電動(dòng)機(jī)三種不同的壓頻協(xié)調(diào)控制方式（a恒壓頻比恒隙磁通畫圖對(duì)比分析）。（并說明各自的特點(diǎn) A、® 空 0能夠滿，硬度也較好、恒壓頻比（Us /w1 = Constant腔制最容易實(shí)現(xiàn)，它的變頻機(jī)械特性基本上是平行下移，B須對(duì)定子壓 降實(shí)行補(bǔ)償。足一般的調(diào)速要求，但低速帶載能力有些差強(qiáng)人意，從而改善，可以在穩(wěn)態(tài)時(shí)達(dá)到Frm = Constant，Eg /w1 C、恒 控制是通常對(duì)恒壓頻比控制實(shí)行電壓補(bǔ)償?shù)臉?biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的能力仍受到

20、限制。了低速性能。但機(jī)械特性還是非線性的Eg /w1 D、恒控制臨界轉(zhuǎn)矩保持不變?？刂瓶梢缘玫胶椭绷魉麆?lì)電機(jī)相似的線性機(jī)械特性。Er /w1、恒E27word編輯版.A、這是單極性SPWM調(diào)制波形。D、三角波叫載波正弦波叫調(diào)制波。，28SPWM調(diào)制波形。A、這是雙極性 正弦波叫調(diào)制波。E、三角波叫載波，29并作簡要說明。，試畫出異步電動(dòng)機(jī)基頻以下和基頻以上變頻調(diào)速機(jī)械特性圖A、word編輯版.2 1ll!B、額定頻率叫基頻。基頻以上則采用恒壓變頻調(diào)速。、基頻以下采用變壓變頻調(diào)速,C、頻率很低時(shí)就補(bǔ)償定子電壓以提高負(fù)載能力。E30,并作簡要說明。Eg /w1恒 控制時(shí)變頻調(diào)速的機(jī)械特性圖A、特性

21、都比較硬。，機(jī)械特性臨界轉(zhuǎn)矩保持不變，線性部分上下平行移動(dòng)，B、變頻調(diào)速時(shí)D、這是一種恒氣隙磁通電 壓頻率協(xié)調(diào)控制方式。）（對(duì)交流電機(jī)通過改變定子交流電的頻率，改變同步轉(zhuǎn)速從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的一種調(diào)速方法叫（）。多選A、變壓變頻調(diào)速C、變頻調(diào)速7給定積分器有何作用?word編輯版.A、限制起動(dòng)電流。B、制動(dòng)電流。正弦脈寬調(diào)制簡寫為C、SPWM2直流電源采用大電容濾波的逆變器又可稱之為 （）逆變器。B、恒壓源型C、電壓源型低頻時(shí)，定子電阻和漏感壓降所占的份量比較顯著，不能再忽略。人為地把定子電壓抬高一些，以補(bǔ)償定子阻抗壓降。負(fù)載 大小不同，需要補(bǔ)償?shù)亩ㄗ与妷阂膊灰粯印＿@又可叫作（）oA、低頻轉(zhuǎn)

22、矩提升C、低頻補(bǔ)償1對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)的控制技術(shù)，相對(duì)于直接轉(zhuǎn)矩控制，矢量控制具有()特點(diǎn)A、調(diào)速范圍更寬B、坐標(biāo)變換更復(fù)雜D、磁鏈可以開環(huán)控制word編輯版異步電機(jī)定子空間旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速叫 ( )轉(zhuǎn)速。 (多選 )D、同步2 直流電源采用大電容濾波的逆變器又可稱之為 ( )逆變器。B、恒壓源型C、電壓源型1 電壓空間矢量脈寬調(diào)制簡寫為 :A、SVPWM1 K= 計(jì)算機(jī)內(nèi)部存儲(chǔ)值 / 物理量的實(shí)際值 ,K 叫 ( )。C、存儲(chǔ)系數(shù)2M 法測速 ,下面正確的說法有 :A、脈沖直接計(jì)數(shù)方法C、只適用于高速段D 、脈沖頻率測量法T 法測速 ,下面正確的說法有 :B、脈沖周期測量法E、只適用于低速段wor

