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1、整理ppt第七章 非線性方程求根1110 ()0 ()0 , 1: ()sin0nnnnxfxffxnfxxa xaxa xae求 解 非 線 性 方 程是 非 線 性 函 數(shù) , 例 : 代 數(shù) 方 程。 例超 越 方 程 本章介紹一些求方程實(shí)根的近似值的有效方法,一般來(lái)說(shuō), 使用這些方法求非線性方程的實(shí)根可以分兩步進(jìn)行.第一步是確定某根的所在區(qū)間a,b,或給出根的近似值x0.第二步是對(duì)方程的根進(jìn)一步精確化,得到滿(mǎn)足精度要求的近似根.整理ppt ( ) , , ( )( )0 ( )0, ( )0f xa ba bf af bf af b設(shè)在上連續(xù)且有且僅有一個(gè)根又。則可用對(duì)分法:不妨設(shè).
2、,2 2 02 , 2 02 ,11111aababbbbaabafbaxbaf反之,令,否則:若輸出根若),b ,a),ba2211 1 2)的計(jì)算,并產(chǎn)生區(qū)間重復(fù)對(duì).2 02 ),3baxbafiiii則得到根,若1. 非線性方程實(shí)根的對(duì)分法(二分法)整理ppt二分法的收斂性 11 , ,nna ba ba b二分法產(chǎn)生一個(gè)有根區(qū)間:11, 11 ()()22nnnnnnnbaa bbaba區(qū)間長(zhǎng)度:,足夠大時(shí),取近似值當(dāng)2 baxnnnn1 2nnbaxx誤 差 :計(jì) 算 簡(jiǎn) 便 , 容 易 估 計(jì) 誤 差 , 但 收 斂 較 慢 。a x* x0 b( )f x a1 b1整理ppt以
3、上公式可用于估計(jì)對(duì)分次數(shù)k.分析以上過(guò)程不難知道,對(duì)分法的收斂速度與公比為1/2的等比級(jí)數(shù)相同.由于210=1024,可知大約對(duì)分10次,近似根的精度可提高三位小數(shù)位.對(duì)分法的收斂速度較慢,它常用來(lái)試探實(shí)根的分布區(qū)間,或求根的近似值.例例1 1 求求x3-3x+1=0的實(shí)根分布情況,并求的實(shí)根分布情況,并求0,10,1中的實(shí)根近中的實(shí)根近似值,精確到三位小數(shù)似值,精確到三位小數(shù). .整理ppt解解: : 從從-4,4-4,4區(qū)間以步長(zhǎng)為區(qū)間以步長(zhǎng)為1 1計(jì)算計(jì)算f f( (x x)=)=x x3 3-3-3x x+1+1的函數(shù)值,列的函數(shù)值,列如下表如下表x-4-4-3-3-2-2-1-10
4、01 12 23 34 4f(x) -51-51 -17-17-1-13 31 1-1-13 319195353表表7-17-1可見(jiàn),在可見(jiàn),在(-2,-1)(-2,-1)區(qū)間、區(qū)間、(0,1)(0,1)區(qū)間、區(qū)間、(1,2)(1,2)區(qū)間各有一實(shí)根,區(qū)間各有一實(shí)根,下面求下面求(0,1)(0,1)區(qū)間上的實(shí)根區(qū)間上的實(shí)根, ,按二分法按二分法. .可得可得 x 0.347167968, 0.3474121090.347167968, 0.347412109若取若取 =0.0005, =0.0005, 當(dāng)當(dāng)k =13=13時(shí)時(shí), ,bk -ak=0.0002441410.0005, =0.00
