液壓馬達的計算

1、液壓馬達的選取依據汽車理論汽車理論發(fā)動機功率計算公式：PXiet3600amax76140amaxUamax汽車的速度，km/hPe發(fā)動機功率，kW按照汽車理論：r=155mm條件假定:F遷=45000N,0.8,v=0.12m/s,P=-Fv2Tt效率系數，取為0.95P=-F匕v=2.84kw2T:、液壓原理油馬達的選擇、已知參數（一）單軌吊牽引機構要求的牽引力F=45000N（二）牽引速度V=0.12m/s（三）摩擦輪直徑D=310mm（四）傳動方式油馬達直接帶動摩擦輪二、結構型式的選擇因為牽引力較大，因此，要求傳遞的扭矩也較高，并且轉速較低，所以采用徑向柱塞式低速大扭矩內曲線液壓馬達。

2、內曲線液壓馬達的結構類型也很多，其柱塞付有以橫梁傳遞側向力的，也有以柱塞直接傳遞側向力的。根據參數要求，并根據目前國內內曲線油馬達設計試驗情況，柱塞付的結構形式采用以橫梁傳遞側向力，這種結構的特點是結構比較簡單，加工方便，工作也很可靠。三、參數計算（一）油馬達的輸生扭矩M扭矩計算公式：M=FD工2M式中：mi傳動的機械效率，取M=0.95D11M=F=225000.155=3671.053（N?m）2mi0.95（二）油馬達理論每轉排油量qMq二159Pm式中：p油馬達壓力差，MPaP=16MPam油馬達機械效率，取m=0.9所以，口）二晨角1"）（三）油馬達的結構參數取為：柱塞直徑

3、d每排柱塞數Z柱塞行程h柱塞排數i作用次數x故實際上馬達理論每轉排油量二，2,./-3q=dhzix104油馬達實際輸生扭矩M=1.59Pmq（四）油馬達轉速nVn=二D（五）油馬達所需流量Q式中，v油馬達容積效率，取v=0.9所以，Q=1.6037.4六=13.2(l/min)(六)油馬達輸生功率為：pQ16013.2P=-p-Q-Vm=M0.9父0.9=2.796(kw)612612在選擇液壓馬達時需要考慮工作壓力、轉速范圍、運行扭矩、總效率、容積效率、滑差率以及安裝等因素和條件。首先根據使用條件和要求確定馬達的種類，并根據系統(tǒng)所需的轉速和扭矩以及馬達的持性曲線確定壓力壓力降、流量和總效率

4、。然后確定其他管路配件和附件。選樣液壓馬達時還要注意以下問題：由于受液壓馬達承載能力的限制，不得同時采用最高壓力和最高轉速，同時還?？紤]液壓馬達輸由軸承受徑向負載和軸向負載的能力。在系統(tǒng)轉速和負載一定的前提下。選用小排量液壓馬達可使系統(tǒng)造價降低，但系統(tǒng)壓力高，使用壽命短；選用大排量液壓馬達則使系統(tǒng)造價升高.但系統(tǒng)壓力低，使用壽命長。至于使用大排量還是小排量液壓馬達需要綜合考慮。對于需要低速遠行的液壓馬達，要核定其最低穩(wěn)定轉速，并且為了沒汁液壓馬達在極低轉速下穩(wěn)定運行，液壓馬達的泄漏必須恒定，負載也需恒定，還要求0.30.5MPa的系統(tǒng)背壓以及至少35rnm3/s的油液粘度。馬達的起動力矩應大于

5、負載力矩，一般起動力矩Mo=0.95M三、結論選用徑向柱塞式液壓馬達，功率P=3kw,轉矩M>3672N.m，工作轉速n<7r/min液壓馬達組件已選定：1FMS05-2液壓缸的選取F遷=45000N,0.4,F遷=.N=N=28125N4假定液壓系統(tǒng)壓力能達到18MPa根據工作要求我們缸在收回后要達到28125的拉力，則-D2-d2P=28500=D2-d2=0.00202m24根據機械設計手冊，我們選擇液壓缸內徑D為80/63mm,即能達要要求，活塞桿直徑d取56/40mm即能達要工作要求。外徑95/83mm。壓縮彈簧的選取為了考慮在最在載荷的作用下，各圈之間要保留一定的間機。

6、房的大小一般推薦為：5i>0.1d>0.2mm?d為彈簧絲的直徑，mm1 .根據工作條件選擇材料并確定其許用應力因彈簧在大載荷作用下，并且性能要求高，是重要的彈簧，按第田類來考慮，現選用65Mn彈簧絲D級，內徑為D1>120mm（液壓缸的外徑待選），外徑D2&150mm，估取彈簧絲的直徑為16mm,根據機械設計表163%=1600MPa根據機械設計表162可知t=800MPa2 .根據強度條件計算彈簧鋼絲直徑現取旋繞比C=6,則1.25d”KC=1.6281251.256800mm=25.98mm4C-10.615K=4C-4C于是取d=25mm,取D=125mm,C

7、=D=5,計算得K=1.3105,C上FmaxKC281251.3115d_1.6-1.6mm=24.288mm:800上值與原估取值相差較小，取彈簧鋼絲標準直徑為d=25mm。止匕時D=125mm,貝UD2=150mm能與我們所設計的側板孔相符合3 .根據剛度條件計算圈數取max=200mmkF=140.625N/mm由機械設計表162取G=80000MPa則彈簧的圈數為Gd48D3kF8000025481253140.625-14.2取n=15圈。此時彈簧的剛度為kF=14.2140.625=133.333N/mm154.相關參數計算取節(jié)品巨p=0.4D=43.75mm自由高度：H0=pn+3