QT1-6型塔式起重機(jī)安全評(píng)價(jià)

1、QT1-6型塔式起重機(jī)安全評(píng)價(jià)摘要應(yīng)用預(yù)先危險(xiǎn)性分析（PHA）的安全評(píng)價(jià)法針對(duì)QT1-6塔式起重機(jī)作安全評(píng)價(jià),并做出相對(duì)應(yīng)的安全操作規(guī)程排除、避免危險(xiǎn)有害因素。對(duì)于最嚴(yán)重的危險(xiǎn)機(jī)體毀壞事故，利用事故樹法分析。得出存在的危險(xiǎn)直接原因是操作人員的誤操作導(dǎo)致機(jī)器異常，間接原因是設(shè)備環(huán)境存在缺陷。關(guān)鍵詞：QT1-6塔式起重機(jī) 安全評(píng)價(jià) 預(yù)先危險(xiǎn)性分析 事故樹1 設(shè)備概況1.1 特種設(shè)備選型本次課程設(shè)計(jì)選用的特種設(shè)備是QT1-6型塔式起重機(jī)。QT1-6型塔式起重機(jī)由底盤、塔身、起重臂、塔頂及平衡臂組成，為上回轉(zhuǎn)動(dòng)臂變幅塔式起重機(jī)。塔頂有齒式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可繞塔身作360°回轉(zhuǎn)，起重量26t，起重半

2、徑8.52m，起重高度26.540.5m,軌距3.8m。1.2 工作原理及注意事項(xiàng)起重機(jī)的基座通過螺栓與一塊支撐起重機(jī)的大型混凝土板固定在一起?；c塔柱（或塔）相連，塔體高度即塔式起重機(jī)的高度。與塔頂相連的是回轉(zhuǎn)單元包括齒輪和電機(jī)它們使得起重機(jī)水平旋轉(zhuǎn)。水平伸出的長起重臂（或工作臂），它是起重機(jī)中負(fù)荷重物的部分。一個(gè)起重小車，它能沿起重臂行走，使得起吊物靠近或遠(yuǎn)離起重機(jī)的中心。1.2.1 安裝QT1-6型塔式起重機(jī)總重43噸，全高30多米，所以轉(zhuǎn)移工地和出廠時(shí)不可能整體運(yùn)輸，需要拆成若干部分，分別運(yùn)到現(xiàn)場進(jìn)行安裝。1）安裝前的準(zhǔn)備工作1安裝前首先應(yīng)了解現(xiàn)場情況，包括路基土壤的類別，路基周圍的

3、環(huán)境和排水情況等，并繪出建筑物與路基平面圖，由此確定鋪設(shè)路基的位置。鋪設(shè)路基時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)：a.鋪設(shè)路基時(shí)應(yīng)有專人負(fù)責(zé)；b.路基旁必須沒有排水溝；c.路基范圍內(nèi)如有墳坑、滲水并、垃圾必須清除干凈。所有妨礙起重機(jī)工作的障礙物如高壓線、照明線、電話線、喇叭線等都必須拆除；d.路基不允許鋪設(shè)在凍土上；e.路基必須高出地面250毫米以上。2）地錨的埋沒3）安裝架的架設(shè)安裝塔式起重機(jī)時(shí)需要一臺(tái)履帶吊或汽車吊，也可用安裝架進(jìn)行安裝。如用安裝架時(shí)應(yīng)先將安裝架安裝好。使用安裝架應(yīng)注意事項(xiàng)：a.在吊裝塔式起重機(jī)的龍門架時(shí)，安裝架應(yīng)架設(shè)在軌距為47米的軌道上，而安裝塔身、起重管等部分時(shí)，可直接安裝在塔式起重機(jī)的軌

