大森操作手冊

1、大森 3i-l 數(shù)控車床操作說明   更多6 MDI 面板按鍵說明手動加工手動方式操作MDI 運行自動加工刀補設(shè)定 第一部分 概述   前言感謝您選用本系統(tǒng)。 本系統(tǒng)適用于車床類的兩軸控制，根據(jù)數(shù)控機床特定的工作環(huán)境而設(shè) 計，具有以下技術(shù)特點：采用 32 位 CPU 的高性能數(shù)控系統(tǒng)； 采用 8.4 英寸彩色顯示器； 伺服閉環(huán)控制； 絕對編碼器位置控制（DASEN3I-L）； 全部軟件功能為標準配置，無可選項； 標準

2、 1 點模擬輸出，以控制變頻主軸；? 間隙補償、螺距誤差補償功能具有 PCMCIA 卡接口，可實現(xiàn)系統(tǒng)程序,參數(shù),PLC,備份功能； 標準 3 種文字顯示：簡體中文/英文/日文； 伺服主軸分度和插補模式。  手動方式  主軸控制 在 MDI 方式下，輸入一個 S 指令，例如：S1000，再按 INPUT 鍵，按“循環(huán)啟動”，然后轉(zhuǎn)到手 動模式下就可以按相應(yīng)的按鈕動作。動作如下表所示： 主軸正轉(zhuǎn)啟動主軸正向旋轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)啟動主軸反向旋轉(zhuǎn)主軸停止轉(zhuǎn)動主軸停止轉(zhuǎn)動

3、   冷卻控制 冷卻泵的開停控制，在自動方式下用 M 代碼控制，當(dāng)冷卻運行的時候冷卻運行指示燈亮。在手 動方式下用面板上的冷卻開關(guān)來控制。按下冷卻按鈕，冷卻開始運行并點亮冷卻運行指示燈。再次按 下冷卻按鈕，冷卻停止并熄滅指示燈。  3 步進方式 按下步進方式按鍵后，每按一次軸移動鍵，對應(yīng)軸移動“步進增量”設(shè)定的距離，該功能與手輪 方式類似。步進增量要求可通過參數(shù)設(shè)定，例如：用戶可自定義 4 個按鍵，分別對應(yīng)的“步進增量” 為 3、7、10、30。實現(xiàn)方法：可設(shè)定 3

4、 個系統(tǒng)地址，可組成 8 種組合，每種組合對應(yīng)一個 參數(shù)，每個參數(shù)可對應(yīng)輸入用戶要設(shè)定的“步進增量”。詳細說明和功能實施請參考 系統(tǒng)參數(shù)部分 P194。  6 MDI 面板的說明    圖（a）   圖（b）  注釋：圖（a）為系統(tǒng)立式面板使用 圖（b）為系統(tǒng)臥式面板使用 （1）“MONITOR”/“JOG/AUTO”：按下變成手動（JOG）方式?！癕ONITOR” /“JOG/AUTO”

5、0;+ ?“SHIFT”，選中運行程序的自動方式。 （2）“TOOL/PARAM”：用于刀補數(shù)據(jù)輸入和顯示刀補值。 “TOOL/PARAM”+ “SHIFT”，選中參數(shù)畫面。 （3）“EDIT/MDI”：該鍵按下時，選中 NC 程序編輯方式。 “EDIT/MDI”+“SHIFT”，選中 MDI 方式。 （4）“DIAGN/IN/OUT”：診斷方式，顯示 I/O 點的狀態(tài)和伺服誤差。 （5）“SFG”：備用 （6）“FO”：工件計數(shù)清零，需要 PLC 支持&

6、#160;（7）“HELP”：幫助鍵，“HELP” + “X” 為清除 X 軸驅(qū)動器絕對位置 （絕對值功能時使用） “HELP” + “Z” 為清除 Z 軸驅(qū)動器絕對位置 （絕對值功能時使用） （8）字符鍵，數(shù)字鍵字母、數(shù)字的輸入鍵。同時按下 Shift 鍵和字母鍵輸入字母鍵下端的小字母。 （9）“Ctrl”：控制鍵，備用 （10）“DELETE/INS”：編輯鍵，刪除功能。在 MDI 模式下同時按下 + DELETE/INS

7、 時，有插入功能。 （11）“CAN”：刪除鍵，刪除輸入數(shù)據(jù) （12）“SHIFT”：上檔鍵 對于存在上?下段的鍵，同時按下鍵時，輸入鍵的下段。 （13）光標鍵 進行光標的移動。 （14）“ ” “PAGEDOWN” ：下翻頁鍵 （15）“”“PAGEUP” ：上翻頁鍵 （16）“RESET”：復(fù)位鍵 （17）“EOB”： “；” 換行符號 （18）“INPUT/CALC”：輸入鍵，寫入一個程序段    7機床操作面板的說明  

8、;    圖a 圖b注釋：圖（a）為系統(tǒng)立式面板使用 圖（b）為系統(tǒng)臥式面板使用   7方式選擇 （1）手輪方式：按下此按鍵后，機床處于手輪模式，然后，選擇要移動的軸和手輪 倍率，轉(zhuǎn)動手輪，機床以手輪轉(zhuǎn)動的方向進行移動。 （2） 手動方式：按下此按鍵后，機床處于手動模式 此時，可進行機床與手動相關(guān)的操作。 （3） MDI 方式：按下此按鍵后，機床處于 MDI 模式（相當(dāng)于“SHIFT”+“EDIT” 鍵），這時，可進行 MDI

9、 相關(guān)的操作。 （4） 自動方式：按下此按鍵后，機床處于自動模式，該模式下，可以選擇要執(zhí)行的 加工程序，按“循環(huán)啟動”按鈕執(zhí)行該程序。 （5） 備用 1 ：用于給機床廠商擴展功能用的備用按鍵 1。 （6） 備用 2：用于給機床廠商擴展功能用的備用按鍵 2。 (7)  X  手輪 X：開關(guān)撥此位置后，機床切換到 X 軸手輪方式下工作。 (8)  Z  

