液壓與氣動(dòng)技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)-機(jī)電一體化

1、液壓與氣動(dòng)技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃學(xué)時(shí)：56學(xué)時(shí)開(kāi)設(shè)學(xué)期：第三學(xué)期審定：課程名稱(chēng)：液壓與氣動(dòng)技術(shù)適用專(zhuān)業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù)制訂：聞桂芝一、前言1 .課程的性質(zhì)液壓與氣動(dòng)技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)重要的專(zhuān)業(yè)技術(shù)課程。無(wú)論對(duì)學(xué)生的思維素質(zhì)、創(chuàng)新能力、科學(xué)精神以及在工作中解決實(shí)際問(wèn)題的能力的培養(yǎng)，還是對(duì)后繼課程的學(xué)習(xí)，都具有十分重要的作用。該課程主要研究液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)一般規(guī)律和具體應(yīng)用的一門(mén)科學(xué)。這門(mén)技術(shù)與其它傳動(dòng)形式有不可比擬的優(yōu)勢(shì)而應(yīng)用廣泛，以優(yōu)良的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能成為一種重要的控制手段，無(wú)論是機(jī)械制造、模具、數(shù)控，還是自動(dòng)化都有廣泛的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。該課程實(shí)現(xiàn)了高職的培養(yǎng)目標(biāo)，滿足了機(jī)電類(lèi)教育人才的

2、要求，是專(zhuān)業(yè)教學(xué)必不可少的重要組成部分。2 .課程設(shè)計(jì)思路(1)堅(jiān)持以高職教育培養(yǎng)目標(biāo)為依據(jù)，基于本課程在機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)知識(shí)、能力構(gòu)筑中的位置及這門(mén)技術(shù)的特點(diǎn)，突出應(yīng)用能力和綜合素質(zhì)培養(yǎng)，充分注意“教、學(xué)、做”三結(jié)合。(2)符合學(xué)生的認(rèn)識(shí)過(guò)程和接受能力，遵循由淺入深、由易到難、循序漸進(jìn)的原則。從元件的結(jié)構(gòu)、原理及應(yīng)用到基本回路的分析與應(yīng)用，最后到具體實(shí)際生產(chǎn)中的復(fù)雜系統(tǒng)的分析與應(yīng)用。(3)把創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)貫穿于教學(xué)中。采用行之有效的教學(xué)方法，注重發(fā)展學(xué)生思維、應(yīng)用能力。由系統(tǒng)的分析、總結(jié)到根據(jù)要求設(shè)計(jì)系統(tǒng)。(4)強(qiáng)調(diào)以學(xué)生發(fā)展為中心，幫助學(xué)生學(xué)會(huì)學(xué)習(xí)。通過(guò)詳細(xì)的學(xué)習(xí)液壓傳動(dòng)來(lái)學(xué)會(huì)學(xué)習(xí)氣壓傳動(dòng)，乃至

3、其它課程、其它專(zhuān)業(yè)的學(xué)習(xí)，幫助學(xué)生學(xué)會(huì)學(xué)習(xí)。(5)注意與相關(guān)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)“接口”。該技術(shù)靈活地運(yùn)用于各行各業(yè)，作為一種重要的控制和傳遞手段而應(yīng)用廣泛。要聯(lián)系其它專(zhuān)業(yè)技術(shù)知識(shí)，以使整個(gè)知識(shí)體系完整。(6)理論聯(lián)系實(shí)際，充分利用實(shí)物、模型來(lái)幫助學(xué)生學(xué)習(xí)和理解。二、課程目標(biāo)通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生較系統(tǒng)地掌握液壓氣動(dòng)技術(shù)的基本原理和實(shí)際應(yīng)用。獲得基本的理論基礎(chǔ)知識(shí)、方法和必要的應(yīng)用技能；認(rèn)識(shí)到這門(mén)技術(shù)的實(shí)用價(jià)值，增強(qiáng)應(yīng)用意識(shí)；逐步培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的能力以及理論聯(lián)系實(shí)際的能力，為學(xué)習(xí)后繼課程和進(jìn)一步學(xué)習(xí)現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)打下專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)；同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新素質(zhì)和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)態(tài)度以及自學(xué)能力。具體目標(biāo)：1.專(zhuān)

