傳感器原理及應(yīng)用-第7章 - 磁電式傳感器

1、 第七章 磁電式傳感器 7.1 磁電感應(yīng)式傳感器磁電感應(yīng)式傳感器7.2 霍爾式傳感器霍爾式傳感器7.3 磁電式傳感器應(yīng)用磁電式傳感器應(yīng)用 第七章 磁電式傳感器 磁電感應(yīng)式傳感器：磁電感應(yīng)式傳感器：利用電利用電磁感應(yīng)原理將被測量（如振動(dòng)、磁感應(yīng)原理將被測量（如振動(dòng)、位移、轉(zhuǎn)速等）轉(zhuǎn)換成電信號的位移、轉(zhuǎn)速等）轉(zhuǎn)換成電信號的一種傳感器。一種傳感器。有源傳感器：有源傳感器：不需要輔助電不需要輔助電源，就能把被測對象的機(jī)械量轉(zhuǎn)源，就能把被測對象的機(jī)械量轉(zhuǎn)換成易于測量的電信號。換成易于測量的電信號。特點(diǎn)：特點(diǎn)：輸出功率大，性能穩(wěn)輸出功率大，性能穩(wěn)定，具有一定的工作帶寬（定，具有一定的工作帶寬（101000

2、 Hz）。）。一、磁電感應(yīng)式傳感器概述一、磁電感應(yīng)式傳感器概述7.1 磁電感應(yīng)式傳感器根據(jù)電磁感應(yīng)定律，當(dāng)導(dǎo)體根據(jù)電磁感應(yīng)定律，當(dāng)導(dǎo)體在穩(wěn)恒均勻磁場中，沿垂直磁場在穩(wěn)恒均勻磁場中，沿垂直磁場方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生的感應(yīng)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生的感應(yīng)電勢為電勢為 二、磁電感應(yīng)式傳感器工作原理二、磁電感應(yīng)式傳感器工作原理BlvdtdxBtdtdE1 1、恒磁通式工作原理、恒磁通式工作原理變磁通式變磁通式恒磁通式恒磁通式分分類類感生電動(dòng)勢原理感生電動(dòng)勢原理動(dòng)生電動(dòng)勢原理動(dòng)生電動(dòng)勢原理7.1 磁電感應(yīng)式傳感器磁路系統(tǒng)產(chǎn)生恒定的磁場，磁路系統(tǒng)產(chǎn)生恒定的磁場，磁路中的工作氣隙固定不變，因磁路中的工作氣隙固定

3、不變，因而氣隙中磁通也是恒定不變的。而氣隙中磁通也是恒定不變的。 二、磁電感應(yīng)式傳感器工作原理二、磁電感應(yīng)式傳感器工作原理1 1、恒磁通式工作原理、恒磁通式工作原理彈簧較軟，運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量相彈簧較軟，運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量相對較大。對較大。當(dāng)殼體隨被測振動(dòng)體一起振當(dāng)殼體隨被測振動(dòng)體一起振動(dòng)頻率足夠高（遠(yuǎn)大于傳感器固動(dòng)頻率足夠高（遠(yuǎn)大于傳感器固有頻率）時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件慣性很大，有頻率）時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件慣性很大，來不及隨振動(dòng)體一起振動(dòng)，近乎來不及隨振動(dòng)體一起振動(dòng)，近乎靜止不動(dòng)，振動(dòng)能量幾乎全被彈靜止不動(dòng)，振動(dòng)能量幾乎全被彈簧吸收?；晌铡Ｓ谰么盆F與線圈之間的相永久磁鐵與線圈之間的相對運(yùn)動(dòng)速度接近于振動(dòng)體振動(dòng)速對運(yùn)動(dòng)速