10、;手輪 Z：開關(guān)撥此位置后，機床切換到 Z 軸手輪方式下工作。  (9)     快移倍率（手輪和自動）：手輪模式時按下此鍵，手輪倍率為“×1”， 即手輪每搖動 1 格，機床移動 1m手動模式時按下此鍵，手動快移倍率為“F0”， “F0”檔的速度值用參數(shù) S0146 來設(shè)定 自動模式時按下此鍵，G00 速度為“F0”， “F0”檔的速度值用參數(shù) S0146 來設(shè)定  (10) 

11、    快移倍率（手輪和自動）：手輪模式時按下此鍵，手輪倍率為“×10”， 即手輪每搖動 1 格，機床移動 10m手動模式時按下此鍵，手動快移的倍率為 25%自動模式時按下此鍵，G00 速度的倍率為 25% (11)     快移倍率（手輪和自動）：手輪模式時按下此鍵，手輪倍率為“×10”，即手輪每搖動 1 格，機床移動 100m 手動模式時按下此鍵，手動快移的倍率為 

12、;50% 自動模式時按下此鍵，G00 速度的倍率為 50%  (12)     快移倍率（手動和自動）：手動模式時按下此鍵，手動快移的倍率為 100%自動模式時按下此鍵，G00 速度的倍率為?100% (13)      X：手動模式下，按住此鍵，X 軸向X 方向移動。(14)     +X：手動模式下，按住此鍵，X 軸向+X 

13、方向移動(15)      Z：手動模式下，按住此鍵，Z 軸向Z 方向移動。（16）    +Z：手動模式下，按住此鍵，Z 軸向+Z 方向移動。  （17）     快移：該鍵與方向移動鍵配合使用，同時按下此鍵和某方向移動鍵后， 該軸以 G00 速度移動。  （18）    單段：按下該鍵時，機床進入單段運行

14、狀態(tài)，程序一步一步被執(zhí)行，每按一 次“循環(huán)啟動”按鈕，程序執(zhí)行一段。 （19）     選擇跳步：按下該鍵時，機床進入選擇跳步狀態(tài)，自動運行時，加工程序中 前面帶“/”字符的程序段被跳過。 （20）    機床鎖?。喊聪略撴I時，機床進入機床鎖住狀態(tài)，這時，自動方式下移動機 床，僅軸的坐標值移動，機床不移動。 （21）  空運行：按下該鍵時，機床進入空運行狀態(tài)，這時，無論加工程序中的進給速度是多少，切削進給都按點動的快移速度進給。 (22) 

15、60;   主軸升速：每按一次該鍵，主軸轉(zhuǎn)速倍率在 50%120%范圍內(nèi)增加 10%。  (23)   主軸點動：手動模式時，按下此鍵，主軸轉(zhuǎn)動，按鍵抬起主軸停止。  (24)  主軸調(diào)速：每按一次該鍵，主軸轉(zhuǎn)速倍率在 50%120%范圍內(nèi)遞減 10%。  （25    循環(huán)啟動：循環(huán)啟動鍵，在自動或 MDI 模式下按該鍵，當(dāng)前加工程序被執(zhí) 行，機床進入循環(huán)啟動狀態(tài)。

16、 （26）  進給保持：進給保持鍵，在自動或 MDI 模式下，加工程序執(zhí)行過程中， 按下該鍵會停止當(dāng)前被執(zhí)行的加工程序，機床進入進給保持狀 態(tài)。   (27)  RESET  復(fù)位：當(dāng)機床處于各種動作時，按下該鍵，可使機床的所有動作停止，包 括各軸的運動、主軸的轉(zhuǎn)動、冷卻等，根據(jù)各廠家機床規(guī)格不同， 該鍵的可停止的功能不完全一樣，請參照機床電氣說明書。 (31)     潤滑：按住該鍵，機床潤滑油泵工作。 (32)&

17、#160;    手動換刀：手動模式下，按下該鍵，刀架轉(zhuǎn)動，進行手動選刀。 (33)     冷卻：手動模式下，按一下該鍵，冷卻泵工作，再按一下該鍵，冷卻泵停止。 (34)     液壓啟動：手動模式下，按一下該鍵，液壓啟動，再按一下該鍵，液壓停 止。 (35)    卡盤卡緊：手動模式下，按一下該鍵，卡盤卡緊，再按一下該鍵，卡盤松開。 (36)  

18、;    臺尾頂緊：手動模式下，按一下該鍵，臺尾頂緊，再按一下該鍵，臺尾松開。 （37）    主軸正轉(zhuǎn)：手動模式時，按下該鍵，主軸向正方向旋轉(zhuǎn)。 （38）     主軸點動：手動模式時，按下此鍵，主軸轉(zhuǎn)動，按鍵抬起主軸停止。 （39）    主軸反轉(zhuǎn)：手動模式時，按下該鍵，主軸向反方向旋轉(zhuǎn)。 注意： 系統(tǒng)立式面板和臥式面板的圖示略有不同，請自行參照。   

19、    第二部分 手動加工1概述 第二部分敘述手動加工時的使用方法，下面分別說明。2機床的啟動 通電系統(tǒng)上電以前，必須確認“急?！卑粹o已按下。 急停狀態(tài)一般設(shè)計成機床的一切動作立即停止。為了防止發(fā)生意外，在上電/下電時，建議按下 急停按鈕。不同的機床其電源開關(guān)的位置會不同，請參考機床制造廠所編的使用說明書。 （1） 機床總電源開。 （2） 按操作面板上的電源開（ON） （3） 上電后，NC 系統(tǒng)自動進行內(nèi)部的自診斷，如有異常，顯示會自動顯示報警內(nèi)容。 【注意】上電后，立即切斷電源，能夠損壞內(nèi)存的數(shù)據(jù)，所以