23、d編輯版4各有何特點(diǎn) ?旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)字測速有哪三種方法 ?A、 法測速只適用于高速段 .M 法即脈沖直接計(jì)數(shù)方法 ,M、 B.T 法即脈沖時(shí)間計(jì)數(shù)方法 ,T 法測速適用于低速段、 C 又檢測同一時(shí)間間隔 Tc 時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù) M1,M/T 法即脈沖時(shí)間混合計(jì)數(shù)方法 ,既檢測具有較高的法測速可在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，M/T的高頻時(shí)鐘脈沖個(gè)數(shù)M2,用來計(jì)算轉(zhuǎn)速,稱作M/T法測速。測速精度。D、法也叫脈沖周期測量法。M也叫脈沖頻率測量法,TE、M/T法性能最好，高速和低速都有較高的分辨率和測量精度。5?雙閉環(huán)中各調(diào)節(jié)器如何由給定與反饋值計(jì)算有關(guān)的反饋系數(shù)、A、BC、word編輯版.并作簡

24、要說明。試畫出電樞電壓與勵(lì)磁配合控制特性圖，A、D、;基速以下調(diào)壓調(diào)速恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 E、，恒功率調(diào)速?；僖陨先醮派贂r(shí)9試畫轉(zhuǎn)速、電流反饋控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)原理示意圖并作簡要分析說明。、AC、word編輯版.，也叫串級(jí)控制。，電流環(huán)是內(nèi)環(huán),是一種嵌套控制方式轉(zhuǎn)速環(huán)是外環(huán)E、調(diào)節(jié)器。兩個(gè)調(diào)節(jié)器一般都采用 PI10并作簡要說明。試畫出雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的弱磁控制特性圖，、AB、額定轉(zhuǎn)速叫基速。E、基速以下采用調(diào)壓調(diào)速，屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，基速以上采用弱磁調(diào)速，屬恒功率調(diào)速。1采用比例控制的調(diào)速系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的，這種調(diào)速系統(tǒng)叫作()調(diào)速系統(tǒng)。B、有靜差word編輯版.2的簡寫。調(diào)節(jié)器是P(

25、)、比例調(diào)節(jié)器A的簡寫。I調(diào)節(jié)器是（）、積分調(diào)節(jié)器B4?（PI調(diào)節(jié)器各有何控制規(guī)律和特點(diǎn)比例（P）調(diào)節(jié)器、積分（I）調(diào)節(jié)器、比例積分、A假設(shè)輸入偏差電壓DUn的波形如圖所示貝晞出波形中比例部分和 DUn成正比,積分部分是DUn的積分曲線B、而積分調(diào)節(jié)器的輸出卻只能逐漸地變，系統(tǒng)的響應(yīng)速度比較慢，系統(tǒng)是無開靜差的。圖中繪出了比例積分調(diào)節(jié)器的輸入和 輸出動(dòng)態(tài)過程。C、比例調(diào)節(jié)器的輸出可以立即響應(yīng)輸入變化，有利于控制系統(tǒng)的快速性，但是，系統(tǒng)是有靜差的。D、而PI調(diào)節(jié)器的輸出電壓 Uc是這兩部分之和+?？梢姡琔c既具有快速響應(yīng)性能，又足以消除調(diào)速系統(tǒng)的靜差。5試畫出泵升電壓限制電路，并分析其工作原理。

26、word編輯版.、A>U -sliMjf'J L/A1/在泵升電壓達(dá)到允許數(shù)值 VTb Rb來消耗掉部分動(dòng)能。分流電路靠開關(guān)器件B、可以采用圖中的鎮(zhèn)流電阻 時(shí)接通。D、 泵升電壓是電機(jī)回饋制動(dòng)對(duì)儲(chǔ)能電容充電引起的。E、鎮(zhèn)流電阻Rb是一種大功率的電阻。為使電流脈動(dòng)減小而在直流調(diào)速系統(tǒng)主回路中串聯(lián)的大電感器叫作（）電抗器C、平波試畫出有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，并作簡要分析說明JZ/-'SC/JBlfitrnC、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不為零。D、對(duì)作一切作用在前向通道上的擾動(dòng)都有抑制作用。E、控制精度依賴于給定和反饋的精度。1脈寬調(diào)制變換器-直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)簡稱（）。B、PWM