5、02441410.0005, 此時(shí)過(guò)程結(jié)束此時(shí)過(guò)程結(jié)束, , 取取 xk=(0.347167968+0.347412109)/2=0.347290038=(0.347167968+0.347412109)/2=0.347290038 0.3470.347整理ppt可見(jiàn),對(duì)分法的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)函數(shù)的要求低可見(jiàn),對(duì)分法的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)函數(shù)的要求低(只要求只要求f(x)連續(xù)連續(xù)),方法,方法簡(jiǎn)便、可靠,程序設(shè)計(jì)容易,事先估計(jì)計(jì)算次數(shù)容易,收斂速簡(jiǎn)便、可靠,程序設(shè)計(jì)容易,事先估計(jì)計(jì)算次數(shù)容易,收斂速度恒定;缺點(diǎn)是不能求出偶重根,收斂速度較慢度恒定;缺點(diǎn)是不能求出偶重根,收斂速度較慢.取適當(dāng)?shù)牟介L(zhǎng)取適當(dāng)?shù)牟介L(zhǎng)h =
6、(b-a)/m 逐一檢驗(yàn)小區(qū)間逐一檢驗(yàn)小區(qū)間a+kh,a+(k+1)h,(k=0,1,2,m-1) 的兩端函數(shù)值是否異號(hào),的兩端函數(shù)值是否異號(hào),若異號(hào),則按以上二分法求出其中的根;若同號(hào)則不作求根而若異號(hào),則按以上二分法求出其中的根;若同號(hào)則不作求根而轉(zhuǎn)入檢查下一個(gè)區(qū)間,只要轉(zhuǎn)入檢查下一個(gè)區(qū)間,只要h選得較小,則可求出本區(qū)間內(nèi)的選得較小,則可求出本區(qū)間內(nèi)的所有奇重實(shí)根所有奇重實(shí)根(包括單實(shí)根包括單實(shí)根).h選得過(guò)大,可能漏掉某些根;選得過(guò)大,可能漏掉某些根; h選得過(guò)小,則計(jì)算量增大選得過(guò)小,則計(jì)算量增大.對(duì)分法的思想方法還可用于搜索一個(gè)較大區(qū)間對(duì)分法的思想方法還可用于搜索一個(gè)較大區(qū)間a,b內(nèi)
7、實(shí)根的分內(nèi)實(shí)根的分布情況布情況(不包括偶重實(shí)根不包括偶重實(shí)根),實(shí)際的作法是:,實(shí)際的作法是:整理ppt2. 迭代法及其收斂性 連續(xù)。且改寫(xiě)方程: )(0)( xxxfxxxnnn )( 1,得到序列建立迭代格式:1 (0 )(limlimlimnnnnnnnfxxxxx則 若收斂必收斂到)的根:* * ()()0limnnnxxxf xxx 若收斂,即,則:也稱(chēng)作不動(dòng)點(diǎn)迭代法 P265整理ppt 迭代過(guò)程的幾何表示 ) :)(xyxyxx交點(diǎn)即真根。( )yxy xO x* x2 x1 x0 xy0P1Q1P2P*P2Q整理ppt3*0331k ( )10 1.5. 1 1 1(0,1,2)
8、 k 0 1 2 7 8 x 1.51.35721 1.330861.324kkf xxxxxxxxxk 例:求方程 在附近的根解:( ) 將方程改寫(xiě)為由此建立迭代公式331k721.32472 2 11.k 0 1 2 x1.52.37512.39 kkxxxx迭代收斂。( ) 若將方程改寫(xiě)為建立迭代公式 迭代不收斂。P266表7-2整理ppt*1*. ( ) ,1 ,( );(2)01, , ( )()( ) , , ()(0,1,) nnxa bxa baxbLx ya bxyL xyxxa bxa bxxnx0定 理設(shè) 函 數(shù)在 區(qū) 間上 滿(mǎn) 足 條 件( ) 對(duì) 任 意, 都 有存
9、在 常 數(shù)使 得 對(duì) 一 切都 有則 方 程在內(nèi) 有 唯 一 的 根且 對(duì) 任 何初 值 x迭 代 序 列均 收 斂 于, 并 有*10 x1nnLxxxL 不動(dòng)點(diǎn)的存在性與迭代法的收斂性 ( P267 定理1,)連續(xù),且滿(mǎn)足整理ppt 2( ) , ( )( ),( ) , ( )( )0,( )( )0 , 0,( ) , xa bxxxxa baaabbba bxxa b 證:由條件( )知在上連續(xù)。令則在上連續(xù),且故存在,使得 ( )即( ),所以方程在內(nèi)有根。*12*12121212 ( ) , ,2()()xxa bxxxxxxL xxxx假設(shè)方程在內(nèi)有兩個(gè)根由條件( ),有導(dǎo)出矛