20、上電后，15 秒之內(nèi)，絕對不 可下電。另外下電后，必須經(jīng)過 30 秒以后，才可以重新上電。 如發(fā)生此類問題，請聯(lián)系公司維修部門。（4） 如果自診斷正常，系統(tǒng)自動進入手動方式。 圖 手動方式顯示     （5）上電后的顯示值，增量系統(tǒng)控制時表示下電前的坐標位置。 如果下電后，機床已經(jīng)移動過，但顯示的數(shù)值不發(fā)生變化。 所以增量系統(tǒng)控制時，重新上電后，必須做返回原點操作。 絕對值位置控制時，系統(tǒng)能讀取電機的絕對位置（機床的絕對位置），通電后的顯示值為機 床絕對位置。   機械坐標系的設(shè)定1）數(shù)控系統(tǒng)增量控制方式 上電后，

21、必須進行返回機械原點的操作。機床螺距誤差補償，軟超程都與機械原點設(shè)定有關(guān)。 （1）機械原點位置的確定 根據(jù)機床制造商的使用說明書，請按其規(guī)定方法，返回軸的原點。 通常首先將該軸移動至離原點大于 100mm 處，再做返零。 （2）方式設(shè)定 依次按 “手動”“原點”(F2 鍵)（3）返回原點 面板上點動進給速度設(shè)定為 150mm/分 按說明書規(guī)定的返回原點方向，用點動鍵來返零，有減速動作。  每個軸返回原點完成后，該軸的“原點”顯示消失。  返回原點的細節(jié)操作方法，請參考制造商的使用說明書。圖 2.2 返零方式顯示頁面 

22、0;  （4）注意事項   如果返零結(jié)束前就改變工作方式，則“原點”顯示字符消失，再一次切換到返零方式， 沒有完成返零的軸其“原點” 顯示仍有，表示等待返零操作。  一旦返零全部完成后，再次切換到返零方式，則顯示頁面左上方的“原點設(shè)定”消失， 如果有必要再次返零，重新上電即可。通電后是否再次返回原點，請參照參數(shù)0005。   加工中返回原點，按參數(shù) S0118 原點通過速度移動至原點。 （5）軟超程 1，2返零全部完成后，軟超程 1，軟超程 2 參數(shù)有效。軟超程的范圍在參數(shù) 

23、S600S613 中設(shè) 定。   如果移動中超過了參數(shù)所設(shè)定的范圍，該軸減速停止，并顯示“+超程”或“超程” 的報警信息。   一旦進入超程范圍以后，移動軸只能按超程的相反方向移動。 2）數(shù)控系統(tǒng)絕對位置控制方式  機床的兩軸伺服系統(tǒng)選用絕對位置編碼器，具有斷電記憶功能。   機床在出廠之前已經(jīng)建立機械坐標系，由絕對位置編碼器記憶保持。   每次上電后便自動建立，因而不需要返回參考點。  如果由于電池失壓造成參考點數(shù)據(jù)丟失，或機床維修時改變后 X/Z 伺服電機軸與絲杠的 相對

24、位置，致使機床參考點位置發(fā)生改變，應(yīng)重新設(shè)定機械坐標系。機械坐標系設(shè)定方法：   坐標系原點“0”，建立在卡盤端面與主軸中心處。  坐標系參考點“R”，可以是刀臺上的某一點。一般設(shè)置在刀臺左上角。 舉例：在卡盤端面建立一坐標系，參考點距離原點 X400.0、 Z500.0。（1）機械原點設(shè)定 請根據(jù)機床制造商的使用說明書中規(guī)定的方法，進行機床零點設(shè)定動作。 1) 機床參考點位置的坐標設(shè)定，見參數(shù) S0630,S0632，本例中設(shè)置 S0630=400,S0632=500.2) 在手動方式下，將機床移動到參數(shù)設(shè)定的參考點位置： 

25、0;  機械坐標系設(shè)定方法： 坐標系原點“0”，建立在卡盤端面與主軸中心處。 坐標系參考點“R”，可以是刀臺上的某一點。一般設(shè)置在刀臺左上角。 舉例：在卡盤端面建立一坐標系，參考點距離原點 X400.0、 Z500.0。    （1）機械原點設(shè)定請根據(jù)機床制造商的使用說明書中規(guī)定的方法，進行機床零點設(shè)定動作。1) 機床參考點位置的坐標設(shè)定，見參數(shù) S0630,S0632，本例中設(shè)置 S0630=400,S0632=500.2) 在手動方式下，將機床移動到參數(shù)設(shè)定的參

26、考點位置：手動車外圓，測量工件外圓，比如50mm。手搖，將刀臺 A 面移動到與外圓接觸，0.04mm 塞尺不下，將 X 軸相對坐標清零。 手動車端面，測量端面到卡盤端面的距離，比如：100mm.手搖，將刀臺 B 面移動到與端面接觸，0.04mm 塞尺不下，將 Z 軸相對坐標清零。   手動移動刀架，直到相對位置顯示：X350mm (400mm50mm)、Z400mm。這時刀架的左上角與卡盤中心的實際距離為 X400mm 、Z5

27、00mm。 根據(jù)機床廠操作說明書要求，進行設(shè)定原點的操作。 系統(tǒng)默認是在手動方式下，在緊急停止?fàn)顟B(tài)，同時按“HELP”“CTRL”“X”設(shè)定 X 軸 原點，同時按“HELP”“CTRL”“Z”設(shè)定 Z 軸原點。系統(tǒng)斷電，機床斷電，再次通電后，機床參考點設(shè)定完成。  （2）注意事項 機床原點設(shè)定時，必須在數(shù)控系統(tǒng)緊急停止方式下操作。 機床原點設(shè)定后，必須斷開數(shù)控系統(tǒng)和伺服驅(qū)動器的電源。 機床原點設(shè)定后，機床的機械坐標發(fā)生了變化，需要重新進行刀具補償?shù)臏y定。    3電源關(guān)閉 下