27、-M 系統(tǒng)word編輯版.或者使電動(dòng)機(jī)減速。3（）利用反向電磁力短來阻止電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，D、反接制動(dòng)變換器直流調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖，并說明有哪幾條工作回路。PWM8試畫出簡單的不可逆A、1和正向電動(dòng)續(xù)流回路2D、有正向電動(dòng)增流回路9型橋式可逆脈寬直流調(diào)速系統(tǒng)重載電動(dòng)，制動(dòng)兩種運(yùn)行狀態(tài)時(shí)輸出電壓、H試分別畫電流波形圖并作簡要分析說明，寫 出平均電壓計(jì)算公式。A、陽 wwr! + I N-J * « %D、重載時(shí)只需要兩個(gè)回路交替工作。E、輕載時(shí)可能需要四個(gè)回路依次輪流工作。1直流調(diào)速系統(tǒng)有哪三種可控直流電源？（各有何特點(diǎn)?）A、旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組,word編輯版.D、靜止式可控整流器E、直流斬波器

28、或脈寬調(diào)制變換器2電流連續(xù)和斷續(xù)時(shí)，V-M直流調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性有何差別？電流斷續(xù)時(shí)對(duì)系統(tǒng)有何不良影響?A、當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，特性還比較硬；C、斷續(xù)段特性則很軟，而且呈顯著的非線性，理想空載轉(zhuǎn)速翹得很高，對(duì)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性都有不良的影響。1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器具備的作用為（）A、使轉(zhuǎn)速跟隨轉(zhuǎn)速給定電壓變化C、輸出限幅決定允許的最大電流E、抗負(fù)載擾動(dòng)。2轉(zhuǎn)速反饋電壓與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的比值叫作（）。B、轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)3電流反饋電壓與電動(dòng)機(jī)電流的比值電流（）系數(shù)。B、反饋4采用雙閉環(huán)，三閉環(huán)等多環(huán)嵌套控制方式叫作（）C、串級(jí)控制5調(diào)節(jié)器輸出沒有達(dá)到限幅值，處于線性工作狀態(tài)叫調(diào)節(jié)器（

29、）。word編輯版.、不飽和C7?轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器（ASR有哪幾個(gè)主要作用穩(wěn)態(tài)時(shí)可減小轉(zhuǎn)速誤差。很快地跟隨給定電壓變化 ，、 使轉(zhuǎn)速A n、其輸出限幅值決定電機(jī)允許的最大電流。C、對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。D8有哪幾個(gè)主要作用？轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器（ACR）A、使電流緊緊跟隨其給定電壓變化。，從而加快動(dòng)態(tài) 過程。、在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過程中，保證獲得電機(jī)允許的最大電流 C D、對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起及時(shí)抗擾的作用。 起快速的自動(dòng)保 護(hù)作用。，限制電樞電流的最大值,E、當(dāng)電機(jī)過載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)9?調(diào)節(jié)器工程設(shè)計(jì)法的思路是怎么樣的，使系統(tǒng)典型化并滿足穩(wěn)定和穩(wěn)態(tài)精度。、A1.先選擇調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)