4、道上(這樣安裝架的軌道可不必鋪設(shè)很長)。b.變換安裝架軌距最好是放倒在地面上進(jìn)行。如不放倒須加木撐撐住以防傾倒；c.使用前應(yīng)對(duì)手動(dòng)滑車進(jìn)行安全檢查；d.用兩個(gè)滑車起吊構(gòu)件時(shí)，動(dòng)作必須一致，使其受力均勻。4）安裝QT1-6型塔式起重機(jī)的安裝方法很多，可根據(jù)設(shè)備條件，工人技術(shù)水平和傳統(tǒng)方法來確定安裝方案。日前在全國各地已普遍采用的方法是利用本機(jī)機(jī)構(gòu)來豎立塔身、安裝起重臂和平衡臂。a.龍門架的安裝；b.起重臂和塔身的組裝；c.安裝平衡臂和起重臂。1.2.2檢修與維修1）塔式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部件應(yīng)定期補(bǔ)注潤滑脂。如回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走輪、軸承等。2）對(duì)塔式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)件焊縫經(jīng)常進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)開焊

5、及時(shí)補(bǔ)焊。3）檢查塔式起重機(jī)架體的連接螺栓，發(fā)現(xiàn)松動(dòng)及時(shí)緊固。對(duì)于架體采用桿件連接時(shí)，更應(yīng)注意檢查連接螺栓，同時(shí)連接螺栓禁止使用彈性墊圈防松。4）對(duì)各安全裝置在每天作業(yè)前進(jìn)行檢查，如有損壞失效，應(yīng)維修合格后再進(jìn)行作業(yè)。 5）主要受力構(gòu)件的表面應(yīng)定期除銹、涂漆，防止因腐蝕導(dǎo)致受力構(gòu)件的強(qiáng)度降低，影響安全性和使用壽命。6）經(jīng)常檢查起重鋼絲繩及滑輪的磨損情況，發(fā)現(xiàn)鋼絲繩損壞應(yīng)及時(shí)更換，對(duì)輪緣破損、槽壁和槽底磨損超過標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)及時(shí)更換。 7）經(jīng)常檢查電氣系統(tǒng)的主要元件，所有元件應(yīng)動(dòng)作靈活可靠，觸電接觸良好，觸電壓力和開距符合技術(shù)要求。21.2.3保養(yǎng)日常保養(yǎng)的作業(yè)范圍(每班進(jìn)行)見表

6、1-1。表1-1 QT1-6型塔式起重機(jī)的保養(yǎng)工作前工作后(1)合閘后檢查機(jī)械金屬結(jié)構(gòu)和鋼軌上是否帶電(用試電筆)，電壓是否正常，要求不得超過額定電壓±5%；(2)清除軌道上的障礙物；(3)檢查各減速箱的油量，并注意是否變質(zhì)；(4)檢查各連接處的螺栓有無松動(dòng)；(5)檢查軌道是否平兔枕木、石子是否搗實(shí)(特別是在新工地第一次運(yùn)轉(zhuǎn)前更應(yīng)注意)；(6)檢查各安全裝置的靈敏性；(7)各潤滑部位的油杯、油嘴是否按規(guī)定加油；(8)電纜線有無裂損或擦傷，發(fā)現(xiàn)后應(yīng)用絕緣膠布包；(9)檢查制動(dòng)系統(tǒng)是否靈敏可靠。(1)清除機(jī)身下部和各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的灰塵和污垢；(2)作好當(dāng)班的詳細(xì)運(yùn)轉(zhuǎn)記錄和保養(yǎng)記錄；(3)排除

7、所發(fā)現(xiàn)的故障并記入履歷書中；(4)搞好操作室的清潔衛(wèi)生；并關(guān)鎖好門窗；(5)配電箱拉閘、鎖好，電纜線盤繞整齊。1.3 結(jié)構(gòu)圖見附件1。1.4 工作環(huán)境介紹適用于構(gòu)件較輕的多層框架和十層以下民用建筑的機(jī)構(gòu)吊裝。1.5 小結(jié)我通過查閱相關(guān)起重機(jī)書籍以及上網(wǎng)了解到QT1-6型塔式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)、安裝、檢修等相關(guān)知識(shí)。同時(shí)也相對(duì)地拓展了不同起重機(jī)的知識(shí)。2 危險(xiǎn)、有害因素辨識(shí)與評(píng)價(jià)2.1塔式起重機(jī)安全風(fēng)險(xiǎn)因素魚刺圖塔式起重機(jī)安全風(fēng)險(xiǎn)因素魚刺圖見圖2-13。圖2-1 塔式起重機(jī)安全風(fēng)險(xiǎn)因素魚刺圖2.2 QT1-6型塔式起重機(jī)PHA分析2.2.1 QT1-6型塔式起重機(jī)PHA分析QT1-6型塔式起重機(jī)PHA

