研究生入學(xué)復(fù)試(面試)題庫(kù)(控制科學(xué)與工程相關(guān)專業(yè))講課教案

1、研究生入學(xué)復(fù)試面試題庫(kù)限制科學(xué)與工程相關(guān)專業(yè)1 .時(shí)域閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)都有哪些？請(qǐng)具體描述三個(gè)Trtptstd超調(diào)量2 .時(shí)域閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)都有哪些？解答出3種穩(wěn)態(tài)誤差3 .分析時(shí)域系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么參數(shù).舉例說明所有的閉環(huán)特征根均具有負(fù)實(shí)部4 .分別說出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)是如何定義的.傳遞函數(shù)的定義是線性定常系統(tǒng)輸出拉式變換與輸入拉式變換之比,開環(huán)指斷開主反響回路.5 .時(shí)域系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？注：用解答要大于0小于16 .如何用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并簡(jiǎn)述該方法的優(yōu)點(diǎn).第一列均為正數(shù)那么是穩(wěn)定的.不必求解方程就可以判定一個(gè)多項(xiàng)式方程中是否

2、存在位于復(fù)平面右半部的正根.7 .如何應(yīng)用勞斯Routh穩(wěn)定性判據(jù)來判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性？同上8 .在時(shí)域中,二階系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？提示：用阻尼比的概念解答阻尼比大于0,工0.9 .應(yīng)用根軌跡方法分析在什么情況下系統(tǒng)穩(wěn)定？無論K為何值,其特征根始終位于復(fù)平面的左半平面.10 .應(yīng)用什么方法能使被控系統(tǒng)的頻帶加寬,加寬中頻帶對(duì)系統(tǒng)的性能有什么影響？可串聯(lián)超前校正補(bǔ)償原系統(tǒng)中頻段過大的負(fù)相角.加寬中頻帶可以保證系統(tǒng)具有適當(dāng)?shù)南嘟窃６?11 .簡(jiǎn)述繪制常規(guī)根軌跡的八條規(guī)那么.1)根軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)：根軌跡起始于開環(huán)極點(diǎn),終止于開環(huán)零點(diǎn).Kg=0的點(diǎn)稱為起點(diǎn),Kg00的點(diǎn)稱為終點(diǎn).2)根軌跡的

3、分支數(shù)與開環(huán)有限零點(diǎn)數(shù)m和有限極點(diǎn)數(shù)n中的大者相等,它們連續(xù)且對(duì)稱于實(shí)軸.3)當(dāng)極點(diǎn)數(shù)n大于零點(diǎn)數(shù)m時(shí),有(n-m)條根軌跡分支沿著與實(shí)軸交角為a、交a(2k1)(k0,1,L,nm1)nm點(diǎn)為,的一組漸近線趨向于無窮遠(yuǎn)處,且有4)實(shí)軸上的某一區(qū)域,假設(shè)其右邊開環(huán)實(shí)數(shù)零、極點(diǎn)個(gè)數(shù)為奇數(shù),那么該區(qū)域必是根軌跡.5)根軌跡的別離點(diǎn),兩條或兩條以上根軌跡分支在s平面上相遇又馬上分開的點(diǎn).坐標(biāo)是以下方程的解：m1n11 1dzj1dpjnmpjzj1i1anm6根軌跡的起始角與終止角.根軌跡離開環(huán)復(fù)數(shù)極點(diǎn)處的切線與正實(shí)軸的夾角,稱為起始角,以pj標(biāo)志；根軌跡進(jìn)入開環(huán)復(fù)數(shù)零點(diǎn)處的切線與正實(shí)軸的夾角稱為終

4、止角,以zi標(biāo)志mpj(2k1)(pji1mzi(2k1)(Zik1kinZ)(pjPk)k1kjnZk)(Zipj)7根軌跡與虛軸的交點(diǎn).交點(diǎn)上的Kg值和值可用勞斯穩(wěn)定判據(jù)確定,也可令閉j1環(huán)特征方程中的sj,然后分別令實(shí)部和虛部為零而求得8根之和.假設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)分母階次n比分子階次m高兩階或兩階以上,也就是n-m?2時(shí),那么系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)之和=開環(huán)極點(diǎn)之和二常數(shù).因止匕:1閉環(huán)根的各分量和是一個(gè)與可變參數(shù)Kg無關(guān)的常數(shù);2各分支要保持總和平衡,走向左右對(duì)稱.12 .如何繪制常規(guī)根軌跡？先畫開環(huán)零極點(diǎn)分布圖,之后可用試探法尋找所有S1點(diǎn),也可以使用圖解法繪制概略根軌跡八條13 .系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)

5、間ts是如何定義的？在響應(yīng)曲線的穩(wěn)態(tài)線上,取土5%£±2%乍為誤差帶,響應(yīng)曲線到達(dá)并不再超出該誤差帶的最小時(shí)間,稱為調(diào)節(jié)時(shí)間.14 .系統(tǒng)的超調(diào)量Mp是如何定義的,怎樣減小超調(diào)？輸出響應(yīng)的最大值超過穩(wěn)態(tài)值的最大偏離量與穩(wěn)態(tài)值之比的百分?jǐn)?shù).可增大系統(tǒng)阻尼比,采用誤差的比例微分限制或輸出量的速度反響限制可以增大系統(tǒng)的有效阻尼比.頻率法串聯(lián)校正中申聯(lián)超前校正和滯后校正都可以減小超調(diào)量.PID限制中也可以適當(dāng)減小比例系數(shù),增加微分環(huán)節(jié)等.15 .根據(jù)系統(tǒng)的根軌跡圖,如何確定系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間ts的大??？16 .根據(jù)系統(tǒng)的根軌跡圖,如何確定系統(tǒng)超調(diào)量Mp的大??？17 .在頻域中,系統(tǒng)的相角