4、度接近于振動(dòng)體振動(dòng)速度，磁鐵與線圈的相對運(yùn)動(dòng)切割度，磁鐵與線圈的相對運(yùn)動(dòng)切割磁力線，從而產(chǎn)生感應(yīng)電勢。磁力線，從而產(chǎn)生感應(yīng)電勢。7.1 磁電感應(yīng)式傳感器當(dāng)一個(gè)當(dāng)一個(gè)W匝線圈相對靜止地處匝線圈相對靜止地處于隨時(shí)間變化的磁場中時(shí)，設(shè)穿過于隨時(shí)間變化的磁場中時(shí)，設(shè)穿過線圈的磁通為線圈的磁通為，則線圈內(nèi)的感應(yīng)電，則線圈內(nèi)的感應(yīng)電勢勢E與磁通變化率與磁通變化率d/dt關(guān)系為關(guān)系為二、磁電感應(yīng)式傳感器工作原理二、磁電感應(yīng)式傳感器工作原理dtdWE2 2、變磁通式工作原理、變磁通式工作原理1永久磁鐵；永久磁鐵； 2軟磁鐵；軟磁鐵；3感應(yīng)線圈；感應(yīng)線圈； 4鐵齒輪；鐵齒輪；開磁路變磁通式：開磁路變磁通式：線圈

5、、磁鐵線圈、磁鐵靜止不動(dòng)，測量齒輪安裝在被測旋靜止不動(dòng)，測量齒輪安裝在被測旋轉(zhuǎn)體上，隨被測體一起轉(zhuǎn)動(dòng)。每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)體上，隨被測體一起轉(zhuǎn)動(dòng)。每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒，齒的凹凸引起磁路磁阻動(dòng)一個(gè)齒，齒的凹凸引起磁路磁阻變化一次，磁通也就變化一次，線變化一次，磁通也就變化一次，線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電勢。圈中產(chǎn)生感應(yīng)電勢。感應(yīng)電勢變化頻率等感應(yīng)電勢變化頻率等于被測轉(zhuǎn)速與測量齒輪上齒于被測轉(zhuǎn)速與測量齒輪上齒數(shù)的乘積。數(shù)的乘積。這種傳感器結(jié)構(gòu)簡單，這種傳感器結(jié)構(gòu)簡單，但輸出信號較小，不宜測量但輸出信號較小，不宜測量高轉(zhuǎn)速的場合。高轉(zhuǎn)速的場合。 7.1 磁電感應(yīng)式傳感器當(dāng)測量電路接入磁電傳感器電路時(shí)，當(dāng)測量電路接入磁電傳感器電路時(shí)

6、，Rf為測量電路輸入電阻，為測量電路輸入電阻，R為線圈等效電阻，為線圈等效電阻，則磁電傳感器的輸出電流和電壓為則磁電傳感器的輸出電流和電壓為 三、磁電感應(yīng)式傳感器基本特性三、磁電感應(yīng)式傳感器基本特性ffofoofofoRRlWvRBRIURRlWvBRREI；1 1、磁電傳感器的靈敏度、磁電傳感器的靈敏度傳感器的輸出電流和電壓靈敏度分別傳感器的輸出電流和電壓靈敏度分別靈敏度為靈敏度為 ffooUfooIRRlWRBvUSRRlWBvIS；靈敏度誤差：靈敏度誤差：工作溫度變化、外界磁工作溫度變化、外界磁場干擾、機(jī)械振動(dòng)或沖擊，靈敏度會(huì)變化。場干擾、機(jī)械振動(dòng)或沖擊，靈敏度會(huì)變化。7.1 磁電感應(yīng)式

7、傳感器磁電式傳感器產(chǎn)生非線性誤差的主磁電式傳感器產(chǎn)生非線性誤差的主要原因：要原因：電流磁場效應(yīng)。電流磁場效應(yīng)。三、磁電感應(yīng)式傳感器基本特性三、磁電感應(yīng)式傳感器基本特性2 2、磁電傳感器的非線性誤差、磁電傳感器的非線性誤差傳感器線圈內(nèi)流過電流時(shí)，產(chǎn)生一傳感器線圈內(nèi)流過電流時(shí)，產(chǎn)生一定的交變磁通，疊加在永久磁鐵所產(chǎn)生的定的交變磁通，疊加在永久磁鐵所產(chǎn)生的工作磁通上，使恒定的氣隙磁通變化。工作磁通上，使恒定的氣隙磁通變化。當(dāng)傳感器線圈相對于永久磁鐵磁場當(dāng)傳感器線圈相對于永久磁鐵磁場的運(yùn)動(dòng)速度增大時(shí)，產(chǎn)生的附加磁場方向的運(yùn)動(dòng)速度增大時(shí)，產(chǎn)生的附加磁場方向與原工作磁場方向相反，減弱了工作磁場與原工作磁場