4、業(yè)能力目標(biāo)職業(yè)能力要求(1)能較好的掌握液壓與氣壓傳動(dòng)的基本概念和基礎(chǔ)知識(shí)；(2)能較好的掌握液壓與氣壓元件的功用、組成、工作原理和應(yīng)用；(3)具有閱讀并分析典型液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成、工作原理及特點(diǎn)的能力；(4)具有初步的液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試和排故的能力。2.方法能力目標(biāo)(1)自主學(xué)習(xí)的能力；(2)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)、期刊、專(zhuān)業(yè)書(shū)籍、技術(shù)手冊(cè)等獲得信息能力，收集資料的能力；(3)解決問(wèn)題、分析問(wèn)題的能力；(4)具有制定、實(shí)施工作計(jì)劃的能力；(5)具有理論知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用能力；3.社會(huì)能力目標(biāo)(1)具有團(tuán)隊(duì)協(xié)作的意識(shí)，良好的小組成員協(xié)作能力；(2)具備良好溝通能力和評(píng)價(jià)他人的能力；(3)正確面對(duì)困難和挫

5、折的處理能力；(4)負(fù)責(zé)任的工作習(xí)慣；(5)節(jié)約并保護(hù)環(huán)境的意識(shí)；三、課程內(nèi)容1 .學(xué)習(xí)情境安排及課時(shí)分配表學(xué)習(xí)領(lǐng)域?qū)W習(xí)情境項(xiàng)目序號(hào)項(xiàng)目名稱(chēng)分配學(xué)時(shí)(H)情境一液壓傳動(dòng)概述子情境1液壓傳動(dòng)的工作原理，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)2情境二流體力學(xué)基礎(chǔ)子情境1液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)及靜止液體的力學(xué)基本規(guī)律2子情境2流動(dòng)液體的力學(xué)基本規(guī)律2學(xué)習(xí)領(lǐng)域?qū)W習(xí)情境項(xiàng)目序號(hào)項(xiàng)目名稱(chēng)分配學(xué)時(shí)（H）壓與氣動(dòng)子情境3流體流動(dòng)時(shí)的能量損失及流體流經(jīng)孔口及縫隙的力學(xué)特性2情境三液壓泵與液壓馬達(dá)子情境1液壓泉液壓馬達(dá)概述2子情境2齒輪泉及齒輪馬達(dá)2子情境3葉片泉及葉片馬達(dá)2子情境4柱塞宗及柱塞馬達(dá)2情境四液壓缸子情境

6、1液壓缸的分類(lèi)與工作原理、液壓缸的典型結(jié)構(gòu)、液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算2情境五液壓控制閥子情境1液壓閥概述壓力控制閥4子情境2流量控制閥2子情境3方向控制閥2子情境4新型液壓控制元件2情境六輔助元件子情境蓄能器、過(guò)濾器、油箱、壓力計(jì)及壓力計(jì)開(kāi)關(guān)、管件，密封裝置2情境七液壓基本回路子情境1壓力控制回路2子情境2方向控制回路2子情境3速度控制回路2子情境4多缸工作控制回路2情境八典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)子情境1讀液壓系統(tǒng)圖的方法和步驟，組合機(jī)床液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)2子情境2YA32-200型四柱萬(wàn)能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)2情境九液壓伺服系統(tǒng)子情境液壓伺服系統(tǒng)的工作原理，組成及分類(lèi)，電液伺服閥的工作原理，機(jī)液、電液伺服系統(tǒng)2

7、情培液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算子情境介紹液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與步驟、計(jì)算實(shí)例2學(xué)習(xí)領(lǐng)域?qū)W習(xí)情境項(xiàng)目序號(hào)項(xiàng)目名稱(chēng)分配學(xué)時(shí)（H）情團(tuán)一氣壓傳動(dòng)的理論基礎(chǔ)子情境氣壓傳動(dòng)的工作原理和系統(tǒng)組成，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)；空氣的物理性質(zhì)，理想氣體狀態(tài)方程，氣體在管道中的流動(dòng)特性2情境I氣動(dòng)元件子情境氣動(dòng)元件的組成、工作原理及應(yīng)用4情境f三氣動(dòng)基本回路子情境氣動(dòng)基本回路的組成，原理，功用和特點(diǎn)4總計(jì)562 .學(xué)習(xí)情境設(shè)計(jì)情境一液壓傳動(dòng)概述課時(shí):2理論:2實(shí)踐：教學(xué)目標(biāo)教學(xué)載體基本要求：1 .掌握液壓傳動(dòng)的工作原理，系統(tǒng)組成2 .了解液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)較圖要求：液壓傳動(dòng)的工作原理、系統(tǒng)組成液壓千斤頂、磨床液壓系統(tǒng)教學(xué)內(nèi)容教學(xué)