6、裕度是怎樣定義的？令幅頻特性過零分貝時(shí)的頻率為c(幅值穿越頻率),那么定義相角裕度為=180+(c)18 .在頻域中,系統(tǒng)的幅值裕度h是怎樣定義的？令相角為-180°時(shí)對(duì)應(yīng)的頻率為g(相角穿越頻率),頻率為g時(shí)對(duì)應(yīng)的幅值A(chǔ)(g)的倒數(shù),定義為幅值裕度h,即h,A(g)19 .在頻域中,系統(tǒng)的c指的是什么頻率,它與相頻特性有什么關(guān)系？幅值穿越頻率,決定相角裕度.20 .校正后的系統(tǒng)中頻帶寬度h5時(shí),系統(tǒng)的性能有什么特點(diǎn)？【沒找到直接答案,個(gè)人認(rèn)為是階躍響應(yīng)較慢,系統(tǒng)幅值裕度較小,穩(wěn)定性相對(duì)較差】21 .在頻域中,系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？由開環(huán)頻率特性曲線判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性,采用奈

7、氏判據(jù).假設(shè)開環(huán)極點(diǎn)在s右半平面的個(gè)數(shù)為P,當(dāng)從0-8時(shí),開環(huán)頻率特性的軌跡在GjHj平面上包圍-1,j0點(diǎn)的圈數(shù)為R,那么閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式在s右半平面的個(gè)數(shù)為乙且有Z=P-2R0假設(shè)Z=0那么系統(tǒng)穩(wěn)定,反之不穩(wěn)定.22 .在頻域中,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)都有哪些,請(qǐng)具體描述二個(gè)？穩(wěn)定裕度,包括幅值裕度h和相角裕度.復(fù)制穿越頻率co相角穿越頻率g0具體描述見上.23 .試簡(jiǎn)述比例限制P對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)有何影響？減小超調(diào)量,和調(diào)節(jié)時(shí)間,減小穩(wěn)態(tài)誤差24 .試用頻率特性解答比例-積分環(huán)節(jié)PI對(duì)系統(tǒng)性能的影響.PI調(diào)節(jié)器的作用相當(dāng)于串聯(lián)了一個(gè)積分環(huán)節(jié)和一個(gè)比例微分環(huán)節(jié).利用積分環(huán)節(jié)可將系統(tǒng)提升

8、一個(gè)無差型號(hào),顯著改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能.但積分限制使系統(tǒng)增加了一個(gè)位于原點(diǎn)的開環(huán)極點(diǎn),使信號(hào)產(chǎn)生90°的相角之后,對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利.這種不利的影響可通過一個(gè)比例微分環(huán)節(jié)得到一些補(bǔ)償.25 .試用頻率特性解答比例-微分環(huán)節(jié)PD對(duì)系統(tǒng)性能的影響.PD調(diào)節(jié)器的作用相當(dāng)于串聯(lián)了一個(gè)放大環(huán)節(jié)和一個(gè)比例微分環(huán)節(jié).利用一階比例微分環(huán)節(jié)能使系統(tǒng)的相角裕度增大,系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能得到顯著改善.PD調(diào)節(jié)器不會(huì)改變系統(tǒng)型號(hào),穩(wěn)態(tài)誤差能否改善,要看比例系數(shù)的大小.PD調(diào)節(jié)器使系統(tǒng)的高頻增益增大,因此容易引入高頻干擾,抗高頻干擾水平明顯下降.26 .試用頻率特性解答比例環(huán)節(jié)K值的大小變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響,

9、單用比例限制器P時(shí),被控系統(tǒng)有什么特點(diǎn)？怎么又是頻率特性！K越大,限制作用越強(qiáng),可以減小穩(wěn)態(tài)誤差,但會(huì)降低系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性,甚至可能造成閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定.比例環(huán)節(jié)幅頻特性和相頻特性是與頻率無關(guān)的一個(gè)常數(shù),幅頻特性曲線是平行于橫軸的一條水平線,相位曲線恒為零.K值大小變化會(huì)造成系統(tǒng)幅頻特性曲線整體上下平移而相頻特性曲線不變.【我認(rèn)為一般來說,K值增大會(huì)增大c,請(qǐng)斟酌正誤單說K值大小的影響相信你也會(huì)吧,什么響應(yīng)時(shí)間啊系統(tǒng)精度之類的.】只用比例限制器時(shí),系統(tǒng)限制及時(shí)在負(fù)荷變化不大且純滯后小時(shí),有余差.27 .設(shè)某一系統(tǒng)用頻域法分析,當(dāng)系統(tǒng)放大倍數(shù)K增大時(shí),原系統(tǒng)怎樣變化？提示：用c、或g的概念解答yC

