液壓馬達(dá)的計(jì)算

1、液壓馬達(dá)的選取依據(jù)汽車?yán)碚撈嚴(yán)碚摪l(fā)動(dòng)機(jī)功率計(jì)算公式：PXiet3600amax76140amaxUamax汽車的速度，km/hPe發(fā)動(dòng)機(jī)功率，kW按照汽車?yán)碚摚簉=155mm條件假定:F遷=45000N,0.8,v=0.12m/s,P=-Fv2Tt效率系數(shù)，取為0.95P=-F匕v=2.84kw2T:、液壓原理油馬達(dá)的選擇、已知參數(shù)（一）單軌吊牽引機(jī)構(gòu)要求的牽引力F=45000N（二）牽引速度V=0.12m/s（三）摩擦輪直徑D=310mm（四）傳動(dòng)方式油馬達(dá)直接帶動(dòng)摩擦輪二、結(jié)構(gòu)型式的選擇因?yàn)闋恳^大，因此，要求傳遞的扭矩也較高，并且轉(zhuǎn)速較低，所以采用徑向柱塞式低速大扭矩內(nèi)曲線液壓馬達(dá)。

2、內(nèi)曲線液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)類型也很多，其柱塞付有以橫梁傳遞側(cè)向力的，也有以柱塞直接傳遞側(cè)向力的。根據(jù)參數(shù)要求，并根據(jù)目前國內(nèi)內(nèi)曲線油馬達(dá)設(shè)計(jì)試驗(yàn)情況，柱塞付的結(jié)構(gòu)形式采用以橫梁傳遞側(cè)向力，這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較簡單，加工方便，工作也很可靠。三、參數(shù)計(jì)算（一）油馬達(dá)的輸生扭矩M扭矩計(jì)算公式：M=FD工2M式中：mi傳動(dòng)的機(jī)械效率，取M=0.95D11M=F=225000.155=3671.053（N?m）2mi0.95（二）油馬達(dá)理論每轉(zhuǎn)排油量qMq二159Pm式中：p油馬達(dá)壓力差，MPaP=16MPam油馬達(dá)機(jī)械效率，取m=0.9所以，口）二晨角1"）（三）油馬達(dá)的結(jié)構(gòu)參數(shù)取為：柱塞直徑

3、d每排柱塞數(shù)Z柱塞行程h柱塞排數(shù)i作用次數(shù)x故實(shí)際上馬達(dá)理論每轉(zhuǎn)排油量二，2,./-3q=dhzix104油馬達(dá)實(shí)際輸生扭矩M=1.59Pmq（四）油馬達(dá)轉(zhuǎn)速nVn=二D（五）油馬達(dá)所需流量Q式中，v油馬達(dá)容積效率，取v=0.9所以，Q=1.6037.4六=13.2(l/min)(六)油馬達(dá)輸生功率為：pQ16013.2P=-p-Q-Vm=M0.9父0.9=2.796(kw)612612在選擇液壓馬達(dá)時(shí)需要考慮工作壓力、轉(zhuǎn)速范圍、運(yùn)行扭矩、總效率、容積效率、滑差率以及安裝等因素和條件。首先根據(jù)使用條件和要求確定馬達(dá)的種類，并根據(jù)系統(tǒng)所需的轉(zhuǎn)速和扭矩以及馬達(dá)的持性曲線確定壓力壓力降、流量和總效率

4、。然后確定其他管路配件和附件。選樣液壓馬達(dá)時(shí)還要注意以下問題：由于受液壓馬達(dá)承載能力的限制，不得同時(shí)采用最高壓力和最高轉(zhuǎn)速，同時(shí)還耍考慮液壓馬達(dá)輸由軸承受徑向負(fù)載和軸向負(fù)載的能力。在系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和負(fù)載一定的前提下。選用小排量液壓馬達(dá)可使系統(tǒng)造價(jià)降低，但系統(tǒng)壓力高，使用壽命短；選用大排量液壓馬達(dá)則使系統(tǒng)造價(jià)升高.但系統(tǒng)壓力低，使用壽命長。至于使用大排量還是小排量液壓馬達(dá)需要綜合考慮。對(duì)于需要低速遠(yuǎn)行的液壓馬達(dá)，要核定其最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，并且為了沒汁液壓馬達(dá)在極低轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行，液壓馬達(dá)的泄漏必須恒定，負(fù)載也需恒定，還要求0.30.5MPa的系統(tǒng)背壓以及至少35rnm3/s的油液粘度。馬達(dá)的起動(dòng)力矩應(yīng)大于

5、負(fù)載力矩，一般起動(dòng)力矩Mo=0.95M三、結(jié)論選用徑向柱塞式液壓馬達(dá)，功率P=3kw,轉(zhuǎn)矩M>3672N.m，工作轉(zhuǎn)速n<7r/min液壓馬達(dá)組件已選定：1FMS05-2液壓缸的選取F遷=45000N,0.4,F遷=.N=N=28125N4假定液壓系統(tǒng)壓力能達(dá)到18MPa根據(jù)工作要求我們缸在收回后要達(dá)到28125的拉力，則-D2-d2P=28500=D2-d2=0.00202m24根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，我們選擇液壓缸內(nèi)徑D為80/63mm,即能達(dá)要要求，活塞桿直徑d取56/40mm即能達(dá)要工作要求。外徑95/83mm。壓縮彈簧的選取為了考慮在最在載荷的作用下，各圈之間要保留一定的間機(jī)。

6、房的大小一般推薦為：5i>0.1d>0.2mm?d為彈簧絲的直徑，mm1 .根據(jù)工作條件選擇材料并確定其許用應(yīng)力因彈簧在大載荷作用下，并且性能要求高，是重要的彈簧，按第田類來考慮，現(xiàn)選用65Mn彈簧絲D級(jí)，內(nèi)徑為D1>120mm（液壓缸的外徑待選），外徑D2&150mm，估取彈簧絲的直徑為16mm,根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表163%=1600MPa根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表162可知t=800MPa2 .根據(jù)強(qiáng)度條件計(jì)算彈簧鋼絲直徑現(xiàn)取旋繞比C=6,則1.25d”KC=1.6281251.256800mm=25.98mm4C-10.615K=4C-4C于是取d=25mm,取D=125mm,C

7、=D=5,計(jì)算得K=1.3105,C上FmaxKC281251.3115d_1.6-1.6mm=24.288mm:800上值與原估取值相差較小，取彈簧鋼絲標(biāo)準(zhǔn)直徑為d=25mm。止匕時(shí)D=125mm,貝UD2=150mm能與我們所設(shè)計(jì)的側(cè)板孔相符合3 .根據(jù)剛度條件計(jì)算圈數(shù)取max=200mmkF=140.625N/mm由機(jī)械設(shè)計(jì)表162取G=80000MPa則彈簧的圈數(shù)為Gd48D3kF8000025481253140.625-14.2取n=15圈。此時(shí)彈簧的剛度為kF=14.2140.625=133.333N/mm154.相關(guān)參數(shù)計(jì)算取節(jié)品巨p=0.4D=43.75mm自由高度：H0=pn+3