10、盾,唯一性得證。整理ppt0*11*0*0*1111 , ,()() 01, limx , , ()()nnnnnnnnkkkkkkkxa bxxxxL xxxxLxxLxxa bxxkxxxxL xxLx 對(duì) 任 意由 迭 代 公 式 有依 此 類(lèi) 推 , 得因 所 以即 對(duì) 任 意 初 值迭 代 序 列均 收斂 到 方 程 的 根。類(lèi) 似 地 , 對(duì) 任 意 正 整 數(shù),有0 x整理ppt112112101010121010*10, ,(1)1 1, 1 npnnpnpnpnpnnnpnpnnpppnnnn pLpLxLxxxxxxxxxxxxxxLLLxxL LLLxxLxxx 于是,對(duì)
11、任意正整數(shù)有令得整理ppt*1*. ( ) , 1 , ( );(2)01, , , ( )( ) , , , , ()(0,1,) xnnxa bxa baxbLxa bxLxxa bxa bxxnx0定理 設(shè)函數(shù)在區(qū)間上滿(mǎn)足條件( )對(duì)任意,都有存在常數(shù)使得對(duì)一切都有則方程在內(nèi)有唯一的根且對(duì)任何初值x迭代序列均收斂于,并有101nnLxxxL改變定理?xiàng)l件()可得以下結(jié)論整理ppt , , , ( )( )( )()( )( )( )()( )2x ya bx yxyxyxyxyL xyx 證:設(shè)為上任意兩點(diǎn),由微分中值定理,在之間至少存在一點(diǎn) ,使得即滿(mǎn)足上一定理的條件( ),故結(jié)論成立。
12、整理ppt*10 x1( )( ) , nnLxxxLLxxa b誤差估計(jì)式表明,常數(shù) 越小,簡(jiǎn)單迭代法收斂越快。因而構(gòu)造迭代函數(shù)的原則是使在有根區(qū)間上有盡可能小的上界。11211211111111*, 1 npnnpnpnpnpnnppnnnnnnnnnpLpLxxxxxxxxLxxxxLxxxxxx 對(duì)任意正整數(shù) 有)令得可通過(guò)檢查來(lái)判斷迭代過(guò)程應(yīng)否終止。(整理ppt21112 ( )10 (1.5)0.250, (2)10 1.5,2 11( ) 1.51.51( )212111( )3.162212 2.51(2) 1( ) f xxxffxxxxxxxxx 例:用簡(jiǎn)單迭代法求方程的根
13、。解:因?yàn)橛懈鶇^(qū)間。( )因且2222011 1.51( )1221.5111 ( )1.52.25 1.5,2,xxxx 因且根據(jù)定理,任取由這兩種等價(jià)方程所構(gòu)造的簡(jiǎn)單迭代方法都收斂,且第一種所產(chǎn)生的迭代序列收斂較快。整理ppt 局部收斂性 (P269)*01* ()(,)()()1, () (0,1, 2,).nnxxO xxxxxxxxxxnx 定 理 : 如 果 函 數(shù)在的 一 鄰 域內(nèi) 連 續(xù) 可 微 ,為 方 程的 根 , 且則 存 在 正 數(shù)使 得 對(duì) 任 意迭 代 序 列收 斂 于設(shè)有不動(dòng)點(diǎn),如存在的某個(gè)領(lǐng)域?qū)θ我獾牡a(chǎn)生的序列且收斂到,則稱(chēng)迭代法是局部收斂的)(x*x*x*
14、:xxRRx 0)(1kkxx*xkx定義定理3局部收斂 *x整理ppt*1 ( )(,)( )1,1, ( )1(), ( )( )()( ),()nnxO xxLxxxxLxxxxxxL xxxxxxxx證 : 因在內(nèi) 連 續(xù) , 且故 存在 正 數(shù)使 得 對(duì), 有另 一 方 面 , 由又 有即。 由 上 面 定 理 知 , 迭 代 序 列收 斂 于。 實(shí)際用迭代法計(jì)算時(shí),先用對(duì)分區(qū)間法求較好的初值,然后再進(jìn)行迭代。整理ppt1*1()( ) (0112kkkkkpkxxxxxexxkeCCepppp 定義:設(shè)迭代過(guò)程收斂于方程的根,如果迭代誤差當(dāng)時(shí)成立下列漸進(jìn)關(guān)系式為常數(shù))則稱(chēng)該迭代過(guò)程
