諧波齒輪減速機優(yōu)缺點及應(yīng)用

1、諧波齒輪減速機優(yōu)缺點及應(yīng)用作者：由于諧波齒輪減速機的構(gòu)造和工作原理與普通的齒輪減速機友很大的差異，決定其在應(yīng)用上有所不同，下面列出諧波齒輪減速機的優(yōu)缺點及應(yīng)用領(lǐng)域。主要優(yōu)點(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。(2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。(3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精

2、度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。(4)傳動效率高、運動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之一)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達69%96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)(5)結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。(6)體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸

3、出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。(7)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。主要缺點(1)柔輪周期性地發(fā)生變形，因而產(chǎn)生交變應(yīng)力，使之易于產(chǎn)生疲勞破壞。(2)轉(zhuǎn)動慣量和起動力矩大，不宜用于小功率的跟蹤傳動。(3)不能用于傳動速比小于35的場合。(4)采用滾子波發(fā)生器(自由變形波)的諧波傳動，其瞬時傳動比不是常數(shù)。(5)散熱條件差。應(yīng)用范圍諧波齒輪減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農(nóng)業(yè)機械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用，特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波齒輪