8、方向相反，減弱了工作磁場的作用，傳感器的靈敏度隨著被測速度的的作用，傳感器的靈敏度隨著被測速度的增大而降低。增大而降低。傳感器電流的磁場效應(yīng)傳感器電流的磁場效應(yīng) 7.1 磁電感應(yīng)式傳感器三、磁電感應(yīng)式傳感器基本特性三、磁電感應(yīng)式傳感器基本特性2 2、磁電傳感器的非線性誤差、磁電傳感器的非線性誤差當(dāng)線圈的運(yùn)動(dòng)速度反向時(shí)，感應(yīng)電當(dāng)線圈的運(yùn)動(dòng)速度反向時(shí)，感應(yīng)電勢、線圈感應(yīng)電流反向，所產(chǎn)生的附加勢、線圈感應(yīng)電流反向，所產(chǎn)生的附加磁場方向與工作磁場同向，從而增大了磁場方向與工作磁場同向，從而增大了傳感器的靈敏度。傳感器的靈敏度。因此，線圈運(yùn)動(dòng)速度方向不同時(shí)，因此，線圈運(yùn)動(dòng)速度方向不同時(shí)，傳感器的靈敏度具

9、有不同的數(shù)值。傳感器的靈敏度具有不同的數(shù)值。 傳感器靈敏度越高，線圈中電流越傳感器靈敏度越高，線圈中電流越大，這種非線性越嚴(yán)重。大，這種非線性越嚴(yán)重。 傳感器電流的磁場效應(yīng)傳感器電流的磁場效應(yīng) 7.1 磁電感應(yīng)式傳感器三、磁電感應(yīng)式傳感器基本特性三、磁電感應(yīng)式傳感器基本特性3 3、磁電傳感器的溫度誤差、磁電傳感器的溫度誤差當(dāng)溫度變化每攝氏度時(shí)，對當(dāng)溫度變化每攝氏度時(shí)，對銅線變化量為銅線變化量為dl/l0.16710-4, dR/R0.4310-2，dB/B的變化量的變化量決定于永久磁鐵的磁性材料。決定于永久磁鐵的磁性材料。對 鋁 鎳 鈷 永 久 磁 合 金 ，對 鋁 鎳 鈷 永 久 磁 合 金

10、 ，dB/B-0.0210-2，靈敏度隨溫度，靈敏度隨溫度變化誤差為變化誤差為這一數(shù)值是很可觀的，需要這一數(shù)值是很可觀的，需要進(jìn)行溫度補(bǔ)償。進(jìn)行溫度補(bǔ)償。Ct10%5.4熱磁分流器補(bǔ)償：熱磁分流器補(bǔ)償：熱磁分流器由具有很大負(fù)熱磁分流器由具有很大負(fù)溫度系數(shù)的特殊磁性材料做成溫度系數(shù)的特殊磁性材料做成。在正常工作溫度下已將空在正常工作溫度下已將空氣隙磁通分掉一小部分。當(dāng)溫氣隙磁通分掉一小部分。當(dāng)溫度升高時(shí)，熱磁分流器的磁導(dǎo)度升高時(shí)，熱磁分流器的磁導(dǎo)率顯著下降，經(jīng)分流掉的磁通率顯著下降，經(jīng)分流掉的磁通占總磁通的比例較正常工作溫占總磁通的比例較正常工作溫度下顯著降低，從而保持空氣度下顯著降低，從而保持

11、空氣隙的工作磁通不隨溫度變化，隙的工作磁通不隨溫度變化，維持傳感器靈敏度為常數(shù)。維持傳感器靈敏度為常數(shù)。 四、磁電感應(yīng)式傳感器測量電路四、磁電感應(yīng)式傳感器測量電路 7.1 磁電感應(yīng)式傳感器磁電感應(yīng)式傳感器直接輸出電動(dòng)勢，且通常具有高的靈敏度，磁電感應(yīng)式傳感器直接輸出電動(dòng)勢，且通常具有高的靈敏度，一般不需要高增益放大器。一般不需要高增益放大器。磁電感應(yīng)式傳感器是速度傳感器，若要獲得被測位移或加速度磁電感應(yīng)式傳感器是速度傳感器，若要獲得被測位移或加速度信號，則需配用積分電路或微分電路。信號，則需配用積分電路或微分電路。7.1 磁電感應(yīng)式傳感器磁電感應(yīng)式傳感器7.2 霍爾式傳感器霍爾式傳感器7.3