15、是 階收斂的。為線性收斂,為超線性收斂,為平方收斂。迭代法收斂速度定義(P271)整理ppt()1*(1)*()* (),( ) ()()()0;()0pkkppxxxxxxxxxp定理:對(duì)于迭代過(guò)程如果在所求根的鄰近連續(xù),并且則該迭代過(guò)程在點(diǎn)鄰近是 階收斂的。*1*()*()()*11()01,()()( ) ()()()!( )()()!kkkppkkpppkkkpkxxxxxxxxxpexxxxxpep證:由于故具有局部收斂性。將在根處展開(kāi),由條件有定理4:整理ppt 3.迭代收斂的加速方法*01021*1010*2121*1021*12 () () ()()()()()()()()(
16、),()()xxxxxxxxxxxxxxxxxxxLxxL xxxxL xxxxxx設(shè)是 根的 某 個(gè) 預(yù) 測(cè) 值 , 通 過(guò) 兩 次 迭 代 校 正有 由 微 分 中 值 定 理 , 有假 定改 變 不 大 , 近 似 地 取 某 個(gè) 近 似 值則 由*2*0212*1012()2xxxxxxxxxxx此 種 加 速 需 用 兩 次 迭 代 值 進(jìn) 行 加 工 。埃特金(Aitken)方法(P273)整理ppt1112111111 () ()() 2kkkkkkkkkkkxxxxxxxxxxx如 果 將 一 次 改 進(jìn) 值 作 為 一 步 ,則 計(jì) 算 公 式 如 下 :校 正再 校 正改
17、進(jìn)可以證明0lim*1xxxxkkk表明kxkx即為斯蒂芬森(Steffensen)迭代法 (P273)的收斂速度比的收斂速度快, 且為2階收斂的整理ppt020000( )0 02f x xTaylor()f(x)f() (x-)()!fxxfxxxx在真根附近點(diǎn)展開(kāi)成級(jí)數(shù):4. 牛頓(Newton)法 非線性問(wèn)題的最簡(jiǎn)單解法是線性近似. 將非線性方程線性化,以線性方程的解逐步逼近非線性方程的解,這就是Newton法的基本思想整理ppt)0( 000011)()()f(xxxfxfxxx:作為近似根解出 , 2 , 1 , 0 ),()( Newton 1nfxfxxxnnnn法:依次產(chǎn)生迭
18、代格式,稱(chēng)00 000 xx)(xf)f(x:f(x)取線性部分近似代替整理ppt Newton 法的幾何解釋 )x(f)x(fxxx)y01011 0( x:為第二個(gè)近似根軸交點(diǎn)與000000 ,() ( ) ()()()ff xyfxxxxfxxx當(dāng)在取后(在真根附近),過(guò)作的切線,則切線方程:)(xfy 0 x1x2x*x故也稱(chēng)切線法整理ppt 12* ( ) , ( )0,() ()( ) ( ) ( )( )( ) ( ) ( )( )(kkkkxxa bxfxxxfxfxxxfxfx fxxfxxfxfx迭代過(guò)程的收斂速度依賴(lài)于迭代函數(shù)的選取。如果當(dāng)時(shí)則該迭代過(guò)程只可能是線性收斂。
19、 對(duì)牛頓公式其迭代函數(shù)為由于假定是的一個(gè)單根,即*)0,()0,()0,fxxx則由上式知由上述定理知,牛頓法在根的鄰近至少是平方收斂的。4整理ppt10 10. ( ) 1,( )(1)( ) ( )( )1 10.5kxxxxxkkkkxef xxefxexf xxexxxfxxxexxxx例:用牛頓法解方程解:牛頓法迭代函數(shù)為牛頓公式為可先用二分法或經(jīng)驗(yàn)確定迭代初值,再按牛頓公式進(jìn)行迭代。 Newton法具有收斂快,穩(wěn)定性好,精度高等優(yōu)點(diǎn),是求解非 線性方程的有效方法之一。但它每次迭代均需計(jì)算函數(shù)值與 導(dǎo)數(shù)值,故計(jì)算量較大。而且當(dāng)導(dǎo)數(shù)值提供有困難時(shí), Newton法無(wú)法進(jìn)行。(見(jiàn)P277
