s7200自由口通訊教程及編程實(shí)例(二)

1、S7-200自由口通訊教程及編程實(shí)例（二）排行榜收藏打印發(fā)給朋友舉報(bào)發(fā)布者：admin熱度19票瀏覽175次【共1條評(píng)論】【我要評(píng)論】時(shí)間：2009年11月11日19:03三、PLC編程現(xiàn)在，我們已經(jīng)知道如何用AT指令發(fā)送短消息，剩下的工作是用PLC程序來(lái)發(fā)送這些AT指令。S7-200的通訊端口為RS-485接口，RS-485接口為半雙工接口，因此，編寫(xiě)PLC程序的關(guān)鍵是避免在通訊端口上同時(shí)發(fā)送和接收。我們下面將介紹一種標(biāo)準(zhǔn)的編程模式，按照這種模式編寫(xiě)自由口通訊程序可以有效的避免因同時(shí)發(fā)送和接收造成的通訊沖突，從而保證程序的正常運(yùn)行。1 .初始化Network1LDSM0.1MOVB9,SMB

2、30MOVB2#,SMB87MOVB,SMB88MOVW+5,SMW92MOVB255,SMB94ATCHINT_0,23ATCHINT_1,9ENI將上面這段程序添加到主程序中，對(duì)PLC的端口0進(jìn)行初始化。這段程序以SM0.1為觸發(fā)條件，每當(dāng)PLC進(jìn)入RUN狀態(tài)時(shí)執(zhí)行一次。MOVB9,SMB30該指令將端口0設(shè)置為9600,8,N,1自由口方式MOVB2#,SMB87SM87.7=1允許端口0接收字符SM87.6=1當(dāng)檢測(cè)到與SMB88中相同的字符時(shí)開(kāi)始接收，并將該字符當(dāng)作信息的首字符SM87.5=0不檢測(cè)信息的結(jié)束字符SM87.4=0不檢測(cè)端口空閑狀態(tài)SM87.3=0定時(shí)器為內(nèi)部字符定時(shí)器

3、，意思是PLC開(kāi)始接收信息后（檢測(cè)到起始字符），文檔來(lái)源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持.每接收到一個(gè)字符就啟動(dòng)定時(shí)器，當(dāng)定時(shí)器到達(dá)在SMW92中設(shè)置的時(shí)間后，即認(rèn)為定時(shí)器超時(shí)SM87.2=1允許在定時(shí)器超時(shí)后停止接收，并產(chǎn)生接收完成中斷SM87.1=0忽略Break條件MOVB,SMB88設(shè)置接收起始字符為ASCII碼的”，當(dāng)TC35收到AT+CMGS=后將返回”，當(dāng)PLC收到”后發(fā)送PDU數(shù)據(jù)包MOVW+5,SMW92設(shè)置定時(shí)器超時(shí)時(shí)間為5msMOVB255,SMB94設(shè)置RCV指令接收的最大字符數(shù)位255ATCHINT_0,23中斷時(shí)間23為端口0接收完成中斷，將該中

4、斷連接到中斷0ATCHINT_1,9中斷時(shí)間9為端口0發(fā)送完成中斷，將該中斷連接到中斷1ENI中斷允許2. 接收TC35的信息Network2LDSM0.0RCVVB100,0在初始化程序中，端口0以被允許接收來(lái)自TC35的信息，在主程序中添加上面的程序?qū)⒍丝?置于接收狀態(tài)。這時(shí)端口0將檢測(cè)收到的字符，當(dāng)收到”時(shí)即開(kāi)始接收，并把收到的信息保存到VB101開(kāi)始的存儲(chǔ)器中(VB100中將保存每次收到的字符的個(gè)數(shù)，當(dāng)接收結(jié)束時(shí)，該位置被清零)。3. 發(fā)AT指令PLC要向TC35發(fā)送兩部分內(nèi)容來(lái)發(fā)送一條短消息，首先是AT指令(AT+CMGS=18)，當(dāng)收到”后，發(fā)送PDU數(shù)據(jù)包。這里，我們用M0.0的

5、上升沿來(lái)觸發(fā)PLC發(fā)送AT指令。在主程序中添加下面指令Network3LDM0.0EURSM87.7,1RCVVB100,0XMTVB0,0RSM87.7,1SM87.7置0，禁止在端口0接收信息RCVVB100,0執(zhí)行RCV指令，停止端口0的接收。XMTVB0,0發(fā)送AT指令到TC35這里需要特別注意的是，在初始化程序中，端口0已被置為接收狀態(tài)，此時(shí)如果直接發(fā)送AT指令，將會(huì)導(dǎo)致端口0發(fā)生通訊沖突，而導(dǎo)致其不能正常工作。因此，我們?cè)诎l(fā)送指令前必須先禁止接收（將SM87.7復(fù)0）然后執(zhí)行RCV指令，RCV指令執(zhí)行時(shí)將會(huì)檢測(cè)SM87.7的狀態(tài)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)SM87.7=0時(shí)，即停止端口0的接收。這里我