10、增大,g也增大,我認(rèn)為的變化應(yīng)該取決于相頻圖,畢竟加上系統(tǒng)放大倍數(shù)y并不會(huì)影響相頻圖.【對(duì)于最小相位系統(tǒng)來說,顯然應(yīng)該變小.I28 .試說出串聯(lián)相位滯后校正網(wǎng)絡(luò)是怎樣改善系統(tǒng)性能的.利用無源滯后網(wǎng)絡(luò)幅值上對(duì)高頻幅值的衰減作用,使校正后的幅值穿越頻率C減小.而在相角曲線上,使其最大滯后相角遠(yuǎn)離中頻段,保證校正后的相角曲線的中頻段與校正前的中頻段根本相同,從而增大相角裕度.由于滯后網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為1,因此校正后的穩(wěn)態(tài)誤差,仍要通過選擇系統(tǒng)的開環(huán)增益來實(shí)現(xiàn).29 .試說出串聯(lián)PID調(diào)節(jié)器是怎樣改善系統(tǒng)性能的？PID調(diào)節(jié)器的作用相當(dāng)于串聯(lián)了一個(gè)積分環(huán)節(jié)和兩個(gè)一階比例微分環(huán)節(jié).利用積分環(huán)節(jié)可將系統(tǒng)提升一

11、個(gè)無差型號(hào),顯著改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能.同樣積分限制使系統(tǒng)產(chǎn)生90°的相角滯后,對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利,但這種不利的影響可通過兩個(gè)一階比例微分環(huán)節(jié)得到補(bǔ)償.如果參數(shù)選取合理,還可以增大系統(tǒng)的相角裕度,使動(dòng)態(tài)性能也得到明顯改善.30 .試說出串聯(lián)相位滯后校正網(wǎng)絡(luò)對(duì)被控系統(tǒng)所起的作用,并說出校正網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)的表達(dá)式.既可以保證穩(wěn)態(tài)性能不變改善動(dòng)態(tài)性能,C減小,增大,響應(yīng)速度變慢,超調(diào)量減小.還可以做到動(dòng)態(tài)性能能根本不變而改善穩(wěn)態(tài)性能.優(yōu)點(diǎn)是對(duì)高頻干擾信號(hào)有衰減作用,可提升系統(tǒng)的抗干擾水平.傳遞函數(shù)：Gc(s)YbTs(b1)1Ts31 .試說出串聯(lián)相位超前校正網(wǎng)絡(luò)對(duì)被控系統(tǒng)所起的作用,并說出校正

12、網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)的表達(dá)式.申聯(lián)超前校正在補(bǔ)償了a倍的衰減之后,可以做到穩(wěn)態(tài)誤差不變,而全面改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,即增大相角裕度和幅值穿越頻率C,從而減小超調(diào)量和過渡過程時(shí)間.Gc(s)1aTs1Ts32 .說明系統(tǒng)中頻段為什么校正成20dB/dec的斜率,試說明其特點(diǎn).為什么：在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,為了獲得滿意的過渡過程,一般要求系統(tǒng)有45.70.的相角裕度.對(duì)于最小相位系統(tǒng),開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻和對(duì)數(shù)相頻曲線有單值對(duì)應(yīng)的關(guān)系.當(dāng)要求相角裕度在3070°之間是,中頻段斜率應(yīng)該大于-40dB/dec,且有一定寬度.而如果設(shè)定為-40dB/dec,系統(tǒng)即使穩(wěn)定,相角裕度也較小.所以在大多數(shù)實(shí)際系統(tǒng)中,要求中

13、頻段斜率為-20dB/dec.其特點(diǎn)：沒看懂它要我說明什么的特點(diǎn).33 .試簡(jiǎn)述比例限制器P的特點(diǎn)和對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)的影響.特點(diǎn)：及時(shí)成比例反響限制系統(tǒng)的偏差信號(hào),但是會(huì)產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差.影響：比例常數(shù)增大,限制作用增強(qiáng),減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,但會(huì)降低系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性,甚至可能造成閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定.34 .試簡(jiǎn)述比例-微分限制PD對(duì)系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)有何影響？加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度,減小調(diào)節(jié)時(shí)間ts,35 .試簡(jiǎn)述比例-積分限制PI對(duì)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)有何影響？使信號(hào)產(chǎn)生90.的相角滯后,對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利.36 .串聯(lián)比例-微分PD校正網(wǎng)絡(luò)是利用什么特性來改善系統(tǒng)性能的？被控系統(tǒng)變化的特點(diǎn)是什么？

14、PD調(diào)節(jié)器相當(dāng)于串聯(lián)了一個(gè)放大環(huán)節(jié)和一個(gè)比例微分環(huán)節(jié),利用一階比例微分環(huán)節(jié)能使系統(tǒng)的相角裕度增大,系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能得到顯著改善.不會(huì)改變系統(tǒng)型號(hào),穩(wěn)態(tài)誤差能否改善,要看比例系數(shù)的大小.系統(tǒng)的抗高頻干擾水平會(huì)明顯下降.37 .串聯(lián)比例-積分PI校正網(wǎng)絡(luò)是利用什么特性來改善系統(tǒng)性能的？利用積分環(huán)節(jié)可將系統(tǒng)提升一個(gè)無差型號(hào),顯著改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能.38 .如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性向上移,試簡(jiǎn)述對(duì)系統(tǒng)的性能有什么影響.幅頻特性上移相當(dāng)于串聯(lián)一個(gè)放大環(huán)節(jié),可使比例常數(shù)增大,限制作用增強(qiáng),減小穩(wěn)態(tài)誤差,降低系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性.對(duì)于最小相位系統(tǒng),幅值穿越頻率增大,相角裕度變小.幅值裕度和相角穿越

