西門子PLC與變頻器USS通訊控制實訓(xùn)連線方法和詳細程序

1、PLC-變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實訓(xùn)一-PLC變頻器USS通訊控制實訓(xùn)（蒙焦整理）、實訓(xùn)目的1 .掌握USS通信指令的使用及編程2 .掌握變頻器USS通訊系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作二、控制要求總體控制要求：PLC根據(jù)輸入端的控制信號，經(jīng)過程序運算后由通訊端口控制變頻器運行。三、功能指令使用及程序流程圖（程序）1.USS指令使用（最簡單的調(diào)試）|打蛤U58通信SM0.1USS.JNITENMadeDoneBaudEnorActive-QQO-VB1I-9600-1&H00040000'|u骷通信便能SMO.OU55CTRL11EN10.21|RUNM2.11|0FF21|0FF31

2、|Fy匚KII口1:二DrieResp_R-MftD1-TppeEg-VB2VD1D4-Speed*Status5peedVDGRun小叩ni口_口，-Q021Mbil-qaaF目uk才口（UUSS_INIT指令：被用于啟用和初始化或禁止MicroMaster驅(qū)動器通訊。在使用任何其他USSB議指令之前，必須先執(zhí)行USS_INIT指令，才能繼續(xù)執(zhí)行下一條指令。EN:輸入打開時，在每次掃描時執(zhí)行該指令。僅限為通訊狀態(tài)的每次改動執(zhí)行一次USS_INIT指令。使用邊緣檢測指令，以脈沖方式打開EN輸入。欲改動初始化參數(shù)，執(zhí)行一條新USS_INIT指令。MODE模式）：輸入值1時將端口0分配給USS協(xié)議

3、，并啟用該協(xié)議；輸入值0時將端口0分配給PPI,并禁止USS協(xié)議。BAUD（波特率）：將波特率設(shè)為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。1.1.4、ACTIVE（激活）表示激活的驅(qū)動器。站點號具體計算如下：D31D30D29D28,D19D18D17D16,D3D2D1D00000,0100,0000其中D0D31代表有32臺變頻器，四臺為一組，共分成八組。如果要激活某臺變頻器就使該位為1,現(xiàn)在激活18號變頻器，即為表二所示。，構(gòu)成16進位數(shù)得出Active即為0004000若同時有32臺變頻器須激活，則Altive為16#FFFFFFFF此

4、外還有一條指令用到站點號，USS-CTRL.43BDrive驅(qū)動站號不同于USS-INIT中的Active激活號，Active激活號指定哪幾臺變頻器須要激活，而Drive驅(qū)動站號是指先激活后的哪臺電機驅(qū)動，因此程序中可以有多個USS-CTRG旨令。USS_CTR脂令：被用于已在USS_INIT指令中ACTIVE（激活）的驅(qū)動器。且僅限為一臺驅(qū)動器。EN（使能）：打開此端口，才能啟用USS_CTRL旨令。且該指令應(yīng)當始終啟用。RUN（運行）：表示驅(qū)動器是打開（1）還是關(guān)閉（0）。當RUN（運行）位打開時，驅(qū)動器收到一條命令，按指定的速度和方向開始運行。為了使驅(qū)動器運行，必須符合以下條件：DRIV

5、E（驅(qū)動器）在USS_INIT中必須被選為ACTIVE（激活）。OFF2和OFF3必須被設(shè)為0。FAULT（故障）和INHIBIT（禁止）必須為0。當RUN（運行）關(guān)閉時，會向驅(qū)動器發(fā)出一條命令，將速度降低，直至電機停止。OFF2:位被用于允許驅(qū)動器滑行至停止。OFF3:位被用于命令驅(qū)動器迅速停止。F_ACK:用于確認驅(qū)動器中的故障。當從0轉(zhuǎn)為1時，驅(qū)動器清除故障。DIR:表示驅(qū)動器應(yīng)當移動的方向正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)。Drive（驅(qū)動器）：指定運行的驅(qū)動器號，必須已經(jīng)在USS_INIT中被選為ACTIVE（激活）。Type（類型一：選擇驅(qū)動器類型，3系列或更早的為0,4系列為1。Speed_SP（速度設(shè)