8、分析見表2-2。表2-2 QT1-6型塔式起重機(jī)PHA分析危險(xiǎn)、有害因素事故所處位置事故原因事故后果整機(jī)傾倒平衡臂起重力矩大于平衡力矩設(shè)備損壞、經(jīng)濟(jì)損失、人員傷亡失穩(wěn)行走臺(tái)車軌道鋪設(shè)不可靠地面承載力不夠未設(shè)安全止擋忘記鎖夾軌器吊物失衡或脫鉤吊鉤尾部疲勞裂縫危險(xiǎn)斷面磨損嚴(yán)重（超過10%）斷臂起重臂超載檢修不當(dāng)?shù)跷锸Ш饩硗簿硗脖诖嬖诹鸭y壁厚磨損超過10%鍵磨損或松動(dòng)人員傷亡斷繩鋼絲繩滑輪不轉(zhuǎn)動(dòng)或滑輪槽與繩索直徑不符合滑輪偏斜或移位鋼絲繩牌號(hào)不對(duì)設(shè)備損壞、人員傷亡吊物失衡減速器潤滑油缺乏或過多，齒輪嚙合不良聯(lián)軸節(jié)安裝不正確，兩軸不同心整個(gè)減速器震動(dòng)操作失控渦輪箱彈簧失效工作失靈吊物失衡制動(dòng)器制動(dòng)瓦間

9、隙過大或有油污彈簧松弛或推桿行程不足機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)工作時(shí)，制動(dòng)瓦沒有完全脫開輪緣磨損行走輪輪緣磨損嚴(yán)重設(shè)備損壞漏油齒輪箱油封失效軸頸磨損分箱面不平軸襯磨損嚴(yán)重滑動(dòng)軸承軸承偏斜或裝得過緊，油中有雜質(zhì)或缺油不良輪槽磨損及松動(dòng)滑輪滑輪受力不均或滑輪質(zhì)量不均勻輪滑左右松動(dòng)及傾斜軸承安裝過緊或無潤滑油停機(jī)滾動(dòng)軸承潤滑油過多或種類不合乎要求軸承原件有損壞軸承中有油污或安不正確噪音開式齒輪制造不精確，安裝不正確過大的沖擊載荷輪輻或輪圈上有裂紋12.2.2 危險(xiǎn)等級(jí)劃分由于危險(xiǎn)因素發(fā)展成為事故的起因和條件不同，因此在預(yù)先危險(xiǎn)性分析中僅能作為定性評(píng)價(jià)，其等級(jí)如表2-3所示。表2-3 危險(xiǎn)等級(jí)分布表級(jí) 別危險(xiǎn)程度可能導(dǎo)

10、致的后果安全的不會(huì)導(dǎo)致傷害或疾病，系統(tǒng)無損失，可以忽略臨界的處于事故的邊緣狀態(tài)，暫時(shí)還不會(huì)造成人員傷亡和系統(tǒng)的損壞，但應(yīng)予排除或控制危險(xiǎn)的會(huì)造成人員和系統(tǒng)損壞，要立即采取措施控制破壞性的破壞性的，會(huì)造成死亡或系統(tǒng)報(bào)廢，必須設(shè)法消除2.2.3 危險(xiǎn)等級(jí)的確定根據(jù)國內(nèi)36例(在起重機(jī)械事故分析和對(duì)策 例舉的 )塔機(jī)事故性質(zhì)分類，見表2-4。表2-4國內(nèi)塔機(jī)重大安全事故分類表塔機(jī)安全事故類別 %整機(jī)傾倒58臂架折斷或上部機(jī)構(gòu)墜毀32其他10根據(jù)表2-4所確定的危險(xiǎn)等級(jí)見表2-5。表2-5 危險(xiǎn)等級(jí)危險(xiǎn)程度整機(jī)傾倒；失穩(wěn)；脫鉤；斷臂危險(xiǎn)程度吊物失衡；斷繩；操作失控危險(xiǎn)程度輪緣磨損；漏油；軸襯磨損嚴(yán)重；