15、頻率不變.39 .如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性c向右移,試簡(jiǎn)述對(duì)系統(tǒng)的性能有什么影響.c右移,意味著幅值穿越頻率增大,那么相角裕度變小.系統(tǒng)趨向不穩(wěn)定.40 .比例-積分調(diào)節(jié)器PI的參數(shù)調(diào)整變化時(shí),對(duì)被控系統(tǒng)性能有何影響？減小積分常數(shù)Ti,增強(qiáng)積分作用,在偏差相同的情況下,執(zhí)行器的動(dòng)作速度會(huì)加快,會(huì)增加調(diào)節(jié)過程的振蕩,如果Ti過小,可能會(huì)使系統(tǒng)不穩(wěn)定.Ti越大,可以減小調(diào)節(jié)過程的振蕩,但Ti過大,雖然可能使系統(tǒng)被控量不產(chǎn)生振蕩,但是動(dòng)態(tài)偏差會(huì)太大.41 .在PID調(diào)節(jié)器中,D參數(shù)起什么作用？沒有它是否可行？D參數(shù)起微分作用,沒有它也不是不行,就變成PI調(diào)節(jié)器了唄【滾】.PI調(diào)節(jié)器的積分限

16、制使系統(tǒng)增加了一個(gè)原點(diǎn)上的開環(huán)極點(diǎn),使信號(hào)產(chǎn)生90.的相角滯后,對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利,不加微分局部這種不利就無法得到補(bǔ)償了.42 .在PID調(diào)節(jié)器中,I參數(shù)起什么作用？怎樣分析此種現(xiàn)象的物理意義？I參數(shù)起積分作用,越小積分作用越強(qiáng),積分作用可以消除穩(wěn)態(tài)誤差.【劃掉】然后物理意義是個(gè)毛【劃掉】43 .在閉環(huán)限制系統(tǒng)中,負(fù)反響系數(shù)的大小變化對(duì)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間ts有什么影響？負(fù)反響系數(shù)變大,相當(dāng)于PID調(diào)節(jié)中P變大,調(diào)節(jié)時(shí)間變短,穩(wěn)定性降低.44 .一個(gè)設(shè)計(jì)良好的實(shí)際運(yùn)行系統(tǒng),其相角裕度一般為多大？當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度過多小于此值時(shí),系統(tǒng)的性能會(huì)有什么變化？45070.小于這個(gè)值系統(tǒng)雖然穩(wěn)定,但過渡過程就不

17、太令人滿意了.45 .移動(dòng)系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)s時(shí),系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量怎樣變化？46 .在系統(tǒng)校正過程中,如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性向上移,請(qǐng)簡(jiǎn)述對(duì)系統(tǒng)的性能有什么影響？38題前面答過了,相當(dāng)于比例系數(shù)變大.幅值穿越頻率c變大,相角裕度變小,別的不變.47 .在系統(tǒng)校正過程中,如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性向下移,請(qǐng)簡(jiǎn)述對(duì)系統(tǒng)的性能有何影響.提示：用C、或g解答比例系數(shù)變小.幅值穿越頻率c變小,相角裕度變大,別的不變.48 .在系統(tǒng)校正過程中,如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性向左移,試簡(jiǎn)述對(duì)系統(tǒng)的性能有何影響.提示：用C、或g解答參見39題.c左移,意味著幅值穿越頻率減小,那么相角裕度

18、增大.系統(tǒng)趨向不穩(wěn)定.同時(shí)相角穿越頻率g不變而對(duì)應(yīng)幅值變小從而幅值裕度變大,總之系統(tǒng)變g穩(wěn)定了.49 .在系統(tǒng)校正過程中,被校正系統(tǒng)的Bode圖相角右移,說明校正環(huán)節(jié)是超前校正還是滯后校正？如果我沒理解錯(cuò)什么叫相角右移的話：超前校正50 .在系統(tǒng)校正過程中,被校正系統(tǒng)幅頻特性的Bode圖右移,試說明系統(tǒng)中串聯(lián)調(diào)節(jié)器所起的作用,以及對(duì)被控系統(tǒng)有什么影響？申聯(lián)超前校正,全面改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,增大相角裕度和幅值穿越頻率,減小超調(diào)量和過渡過程時(shí)間.51 .在系統(tǒng)校正過程中,被校正系統(tǒng)的Bode圖右移,試說明校正環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的性能指標(biāo)怎樣變化.、同上,增大相角裕度和幅值穿越頻率,減小超調(diào)量和過渡過程時(shí)間

19、.52 .在系統(tǒng)校正過程中,被校正系統(tǒng)的Bode圖相角左移,試說明校正環(huán)節(jié)是超前校正還是滯后校正？滯后校正53 .在系統(tǒng)校正過程中,被校正系統(tǒng)的幅頻特性Bode圖向左移,試說明校正環(huán)節(jié)是超前校正還是滯后校正？滯后校正54 .在某被控系統(tǒng)中,單用比例調(diào)節(jié)器P限制系統(tǒng),此系統(tǒng)輸出有什么特點(diǎn)？改變P值的大小對(duì)系統(tǒng)的輸出有什么影響？輸出特點(diǎn)：有穩(wěn)態(tài)誤差.P值增加,穩(wěn)態(tài)誤差減小不能消除,但穩(wěn)定性降低.55 .在比例系數(shù)K的變化過程中,系統(tǒng)的Bode圖相角增大,說明K值是增大還是減小了？為什么？減小,比例系數(shù)減小使幅值穿越頻率減小,從而相角裕度增加.56 .試說明降低系統(tǒng)的放大倍數(shù),能使被控系統(tǒng)的性能指標(biāo)