12、磁電式傳感器應(yīng)用磁電式傳感器應(yīng)用 第七章 磁電式傳感器 霍爾：霍爾：1879年年設(shè)霍爾元件為設(shè)霍爾元件為N型半導(dǎo)體，型半導(dǎo)體，當(dāng)通電流當(dāng)通電流I時(shí)時(shí)fL = eBv一、霍爾效應(yīng)一、霍爾效應(yīng)7.2 霍爾式傳感器UHbldIFFvB當(dāng)電場力與洛侖茲力相等時(shí)，當(dāng)電場力與洛侖茲力相等時(shí)，達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡，有達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡，有eEH= eBv霍爾電場的強(qiáng)度為霍爾電場的強(qiáng)度為EH=vB霍爾電壓霍爾電壓UH可表示為可表示為UH = EH b = vBb流過霍爾元件的電流為流過霍爾元件的電流為I=nevbdv=I/nebdUH=BI/ned取取RH = 1/ne則有則有dIBRUHHRH被定義為霍爾元件的霍爾被定義

13、為霍爾元件的霍爾系數(shù)。系數(shù)?；魻栂禂?shù)由半導(dǎo)體材料性質(zhì)霍爾系數(shù)由半導(dǎo)體材料性質(zhì)決定，反映材料霍爾效應(yīng)的強(qiáng)弱。決定，反映材料霍爾效應(yīng)的強(qiáng)弱。一、霍爾效應(yīng)一、霍爾效應(yīng)7.2 霍爾式傳感器UHbldIFFvB霍爾電壓為霍爾電壓為霍爾元件的靈敏度：霍爾元件的靈敏度： 一個(gè)霍爾元件在單位控制電流一個(gè)霍爾元件在單位控制電流和單位磁感應(yīng)強(qiáng)度時(shí)產(chǎn)生的霍爾電和單位磁感應(yīng)強(qiáng)度時(shí)產(chǎn)生的霍爾電壓的大小。壓的大小。dIBRUHHdRKHHIBKUHH1HRn e1HKn e dKH即為霍爾元件的靈敏度。即為霍爾元件的靈敏度?；魻栯妷号c材料的性質(zhì)有關(guān)霍爾電壓與材料的性質(zhì)有關(guān)；與元件的尺寸有關(guān)。與元件的尺寸有關(guān)?；魻栐夯?/p>

14、爾元件：基于霍爾效應(yīng)工基于霍爾效應(yīng)工作的半導(dǎo)體器件。作的半導(dǎo)體器件?；魻栐牧希夯魻栐牧希憾嗖捎枚嗖捎肗型型半導(dǎo)體材料。半導(dǎo)體材料。霍爾元件組成：霍爾元件組成：霍爾片、四霍爾片、四根引線和殼體。根引線和殼體。二、霍爾元件的結(jié)構(gòu)與特性二、霍爾元件的結(jié)構(gòu)與特性7.2 霍爾式傳感器最常用的霍爾元件材料有：最常用的霍爾元件材料有：鍺鍺(Ge)、硅、硅(Si)、銻化銦、銻化銦(InSb)、砷、砷化銦化銦(InAs)等半導(dǎo)體材料。等半導(dǎo)體材料?；魻栐臍んw：用非導(dǎo)磁霍爾元件的殼體：用非導(dǎo)磁金屬、陶瓷或環(huán)氧樹脂封裝。金屬、陶瓷或環(huán)氧樹脂封裝。1 1、霍爾元件的構(gòu)造、霍爾元件的構(gòu)造霍爾片是一塊半導(dǎo)體單