30、以滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的要求。2.、再設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器的參數(shù),B10理系統(tǒng)2?其開環(huán)傳遞函數(shù)是怎樣的型、典型什么是典型 1 A、word編輯版.型系統(tǒng)典型1、D2典型型系統(tǒng)。E、都是單位負(fù)反饋系統(tǒng)。11宿階系統(tǒng)如何降階處理大慣性環(huán)節(jié)如何近似處理 ?多個(gè)小慣性環(huán)節(jié)的如何近似處理? A、多個(gè)小慣性環(huán)節(jié)合并，如:B、大慣性環(huán)節(jié)近似為積分環(huán)節(jié)：。.C、高階系統(tǒng)忽略高次項(xiàng)：。E、近似處理以后都應(yīng)當(dāng)校驗(yàn)是否滿足近似條件。12采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程有何特點(diǎn)?B、飽和非線性控制。D、準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制。word編輯版.E、轉(zhuǎn)速必有超調(diào)。B、電機(jī)在反轉(zhuǎn)時(shí)作倒拉制動(dòng)運(yùn)行。F、電機(jī)在次同步轉(zhuǎn)速下作回

31、饋制動(dòng)13)?串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)有哪五種工作狀態(tài)工況A、電機(jī)在次同步轉(zhuǎn)速下作電動(dòng)運(yùn)行。C、 電機(jī)在超同步轉(zhuǎn)速下作回饋制動(dòng)運(yùn)行。D、電機(jī)在超同步轉(zhuǎn)速下作電動(dòng)運(yùn)行。 運(yùn)行。14,各變量之間有何關(guān)系？雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作中，當(dāng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和時(shí) A、BC、E、兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差都為零。15雙閉環(huán)中各調(diào)節(jié)器如何由給定與反饋值計(jì)算有關(guān)的反饋系數(shù)word編輯版.、Aa七gB、C、16試畫出含給定濾波與反饋濾波的 PI型電流調(diào)節(jié)器電路原理圖，并作簡要說明C、Toi是濾波時(shí)間常數(shù)。D、RiCi是一階微環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)。17異步電機(jī)的電磁功率，轉(zhuǎn)差功率和機(jī)械輸出功率關(guān)系如何?A、B、C word編輯版.IID、）

32、。各種功率都是帶符號(hào)的轉(zhuǎn)差功率 E、各種工況下都滿足電磁功率=+機(jī)械功率的關(guān)系（ 并進(jìn)行的對(duì)比分析。18試畫出雙閉環(huán)、單閉環(huán)、開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性和機(jī)械特性 ，A、D、雙閉環(huán)靜特性最好近似為矩形。，E、靜特性比開環(huán)機(jī)械特性要硬得多。、Aword，并說明有哪幾個(gè)過程。調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)速、電流變化波形PI試畫出采用編輯版.B、電流上升的階段。 C、恒流升速階段。、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段。D、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器經(jīng)歷了不飽和到飽和與退飽和21試畫轉(zhuǎn)速、電流反饋控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)原理示意圖并作簡要分析說明、A，也叫串級(jí)控制。是一種嵌套控制方式、轉(zhuǎn)速環(huán)是外環(huán)C,電流環(huán)是內(nèi)環(huán)，調(diào)

33、節(jié)器。E、兩個(gè)調(diào)節(jié)器一般都采用PI22并說明兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)和反饋信號(hào)有何特點(diǎn)。，試畫出雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖A、word編輯版.、B所以兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)和反饋信號(hào)穩(wěn)態(tài)時(shí)其輸入信號(hào)即偏差為零，由于兩個(gè)調(diào)節(jié)器都是采用PI調(diào)節(jié)器是相等的。、D 或簡寫出：23,并說明有何特點(diǎn)。試畫出雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性圖A、,C、正常工作時(shí)為轉(zhuǎn)速無靜差限流時(shí)為電流無靜差。24word編輯版.型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器電路原理圖并作簡要說明。試畫出含給定濾波與反饋濾波的PI、AB、E、RnCn 微分環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù),Ton是濾波時(shí)間常數(shù)。1采用比例控制的調(diào)速系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的，這種調(diào)速系統(tǒng)叫作()調(diào)速系統(tǒng)。B、