20、有什么變化？同上,加上穩(wěn)態(tài)誤差增加,穩(wěn)定性增強(qiáng).57 .幅頻特性的穩(wěn)定性可以用相角裕度表示,怎樣表示系統(tǒng)的穩(wěn)定性和不穩(wěn)定性？越大,系統(tǒng)穩(wěn)定程度越好,<0,h<1,系統(tǒng)那么不穩(wěn)定.58 .什么是PID限制,它在被控系統(tǒng)中的作用是什么PID限制即比例微分積分限制.在被控系統(tǒng)中的作用可將PID分開講.你一定能講出來噠,我不想寫了_：3/_59 .利用狀態(tài)反響任意配置閉環(huán)極點(diǎn)的充分必要條件是什么？60 .離散系統(tǒng)的采樣周期如何選定,為什么？回復(fù)時(shí)間的十分之一.由于采樣周期過長(zhǎng)將引起信息喪失.61 .如何判定線性定常系統(tǒng)的能控性和能觀性？能控性：能控性矩陣滿秩HGH.GAn-1H;能觀性：能

21、觀性矩陣滿秩CCGCG1T.62 .如何判斷采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性？提示：用單位圓的概念特征方程1+GHz=0的所有根嚴(yán)格位于Z平面上單位圓內(nèi).63 .離散系統(tǒng)的香農(nóng)shannon采樣定理是怎樣定義的？為什么？如果被采樣的連續(xù)信號(hào)et的頻譜具有有限帶寬,且頻譜的最高角頻率為max,那么只要采樣角頻率s滿足s2max通過理想濾波器,連續(xù)信號(hào)et可以不失真地恢復(fù)出來.64 .簡(jiǎn)述頻率特性、傳遞函數(shù)和微分方程三種數(shù)學(xué)模型之間的關(guān)系.微分方程拉普拉斯變換后,令初始條件為0,那么輸出的拉普拉斯變換和輸入的拉普拉斯變換之比是傳遞函數(shù).將傳遞函數(shù)中的s用jw代替,就能簡(jiǎn)單地得到頻率特性.65 .什么是最小相位限制

22、系統(tǒng)？開環(huán)零點(diǎn)與開環(huán)極點(diǎn)全部位于s左半平面的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng).66 .為什么應(yīng)用線性定常系統(tǒng)分析相關(guān)系統(tǒng)？說明其特點(diǎn)由于好算.它是定常系統(tǒng)的特例,但只要在所考察的范圍內(nèi)定常系統(tǒng)的非線性對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的變化過程影響不大,那么這個(gè)定常系統(tǒng)就可看作是線性定常系統(tǒng).對(duì)于線性定常系統(tǒng),不管輸入在哪一時(shí)刻參加,只要輸入的波形是一樣的,那么系統(tǒng)輸出響應(yīng)的波形也總是同樣的.67 .在考察系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)性能時(shí)經(jīng)常使用哪些輸入信號(hào)？解答4種階躍信號(hào)斜坡信號(hào)正弦信號(hào)脈沖信號(hào)68 .在考察系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)性能時(shí),試驗(yàn)中經(jīng)常使用哪三種輸入信號(hào)？分別說明各輸入信號(hào)所代表的物理意義斜坡：信號(hào)隨時(shí)間增長(zhǎng)緩慢變化.階躍：輸入信號(hào)突變.脈沖

23、：沖擊輸入量干擾69 .閉環(huán)限制系統(tǒng)的根本組成包括哪幾局部？與開環(huán)系統(tǒng)比擬有什么特點(diǎn)？限制器限制對(duì)象反響與案件閉環(huán)限制系統(tǒng)采用了反響,是系統(tǒng)響應(yīng)對(duì)外部干擾和內(nèi)部系統(tǒng)的參數(shù)變化均相當(dāng)不明顯,但可能引起過調(diào)誤差.70 .試簡(jiǎn)述什么是系統(tǒng)校正？系統(tǒng)校正主要有哪些方法,請(qǐng)舉出三種？通過引入附加裝置使限制系統(tǒng)的性能得到改善的方法.也許這里問的是校正方式？校正方式有串聯(lián)校正,反響校正,前饋校正和符合校正.71 .什么是限制系統(tǒng)校正？請(qǐng)舉出三種常用的校正方法.同上72 .什么是線性恒值系統(tǒng)？什么是隨動(dòng)系統(tǒng)？舉例說明線性恒值系統(tǒng)就是給定輸入設(shè)定后維持不變,希望輸出維持在某一特定值上.如直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng).隨動(dòng)