6、們建議，在使用XMT指令前，首先執(zhí)行RSM87.7,1、RCVVB100,0兩條指令（VB100可以換成其他地址）。XMT指令指向VB0，我們將AT指令寫(xiě)在VB0開(kāi)始的數(shù)據(jù)塊中4. 發(fā)送PDU數(shù)據(jù)包當(dāng)AT指令發(fā)送完成時(shí)，PLC會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷，在初始化程序中，我們已經(jīng)將這個(gè)中斷連接到INT_1（ATCHINT_1,9），在這個(gè)中斷中，我們重新把端口0置于接收狀態(tài)，用來(lái)接收TC35返回的“，同時(shí)我們將M0.0復(fù)位以便檢測(cè)下一次發(fā)送請(qǐng)求并清空RCV指令的接收緩沖區(qū)。將下面指令添加到INT_1中：Network1LDM0.0SSM87.7,1RCVVB100,0RM0.0,1Network2LDSM0

7、.0FILL+0,VW100,10TC35接收到AT+CMGS=18后，返回”，PLC接收到,”后開(kāi)始將接收到的字符保存到VB101開(kāi)始的存儲(chǔ)區(qū)，并且每接收一個(gè)字符即啟動(dòng)定時(shí)器，超過(guò)5ms仍接收不到下一個(gè)字符時(shí)，就認(rèn)為本次接收已經(jīng)完成，產(chǎn)生接收完成中斷。在初始化程序中我們已經(jīng)將該中斷文檔來(lái)源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持.連接到INT_0(ATCHINT_0,23)。將下面指令添加到INT_0中：Network1LDB=VB101,SM0.1,1在中斷程序中不易執(zhí)行過(guò)多程序，因此我們?cè)谶@里判斷VB101是否為”，如果是則表示TC35等待接收PDU數(shù)據(jù)，我們通過(guò)M0.1在主

8、程序中觸發(fā)發(fā)送PDU數(shù)據(jù)。將下面這段程序添加到主程序中：Network4LDM0.1EURSM87.7,1RCVVB100,0XMTVB20,0與發(fā)送AT指令一樣，我們首先要停止端口0的接收，然后發(fā)送PDU數(shù)據(jù)包，PDU數(shù)據(jù)包保存在VB21開(kāi)始的數(shù)據(jù)塊中，VB20中保存XMT指令要發(fā)送的字節(jié)數(shù)目。5. 判斷發(fā)送狀態(tài)在發(fā)送完成中斷中，我們要重新置端口0為接收狀態(tài)，同時(shí)復(fù)位M0.1，并將RCV指令判斷的起始字符由原來(lái)的”改為”+”，因?yàn)門(mén)C35接收到PDU數(shù)舉包后會(huì)返回”+CMGS:x”表示發(fā)送成功，或者”+CMSERROR:500”表示發(fā)送失敗，將下面的指令添加到INT_1中Network3LD

9、M0.1SSM87.7,1MOVB+,SMB88RCVVB100,0RM0.1,1在接收完成中斷中(INT_0)我們可以通過(guò)判斷VB104的狀態(tài)來(lái)判斷發(fā)送是否成功，如果發(fā)送成功，VB104=G，如果不成功VB104=S。將下面的指令添加到INT_0中Network2LDB=VB104,GMOVB,SMB88Network3LDB=VB104,SMOVB,SMB88SM0.0,1如果成功則將RCV指令的起始字符恢復(fù)為”，如果不成功則將RCV指令的起始字符恢復(fù)為”同時(shí)置位M0.0重新發(fā)送短消息。將整個(gè)程序下載到PLC中，每次置位M0.0即可以向發(fā)送一條短消息，短消息內(nèi)容為“天氣”。只要更改數(shù)據(jù)塊中

10、的內(nèi)容，即可向不同的手機(jī)號(hào)碼發(fā)送不同內(nèi)容的短消息。整個(gè)程序如下：MAINNetwork1LDSM0.1MOVB9,SMB30MOVB2#,SMB87MOVB,SMB88MOVW+5,SMW92MOVB255,SMB94ATCHINT_0,23ATCHINT_1,9ENINetwork2LDSM0.0RCVVB100,0Network3LDM0.0EURSM87.7,1RCVVB100,0XMTVB0,0Network4LDM0.1EURSM87.7,1RCVVB100,0XMTVB20,0INT_0Network1LDB=VB101,SM0.1,1Network2LDB=VB104,GMOVB,SMB88Network3LDB=VB104,SMOVB,SMB88SM0.0,1INT_1Network1LDM0.0SSM87.7,1RCVVB100,0RM0.0,1Network2LDSM0.0FILL+0,VW100,10Network3LDM0.1SSM87.7,1MOVB+,SMB88RCVVB100,0RM0.1,1四、總結(jié)這里我們總結(jié)以下自