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文檔簡介
1、標準實用文案大全線性代數知識點總結第一章行列式二三階行列式N階行列式:行列式中所有不同行、不同列的n個元素的乘積的和同(-1產小)即危2.即j1j2 jn(奇偶)排列、逆序數、對換行列式的性質:行列式行列互換,其值不變。(轉置行列式 D = DT)行列式中某兩行(列)互換,行列式變號。推論:若行列式中某兩行(列)對應元素相等,則行列式等于零。常數k乘以行列式的某一行(列),等于k乘以此行列式。推論:若行列式中兩行(列)成比例,則行列式值為零;推論:行列式中某一行(列)元素全為零,行列式為零。行列式具有分行(列)可加性將行列式某一行(列)的 k倍加到另一行(列)上,值不變行列式依行(列)展開:余
2、子式 Mj、代數余子式 Aj =(-1)HjMij定理:行列式中某一行的元素與另一行元素對應余子式乘積之和為零??巳R姆法則:非齊次線性方程組 :當系數行列式 D #0時,有唯一解:xj =D-( =1、2.n) j D齊次線性方程組:當系數行列式 D=1#0時,則只有零解逆否:若方程組存在非零解,則 D等于零奇數階的反對稱行列式值為零a11a12a13三線性行列式:a21a220a310a33反對稱行列式:aij - -aji上(下)三角形行列式方法:用k1a22把221化為零,?;癁槿切涡辛惺教厥庑辛惺?如知a13a11a21a31轉置行列式:a21a22a23Ta12a22a32a31a
3、32a33a13a23a33對稱行列式:aij = aji行列式運算常用方法(主要)行列式定義法(二三階或零元素多的)化零法(比例)化三角形行列式法、降階法、升階法、歸納法、第二章矩陣矩陣的概念: Amn (零矩陣、負矩陣、行矩陣、列矩陣、n階方陣、相等矩陣)矩陣的運算:加法(同型矩陣) 交換、結合律數乘kA = (kaj)m*n 分配、結合律lA*B=(aik)m*i*(bkj)i*n=,aikbkj)m*n乘法i注意什么時候有意義一般AB=BA不滿足消去律;由 AB巾 不能得 A=0或B=0轉置(AT)T =A(A B)T - AT BT(kA)T =kAJ(AB)T = BT AT (反
4、序定理)方哥:Ak1Ak2 =Aki2幾種特殊的矩陣:對角邛陣:若 AB都是 N階對角陣, k是數,則 kA、A+B、AB都是n階對角陣數量矩陣:相當于一個數(若)單位矩陣、上(下)三角形矩陣(若)對稱矩陣反對稱矩陣階梯型矩陣:每一非零行左數第一個非零元素所在列的下方都是0分塊矩陣:加法,數乘,乘法:類似,轉置:每塊轉置并且每個子塊也要轉置注:把分出來的小塊矩陣看成是元素逆矩陣:設 A是N階方陣,若存在 N階矩陣 B的AB=BA=I則稱 A是可逆的,A4=B(非奇異矩陣、奇異矩陣 冏=0、伴隨矩陣)3、將某行(列)的 K初等矩陣都可逆倍乘陣倍加陣)初等變換 1、交換兩行(列)2.、非零k乘某一
5、行(列)倍加到另一行(列) 初等變換不改變矩陣的可逆性初等矩陣:單位矩陣經過一次初等變換得到的(對換陣等價標準形矩陣Dr =Ir O9 0矩陣的秩r(A):滿秩矩陣 降秩矩陣若A可逆,則滿秩若A是非奇異矩陣,則 r (AB) =r (B) 初等變換不改變矩陣的秩求法:1定義2轉化為標準式或階梯形矩陣與行列式的聯系與區(qū)別:都是數表;行列式行數列數一樣,矩陣不一樣;行列式最終是一個數,只要值相等,就相等,矩陣是一個數表,對應元素相等才相等;矩陣(k)。=k(aj)n ,行列式kaj=kn aj逆矩陣注:AB=BA=I則A與B一定是方陣 BA=AB=I則A與B一定互逆;不是所有的方陣都存在逆矩陣;若
6、A可逆,則其逆矩陣是唯一的。矩陣的逆矩陣滿足的 運算律:1 、可逆矩陣A的逆矩陣也是可逆的,且 (A,)二A1112、可逆矩陣A的數乘矩陣kA也是可逆的,且(kA)=1A,3、可逆矩陣A的轉置AT也是可逆的,且(AT)=(A)T4、兩個可逆矩陣 A與B的乘積AB也是可逆的,且(AB)= B'A但是兩個可逆矩陣 A與B的和A+B不一定可逆,即使可逆,但(A+ B) # A/+ BA為N階方陣,若|A|=0 ,則稱A為奇異矩陣,否則為非奇異矩陣。15、若A可逆,則A = A伴隨矩陣:A為N階方陣,伴隨矩陣:A* = | A11 A12(代數余子式)A21 A22A _ABC“、O C