24、限制系統(tǒng)給定信號(hào)的變化規(guī)律是事先不能確定的隨機(jī)信號(hào),要求輸出快速、準(zhǔn)確地隨給定值的變化而變化.比方雷達(dá)跟蹤系統(tǒng),自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)等.73 .線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)有何區(qū)別？一些常用的系統(tǒng)屬于哪一類？線性系統(tǒng)所有元件都是線性元件,有一個(gè)元件不是線性元件系統(tǒng)就是非線性系統(tǒng).常用的系統(tǒng)一般都是非線性系統(tǒng),由于很少有嚴(yán)格線性的元件.但是可以用“等效線性系統(tǒng)來求得近似解.74 .線性定常系統(tǒng)有什么特點(diǎn)？時(shí)間響應(yīng)：系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)導(dǎo)數(shù)的響應(yīng),可以通過系統(tǒng)對(duì)改輸入信號(hào)的導(dǎo)數(shù)來求得.而系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)積分的響應(yīng),可以通過系統(tǒng)對(duì)該輸入信號(hào)響應(yīng)的積分來求取,其積分常數(shù)由初始條件確定.頻率響應(yīng)：系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出和輸入的頻率相同,

25、但輸出和輸入的振幅比幅頻特性*3卜、相位差相頻特性平網(wǎng)都是頻率卬的函數(shù).75 .什么是非最小相位系統(tǒng)？開環(huán)零點(diǎn)和開環(huán)極點(diǎn)不都在s左半平面的系統(tǒng)76 .最小相位系統(tǒng)是怎樣定義的？開環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)都在s左半平面的系統(tǒng)77 .系統(tǒng)頻率特性的低頻段、中頻段、高頻段是如何劃分的？低頻段：所有交接頻率之前的區(qū)段.中頻段：在幅值穿越頻率附近的區(qū)段.高頻段：中頻段之后10c的區(qū)段78 .雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中速度環(huán)的響應(yīng)快還是電流環(huán)的響應(yīng)快,并說明放在內(nèi)環(huán)和放在外環(huán)的原因.電流環(huán)快,終究是調(diào)速系統(tǒng)所以速度環(huán)放外環(huán)內(nèi)環(huán)的給定值是變化的所以電流環(huán)放在內(nèi)環(huán).79 .運(yùn)動(dòng)限制系統(tǒng)中一般都采用雙閉環(huán)限制調(diào)節(jié),這兩個(gè)調(diào)節(jié)器采用什

26、么算法？采用此種算法的特點(diǎn)是什么？不會(huì)O080 .運(yùn)動(dòng)限制系統(tǒng)中一般都采用雙閉環(huán)限制調(diào)節(jié),這兩個(gè)調(diào)節(jié)器各起什么作用？81 .雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中速度環(huán)的響應(yīng)快還是電流環(huán)的響應(yīng)快,并說明應(yīng)放在內(nèi)、外環(huán)的原因.如果放反了會(huì)有什么現(xiàn)象？放反了就錯(cuò)了唄.放反了就變成用速度調(diào)電流了,最后保證了電流的恒定.我也不知道這樣電時(shí)機(jī)不會(huì)壞掉.82 .在數(shù)字限制系統(tǒng)中,用PID調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)PI限制功能,怎樣設(shè)計(jì)PID各參數(shù)數(shù)值？PI正常設(shè),D設(shè)為083 .在過程限制系統(tǒng)中,我們常常采用工程整定法,試舉出二種常用的工程整定方法？衰減曲線法Z-N法實(shí)際經(jīng)驗(yàn)法84 .過程限制和運(yùn)動(dòng)限制各有什么特點(diǎn)？列舉2個(gè)例子說明過程限制是

27、大系統(tǒng)限制,限制對(duì)象較多,如精儲(chǔ)塔,鍋爐,壓縮機(jī)運(yùn)動(dòng)限制主要是對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的限制,如電機(jī).85 .在過程限制系統(tǒng)中,試比擬前饋限制和反響限制有何不同前饋限制屬于開環(huán)限制,反響限制屬于閉環(huán)限制,前饋限制客服干擾比反響限制及時(shí),前饋限制使用的是視對(duì)象而定的專用限制器而反響限制不是,且一種前饋限制作用只能克服一種干擾而反響限制不是.86 .前饋限制和反響限制各有什么特點(diǎn)？同上87 .采用數(shù)字調(diào)節(jié)器來進(jìn)行限制調(diào)節(jié)比連續(xù)限制調(diào)節(jié)有哪些優(yōu)越性？方便升級(jí)算法,易于和計(jì)算機(jī)通信,由單個(gè)儀表作業(yè)變成由上位計(jì)算機(jī)調(diào)度作業(yè)的多級(jí)限制.88 .在過程限制系統(tǒng)中DCS馬到了越來越多的應(yīng)用,請(qǐng)問什么是DCS并說明DCS有何

28、優(yōu)點(diǎn)？DCS是分布式限制系統(tǒng),又稱集散限制系統(tǒng).由于限制功能分散所以有高可靠性,有方便擴(kuò)充的高開放性,隨時(shí)改變算法的靈活性,微型計(jì)算機(jī)維護(hù)方便,通信網(wǎng)絡(luò)興旺具有協(xié)調(diào)性,由于算法豐富所以限制功能齊全.89 .溫度限制系統(tǒng)屬于恒值限制還是隨動(dòng)限制,為什么？hengzhi90 .采用I調(diào)節(jié)器及PI調(diào)節(jié)器能實(shí)現(xiàn)無靜差的原因是什么？二種算法有什么不同？由于積分作用可以消除凈差.PI更快.91 .試簡(jiǎn)述采用PI調(diào)節(jié)器能實(shí)現(xiàn)無靜差的原因？由于只要被控對(duì)象的被控量不等于給定值,執(zhí)行器就會(huì)不停地動(dòng)作.92 .PWMJ中文意思是什么？試答復(fù)其工作原理.脈寬調(diào)制用一系列幅值相等的脈沖來代替正弦波或所需要的波形.93