28、電前必須按下“急?！扁o。 增量坐標系統(tǒng)時，下電后，再上電時所顯示的坐標值為下電前的顯示值。電源切斷以后，任意的軸移動，都不計算在內(nèi)，請?zhí)貏e注意。 絕對坐標系統(tǒng)時，下電后，再上電時系統(tǒng)能夠讀取電機的絕對坐標位置，但請不要斷開電機編碼器的連線，也不能將電機從機床上拆除。當(dāng)更換電機或驅(qū)動時，請聯(lián)系機床廠家，進行機床 絕對零點的設(shè)置。     4手動方式操作 設(shè)定手動方式按鍵盤左上方的“JOG/AUTO”鍵，或操作面板上的手動按鈕，進入手動操作方式下，屏幕顯 示如圖 2.1 所示。  手動方式顯示的坐標系切換  （1）工件

29、坐標系顯示 工件坐標系作為加工的基準坐標系，自動方式時，把加工坐標的數(shù)值作為加工的基準。 加工坐標的頁面上顯示 “（加工件坐標系）”。如下圖所示     下電時，該頁面的顯示值自動保存起來，以便下次上電時重新顯示用。（2）相對坐標顯示 相對坐標系是在加工過程中隨時都能設(shè)定的坐標系，是工件坐標系以外，唯一能夠任意設(shè)定的坐標系。其屏幕顯示如下圖所示。?     手動點動進給（JOG 進給）在手動加工時，機床以一定的速度連續(xù)進給。（1）設(shè)定手動進給的速度手動進給時的軸移動速度與兩個因素有關(guān)：參數(shù)014

30、8和波段開關(guān)。參數(shù)0148 的設(shè)定方 法請參照本書的參數(shù)部分速度，加速度關(guān)系。波段開關(guān)可以在 0%200%范圍內(nèi)調(diào)節(jié) 進給速度，具體的調(diào)解范圍以機床廠家設(shè)定的為準。 JOG 速度最快能設(shè)定為 1200mm/分。 JOG 速度設(shè)定進給倍率移動速度意義0任意值0不動100100%100mm/分與倍率相乘100200%200mm/分與倍率相乘200150%300mm/分與倍率相乘20050%100mm/分與倍率相乘1200150%1200mm/分至上限（2）點動軸的移動按面板上的方向鍵（“”“”“”“”）使機床移動，用倍率開關(guān)可以調(diào)節(jié)軸的移 動速度。（3）手動快移同時按下 “方向”鍵和 “

31、快移”鍵，使機床快速移動。其移動速度由參數(shù)0120 和 0122 設(shè)定，具體的參數(shù)設(shè)定方法請參照參數(shù)部分速度，加速度關(guān)系。在快速移動時， 軸的移動速度分為檔：“”，“”，“”，“”，分別對應(yīng)面板上的 個按鍵。     手輪進給在手動方式下，再選擇手輪時，可以通過搖動手輪使機床按一定速度移動（在自動方式和 MDI 方式下不可以使用手輪）。（1）選擇移動軸 用“軸選擇”來設(shè)定手搖軸，在面板上有“X”和“Z”撥鈕開關(guān)，撥到對應(yīng)位置就可以選 定相應(yīng)的軸。（2）手輪倍率的設(shè)定 手輪倍率有三檔：“×1”，“

32、×10”，“×100”，其對應(yīng)關(guān)系如下表所示。設(shè)定手輪每格的移動量×10.001mm×100. 01mm×1000. 1mm  英寸單位時，每脈沖移動量與公制對照如下：公制模式0. 1 mm0. 01 mm 0.001 mm英制模式0. 01inch0. 001inch0. 0001inch 【注意】本系統(tǒng)中，手動方式移動包括?JOG，手輪兩種。 不使用手輪的情況下，推薦禁止設(shè)定移動量（倍率）。（3）軸的移動 選擇手輪軸 X 或 Z，然后選擇某一檔位，搖動手輪就可以移動機床。手輪的快慢直接決 定機床移動的

33、快慢，手輪的旋轉(zhuǎn)方向決定機床的移動方向。手輪的旋轉(zhuǎn)方向與機床的移動方 向的對應(yīng)關(guān)系可以通過參數(shù)0026 來設(shè)定，具體的設(shè)定方法請參考參數(shù)部分5 手動進給 關(guān)系。    主軸控制進行主軸的啟動，停止操作。下面的說明有與機床制造廠設(shè)計說明書不同的部分，請參考機 床制造廠的使用說明書。 在手動方式進行主軸控制時，請先在方式下輸入需要的主軸轉(zhuǎn)速，例如：如果需要主 軸轉(zhuǎn)速 1000 r/min，請按如下操作：先進入 MDI 方式，然后輸入，按“”， 再按面板上的“循環(huán)啟動”鍵。 1.主軸基本功能 （1） 主軸正轉(zhuǎn)

34、按下“主軸正轉(zhuǎn)”按鈕，主軸以原先設(shè)定的速度正向旋轉(zhuǎn)。如果沒有按照上面的說明在 方式下輸入主軸轉(zhuǎn)速，那么主軸將以上次的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。如果本次是啟動機床后首次 旋轉(zhuǎn)主軸，并且沒有設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度時，主軸將不轉(zhuǎn)。（2） 主軸反轉(zhuǎn) 按下“主軸反轉(zhuǎn)”按鈕，主軸以原先設(shè)定的速度反向旋轉(zhuǎn)。如果沒有按照上面的說明在 方式下輸入主軸轉(zhuǎn)速，那么主軸將以上次的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。如果本次是啟動機床后首次 旋轉(zhuǎn)主軸，并且沒有設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度時，主軸將不轉(zhuǎn)。（3） 主軸停止 按下“主軸停止”鍵，主軸停止旋轉(zhuǎn)。（4） 主軸增減速 在加工工件過程中，如果需要增加主軸轉(zhuǎn)速，則需要按下“主軸升速”鍵，每按一次 “主軸升