15、晶薄片霍爾片是一塊半導(dǎo)體單晶薄片(420.1mm3)，長度方向兩端面，長度方向兩端面上焊有上焊有a、b兩根引線，通常用紅色兩根引線，通常用紅色導(dǎo)線，稱為控制電極；在另兩側(cè)端導(dǎo)線，稱為控制電極；在另兩側(cè)端面的中間以點(diǎn)的形式對稱地焊有面的中間以點(diǎn)的形式對稱地焊有c、d兩根霍爾輸出引線，通常用綠色兩根霍爾輸出引線，通常用綠色導(dǎo)線，稱為霍爾電極。導(dǎo)線，稱為霍爾電極。二、霍爾元件的結(jié)構(gòu)與特性二、霍爾元件的結(jié)構(gòu)與特性7.2 霍爾式傳感器1 1、霍爾元件的構(gòu)造、霍爾元件的構(gòu)造霍爾元件電路圖形符號：霍爾元件電路圖形符號： 11 激勵(lì)電極激勵(lì)電極22 霍爾電極霍爾電極（1）基本連接方式與測量電路）基本連接方式與

16、測量電路二、霍爾元件的結(jié)構(gòu)與特性二、霍爾元件的結(jié)構(gòu)與特性7.2 霍爾式傳感器2 2、霍爾元件的、霍爾元件的測量電路測量電路W1W2UHUH（2）直流供電輸出方式）直流供電輸出方式控制電流端并聯(lián)，輸出電勢兩倍?？刂齐娏鞫瞬⒙?lián)，輸出電勢兩倍。（3）交流供電輸出方式）交流供電輸出方式控制電流端串聯(lián)，繞阻疊加輸出?？刂齐娏鞫舜?lián)，繞阻疊加輸出。WUHRLEBIIBUH（1）額定功耗）額定功耗在環(huán)境溫度在環(huán)境溫度25時(shí)，允許通過時(shí)，允許通過霍爾元件的電流和電壓的乘積?；魻栐碾娏骱碗妷旱某朔e。二、霍爾元件的結(jié)構(gòu)與特性二、霍爾元件的結(jié)構(gòu)與特性7.2 霍爾式傳感器3 3、霍爾元件的技術(shù)參數(shù)霍爾元件的技術(shù)參

17、數(shù)（4）霍爾溫度系數(shù)）霍爾溫度系數(shù)在一定的磁感應(yīng)強(qiáng)度和在一定的磁感應(yīng)強(qiáng)度和控制電流下，溫度變化控制電流下，溫度變化1時(shí)，時(shí)，霍爾電勢變化的百分率?；魻栯妱葑兓陌俜致?。（2）輸入電阻和輸出電阻）輸入電阻和輸出電阻輸入電阻：控制電流極之間的輸入電阻：控制電流極之間的電阻。電阻。輸出電阻：霍爾元件電極間的輸出電阻：霍爾元件電極間的電阻。電阻。在無磁場時(shí)用歐姆表等測量。在無磁場時(shí)用歐姆表等測量。（3）不平衡）不平衡（等位）（等位）電勢電勢在額定控制電流下，不加磁場在額定控制電流下，不加磁場時(shí)霍爾電極間的空載霍爾電勢。時(shí)霍爾電極間的空載霍爾電勢。)1(tUUHoHt （5）內(nèi)阻溫度系數(shù)）內(nèi)阻溫度系數(shù)霍

18、爾元件在無磁場及工霍爾元件在無磁場及工作溫度范圍內(nèi)，溫度每變化作溫度范圍內(nèi)，溫度每變化1時(shí)，輸入電阻與輸出電阻時(shí)，輸入電阻與輸出電阻變化的百分率。變化的百分率。)1(tRRioit )1 (0tRRoot霍爾元件不等位電動(dòng)勢也叫傳霍爾元件不等位電動(dòng)勢也叫傳感器輸出電壓的零位誤差。感器輸出電壓的零位誤差。三、霍爾元件測量誤差和補(bǔ)償三、霍爾元件測量誤差和補(bǔ)償7.2 霍爾式傳感器1 1、零位誤差零位誤差及補(bǔ)償方法及補(bǔ)償方法AIU0BCDDR1R2R4ABCR3R4不等位電動(dòng)勢與等效電路不等位電動(dòng)勢與等效電路電橋補(bǔ)償原理：電橋補(bǔ)償原理：在阻值較大的在阻值較大的橋臂上并聯(lián)電阻。橋臂上并聯(lián)電阻。ABCDW