29、 .PW修什么的英文縮寫,試說明其工作原理.同上94 .試簡(jiǎn)述三極管的放大原理,三極管都有哪些工作狀態(tài)？這玩意不畫個(gè)圖還真說不明白.以共發(fā)射極接法為例信號(hào)從基極輸入,從集電極輸出,發(fā)射極接地,當(dāng)基極電壓UB有一個(gè)微小的變化時(shí),基極電流舊也會(huì)隨之有一小的變化,受基極電流IB的限制,集電極電流IC會(huì)有一個(gè)很大的變化,基極電流舊越大,集電極電流IC也越大,反之,基極電流越小,集電極電流也越小,即基極電流限制集電極電流的變化.但是集電極電流的變化比基極電流的變化大得多,這就是三極管的放大作用.IC的變化量與舊變化量之比叫做三極管的放大倍數(shù)BB=AIC/AIB,A表示變化量.,三極管的放大倍數(shù)B一般在幾

30、十到幾百倍.工作狀態(tài)：放大狀態(tài)飽和狀態(tài)截止?fàn)顟B(tài)95 .理想運(yùn)算放大器的輸入阻抗和輸出阻抗分別是多少？無限大輸入阻抗趨近于零的輸出阻抗.96 .理想運(yùn)算放大器的輸入、輸出阻抗各是多大？為什么？同上,無窮大和零為什么？！由于它是理想運(yùn)放?。±硐脒\(yùn)放就是這樣?。∵@是定義??！大概由于實(shí)際運(yùn)放的開環(huán)增益非常大,所以可以簡(jiǎn)化成無窮大和零的理想運(yùn)放.97 .說明三相全控橋與三相整流橋有哪些不同和哪些相同處98 .在微機(jī)限制系統(tǒng)中,主機(jī)和外圍設(shè)備間所交換的信息通常有哪幾種？舉例說明其中的二種數(shù)據(jù)信號(hào)地址信號(hào)限制信號(hào)99 .隨機(jī)存儲(chǔ)器RAMF口只讀存儲(chǔ)器RO陀間的區(qū)別是什么？ROMS示的是只讀存儲(chǔ)器,即：它只能

31、讀出信息,不能寫入信息,計(jì)算機(jī)關(guān)閉電源后其內(nèi)的信息仍舊保存,一般用它存儲(chǔ)固定的系統(tǒng)軟件和字庫(kù)等.RAMS示的是讀寫存儲(chǔ)器,可其中的任一存儲(chǔ)單元進(jìn)行讀或?qū)懖僮?計(jì)算機(jī)關(guān)閉電源后其內(nèi)的信息將不在保存,再次開機(jī)需要重新裝入,通常用來存放操作系統(tǒng),各種正在運(yùn)行的軟件、輸入和輸出數(shù)據(jù)、中間結(jié)果及與外存交換信息等,我們常說的內(nèi)存主要是指RAM100 .與傳統(tǒng)的電路連線相比,總線技術(shù)有哪些特點(diǎn)？簡(jiǎn)化線路信息傳送效率高系統(tǒng)更新性能好系統(tǒng)擴(kuò)充性好簡(jiǎn)化硬件設(shè)計(jì)便于故障診斷和維修不過傳輸具有分時(shí)性,帶寬有限,且設(shè)備必須有信息的篩選機(jī)制.101 .計(jì)算機(jī)限制系統(tǒng)常用的三種I/O限制方式分別是什么？程序限制方式中斷限制

32、方式DMAS制方式102 .簡(jiǎn)述在微機(jī)限制系統(tǒng)中,指示性語句在程序中的作用.偽指令符號(hào)定義,數(shù)據(jù)定義,段定義,方便編程.103 .什么是8421BC酗,低位怎樣向高位進(jìn)位？四位二進(jìn)制數(shù)的權(quán)值,從左到右8421.四位之內(nèi)和二進(jìn)制一樣,四位之后十進(jìn)制進(jìn)位104 .在微機(jī)限制系統(tǒng)中,CPU旨令與偽指令有何不同？偽指令不產(chǎn)生對(duì)應(yīng)CPLB作的機(jī)器碼,只是說明性指令,偽指令語句的標(biāo)號(hào)名后面不加冒號(hào).105 .匯編程序和C語言程序哪種運(yùn)行速度快？為什么？匯編程序.由于匯編程序直接訪問存放器和讀寫地址.106 .從堆棧中讀寫數(shù)據(jù)與從內(nèi)存的其它段讀寫數(shù)據(jù)有什么區(qū)別？堆棧只能讀寫棧頂?shù)臄?shù)據(jù),先進(jìn)先出,不拿走棧頂就