35、速”鍵，主軸轉(zhuǎn)速增加，如果需要減小主軸轉(zhuǎn)速，則需要按下“主軸減速” 鍵，每按一次“主軸減速”鍵，主軸轉(zhuǎn)速減小，主軸的轉(zhuǎn)速的可控制范圍是原設(shè)定 速度的 。如果主軸轉(zhuǎn)速已經(jīng)達到上限，再按“主軸升速”鍵不起作 用。下限同理。    冷卻控制請參考機床制造廠的使用說明書。 在操作面板上有冷卻起動按鈕，在冷卻關(guān)閉狀態(tài)下，按下此按鈕，冷卻打開；在冷卻打開狀態(tài)下， 按下此按鈕，冷卻關(guān)閉。      第四部分 MDI 運行 1概述本部分敘述 MDI 操作方法。2MDI 操

36、作21 MDI 方式 ?     22 顯示內(nèi)容的選擇在 MDI 指令運行期間，用上下光標鍵或翻頁鍵能切換以下 5 種顯示頁面。（1） 工件坐標系顯示絕對坐標值，切削進給等，一般編程使用該坐標系。 見圖 4.2.1 （2） 相對坐標系增量坐標系，是可以通過面板任意設(shè)定的坐標系。（3） 機械坐標系 回參考點時所設(shè)定的機床固有坐標系。（4） 剩余移動量軸移動中，離終點的剩余距離顯示，并帶 +，號。（5） 綜合位置顯示同時顯示機械坐標系，相對坐標系，工件坐標系和剩余移動量的畫面。  23 模態(tài)數(shù)據(jù)顯示MDI 運

37、行中，可顯示模態(tài)數(shù)據(jù)。 請輸入必要的模態(tài)數(shù)據(jù)。 各模態(tài)數(shù)據(jù)上電后的初值如下： G00， F0000，T0000，S0000，G40，L00，M*，G80，G97，G98（1） G 碼移動指令 除 G00 以外，其他 G 碼移動指令必須帶有 F 指令。 （2） 進給速度 F（3） 刀具號刀補組號，T4 位數(shù)表示 （4） 主軸轉(zhuǎn)速 S 碼 （5） 刀尖 R 補償碼（G40 清除補償，G41 左補償，G42 右補償） （6） 重復(fù)調(diào)用次數(shù) 用 L 表示子程序調(diào)用次數(shù)或固定循環(huán)調(diào)用次數(shù)。 （7） M 代碼 （8）

38、 固定循環(huán)恢復(fù)級別【注意】M00 表示程序暫停，M*表示某個 M 碼，另外，根據(jù)設(shè)定參數(shù)的不同，模態(tài)數(shù)據(jù) 的初值也不同。    25 點位控制使用指令進行定位，這里分別以絕對值和增量值指令表示點位控制。 絕對值： 例1：移動到加工坐標系中（10，35）的點，輸入G00 X10. Z35. INPUT然后按“循環(huán)啟動”鍵，執(zhí)行上面的指令。增量值： 例 2：移動到離坐標原點相對坐標系的（25，18）位置。 G00 U25. W18. INPUT 然后按“循環(huán)啟動”鍵，執(zhí)行上面的指令。利用 MDI 方式下的對話輸入時，先按功能鍵 F1（對話

39、輸入），進入對話輸入畫面： 請參考圖 2.2，按 F2，選擇“0”，再輸入 X “10.0” Z “35.0” “INPUT”,系統(tǒng)會自動 生成程序塊指令，G00 X10.0 Z35.0然后按下“循環(huán)啟動”鍵，執(zhí)行上面的指令。   26 直線插補用 MDI 方式移動到坐標（200，300）的點，進行直線插補。 選擇 MDI 方式，輸入下面程序： 絕對指令時，輸入程序為：G01 X200. Z300. F120按 INPUT 鍵，后按“循環(huán)啟動”鍵，執(zhí)行直線插補指令。增量指令時，輸入程序為：G01 U150. W100. F120按 INPUT 鍵，后按“

40、循環(huán)啟動”鍵，執(zhí)行直線插補指令。 利用 MDI 方式下的對話輸入時，先按功能鍵 F1（對話輸入），進入對話輸入畫面： 請參考圖 2.2，按功能鍵 F2，選擇“1”，再輸入 X “200.0” Z “300.0” F “120.0” “INPUT”, 系統(tǒng)會自動生成程序塊指令：G01 X200.0 Z300.0 F120.0按 INPUT 鍵，后按“循環(huán)啟動”鍵，執(zhí)行直線插補指令?！咀⒁狻縂01 時必須有 F 碼指令，但因 F 是模態(tài)的，所以后面指令的 F 值如果同上次已指令值一 樣，可以省略。    28 固定循環(huán) MDI 方式下也能執(zhí)行下列固

41、定循環(huán)： 90：外徑切削固定循環(huán) 92：螺紋切削固定循環(huán) 94：端面切削固定循環(huán) G70：精車復(fù)合循環(huán) G71：外圓粗車復(fù)合循環(huán) G72：端面粗車復(fù)合循環(huán) G73：外形切削復(fù)合循環(huán) G74：端面深孔鉆削復(fù)合循環(huán) G75：內(nèi)外圓切槽復(fù)合循環(huán) G76：螺紋切削復(fù)合循環(huán) 直接輸入方式時，可直接輸入循環(huán)指令：  A  P  Q  ；  PQUWDFST； PQUWDFST；  PQUWIDFST； （）（）； （）（）；  （）（） F/E ；QqFf/Ee；具體指令格式請參見 4.16，4.17，4.