20、表7-5)整理ppt牛頓法應(yīng)用舉例21 01 ().2kkkCxCCCxxx對(duì)于給定正數(shù),應(yīng)用牛頓法解二次方程即導(dǎo)出求開(kāi)方值的計(jì)算程序02211221010202000 11 () ()22. ,2.1 0,1. kkkkkkkkkkkkkkkkkxxCxCxCxCxxxCxCxCxCxCxCxCxCxCqqxCCxCqxqkxC 現(xiàn)證此迭代公式對(duì)于初值都是收斂的。由迭代公式得記對(duì)任意總有,故當(dāng)時(shí),整理ppt注 牛頓法每次計(jì)算)()(kkxfxf計(jì)算量較大1。簡(jiǎn)化牛頓法(平行弦法)0)(1CxCfxxkkk若1)(1)(xfCx即2)(0 xfC在根x*附近成立,則迭代為局部收斂。P2802。
21、牛頓下山法 即在牛頓迭代法的基礎(chǔ)上附加一個(gè)條件)()(1kkxfxf計(jì)算公式:)()(1kkkkxfxfxxkkkxxx)1 (11)()(1kkkkxfxfxx即整理ppt5.弦截法與拋物線法11111 (),(),() ,( )0(),(),(),( ),( )0( )0 kkkkkkrkkkrrrkkf xf xfxxxxf xf xf xf xpxpxf xxx基本思想:利用一些函數(shù)值來(lái)回避導(dǎo)數(shù)值的計(jì)算。設(shè)是的一組近似根,利用函數(shù)值構(gòu)造插值多項(xiàng)式并適當(dāng)選取的一個(gè)根作為的新的近似根,這就確定了一個(gè)迭代過(guò)程,記迭代函數(shù)為 :1(,). 12kkkrxxxrr當(dāng)時(shí)為弦截法,當(dāng)時(shí)為拋物線法。整
22、理ppt一、弦截法 (P283)111111111111 ,( )0(),()( )( )0( )0.()() ( )()()() ().()()()kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkxxf xf xf xpxpxf xxf xf xpxf xxxxxf xxxxxf xf xf xxxf設(shè)是的近似根,利用構(gòu)造一次插值多項(xiàng)式,并用的根作為的新的近似根由此迭代公式可看作牛頓公式11()()()( )kkkkkxf xf xfxxx中的導(dǎo)數(shù)用差商取代的結(jié)果。整理ppt弦截法的幾何表示x0Xx*x1 x2 x3Y f(x)0P0P2 P111011 ,.,kkkkkxxxxxxx弦截法在求時(shí)
23、要用到前面兩步的結(jié)果需兩個(gè)初值,而牛頓切線法在計(jì)算時(shí),只用到前一步的值。整理ppt弦截法收斂性定理 (P285)*01111* ( ):( )0,() ().()()151.618.2kkkkkkkf xxxxxfxxxf xxxxxf xf xpx定理:假設(shè)在根 的鄰域內(nèi)具有二階連續(xù)導(dǎo)數(shù),且對(duì)任意有又初值那么當(dāng)鄰域 充分小時(shí),弦截法將按階收斂到根整理ppt11*11111*11111.11*1 ,()0( ),() ( )( )()()2()()()()()22 ( )0()kkkkkkkkkkkkxxxfxpxxxffxpxxxxxffpxxxxxe expxpx 證:用數(shù)學(xué)歸納法證明迭代
24、值全屬于。首先證明當(dāng)時(shí)必屬于。設(shè),是以為節(jié)點(diǎn)的插值多項(xiàng)式。由又由于是的根,故有*11111*11211()()( )()()()()().kkkkkkkkpxpxpxxfxfxxxfexx 整理ppt1112121112111101().2(),m ax(),. .2 m in(),1, . . ,kkkkkkkxxkkkkkkfee efxxxxfxMfxMxxeMeeMxxx 對(duì) 上 兩 個(gè) 式 子 聯(lián) 立由 于故 當(dāng)時(shí)記選 取 鄰 域充 分 小 以 保 證則 當(dāng)與屬 于時(shí)因由 數(shù) 學(xué) 歸 納 法 知kx一 切全 屬 于整理ppt23224111223*111112* 1 ()0, ()