11、輪槽磨損及松動(dòng)；停機(jī)；噪音從事故統(tǒng)計(jì)中可知，機(jī)體毀壞（倒塔 、斷臂事故 )占塔機(jī)事故的比率最高 ，而且所造成的危害最大，故涉及到這方面的危險(xiǎn)因素應(yīng)是檢驗(yàn)的重點(diǎn) 。2.3 小結(jié)QT1-6型塔機(jī)的危險(xiǎn)有害因素有直接原因和間接原因。直接原因是人的管理和操作，間接原因有自然災(zāi)害。根據(jù)塔機(jī)的故障作PHA分析，得知故障有可能導(dǎo)致設(shè)備損失、經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡。3 重大危險(xiǎn)有害因素定量分析3.1 事故樹分析法事故樹分析法是從要分析的特定事故或故障（頂上事件）開始，層層分析其發(fā)生原因，直到找出事故的基本原因（底事件）為止4。根據(jù)國內(nèi)塔機(jī)重大安全事故調(diào)查得知機(jī)體毀壞是塔機(jī)事故中所占比率最高的，因此利用事故樹分析法

12、分析事故的原因，見圖3-1。（a）（b）圖3-1 機(jī)體毀壞事故樹3.2 機(jī)體毀壞事故樹最小徑集機(jī)體毀壞事故樹最小徑集見表3-2。表3-2 機(jī)體毀壞事故樹最小徑集序號(hào)基本事件基本事件名稱1X4 X14 X18 X12 X19 X22 X20 X16 X17螺栓連接不牢固；違章操作；銹蝕嚴(yán)重；無證操作；變形嚴(yán)重；鋼絲繩斷絲嚴(yán)重；外部突加載荷；制動(dòng)裝置失效；起重設(shè)備故障2X4 X14 X18 X21 X12 X19 X23 X20 X15螺栓連接不牢固；違章操作；銹蝕嚴(yán)重；力矩限制等裝置失效；無證操作；變形嚴(yán)重；超載；外部突加載荷；安全距離不夠3X1 X13 X18 X14 X12 X19 X4 X

13、23 X20 X15無資質(zhì)單位制造；頂升裝置失效；銹蝕嚴(yán)重；違章操作；無證操作；變形嚴(yán)重；螺栓連接不牢固；超載；外部突加載荷；安全距離不夠4X1 X13 X18 X21 X12 X19 X4 X23 X20 X16 X14無資質(zhì)單位制造；頂升裝置失效；銹蝕嚴(yán)重；力矩限制等裝置失效；無證操作；變形嚴(yán)重；螺栓連接不牢固；超載；外部突加載荷；制動(dòng)裝置失效；違章操作5X1 X13 X18 X21 X12 X19 X4 X23 X20 X15 X17無資質(zhì)單位制造；頂升裝置失效；銹蝕嚴(yán)重；力矩限制等裝置失效；無證操作；變形嚴(yán)重；螺栓連接不牢固；超載；外部突加載荷；安全距離不夠；起重設(shè)備故障6X7 X13

14、 X18 X14 X12 X19 X4 X23 X20 X15裝置未裝設(shè)；頂升裝置失效；銹蝕嚴(yán)重；違章操作；無證操作；變形嚴(yán)重；螺栓連接不牢固；超載；外部突加載荷；安全距離不夠7X7 X13 X18 X21 X12 X19 X4 X23 X20 X16 X14裝置未裝設(shè)；頂升裝置失效；銹蝕嚴(yán)重；力矩限制等裝置失效；無證操作；變形嚴(yán)重；螺栓連接不牢固；超載；外部突加載荷；制動(dòng)裝置失效；違章操作8X7 X13 X18 X21 X12 X19 X4 X23 X20 X15 X17裝置未裝設(shè)；頂升裝置失效；銹蝕嚴(yán)重；力矩限制等裝置失效；無證操作；變形嚴(yán)重；螺栓連接不牢固；超載；外部突加載荷；安全距離不