7、9;,'A則 A,=A2,AAA?A* = AA (A可逆)特殊矩陣的逆矩陣:(對1和2,前提是每個矩陣都可逆)1、分塊矩陣d=(a B'則d'=IO C;,A4 、A22 、準對角矩陣A =A、AJ3 、 AA = A A = AI 4*n 1*1h*1.5 、a = A -6、(A ) =(A j =A (A可逆)IA7 、(A* T =(AT *8、(AB* = B*A*1判斷矩陣是否可逆:充要條件是 A#0,此時A,=,A A求逆矩陣的方法:定義法AAJ -I*A伴隨矩陣法A=AA初等變換法(A|In )=Qn|A)只能是行變換初等矩陣與矩陣乘法的關系 :設A
8、= (a j m*n是m*n階矩陣,則對A的行實行一次初等變換得到的矩陣,等于用同等的m階初等矩陣左乘以 A:又A的列實行一次初等變換得到的矩陣,等于用同種n階初等矩陣右乘以A(行變左乘,列變右乘)第三章線性方程組消元法非齊次線性方程組:增廣矩陣一簡化階梯型矩陣r(AB)=r(B)=r當r=n時,有唯一解;當 r#n時,有無窮多解r(AB) =r(B),無解齊次線性方程組:僅有零解充要r(A)=n有非零解充要r(A)n 當齊次線性方程組方程個數未知量個數,一定有非零解 當齊次線性方程組方程個數=未知量個數,有非零解充要冏=0 齊次線性方程組若有零解,一定是無窮多個N維向量:由n個實數組成的n元
9、有序數組。希臘字母表示(加法數乘)特殊的向量:行(列)向量,零向量。,負向量,相等向量,轉置向量向量間的線性關系:|線性組合或線性表示(量組間的線性相關(無):定義p79向量組的秩:極大無關組(定義 P188)定理:如果u 產,.5 是向量組 42,.%的線性無關的部分組,則它是 j1, j2Jr1121s極大無關組的充要條件是:口1尸2,.中的每一個向量都可由 « i,.« i線性表出。1 2sJ1J2Jr秩:極大無關組中所含的向量個數。定理:設A為m*n矩陣,則r(A) =r的充要條件是:A的列(行)秩為r?,F性方程組解的結構:齊次非齊次、基礎解系線性組合或線性表示注:
10、兩個向量“ 3 ,若豆=kP則”是3線性組合單位向量組任意向量都是單位向量組的線性組合 零向量是任意向量組的線性組合 任意向量組中的一個都是他本身的線性組合向量組間的線性相關(無)注:n個n維單位向量組一定是線性無關一個非零向量是線性無關,零向量是線性相關 含有零向量的向量組一定是線性相關 若兩個向量成比例,則他們一定線性相關向量3可由ot1,a2,.otn線性表示的充要條件是 rSTa2TanT ) = rQ 1T。2T叫邛T)判斷是否為線性相關的方法:1、定義法:設k1k2.kn,求k1k2.kn (適合維數低的)2、向量間關系法 P83:部分相關則整體相關,整體無關則部分無關3、分量法(
11、n個m維向量組)p80 :線性相關(充要)=(%72T:)< n線性無關(充要) 一 r(: 1T: 2T .: nT) =n推論當m=n時,相關,則 a1Ta2Ta3T =0;無關,則ct1Tct2Toe3T 00當m<n時,線性相關推廣:若向量a1 a2組線性無關,則當s為奇數時,向量組“1+(x2cf2+ct3.ct+(x1 ,M,S,43,S也線性無關;當s為偶數時,向量組也線性相關。定理:如果向量組 四,32,.。$,P線性相關,則向量 P可由向量組a1,a2,.as線性表出,且表示法唯一的充分必要條件是«1 a2,.«s線性無關。極大無關組 注:向量