8、方法建議基本內(nèi)容：子情境液壓傳動(dòng)概述1 .基本概念2 .液壓傳動(dòng)工作原理3 .液壓傳動(dòng)特征4 .液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成5 .液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)1 .理論講授2 .案例教學(xué)情境二流體力學(xué)基礎(chǔ)課時(shí):6H理論:6H實(shí)踐：教學(xué)目標(biāo)教學(xué)載體基本要求：1. 了解液壓油的物理性質(zhì)2. 掌握流體靜力學(xué)及相關(guān)計(jì)算3. 了解液體的動(dòng)力學(xué)的基本概念4. 了解液體流動(dòng)時(shí)的壓力損失及液體流經(jīng)孔口及縫隙的特性5. 了解液壓沖擊及氣穴現(xiàn)象產(chǎn)生的原因，危害及采取措施較圖要求：流體靜力學(xué)計(jì)算、液體流動(dòng)時(shí)的壓力損失及液體流經(jīng)孔口及縫隙的特性液壓液教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法建議基本內(nèi)谷：子情境1液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)及靜止液體的力學(xué)基本規(guī)律1 .液壓

9、油的性質(zhì)及選用2 .液體靜壓力及其特性3 .壓力的表示方法及單位4 .液體靜力學(xué)基本方程1.分組討論2.理論講授3.案例教學(xué)子情境2流體動(dòng)力學(xué)基本規(guī)律1.基本概念2.連續(xù)性方程3 .伯努利方程4 .動(dòng)量方程1.分組討論2.理論講授子情境3管路壓力損失計(jì)算、液體流經(jīng)小孔及縫隙的流量1 .沿程壓力損失2 .局部壓力損失3 .管路總的壓力損失4 .液體流經(jīng)小孔的流量5 .液體流經(jīng)縫隙的流量6 .液壓沖擊與氣穴現(xiàn)象1.分組討論2.理論講授情境三液壓泵與液壓馬達(dá)課時(shí):8H理論:8H實(shí)踐：教學(xué)目標(biāo)教學(xué)載體基本要求：1 .了解液壓泵和液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)和分類(lèi)2 .理解并掌握齒輪泵、葉片泵、柱塞足的工作原

10、理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)3 .理解并掌握液壓馬達(dá)的工作原理較圖要求：液壓泵和液壓馬達(dá)故障診斷與排除齒輪泉及齒輪馬達(dá)葉片泵葉片馬達(dá)柱塞宗及柱塞馬達(dá)教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法建議基本內(nèi)谷:子情境1液壓泵與液壓馬達(dá)概述1 .液壓泵的工作原理2 .液壓泵與液壓馬達(dá)的性能參數(shù)3 .液壓泵與液壓馬達(dá)的分類(lèi)、圖形符號(hào)1.分組討論2.理論講授子情境2齒輪泉及齒輪馬達(dá)1 .外嚙合齒輪泵的工作原理、排量、流量計(jì)算，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2 .內(nèi)嚙合齒輪泵的工作原理3 .齒輪馬達(dá)的工作原理1.分組討論2.理論講授子情境3葉片泉及葉片馬達(dá)1雙作用葉片泵的工作原理、排量、流量，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2 .單作用葉片泵的工作原理、排量、流量，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)3 .限壓式變量葉片

11、泵的工作原理4 .葉片馬達(dá)的工作原理1.分組討論2.理論講授子情境4柱塞宗及柱塞馬達(dá)1 .*由向柱塞泵工作原理、排量、流量，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；2 .徑向柱塞泵工作原理、排量、流量，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；3 .徑向液壓馬達(dá)的工作原理1.分組討論2.理論講授情境四液壓缸課時(shí):2H理論:2H實(shí)踐：教學(xué)目標(biāo)教學(xué)載體基本要求：1 .了解液壓缸的分類(lèi)和結(jié)構(gòu)型式2 .掌握液壓缸的推力計(jì)算較圖要求：液壓缸的設(shè)計(jì)，液壓缸緩沖裝置的設(shè)計(jì)單桿活塞缸雙桿活塞缸柱塞缸教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法建議基本內(nèi)谷：子情境液壓缸1 .液壓缸類(lèi)型及特點(diǎn)2 .液壓缸的結(jié)構(gòu)3 .液壓缸設(shè)計(jì)計(jì)算1.理論講授2.案例教學(xué)情境五液壓控制元件課時(shí)：8H理論:8H實(shí)踐：教學(xué)