42、18，4.19 固定循環(huán)指令的詳細解釋。  利用 MDI 方式下的對話輸入時，先按功能鍵 F1（對話輸入），進入對話輸入畫面： 請參考圖 2.2，按功能鍵 F6，屏幕顯示固定循環(huán)選擇畫面。用上下光標鍵或翻頁鍵能切換以下 3 種顯示頁面：                在各畫面下用 1，2，3，4 數(shù)字鍵或左右光標鍵選擇進入循環(huán)類型。進入后，按屏幕提示輸入 終點坐標值、角度、進給速度等，按“INPUT”確認后

43、即生成程序指令。 各循環(huán)設(shè)定畫面如下： 縱向切削循環(huán)設(shè)定畫面：                                     略    第五部分 自動加工 1概述

44、0;本部分敘述有關(guān)加工程序的編制以及自動加工的操作方法。 開始先介紹程序編輯，然后說明了自動方式的操作方法。  2編輯21 概述按“EDIT”鍵（編輯），系統(tǒng)進入程序編輯方式。 程序編輯和工件加工，可以同時進行。但不能編輯正在使用中的程序。 程序編輯有以下的幾種功能： （1） 程序編輯 （2） 程序輸入 （3） 程序輸出 （4） 程序刪除 （5） 程序更名 （6） 程序拷貝 22 編輯頁面的說明         &#

45、160; （1） 區(qū)：表示已經(jīng)選擇了程序編輯方式。（2） 區(qū)：顯示正在編輯的程序名 O 號和順序號 N。（3） 區(qū)：程序輸入行，可以進行編輯修改操作。（4） 區(qū)：信息行，表示各種錯誤信息。（5） 區(qū)：當(dāng)前已登錄的程序總數(shù)。（6） 區(qū)：當(dāng)前已登錄的程序的目錄，包括程序名稱，程序長度（以字節(jié)為單位）。（7） 區(qū)：顯示操作中的對應(yīng)功能軟鍵，包括： 程序拷貝：可拷貝加工程序的副本。 程序序號更改：可更改現(xiàn)存的加工程序名稱。數(shù)據(jù)輸出：通過 RS232 接口將加工程序輸出到計算機或存入 PC 卡。 數(shù)據(jù)輸入：通過&#

46、160;RS232 接口將加工程序從計算機輸入到系統(tǒng)或從 PC 卡存入到系統(tǒng)。 結(jié)束：結(jié)束加工程序的編輯操作。   3程序的輸入方法31 NC 指令輸入程序?qū)⑾铝谐绦蜉斎?NC 系統(tǒng)，假設(shè)刀尖在加工坐標系中 Z = 0 的位置。 N0010 G28 U0 W0；N0020 M03 S500；N0030 T0101；N0040G00 X50 Z5； N0050 G92 X30 Z20 F200； N0060 G00 X100 Z50；N0070 M30? 必須先建立一個程序，然后輸入上面的程序指令。

47、0;? 程序號用字符 O 和后面的 4 位數(shù)字來表示。存儲器中已有的程序號不能重復(fù)使用，否則會出現(xiàn) 報警，所以，必須確認前面已輸入的程序號，即在輸入新的程序時，所選擇的程序號，必須是目錄中 所未曾使用的程序名。   在圖3.2.1 顯示頁面中，使用下列鍵進行操作：“字符鍵”：輸入程序名和指令用?！癈AN ”：清除正在輸入行的內(nèi)容，清除列表區(qū)中有標記的內(nèi)容。 “INPUT”：將輸入行的指令輸入程序中。 “PAGEUP”：翻至上一頁列表區(qū)內(nèi)容。 “PAGEDOWN”：翻至下一頁列表區(qū)內(nèi)容。 “DELETE”：刪除光標位置的一個字符，后面的字符前移。

48、“INSERT”：按此鍵可更改“插入”和“改寫”狀態(tài)，光標“? ?”時為插入狀態(tài)，光標“” 時為改寫狀態(tài)。、 ” ，光標上，下，左，右移動鍵，可選擇需要改寫和插 入的位置。     33 編輯的注意事項331 程序名稱 必須滿足下面的要求： 1 前面字母“O”。 2 后面的數(shù)字最多 4 位數(shù)，有效數(shù)字前的 0 可以省略。 若不符合上述要求，會顯示“程序名稱錯誤”報警。 若后臺編輯正在運行中的程序，會顯示“程序正在使用中”提示。 若是程序保護狀態(tài)，會顯示“程序保護狀態(tài)”提示，此時，下面的操作不執(zhí)行： （1）

49、 程序的建立及更改 （2） 外部程序的輸入 （3） 程序的刪除 （4） 程序的更名 （5） 程序的拷貝  332 程序列表區(qū)的操作 下列情況下，光標不能在列表區(qū)移動。 （1） 列表區(qū)內(nèi)沒有任何程序 （2） 讀入程序時，顯示 NC 內(nèi)部的程序目錄時 當(dāng)屏幕下方的數(shù)據(jù)輸入功能鍵反色顯示，以及讀入不存在的程序名稱時，按“CAN”鍵， 光標移至指令輸入行。  333 功能鍵的選擇 指令在輸入行輸入以及列表區(qū)內(nèi)有標記行時，如果切換到其它工作方式，則原來輸入行的 內(nèi)容及標記行的內(nèi)容被刪除。 反色顯

50、示的功能鍵，表示功能已選擇，一旦處理以后，會造成程序的清除及復(fù)制等誤操作， 請注意。   34 編輯程序編輯程序指對已存在 NC 存儲器中的數(shù)控程序進行修改、檢查等工作。 按“EDIT”鍵，若輸入行中有輸入內(nèi)容，按“CAN”鍵取消，然后用光標左，右鍵，選擇需要 編輯的程序號，或者在輸入行內(nèi)直接輸入需要編輯的程序號，例如：“O82”“INPUT”。  341 建立新程序 在輸入行中，鍵入列表區(qū)中沒有的程序名稱。 例如：O1234 INPUT 此時，新程序 O1234 被建立。  342 修改程序（

51、方法 1） 在輸入行中，輸入列表區(qū)已有的程序名稱。 例如：O7777 INPUT此時程序 O7777 被調(diào)入顯示畫面，可進行編輯和修改等操作。若從該程序的某個順序號開始編輯，只要輸入順序號即可。 例如：N30 INPUT此時當(dāng)前被編輯的程序中光標停在 N150 行位置，進行編輯和修改等操作。使用光標鍵，選擇要修改的程序，按 INPUT 鍵即可。    344 程序的輸入 程序由一個個程序段組成，它包括地址碼等數(shù)據(jù)部分。 本系統(tǒng)中每個程序段帶有一個順序號。 沒有順序號的段也能輸入、修改。 在輸入新的程序時順序號會自動地加進去。