34、有靜差I(lǐng)調(diào)節(jié)器是()的簡寫B(tài)、積分調(diào)節(jié)器6什么是電流截止負(fù)反饋？其作用是什么?word編輯版.而電流正常時(shí)僅有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋起作用控制轉(zhuǎn)速。、當(dāng)電流大到一定程度時(shí)才接入電流負(fù)反饋以限制電流 ,A，簡稱截流反饋。 這種方法叫做電流截止負(fù)反饋 D、作用是限流保護(hù)。試畫圖分析直流調(diào)速系統(tǒng)閉環(huán)靜特性和開環(huán)機(jī)械特性的聯(lián)系和區(qū)別。8、ApnIl1£ 一二金-PY一JV.D )之間的關(guān)系和1:兩者都是穩(wěn)態(tài)時(shí)nIdB、聯(lián)系2:前者是由許許多多條不同機(jī)械特性上的點(diǎn)如 A、B、CC、聯(lián)系、D等所 組成的；E、區(qū)別:靜特性比開環(huán)機(jī)械特性要硬得多。10試畫出泵升電壓限制電路，并分析其工作原理。A、B、可以采用圖

35、中的鎮(zhèn)流電阻 Rb來消耗掉部分動(dòng)能。分流電路靠開關(guān)器件VTb在泵升電壓達(dá)到允許數(shù)值時(shí)接通。D、泵升電壓是電機(jī)回饋制動(dòng)對(duì)儲(chǔ)能電容充電引起的。E、鎮(zhèn)流電阻Rb是一種大功率的電阻。11試畫出有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，并作簡要分析說明。word編輯版.C、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不為零。D、對(duì)作一切作用在前向通道上的擾動(dòng)都有抑制作用。、控制精度依賴于給定和反饋的精度。E12,寫出其開環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式，并作簡要說明。試畫出有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖C、Tl是主回路的電磁時(shí)間常數(shù)。D、Tm是機(jī)電時(shí)間常數(shù)。E、比例慣性環(huán)節(jié)是變流裝置的傳遞函數(shù)。13試畫出無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，寫出其開環(huán)放大倍數(shù)K的

36、表達(dá)式，并作簡要說明word編輯版.、B加 MTV 亠 11HF*D、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零。E、對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)和負(fù)載擾動(dòng)影響有抑制作用，但對(duì)反饋系數(shù)變化無能為力。1脈寬調(diào)制變換器-直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)簡稱（）。B、PWM-M 系統(tǒng)5、電流連續(xù)和斷續(xù)時(shí),V-M直流調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性有何差別？電流斷續(xù)時(shí)對(duì)系統(tǒng)有何不良影響?A、當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，特性還比較硬；C、斷續(xù)段特性則很軟，而且呈顯著的非線性，理想空載轉(zhuǎn)速翹得很高，對(duì)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性都有不良的影響。7、H型橋式可逆PWM變換器主電路有哪幾個(gè)工作回路？重載，輕載時(shí)需要哪些回路工作?A、正向（電動(dòng)）增流回路，B、正向（電動(dòng)）續(xù)流回路，C、反向（電動(dòng)

37、）增流回路，D、反向（電動(dòng)）續(xù)流回路。E、重載時(shí)只需正向或反向的兩個(gè)回路輪流交替工作，空載時(shí)則四個(gè)回路都依次投入工作。8雙極式控制的橋式可逆PWM變換器有哪些優(yōu)點(diǎn)?A、電流一定連續(xù)。B、可使電機(jī)在四象限運(yùn)行。C、電機(jī)停止時(shí)有微振電流，能消除靜摩擦死區(qū)。D、低速平穩(wěn)性好 系統(tǒng)的調(diào)速范圍可達(dá)1:20000左右。E、低速時(shí)，每個(gè)開關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)脈沖仍較寬，有利于保證器件的可靠導(dǎo)通。word編輯版.，寫出平均電壓計(jì)算公式。12試畫出直流斬波器的基本結(jié)構(gòu)原理示意圖和輸出電壓波形圖，并作簡要說明、AI Iji I L i是大功率續(xù)流二極管。VT是大功率電子開關(guān)器件B,VD、CE、脈沖控制方式是調(diào)寬，調(diào)頻和混