25、2()().2()1kkkkkkkkkkkkkkkkkeM eeMeeMeeeMMkekfee eeMeeffxMfxeM 由遞推不等式故當(dāng)時(shí)有收斂性得證。當(dāng) 充分大時(shí),由這里 令11.*,kzkkkdzzz則有差分方程整理ppt111 11 111121211221212111* 101.618,0.618; , ,111 () kkkkkkkkkkkkkzcckzzzzzccc ckzcedddMMM 方程是一差分方程,考慮的特解,其特征方程 為故差分方程的通解為(為任意常數(shù)) 由于當(dāng) 充分大時(shí)故 而1 1111*11*1*111 1 1.618.kkzckkkkkeddMMeeMeMMe
26、,故有()此說(shuō)明弦截法收斂的階整理ppt 迭代法加速(埃特金方法)*01021*1010*2121*1021*12 () () ()()()()()()()()( ),()()xxxxxxxxxxxxxxxxxxxLxxL xxxxL xxxxxx 設(shè)是根的某個(gè)預(yù)測(cè)值,通過(guò)兩次迭代校正有 由微分中值定理,有假定改變不大,近似地取某個(gè)近似值則由*2*0212*1012()2xxxxxxxxxxx此種加速需用兩次迭代值進(jìn)行加工。整理ppt用弦截法給出埃特金算法的幾何解釋( ) xx用弦截法討論形如得方程,給出埃特金算法的幾何解釋。 yx( )yx*P3P2P0P1P*x2x1x3x0 x33213
27、1301020213012*2013 ()2. ,.Pxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx點(diǎn)的坐標(biāo)滿(mǎn)足由此解出此即為加速埃特金公式從圖上可知 盡管迭代值比和更遠(yuǎn)偏離了但按上式定出的卻明顯地扭轉(zhuǎn)了這種發(fā)散的趨勢(shì)整理ppt二、拋物線法 (P285)12221 ( )0,( ),( ),.kkkkf xxxxpxpxx設(shè)已知方程的三個(gè)近似根以這三點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)構(gòu)造二次插值多項(xiàng)式并適當(dāng)選取的一個(gè)零點(diǎn)作為新的近似根 這樣確定的迭代過(guò)程稱(chēng)拋物線法 也稱(chēng)密勒法( )f x2( )P x*x1kxkx1kx2kx整理ppt拋物線法計(jì)算公式2112112112122 ( )(),() + ,()().,+ ,
28、()()( )()kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkpxfxf xxxxf xxxxxxxaf xxxbf xxf xxxxxcfxpxaxx插 值 多 項(xiàng) 式令 22*2112()4224,.2sgn() 4kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkbxxcbba ccxxxabba cxxxxxxxxcbxxbba c在三 個(gè) 近 似 根 中 假 定更 接 近 根故 新 的 近似 根 應(yīng) 在鄰 近 即較 小 于 是 拋 物 線 計(jì) 算 公 式 為整理ppt*012* ,(), ()01.84 fxxxxxxxfxx可 以 證 明 如 果在 其 零 點(diǎn)鄰 近
29、三 階 連續(xù) 可 微 且 初 值充 分 接 近則 拋 物 線 法是 收 斂 的 。特 別 地 , 若是 方 程的 單 根 ,收 斂 解 為。另 一 方 面 , 在 收 斂 性 的 證 明 中 雖 然 要 求 初始 值 充 分 接 近 根, 但 實(shí) 際 計(jì) 算 表 明 , 拋 物 線法 對(duì) 初 值 要 求 并 不 苛 刻 , 在 初 值 不 太 好 的 情 況下 常 常 也 能 收 斂 。 缺 點(diǎn) 是 程 序 較 復(fù) 雜 , 并 在 計(jì)算 實(shí) 根 的 過(guò) 程 中 , 也 常 常 需 要 采 用 復(fù) 數(shù) 計(jì) 算 ,增 加()0fx了 工 作 量 。 因 此 , 拋 物 線 法 適 用 于 當(dāng) 初 值不 太 好 時(shí) 求 方 程的 復(fù) 根 的 情 況 。整理ppt三、代數(shù)方程的牛頓法0101100012012100 ( )( )0 () ( )(
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