12、目標(biāo)教學(xué)載體基本要求：1. 了解液壓控制閥的分類(lèi)2. 了解壓力控制閥的作用，分類(lèi)、組成，理解并掌握壓力控制閥的工作原理，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)3. 了解方向控制閥的作用、分類(lèi)、組成，理解并掌握換向閥的位、通、中位機(jī)能、控制方式及圖形符號(hào)；4. 了解流量控制閥的作用、分類(lèi)、組成，理解并掌握調(diào)速閥的組成，工作原理，特性5. 了解新型液壓控制閥的分類(lèi)、組成和特點(diǎn)，理解并掌握作用、工作原理、與普通閥區(qū)別應(yīng)用較圖要求：液壓控制閥的故障診斷與排除溢流閥減壓閥順序閥壓力繼電器單向閥液控單向閥換向閥電液比例溢流閥教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法建議基本內(nèi)谷:子情境1液壓控制閥概述及壓力控制閥1 .液壓閥的基本結(jié)構(gòu)及工作原理、分類(lèi)、性能參數(shù)

13、，對(duì)液壓閥的性能要求2 .溢流閥的結(jié)構(gòu)、工作原理、應(yīng)用3 .減壓閥的結(jié)構(gòu)、工作原理、應(yīng)用4 .順序閥的結(jié)構(gòu)、工作原理、應(yīng)用5 .壓力繼電器的結(jié)構(gòu)、工作原理、應(yīng)用1.理論講授2.案例教學(xué)子情境2流量控制閥1 .節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)、工作原理、應(yīng)用2 .調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)、工作原理、應(yīng)用1.理論講授2.案例教學(xué)1.單向閥1.理論講授子情境32.液控單向閥2.案例教學(xué)方向控制閥3.換向閥1.二通插裝閥1.理論講授子情境42.疊加閥2.案例教學(xué)新型液壓控制元件3.比例閥4.電液數(shù)字閥情境六液壓輔助元件課時(shí):2H理論:2H實(shí)踐：教學(xué)目標(biāo)教學(xué)載體基本要求：1. 了解油箱、蓄能器的作用、分類(lèi)和選用及容量計(jì)算，2. 了解過(guò)

14、濾器的作用、類(lèi)型和選用。3. 密封裝置功用、種類(lèi)及特點(diǎn)較圖要求：能合理選用液壓輔助元件油箱蓄能器過(guò)濾器密封裝置管件及管接頭熱交換器教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法建議基本內(nèi)谷：子情境液壓輔助兀件1.蓄能器2.過(guò)濾器3.油箱4 .密封裝置5 .熱交換器6 .管道及管接頭1.理論講授2.案例教學(xué)3.分組討論情境七液壓基本回路課時(shí):8H理論:8H實(shí)踐：教學(xué)目標(biāo)教學(xué)載體基本要求：1 .了解方向控制回路的分類(lèi)，組成和特點(diǎn)，掌握方向控制回路的作用、原理、應(yīng)用2 .了解壓力控制回路的分類(lèi)，組成和特點(diǎn)，掌握壓力控制回路的作用、原理、應(yīng)用3 .了解速度控制回路的分類(lèi)、組成和特點(diǎn)，掌握速度控制回路的作用、原理，應(yīng)用4 .了解多缸

15、工作控制回路的分類(lèi)、組成和特點(diǎn)，掌握多缸工作控制回路的作用、原理，應(yīng)用。較圖要求：能分析液壓基本回路設(shè)計(jì)時(shí)不合理的地方多媒體教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法建議基本內(nèi)谷：子情境1壓力控制回路1 .調(diào)壓回路2 .減壓回路3 .增壓回路4 .卸向回路5 .保壓回路6 .平衡回路1.分組討論2.理論講授3.案例教學(xué)子情境2方向控制回路1.換向回路2.鎖緊回路1.分組討論2.案例教學(xué)子情境3速度控制回路1 .調(diào)速回路2 .快速運(yùn)動(dòng)回路3 .速度換接回路1.分組討論2.案例教學(xué)子情境四多缸工作控制回路1 .同步回路2 .順序動(dòng)作回路3 .多缸工作互/、十涉回路1.分組討論2.案例教學(xué)情境八典型液壓系統(tǒng)分析課時(shí):4H理論