38、合調(diào)制三種13試畫出H橋式可逆脈寬調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理示意圖和輸出電壓波形圖，并作簡要說明，寫出平均電壓計(jì)算公式。A、14試畫出簡單的不可逆PWM變換器直流調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖，并說明有哪幾條工作回路。word編輯版.(4-3)1和正向電動(dòng)續(xù)流回路2、有正向電動(dòng)增流回路D重載時(shí)）波形圖，PWM變換器直流調(diào)速系統(tǒng)輸出電壓、電流（并寫出平均電壓計(jì)算公式。15簡單的不可逆A、c、D、這種電路輕載時(shí)電流可能會(huì)斷續(xù)。E、平均電壓最小為零，最大為Us。16試畫出有制動(dòng)的不可逆PWM變換器直流調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖。并說明有哪幾條工作回路。A、 word編輯版.*-in豐嶺蟹電壓的大和曠無南的 吐危.word編輯版.

39、<T電動(dòng)反向2,（電動(dòng)）增流回路3,反向（）續(xù)流回路4。電動(dòng)增流回路、有正向B（電動(dòng)）1,正向（）續(xù)流回路1 ）祎級(jí)調(diào)速系統(tǒng)有哪五種工作狀態(tài)（工況 A、電機(jī)在次同步轉(zhuǎn)速下作電動(dòng)運(yùn)行。B、電機(jī)在反轉(zhuǎn)時(shí)作倒拉制動(dòng)運(yùn)行。C、電機(jī)在超同步轉(zhuǎn)速下作回饋制動(dòng)運(yùn)行。D、電機(jī)在超同步轉(zhuǎn)速下作電動(dòng)運(yùn)行。、電機(jī)在次同步轉(zhuǎn)速下作回饋制動(dòng)運(yùn)行。FD、基速以下調(diào)壓調(diào)速恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速； 恒功率調(diào)速。，E、基速以上弱磁升速時(shí)>ff* b< MtratEiiutwi .2正向制動(dòng)增流回路4。3正向制動(dòng)續(xù)流回路1,C、有正向電動(dòng)增流回路正向電動(dòng)續(xù)流回路制動(dòng)兩種運(yùn)行狀態(tài)時(shí)輸出電壓、電流波形圖并作簡，試分別畫H型橋式

40、可逆脈寬直流調(diào)速系統(tǒng)重載電動(dòng)18寫出平均電壓計(jì)算公式。要分析說明，A、D、重載時(shí)只需要兩個(gè)回路交替工作。E、輕載時(shí)可能需要四個(gè)回路依次輪流工作。,PWMH19試畫出型橋式可逆脈寬調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖并說明有哪幾條工作回路。、A?轉(zhuǎn)差功率和機(jī)械輸出功率關(guān)系如何異步電機(jī)的電磁功率2A、|C、E、各種工況下都滿足電磁功率=轉(zhuǎn)差功率+機(jī)械功率的關(guān)系（各種功率都是帶符號(hào)的）， 3試畫出雙閉環(huán)、單閉環(huán)、開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性和機(jī)械特性 ，并進(jìn)行的對(duì)比分析A、word編輯版./ -41応 1kA151 ID、雙閉環(huán)靜特性最好，近似為矩形。E、靜特性比開環(huán)機(jī)械特性要硬得多，并作簡要說明。4試畫出電樞電壓與勵(lì)磁配合控制特性圖 、A電流反饋電壓與電動(dòng)機(jī)電流的比值電流（反饋系數(shù)。）1三閉環(huán)等多環(huán)嵌套控制方式叫作用雙閉環(huán),（串級(jí)控制。）word編輯版.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器（ACR）有哪幾個(gè)主要作用?3A、使電流緊緊跟隨其給定電壓變化。保證獲得電機(jī)允許的最大電流，從而加快動(dòng)態(tài)過程。C、在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過程中，D、對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起及時(shí)抗擾的作用。，起快速的自動(dòng)保護(hù)作用。限制電樞電流的最