52、 有順序號的程序，可以有效地使用插入，刪除，復(fù)制，檢索等功能。輸入程序時，請按下面的處理方法： 輸入新的程序（參考圖 3.4.1） 在編輯畫面，輸入如下指令： 例如：O0005 INPUT則，新的加工程序 O0005 被建立，同時行號 N0010 自動加在程序頭，這時，可以從 N0010開始輸入新的程序內(nèi)容         調(diào)出內(nèi)存中已存在的程序 例如：O0005 INPUT則加工程序 O0005 的指令內(nèi)容顯示在顯示器上，這時，可進行編輯和修改。 此時，移動光標至任何一段程序頭位置，此段程序等待修改輸入

53、（插入），一旦到最后一段程 序，追加的程序段會自動修正。圖.4 程序編輯畫面（更新時）            345 程序編輯顯示頁面的解釋圖每個區(qū)域說明如下： 第部分用來顯示順序號，檢索的字符，錯誤信息。 第部分用作輸入補充的順序號。 第部分用作輸入 NC 程序的字符碼。 第部分表示可選擇附加的操作軟鍵。 有“對話輸入”：顯示對話輸入方式頁面。 有“結(jié)束”：編輯修改程序結(jié)束。  346 輸入程序段的數(shù)據(jù)   用字符鍵，輸入一

54、段程序的數(shù)據(jù)。 例：G01 X100. INPUT其中 INPUT 鍵，表示一段程序的結(jié)束，這時程序段尾顯示“；”字符來表示程序段結(jié)束。 此后，光標移到下一段程序。 【注意】一段程序結(jié)束后，必須按“INPUT”鍵。  每增加一段程序，順序號會增加 10。    順序號最多是 N9999，超過此數(shù)不能輸入。  在按“INPUT”鍵以前，只要按下“CAN”鍵，則輸入行的內(nèi)容被清除。   347 修改一段中的內(nèi)容 修改字符 使用改寫方式，用“INS”鍵轉(zhuǎn)換光標為“”狀態(tài)。 將光標移動至要修改的指令處，輸入新的內(nèi)

55、容。 例如：原程序段是：G01 X160.要改為：G01 X150. 將光標移動至“6”，輸入“5”即可。 修改以后，按 INPUT 鍵確認。 刪除字符 例如：把 G01 Z021 改為 G01 Z0. 將光標移動至“2”處，按兩次“DELETE”鍵，可刪除光標處的字符。 修改完畢以后，按 INPUT 鍵確認。 插入字符 使用插入方式，用“INS”鍵轉(zhuǎn)換光標為“ ?”狀態(tài) 把 G01 Z10.改成 G01 X0. Z10. 將光標移至“Z”處，輸入“X0”。 修改完畢以后，按 INPUT 鍵確認。   348 程序段刪除 整

56、段程序清除：用“DELETE”鍵刪除，完畢后按 INPUT 鍵確認。  圖 3.4.4 中，把光標移至該段順序號后的空格位置，按下“DELETE”鍵，該段程序全部清 除，然后按 INPUT 鍵確認。    3410 結(jié)束程序的編輯 結(jié)束編輯時，按“結(jié)束”鍵，當(dāng)在對話輸入方式時，按“直接輸入”，然后按“結(jié)束”鍵。 【注意】 編輯過程中，內(nèi)存容量不斷變化，在編輯結(jié)束后，顯示“剩余頁面”也會發(fā)生改變。 當(dāng)“剩余頁面”用完時，再輸入程序會發(fā)生報警，顯示“內(nèi)存容量不足”，這時，不能 再建立或修改加工程序。  

57、60;35 程序的清除這里說明如何刪除已登錄的程序。（1）單個程序的清除 按“EDIT”鍵，內(nèi)存中所有的程序依次顯示出來。圖 程序清除頁面。（2）多個程序的清除 按“EDIT”鍵，內(nèi)存中所有的程序依次顯示出來。請參見圖 3.5.1 按“DELETE”鍵，顯示程序清除頁面。移動光標鍵，移至將要清除的程序處，然后按 “INPUT”鍵確認。再移動光標鍵，移至將要清除的其他程序處，然后按“INPUT”鍵確認。 所有需要刪除的程序選定后，會反色顯示，如果錯誤地選擇了某程序，可按光標鍵移動到 該程序號上，按“CAN”取消該程序的選擇，確認所有被選擇的程序后，按“DELETE”鍵， 顯示

58、器下面顯示“清除？”若確認清除，再按“DELETE”鍵。清除完畢后，按“CAN”鍵， 程序編輯頁面消失。（3）全部程序清除 按“EDIT”鍵，內(nèi)存中所有的程序依次顯示出來。連按 2 次“DELETE”鍵，顯示器下 部顯示：“O-9999 清除？”再次按“DELETE”鍵或“INPUT”鍵確認，全部程序清除。   36 程序的更名這里敘述已登錄程序的更名。 按“程序序號更改”軟功能鍵，選更改程序名功能。（1） 輸入行輸入法進行程序更名。 按“F2”鍵選擇程序序號更改，該功能鍵反色顯示。 把新的程序名鍵入即可，例如：把 O1234 更名為 O2345 操作如

59、下：O1234O2345 INPUT或： O12342345 INPUT則 O1234 程序被更名為 O2345（2） 列表區(qū)程序的更名  用光標鍵和翻頁鍵，將光標移至要更名的程序處。  在原程序名的下一行輸入新程序名。 例：原程序名：O1234新程序名：O2345 在新程序名輸入行中，按一次“CAN”鍵清除該行的字符，再按一次“CAN”鍵， 光標移至原程序名處。  需要更改多個程序名，重復(fù)上述的操作。  更名處理結(jié)束后，按“INPUT”鍵確認。  已更名的程序，將在程序列表區(qū)顯示出來。【注意】當(dāng)指定了正運行中的程序，系統(tǒng)會發(fā)出錯誤信息，中斷正