16、:4H實(shí)踐：教學(xué)目標(biāo)教學(xué)載體基本要求：1 .掌握閱讀液壓系統(tǒng)圖的方法和步驟2 .了解YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的組成特點(diǎn)，掌握其工作原理3 .了解YA32-200型四柱萬(wàn)能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)，掌握其工作原理較圖要求：能對(duì)較復(fù)雜液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析YT4543組合機(jī)床YA32200型四柱萬(wàn)能液壓機(jī)教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法建議基本內(nèi)容：子情境1組合機(jī)床液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)1 .分析動(dòng)力滑臺(tái)的功用2 .分析動(dòng)力滑臺(tái)的動(dòng)作循環(huán)及進(jìn)回油路線3 .總結(jié)組合機(jī)床液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)1.分組討論2.理論講授3.案例教學(xué)子情境2YA32-200型四柱萬(wàn)能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)1 .分析液壓及的功用2 .分析液壓機(jī)

17、的動(dòng)作循環(huán)及進(jìn)回油路線3 .總結(jié)YA32-200型四柱萬(wàn)能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)1.分組討論2.理論講授3.案例教學(xué)情境九液壓伺服系統(tǒng)課時(shí)：2H理論:2H實(shí)踐：教學(xué)目標(biāo)教學(xué)載體基本要求：1 .了解液壓伺服系統(tǒng)的組成，分類(lèi)，理解液壓伺服系統(tǒng)的工作原理2 .理解電液伺服閥、機(jī)液伺服閥的工作原理較圖要求：液壓伺服系統(tǒng)的工作原理電液伺服閥教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法建議基本內(nèi)容：1.液壓伺服系統(tǒng)的工作原理、組成1.理論講授子情境1液壓伺服系統(tǒng)2 .液壓伺服系統(tǒng)的控制元件3 .機(jī)液伺服閥和電液伺服閥的結(jié)構(gòu)、工作原理及應(yīng)用2.案例教學(xué)情黃十液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算課時(shí)：2H理論:2H實(shí)踐：教學(xué)目標(biāo)教學(xué)載體基本要求：1 .

18、掌握液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程及計(jì)算方法2 .分析液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及計(jì)算實(shí)例較圖要求：能夠設(shè)計(jì)計(jì)算較復(fù)雜的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng)教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法建議基本內(nèi)容：子情境1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1 .液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算的步驟與方法2 .液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算實(shí)例1.分組討論2.理論講授3.案例教學(xué)情境氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)課時(shí)：2H理論:2H實(shí)踐：教學(xué)目標(biāo)教學(xué)載體基本要求：1.了解氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用，優(yōu)缺點(diǎn)、發(fā)展，掌握氣壓傳動(dòng)原理，組成，作用2.了解理想氣體的狀態(tài)方程及其狀態(tài)變化過(guò)程較圖要求：理想氣體的狀態(tài)方程及其狀態(tài)變化過(guò)程多媒體教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法建議基本內(nèi)容：子情境1氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)1 .氣壓傳動(dòng)的工作原理、組成2 .氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)、應(yīng)用及發(fā)展3 .空氣的性質(zhì)及氣體狀態(tài)方程1.分組討論2.理論講授3.案例教學(xué)情好f二氣動(dòng)元件課時(shí):4H理論:4H實(shí)踐：教學(xué)目標(biāo)教學(xué)載體基本要求：掌握氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)，工作原理，應(yīng)用較圖要求：具有氣動(dòng)元件的選擇、故障排除能力空壓機(jī)空氣過(guò)濾器油霧器空氣干燥器氣缸減壓閥安全閥節(jié)流閥換向閥教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法建議基本內(nèi)容：子情境1氣動(dòng)元件1 .氣源裝置及氣動(dòng)輔助兀件2 .氣動(dòng)執(zhí)行元件3 .氣動(dòng)控制元件2.理論講授3.案例教學(xué)情黃十三氣動(dòng)基本回路課時(shí):4H理論:4H實(shí)踐：教學(xué)目標(biāo)教學(xué)載體基本要求：1 .了解氣動(dòng)回路的類(lèi)型