15、夠；起重設(shè)備故障9X10 X13 X18 X14 X12 X19 X4 X23 X20 X15與周邊建筑物；頂升裝置失效；銹蝕嚴(yán)重；違章操作；無證操作；變形嚴(yán)重；螺栓連接不牢固；超載；外部突加載荷；安全距離不夠10X10 X13 X18 X21 X12 X19 X4 X23 X20 X16 X14與周邊建筑物；頂升裝置失效；銹蝕嚴(yán)重；力矩限制等裝置失效；無證操作；變形嚴(yán)重；螺栓連接不牢固；超載；外部突加載荷；制動(dòng)裝置失效；違章操作11X10 X13 X18 X21 X12 X19 X4 X23 X20 X15 X17與周邊建筑物；頂升裝置失效；銹蝕嚴(yán)重；力矩限制等裝置失效；無證操作；變形嚴(yán)重；

16、螺栓連接不牢固；超載；外部突加載荷；安全距離不夠；起重設(shè)備故障12X2 X13 X18 X14 X12 X19 X4 X23 X20 X15焊接缺陷；頂升裝置失效；銹蝕嚴(yán)重；違章操作；無證操作；變形嚴(yán)重；螺栓連接不牢固；超載；外部突加載荷；安全距離不夠13X2 X13 X18 X21 X12 X19 X4 X23 X20 X16 X14焊接缺陷；頂升裝置失效；銹蝕嚴(yán)重；力矩限制等裝置失效；無證操作；變形嚴(yán)重；螺栓連接不牢固；超載；外部突加載荷；制動(dòng)裝置失效；違章操作14X2 X13 X18 X21 X12 X19 X4 X23 X20 X15 X17焊接缺陷；頂升裝置失效；銹蝕嚴(yán)重；力矩限制等

17、裝置失效；無證操作；變形嚴(yán)重；螺栓連接不牢固；超載；外部突加載荷；安全距離不夠；起重設(shè)備故障15X3 X13 X18 X14 X12 X19 X4 X23 X20 X15材料缺陷；頂升裝置失效；銹蝕嚴(yán)重；違章操作；無證操作；變形嚴(yán)重；螺栓連接不牢固；超載；外部突加載荷；安全距離不夠16X3 X13 X18 X21 X12 X19 X4 X23 X20 X16 X14材料缺陷；頂升裝置失效；銹蝕嚴(yán)重；力矩限制等裝置失效；無證操作；變形嚴(yán)重；螺栓連接不牢固；超載；外部突加載荷；制動(dòng)裝置失效；違章操作17X4 X14 X18 X12 X19 X23 X20 X16 X17螺栓連接不牢固；違章操作；銹

18、蝕嚴(yán)重；無證操作；變形嚴(yán)重；超載；外部突加載荷；制動(dòng)裝置失效；起重設(shè)備故障18X1 X13 X18 X21 X12 X19 X4 X23 X20 X16 X17無資質(zhì)單位制造；頂升裝置失效；銹蝕嚴(yán)重；力矩限制等裝置失效；無證操作；變形嚴(yán)重；螺栓連接不牢固；超載；外部突加載荷；制動(dòng)裝置失效；起重設(shè)備故障19X7 X13 X18 X21 X12 X19 X4 X23 X20 X16 X17裝置未裝設(shè)；頂升裝置失效；銹蝕嚴(yán)重；力矩限制等裝置失效；無證操作；變形嚴(yán)重；螺栓連接不牢固；超載；外部突加載荷；制動(dòng)裝置失效；起重設(shè)備故障20X10 X13 X18 X21 X12 X19 X4 X23 X20

19、X16 X17與周邊建筑物；頂升裝置失效；銹蝕嚴(yán)重；力矩限制等裝置失效；無證操作；變形嚴(yán)重；螺栓連接不牢固；超載；外部突加載荷；制動(dòng)裝置失效；起重設(shè)備故障21X2 X13 X18 X21 X12 X19 X4 X23 X20 X16 X17焊接缺陷；頂升裝置失效；銹蝕嚴(yán)重；力矩限制等裝置失效；無證操作；變形嚴(yán)重；螺栓連接不牢固；超載；外部突加載荷；制動(dòng)裝置失效；起重設(shè)備故障22X3 X13 X18 X21 X12 X19 X4 X23 X20 X16 X17材料缺陷；頂升裝置失效；銹蝕嚴(yán)重；力矩限制等裝置失效；無證操作；變形嚴(yán)重；螺栓連接不牢固；超載；外部突加載荷；制動(dòng)裝置失效；起重設(shè)備故障3