6、定值）：作為全速百分比的驅(qū)動器速度。Speed_SP的負值會使驅(qū)動器反向旋轉(zhuǎn)方向。范圍：-200.0%至200.0%Resp_R（收到應(yīng)答）：確認從驅(qū)動器收到應(yīng)答。對所有的激活驅(qū)動器進行輪詢，查找最新驅(qū)動器狀態(tài)信息。每次從驅(qū)動器收到應(yīng)答時，Resp_R位均會打開，進行一次掃描，所有數(shù)值均被更新。Error（錯誤）：包含對驅(qū)動器最新通訊請求結(jié)果的錯誤字節(jié)。Status（狀態(tài)）：驅(qū)動器返回的狀態(tài)字原始數(shù)值。Speed（速度）：按全速百分比顯示驅(qū)動器當前速度。范圍：-200.0%至200.0%。Run_EN（運行啟用）：表示驅(qū)動器是運行（1）還是停止（0）。D_Dir：表示驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)方向。lnhi

7、bit（禁止）：表示驅(qū)動器上的禁止位狀態(tài)（0-不禁止，1-禁止）。欲清除禁止位，“故障”位必須關(guān)閉，RUN（運行）、OFF2和OFF流入也必須關(guān)閉。1.2.17、Fault（故障）：表示故障位狀態(tài)（0-無故障，1-故障）。四、以下是變頻器MM42的設(shè)置說明和步驟：（1）MICROMASTER4以有兩種USS通訊接口：RS232和RS485RS232接口用選件模塊（訂貨號為：6SE6400-1PC00-0AAO）實現(xiàn)。RS485接口時，是將端子14和15分別連接到P+和N-來實現(xiàn)。（2）為了進行USS通訊，必須確定變頻器采用的是RS485接口，還是RS232接口。據(jù)此可以確定US綏數(shù)應(yīng)設(shè)定為哪個

8、下標。P0003=2（訪問第2級的參數(shù)所必須的）。P2010=USS波特率。這一參數(shù)必須與主站采用的波特率相一致。USS支持的最大波特率是57600波特。（P2010的P20100（IN000）是設(shè)置COM®路的串彳亍接口,P20101（IN001）是設(shè)置BOP1路的串行接口；一般我們用RS485的話是使用P20100（IN000）。）P2011=USS結(jié)點地址。這是為變頻器指定的唯一從站地址。（P2011的P20110（IN000）是設(shè)置COM1路的串彳T接口，P20111（IN001）是設(shè)置BOP1路的串行接口；一般我們用RS485的話是使用P20100（IN000）。）一旦設(shè)置

9、了這些參數(shù)，就可以進行通訊了。主站可以對變頻器的參數(shù)（PKW區(qū)）進行讀和寫，也可以監(jiān)測變頻器的狀態(tài)和實際的輸出頻率（PZD區(qū)）。P0700=4或5。這一設(shè)置允許通過USS對變頻器進行控制。“PZD區(qū)”一節(jié)中，給出了對每一位含義的解釋。常規(guī)的正向運行（RUN和停車（OFF1）命令分別是047F（hex）和047E（hex）。其它的例子已在“PZD區(qū)”一節(jié)中給出。P1000=4或5。這一設(shè)置允許通過USS發(fā)送主設(shè)定值。這是缺省情況下用P2000進行的規(guī)格化，所以，4000（hex）=在P2000中設(shè)定的數(shù)值。為了對早期生產(chǎn)的變頻器具有兼容性，也可以用P2009（訪問級3）進行規(guī)格化。以下是變頻器設(shè)

10、置步驟參數(shù)表：序號變頻器參數(shù)出廠值設(shè)定值功能說明（黃色為必須設(shè)置）1P0304230380電動機的額定電壓（380V）2P03053.250.35電動機的額定電流（0.35A）3P03070.750.06電動機的額定功率（60W）4P031050.0050.00電動機的額定頻率（50Hz）5P031101430電動機的額定轉(zhuǎn)速（1430r/min）6P100025頻率設(shè)定值選擇（通過COM鏈路的USS7P108000電動機的最小頻率（0Hz）8P10825050.00電動機的最大頻率（50Hz）9P11201010斜坡上升時間（10S）10P11211010斜坂下降時間（10S）11P0700