19、ABCDWABCDW1R2R4R3RWABCDI溫度影響電阻率、遷移率、載流子濃度，導(dǎo)致霍爾元件溫度影響電阻率、遷移率、載流子濃度，導(dǎo)致霍爾元件內(nèi)阻、霍爾電勢隨溫度變化。內(nèi)阻、霍爾電勢隨溫度變化。三、霍爾元件測量誤差和補(bǔ)償三、霍爾元件測量誤差和補(bǔ)償7.2 霍爾式傳感器2 2、溫度誤差及補(bǔ)償方法溫度誤差及補(bǔ)償方法（1）選用溫度系數(shù)小的元件）選用溫度系數(shù)小的元件（2）采用恒溫措施）采用恒溫措施（3）補(bǔ)償）補(bǔ)償當(dāng)負(fù)載電阻比霍爾元件輸出電阻大得多時(shí)，輸出電阻變化當(dāng)負(fù)載電阻比霍爾元件輸出電阻大得多時(shí)，輸出電阻變化對霍爾電壓輸出的影響很小。在這種情況下，可考慮在輸入端采對霍爾電壓輸出的影響很小。在這種情況

20、下，可考慮在輸入端采用恒流源補(bǔ)償。輸入電阻隨溫度變化而引起控制電流的變化極小，用恒流源補(bǔ)償。輸入電阻隨溫度變化而引起控制電流的變化極小，減少了輸入端溫度影響。減少了輸入端溫度影響。三、霍爾元件測量誤差和補(bǔ)償三、霍爾元件測量誤差和補(bǔ)償7.2 霍爾式傳感器2 2、溫度誤差及補(bǔ)償方法溫度誤差及補(bǔ)償方法（4）熱敏電阻補(bǔ)償）熱敏電阻補(bǔ)償對于用溫度系數(shù)大的半導(dǎo)體材料制成的霍爾元件，常采用對于用溫度系數(shù)大的半導(dǎo)體材料制成的霍爾元件，常采用熱敏電阻進(jìn)行補(bǔ)償。熱敏電阻進(jìn)行補(bǔ)償。霍爾輸出隨溫度升高而下降霍爾輸出隨溫度升高而下降，只要能使，只要能使控制電流隨溫度升控制電流隨溫度升高而上升高而上升，就能補(bǔ)償。，就能補(bǔ)

21、償。實(shí)際使用熱敏電阻補(bǔ)償時(shí)，熱敏電阻最好與霍爾元件封裝實(shí)際使用熱敏電阻補(bǔ)償時(shí)，熱敏電阻最好與霍爾元件封裝在一起或靠近，溫度變化一致。在一起或靠近，溫度變化一致。輸入回路補(bǔ)償輸入回路補(bǔ)償輸出回路補(bǔ)償輸出回路補(bǔ)償7.1 磁電感應(yīng)式傳感器磁電感應(yīng)式傳感器7.2 霍爾式傳感器霍爾式傳感器7.3 磁電式傳感器應(yīng)用磁電式傳感器應(yīng)用 第七章 磁電式傳感器 在驅(qū)動(dòng)源和負(fù)載之在驅(qū)動(dòng)源和負(fù)載之間的扭轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)安裝間的扭轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)安裝有齒形圓盤。磁電傳感有齒形圓盤。磁電傳感器的檢測元件部分由永器的檢測元件部分由永久磁鐵、感應(yīng)線圈和鐵久磁鐵、感應(yīng)線圈和鐵芯組成。芯組成。一、磁電式扭矩傳感器一、磁電式扭矩傳感器7.3 磁電式傳感器應(yīng)用當(dāng)齒形圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)齒形圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，圓盤齒凸凹引起磁路氣圓盤齒凸凹引起磁路氣隙的變化，在線圈中感隙的變化，在線圈中感應(yīng)出交流電壓，其頻率應(yīng)出交流電壓，其頻率在數(shù)值上等于圓盤上齒在數(shù)值上等于圓盤上齒數(shù)與轉(zhuǎn)數(shù)的乘積。數(shù)與轉(zhuǎn)數(shù)的乘積。檢測磁場是霍爾式傳感器檢測磁場是霍爾式傳感器最典型的應(yīng)用之一。最典型的應(yīng)用之一?；魻柶骷龀筛鞣N形式的霍爾器件做成各種形式的探頭，放在被測磁場中，使磁探頭，放在被測磁場中，使磁力線和器件表面垂直，通電后力線和器件表面垂直，通電后即可輸出與被測磁場的