12、組的極大無關組不是唯一的,但他們所含向量的個數是確定的;不全為零的向量組的極大無關組一定存在;無關的向量組的極大無關組是其本身;向量組與其極大無關組是等價的。齊次線性方程組(I)解的結構:解為a1,a2.(I)的兩個解的和 8十口?仍是它的解;(I)解的任意倍數ka還是它的解;(I)解的線性組合 c10fl +c20f2 +.+csus也是它的解,C1,C2,.CS是任意常數。非齊次線性方程組(II )解的結構:解為匕,匕(II )的兩個解的差 丹匕仍是它的解;若N是非齊次線性方程組 AX=B的一個解,v是其導出組 AX=O的一個解,則u+v是(II ) 的一個解。定理:如果齊次線性方程組的系
13、數矩陣A的秩r (A) = r < n ,則該方程組的基礎解系存在,且在每個基礎解系中,恰含有n-r個解。若N是非齊次線性方程組 AX=B的一個解,v是其導出組 AX=O的全部解,則u+v是 (II )的全部解。第四章向量空間向量的內積 實向量定義:(a, 3)=aP T =a1bl+a2b2+.+anbn性質:非負性、對稱性、線性性( a ,k 3 )=k( a , 3 );八22 .2(k a ,k 3 )= k ( a , 3 );(a + 3 ,/ + B )=( a , )+( a ,5 )+( 3 , ' )+(3 , S );rs r s ki«i,z i
14、j Pj)=z kiZij(叫,Pj)華P,z”Rn.iTj =1i 凸 j 凸向量的長度網=J,o)0 =0的充要條件是a =0; a是單位向量的充要條件是(a, a) =1單位化向量的夾角正交向量:a 3是正交向量的充要條件是(a, 3)=0正交的向量組必定線性無關正交矩陣:n階矩陣AAAT u AT A V I性質:1、若A為正交矩陣,則A可逆,且 A=AT ,且A也是正交矩陣;2、若A為正交矩陣,則 A =±1 ;3、若A、B為同階正交矩陣,則AB也是正交矩陣;4、n階矩陣A= ( a。)是正交矩陣的充要條件是A的列(行)向量組是標準正交向量;第五章 矩陣的特征值和特征向量特
15、征值、特征向量A 是N階方陣,若數九使AX=K X,即(K I-A ) =0有非零解,則稱 人為A的一 個特征值,此時,非零解稱為A的屬于特征值 九的特征向量。|A|= %*%*.%注:1、AX=?.X2 、求特征值、特征向量的方法u A=0求 將先代入(九I-A) X=0求出所有非零解3 、對于不同的矩陣,有重根、單根、復根、實根(主要學習的)特殊:(九I)n的特征向量為任意 N階非零向量或 C2 (Ci不全為零)<cn )4、特征值:若M九# 0)是A的特征值則A'九則Am,m則 kA k'若人2=人貝| 九二0或1若A2 =1則 九=-1或1k .右 A =O貝U&
16、#39; =0跡 tr(A ):跡(A)= a11 +a22 +ann性質:1 、 N階方陣可逆的充要條件是 A的特征值全是非零的2 、 A與A有相同的特征值3 、N階方陣A的不同特征值所對應的特征向量線性無關4 、 5、 P281相似矩陣定義P283: A B是N階矩陣,若存在可逆矩陣P,滿足P/AP=B,則矩陣 A與B相似,記作AB性質1、自身性:AA,P=I5 、對稱性:若AB則BAPAP = BA=PBP(P)BP= A6 、傳遞 性:若 AB、BC 則 ACRAP, =BP2,BP2 =C -(PiP2)A(RP2)=C7 、若AB,則A與B同(不)可逆8 、若AB,則A'B
17、/P,AP = B兩邊同取逆, P,AP=B6、若AB,則它們有相同的特征值。(特征值相同的矩陣不一定相似)9 、若AB,則r(A)=r(B)初等變換不改變矩陣的秩例子:P/AP = 8則 A100 = PB100PPAP =O A=OP,AP = I A=IP,AP=1;I A= I矩陣對角化定理:N階矩陣A與N階對角形矩陣相似的充要條件是A有N個線性無關的特征向量注:1、P與人中的x與順序一致10 、A則人與P不是唯一的推論:若n階方陣A有n個互異的特征值,則 Aa(P281)定理:n階方陣Aa的充要條件是對于每一個Ki重特征根%,都有r(%I - A) = n-Ki注:三角形矩陣、數量矩陣 川的特征值為主對角線。約當形矩陣P 1、11 I 1 112 塊:形如 J=的n階矩陣稱為n階約
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