20、.3 機(jī)體毀壞事故樹最小割集機(jī)體毀壞事故樹最小割集見表3-3。表3-3 機(jī)體毀壞事故樹最小割集序號(hào)基本事件基本事件名稱1X13 X14頂升裝置失效；違章操作2X18銹蝕嚴(yán)重3X21 X14力矩限制等裝置失效；違章操作4X12無證操作5X19變形嚴(yán)重6X4螺栓連接不牢固7X22 X23鋼絲繩斷絲嚴(yán)重；超載8X20外部突加載荷9X15 X16安全距離不夠；制動(dòng)裝置失效10X14 X17違章操作；起重設(shè)備故障3.4 機(jī)體毀壞事故樹結(jié)構(gòu)重要度結(jié)構(gòu)重要度順序?yàn)椋篒(14)>I(18)=I(12)=I(19)=I(4)=I(20)>I(13)=I(22)=I(23)=I(21)=I(15)=I

21、(16)=I(17)事件名稱是：違章操作>銹蝕嚴(yán)重=無證操作=變形嚴(yán)重=螺栓連接不牢固=外部突加載荷>頂升裝置失效=鋼絲繩斷絲嚴(yán)重=超載=力矩限制等裝置失效=安全距離不夠=制動(dòng)裝置失效=起重設(shè)備故障3.5 機(jī)體毀壞事故樹小結(jié)根據(jù)事故樹分析可知造成機(jī)體毀壞的主要原因有違章操作、結(jié)構(gòu)變形銹蝕嚴(yán)重、碰撞墜落和設(shè)備環(huán)境缺陷。為了防止機(jī)體毀壞造成嚴(yán)重人員傷亡、設(shè)備損壞和經(jīng)濟(jì)損失，塔機(jī)的相關(guān)操作人員應(yīng)從塔機(jī)的安裝和操作方面采取相關(guān)的安全措施。4 安全操作規(guī)程4.1一般要求1）駕駛塔式起重機(jī)的司機(jī)，必須經(jīng)過專門的訓(xùn)練，要了解機(jī)械的構(gòu)造和作用原理，以及操作方法，并經(jīng)過考查合格后才允許單獨(dú)操作。2）

22、司機(jī)應(yīng)熟悉機(jī)械工作原理及規(guī)程，并嚴(yán)格遵守執(zhí)行。3）非司機(jī)不得任意操作。4）司機(jī)在酒后不準(zhǔn)操作。4.2 操作的檢查1）撿查軌道上有無妨礙起重機(jī)行走的障礙物。2）檢查軌道的平直和軌距。3）合上總閘后用試電筆檢查金屬結(jié)構(gòu)部分是否有漏電現(xiàn)象。確認(rèn)安全后才可上梯子進(jìn)入駕駛室。4）檢查鋼絲繩肋磨損情況。5）用空車運(yùn)轉(zhuǎn)的方法檢查三個(gè)控制器的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置有無毛制動(dòng)器是否靈鍍，傳動(dòng)部分聲音是否正常。6）經(jīng)全面檢查發(fā)現(xiàn)問題，及時(shí)解決后，方可進(jìn)行正式操作5。4.3 操作中的安全規(guī)則1）司機(jī)必須得到指揮信號(hào)后才能進(jìn)行操作鳴鈴示意(給信號(hào))。2）起重量應(yīng)嚴(yán)格按原廠規(guī)定，不得超載。3）操作室內(nèi)禁止吸煙、吃東西和進(jìn)行娛樂活動(dòng)。4）嚴(yán)禁人員乘坐或利用起重機(jī)升降。5）操作中司機(jī)應(yīng)注意力集中，不得與其他人員閑淡或做其他動(dòng)作。6）操作控制器時(shí)，首先從停止點(diǎn)(零位)轉(zhuǎn)動(dòng)到第一級(jí)，然后逐級(jí)增、減速度，禁止越級(jí)操作。7）任何一個(gè)機(jī)構(gòu)換向時(shí)，都應(yīng)將控制器手盤指針先轉(zhuǎn)動(dòng)至零位，并待運(yùn)動(dòng)停止后再轉(zhuǎn)向另一方向。8）吊鉤起升肋最高度，應(yīng)距離起重臂1米以上。9）起重機(jī)行走，