33、夠不到棧底.內(nèi)存其他段那么不是.107 .試說明并行I/O和串行I/O的各自有什么優(yōu)點(diǎn).并行I/O口同時(shí)發(fā)送的數(shù)據(jù)量大,速度快,但當(dāng)距離較遠(yuǎn),位數(shù)較多時(shí),通信線路復(fù)雜且本錢高.串行通信傳輸線少,本錢低,適合遠(yuǎn)距離傳送,易于擴(kuò)展,但速度相對(duì)較慢.108 .微機(jī)限制系統(tǒng)的中斷處理和子程序調(diào)用有何區(qū)別？ 、子程序調(diào)用一定是程序員在編寫程序時(shí)事先安排好的,是可知的,而中斷是由中斷源根據(jù)自身的需要產(chǎn)生的,是不可預(yù)見的用指令I(lǐng)NT引起的中斷除外 、子程序調(diào)用是用CAL廿旨令來實(shí)現(xiàn)的,但沒有調(diào)用中斷的指令,只有發(fā)出中斷請(qǐng)求的事件指令I(lǐng)NT是發(fā)出內(nèi)部中斷信號(hào),而不要理解為調(diào)用中斷效勞程序； 、子程序的返回指令

34、是RET而中斷效勞程序的返回指令是IRET/IRETD. 、在通常情況下,子程序是由應(yīng)用程序開發(fā)者編寫的,而中斷效勞程序是由系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)者編寫的.根據(jù)采樣定理.信號(hào)最高頻率分量乘以2是采樣頻率,再乘以1.2是實(shí)際采樣頻率110. 數(shù)字限制系統(tǒng)和連續(xù)系統(tǒng)比擬有什么特點(diǎn)？111. 在微機(jī)限制中堆棧的用途很多,試舉一個(gè)使用堆棧的例子.中斷或子程序調(diào)用之前保護(hù)存放器狀態(tài).112. 8086有幾個(gè)通用存放器,它們分別是什么？8個(gè).AXBXCXDXSPBPSIDI113. 試說出8086系統(tǒng)標(biāo)志存放器的三個(gè)標(biāo)志位,并說明其所代表的含義.OF溢出標(biāo)志DF方向標(biāo)志用操作指令執(zhí)行時(shí)有關(guān)指針存放器調(diào)整的方向.IF

35、中斷允許標(biāo)志TF跟蹤標(biāo)志SF符號(hào)標(biāo)志ZF零標(biāo)志PF奇偶標(biāo)志1的個(gè)數(shù)CF進(jìn)位標(biāo)志114. 試舉出8086系統(tǒng)的四種指令尋址方式.直接尋址立即數(shù)尋址存放器尋址存放器間接尋址變址尋址相對(duì)尋址位尋址115. 簡(jiǎn)述壓縮BCM和非壓縮BCDK有什么區(qū)別.壓縮BCDH用思維二進(jìn)制數(shù)表示一位BC那么,一個(gè)字節(jié)放兩位十進(jìn)制數(shù),非壓縮BCD®一個(gè)字節(jié)只放一個(gè)一位十進(jìn)制數(shù)116.請(qǐng)簡(jiǎn)述匯編語言程序設(shè)計(jì)的一般步驟?1、分析課題,確定算法或解題思路；2、根據(jù)算法或思路畫出流程圖；3、根據(jù)算法要求分配資源,包括內(nèi)部RAM定時(shí)器、中斷等資源的分配；4、根據(jù)流程圖編寫程序；5、上機(jī)調(diào)試源程序,進(jìn)而確定源程序.117

36、. 在微機(jī)限制系統(tǒng)中什么是中斷,并說出常用的二個(gè)中斷源？指計(jì)算機(jī)在執(zhí)行其他程序的過程中,當(dāng)出現(xiàn)了某些事件需要立即處理時(shí),CPLW時(shí)終止本來正在執(zhí)行的程序,而轉(zhuǎn)去執(zhí)行對(duì)某種請(qǐng)求的處理程序.當(dāng)處理完畢后,CPUS回到先前被暫時(shí)中止的程序繼續(xù)執(zhí)行.中斷源：外部中斷INTOINT1、定時(shí)器1中斷用口1中斷等等.118. 一個(gè)完整的中斷過程包括5個(gè)根本過程,試舉出其中三個(gè)？1、當(dāng)前正在執(zhí)行的指令執(zhí)行完畢；2、PC值被壓入堆棧；3、現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)；4、阻止同級(jí)別其他中斷；5、將中斷效勞程序的入口地址中斷向量地址裝載到程序計(jì)數(shù)器PC;6、執(zhí)行相應(yīng)的中斷效勞程序.119. 在微機(jī)限制系統(tǒng)中,物理地址和有效地址有什么

37、區(qū)別,各是多少位？物理地址是處理器實(shí)際從對(duì)外引腳輸出的地址,20位.有效地址表示操作數(shù)所在120.單元到段首的距離,即邏輯地址的偏移地址,16位.微型計(jì)算機(jī)限制系統(tǒng)常用的三種I/O限制方式分別是什么?程序限制方式中斷限制方式DMA空制方式121. 改變直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向都有哪幾種限制方法？舉例說明二種方法1、改變勵(lì)磁繞組電壓極性；2、改變電樞繞組電壓極性122. 請(qǐng)舉出交流電機(jī)調(diào)速的二種方法,并簡(jiǎn)述其優(yōu)缺點(diǎn).1、利用變頻器改變電源頻率調(diào)速,調(diào)速范圍大,穩(wěn)定性平滑性較好,機(jī)械特性較硬.就是加上額定負(fù)載轉(zhuǎn)速下降得少.屬于無級(jí)調(diào)速.適用于大局部三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī).2、改變磁極對(duì)數(shù)調(diào)速,屬于有級(jí)調(diào)速,調(diào)速平滑度差,一般用于金屬