11、25命令源選擇12P11355.00停止時間13P1232100150直流制動電流14P123301直流制動電流持續(xù)時間15P201066USS波特率（設(shè)置為9600）116P2011?0USS結(jié)點地址（設(shè)置為0號變頻器），17如這里為0,貝UUSS的USS_INIT的Active設(shè)置為16#1,USS_CTRL勺Drive設(shè)置為0。注：（1）設(shè)置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復(fù)位為工廠缺省設(shè)定值，應(yīng)該按照下面的數(shù)值設(shè)定參數(shù):1.設(shè)定P0010=302.設(shè)定P0970=1完成復(fù)位過程至少要1分鐘。（2）設(shè)定P0003=2允許訪問擴展參數(shù)（3）設(shè)定電機參數(shù)時先設(shè)定P0010=1（快速調(diào)試），電機參數(shù)設(shè)置完

12、成設(shè)定P0010=0（準備）注意：變頻器MM420R能保留有操作面板（BOP的小面板，必須把有PROF舊U?？诘拇竺姘迦∠聛矸駝t不能通信！（另P3037可能要調(diào)整因為出現(xiàn)R5017?錯誤，但第二次調(diào)試又不出現(xiàn)了）再提示：使用uss指令前必須先安裝“USS協(xié)議庫（Tbox_V32_STEP7',然后才能使用USS指令，但是安裝完USS庫如出現(xiàn)“錯誤18：（操作數(shù)1）未為庫分配V存儲區(qū)。在指令樹中程序塊的鼠標右鍵菜單項目中選擇【庫存儲區(qū)。:1?！钡木幾g錯誤，請按下面提示設(shè)置：（1）找到編程軟件第二列的“指令樹”，并找到其中的“程序塊”；（2）在“程序塊”上點擊鼠標的右鍵，找到“庫存儲區(qū)”選

13、項；（3）選擇“庫存儲區(qū)”，則彈出USSProtocol的庫存儲區(qū)分配窗口，在“建議地址”上用鼠標左鍵點擊，則選擇合適的建議地址，前提是這里選擇的建議地址必須避開常用的地址（VB2000以后的地址不常用）。參考（以下可不看，是之前面板控制和外部端子控制的例子）、參數(shù)功能表及接線圖序號變頻器參數(shù)出廠值設(shè)定值功能說明1P0304230380電動機的額定電壓（380V）2P03053.250.35電動機的額定電流（0.35A）3P03070.750.06電動機的額定功率（60W）4P031050.0050.00電動機的額定頻率（50Hz）5P031101430電動機的額定轉(zhuǎn)速（1430r/min）6

14、P100021用操作面板（BOP控制頻率的升降7P108000電動機的最小頻率（0Hz）8P10825050.00電動機的最大頻率（50Hz）9P11201010斜坡上升時間（10S）10P11211010斜坂下降時間（10S）11P070022選擇命令源（由端子排輸入）12P0701110正向點動13P07021211反向點動14P10585.0030正向點動頻率（30Hz）15P10595.0020反向點動頻率（20Hz）16P106010.0010點動斜坡上升時間（10S）17P106110.005點動斜坂下降時間（5S）參數(shù)功能表及接線圖序號變頻器參數(shù)出廠值設(shè)定值功能說明18P0304

15、230380電動機的額定電壓（380V）19P03053.250.35電動機的額定電流（0.35A）20P03070.750.06電動機的額定功率（60W）21P031050.0050.00電動機的額定頻率（50Hz）22P031101430電動機的額定轉(zhuǎn)速（1430r/min）23P100021用操作面板（BOP控制頻率的升降24P108000電動機的最小頻率（0Hz）25P10825050.00電動機的最大頻率（50Hz）26P11201010斜坡上升時間（10S）27P11211010斜坂下降時間（10S）28P070021BOP（鍵盤）設(shè)置1.端口分配及功能表序號PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）功能說明1I0.1脈沖輸入2I0.2啟動開關(guān)程序開始運行3主機1M面板V+接電源+24V電源正端4轉(zhuǎn)速盒M電源負端2.PLC外部接線圖C®+34V脈沖輸入啟動_.一工sd83ASMJ.2DIOIO1415變頻器旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)速盒MUVW表116在USS掂令中出在的執(zhí)行錯過出錯號說明C沒有國情1變頻耕不能響應(yīng)2驗測到變頻