60、在執(zhí)行的程序。 新指定的程序名，如果同已登錄的程序名稱一致，將顯示“已經(jīng)登錄過”，請重新指定不存在 的程序名稱。   37 程序的復(fù)制與已登錄的程序內(nèi)容相同，名稱不同時，可以用程序復(fù)制功能。 按“F1”鍵（程序復(fù)制），輸入行變空白，用光標鍵進行程序復(fù)制。（1） 用輸入行指定復(fù)寫的程序名稱。 例如，輸入 O1234O2345 INPUT或輸入 O12342345 INPUT則，O1234 程序被復(fù)制一個，程序名為 O2345其中：O1234 是已登錄的程序名， O2345 是復(fù)制后新的程序名。（2） 列表區(qū)操作方法  用翻頁鍵和光標鍵，

61、移動光標至復(fù)制的程序名稱位置。  這時在已登錄的程序名的下一行，輸入復(fù)制的新程序名稱。 例如：已登錄的程序名：O1234復(fù)制的新程序名：O2345 在輸入新程序名稱中，一旦按“CAN”鍵，已輸入的字符被清除，光標移至該輸入行的 頭上，再按“CAN”鍵，光標移至已登錄程序名的第一字符。  要復(fù)制多個程序，需重復(fù)上面的步驟。  復(fù)制處理完成后，用“INPUT”鍵來確認。  結(jié)束復(fù)制后，包括新復(fù)制程序名的列表區(qū)自動顯示。 【注意】當(dāng)指定了運行中的程序，就會顯示錯誤信息。中斷正執(zhí)行的程序。 所復(fù)制的新程序名如果與已登陸的程序名相同，顯示“已登錄過”，請

62、重新輸入沒登錄過的程 序名。    4刀補的設(shè)定 刀具補償值的輸入方法可以在刀具補償表里直接輸入要求的數(shù)據(jù)，也可以通過對刀的操作自動 寫入。·實際加工的刀具是不可能與參考點重合的，這樣就必須通過對刀操作，測量出參考點與實際 加工刀具之間的差值即“刀具長度補償值”，輸入在刀具補償表中，這樣執(zhí)行該刀具補償時，機械坐 標系經(jīng)過平移與編程坐標系相符，才能進行零件加工。·編程坐標系原點一般設(shè)在零件端面上。 刀具長度補償?shù)氖疽猓?#160;  本系統(tǒng)中，用 F5

63、60;鍵（刀補數(shù)據(jù)編輯）調(diào)出刀補顯示畫面，可以進行刀具補償和磨耗補償?shù)脑O(shè)定。也可以按“TOOL”鍵，畫面變成刀補設(shè)定狀態(tài)，再按一次“TOOL”鍵可返回到原來選擇的方 式。  41 概述刀補設(shè)定有下列幾種功能： （1） 刀補值設(shè)定 （2） 刀補值清除 （3） 刀補值輸出 （4） 刀補值輸入 411 刀補值的保護 當(dāng)面板上設(shè)定數(shù)據(jù)保護開關(guān)，且在數(shù)據(jù)保護開關(guān)“開”時，表示處于程序保護狀態(tài)，下列操作 不能進行： （1） 刀補值設(shè)定 （2） 刀補值清除 （3） 刀補值輸入 42 刀補設(shè)

64、定421 刀補類型選擇（1） 在“類型顯示部”，可以用光標移動鍵選擇“1 刀具補償”“2 磨耗補償”。 （2） 按 INPUT 鍵確認，刀補的類型變成反字，同時光標移至第 1 組刀補顯示。 422 選擇刀補組號 用光標鍵和翻頁鍵，選擇刀補的偏置設(shè)定。  刀補內(nèi)容有許多頁，用光標鍵連續(xù)移動，尋找指定組號。  按“結(jié)束”軟鍵，可返回刀補類型選擇。 423 刀補號的檢索（1） 按“F1”鍵，上部指令行顯示“檢索”，接著輸入刀補號，按 INPUT 確認。 例：設(shè)定 20 號刀補時，輸入20 INPUT 設(shè)定刀補號時有效數(shù)字前的 0 可以不輸入。

65、0; 組號超出范圍以外時，系統(tǒng)不執(zhí)行命令、  修改輸入的內(nèi)容，可以使用光標鍵“ ” ，“ ” ，“DELETE” ，“INSERT” 鍵。  取消輸入內(nèi)容時，用“CAN”鍵清除。（2） 指定組號的刀補數(shù)值會顯示出來，光標也移至指定的刀補組號。   424 輸入刀補值（1） 手動直接輸入和更改 用光標鍵移動至要修改的數(shù)字處，輸入要修改的數(shù)字符號。  刀補值的個，十，百，千位和小數(shù)點后各位可單獨修改。  修改內(nèi)容可以用光標鍵“” ，“ ” ，“DELETE” ，“INSERT”鍵。  可以

66、使用 09 數(shù)字鍵和“”。  輸入值取消時，只要按“CAN”鍵，原來的設(shè)定值也被清除了。  刀補輸入說明，見“刀補信息顯示”行。 用光標鍵移動光標到需要更改的刀具補償表位置上，按“CAN”取消原數(shù)值，直接輸入新數(shù) 值， 按“INPUT”鍵，輸入值設(shè)定完成，用新數(shù)值代替原數(shù)值。 （2） 手動測量值輸入 刀具長度 Lx 、Lz 的數(shù)據(jù)獲得，可通過試切削的方法獲得： Lx=X- Lz=Z-                         刀長 Lx、Lz 的數(shù)據(jù)獲得是通過試車零件，輸入實際測量值、，通過刀具測量，系統(tǒng)自動 實現(xiàn)。 若編程坐標系建立在零件端面上，則 X 向輸入實際測量