流體傳動與控制

1、流體傳動與控制第一章 緒論1、液壓系統(tǒng)中的壓力取決于 ，執(zhí)行元件的運動速度取決于 。答案：負載；流量2、液壓傳動系統(tǒng)所依據(jù)的理論是 。答案：帕斯卡定律3、通過對液體的壓力、流量、方向的控制，來實現(xiàn)對執(zhí)行元件的運動速度、方向、作用力等的控制的元件，用以實現(xiàn)過載保護、程序控制的元件稱做 。答案：控制元件4、能源裝置答案：能源裝置是將機械能轉換成液壓能的能量轉換裝置。5、執(zhí)行裝置答案：執(zhí)行裝置是把液壓能轉換成機械能的能量轉換裝置。常有做直線運動的液壓缸和實現(xiàn)回轉運動的液壓馬達。6、如何繪制常用液壓元件的圖形符號？答案：7、如何繪制常用液壓元件的圖形符號？8、如何選用液壓轉動的介質？答案：1、合適的粘

2、度，較好的粘溫特性。2、潤滑性能好。3、質地純凈，雜質少。4、對金屬和密封件有良好的相容性。5、對熱、氧化、水解和剪切都有良好的穩(wěn)定性。6、抗泡沫性好，抗乳化性好，腐蝕性小，防銹性好。7、體積膨脹系數(shù)小，比熱容大。8、流動點和凝固點低，閃點（明火能使油面上油蒸氣閃燃，但油本身不燃燒時的溫度）和燃點高。9、對人體無害，成本低。9、液壓系統(tǒng)工作介質的品種以其 和后面的 組成，代號為L是石油產(chǎn)品的總分類號，H表示液壓系統(tǒng)用的 ，數(shù)字表示該工作介質的 等級。 答案：代號；數(shù)字；工作介質；粘度10、如何選用液壓傳動介質？答案：選用液壓傳動的介質，要考慮設備的性能、使用環(huán)境等綜合因素。如設備工作在高溫環(huán)境

3、下，就應選用抗燃性能好的介質。溫度高時選高粘度油，溫度低時選用低粘度油。其次，還要考慮工作壓力、執(zhí)行元件的速度等。一般情況下，壓力愈高，選用油液的粘度愈高；執(zhí)行元件的速度愈高，選用油液的粘度愈低。11、進入工作介質的固體污染物有四個根源： 、 、 和 。答案：已被污染的新油；殘留污染；侵入污染；內(nèi)部生成污染12、污染度測定方法有 和 兩種。答案：測重法；顆粒計數(shù)法 第二章 流體力學基礎1、液體靜壓力P答案：液體內(nèi)某點處單位面積A與所受到的法向力F之比，稱為壓力p（靜壓力），即：2、液體靜壓力的方向可能作用在內(nèi)法線方向上。（ ）答案：錯誤3、靜止液體內(nèi)任一點的液體靜壓力在各個方向上都相等。（ ）

4、答案：正確4、帕斯卡原理答案：在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將以等值同時傳到液體各點。 5、液體靜壓力隨液體深度h的增加而 地增加。A、呈曲線性B、呈線性答：B 6、液壓系統(tǒng)中的壓力取決于 。答案：負載 7、一個潛水員在海深300m處工作，若海水密度，問潛水員身體受到的靜壓力等于多少？分析與提示：液體靜壓力基本方程：。答案：由可得：8、在研究流動液體時，把假設既 又 的液體稱為理想流體。答案：無粘性；不可壓縮9、液體在管道中存在兩種流動狀態(tài)， 時粘性力起主導作用， 時慣性力起主導作用，液體的流動狀態(tài)可用 來判斷。 答案：層流；紊流；雷諾數(shù)10、雷諾數(shù)是判斷層流和紊流的判據(jù)。（ ）答案：正

5、確11、流量連續(xù)性方程是（ ）在流體力學中的表達形式。A、能量守恒定律B、動量定理C、質量守恒定律D、其他分析與提示：根據(jù)液體連續(xù)性方程的理論來源。答案：C 12、液體在管道中存在兩種流動狀態(tài)， 時粘性力起主導作用， 時慣性力起主導作用，液體的流動狀態(tài)可用 來判斷。答案：層流；紊流；雷諾數(shù) 13、流體在管道中作穩(wěn)定流動時，同一時間內(nèi)流過管道每一截面的質量相等。（ ）分析與提示：質量守恒定律在液體流動中的運用。答案：正確14、如下圖所示定量泵輸出流量為恒定值qp，如在泵的出口接一節(jié)流閥，并將閥的開口調節(jié)的小一些，試分析回路中活塞運動的速度v和流過截面P，A，B三點流量應滿足什么樣的關系（活塞兩腔

6、的面積為A1和A2，所有管道的直徑d相同）。答案：上圖所示系統(tǒng)為定量泵，表示輸出流量qP不變。根據(jù)連續(xù)性方程，當閥的開口開小一些，通過閥口的流速增加，但通過節(jié)流閥的流量并不發(fā)生改變，qA=qp，因此該系統(tǒng)不能調節(jié)活塞運動速度v，如果要實現(xiàn)調速就須在節(jié)流閥的進口并聯(lián)一溢流閥，實現(xiàn)泵的流量分流。連續(xù)性方程只適合于同一管道，活塞將液壓缸分成兩腔，因此求qB不能直接使用連續(xù)性方程。根據(jù)連續(xù)性方程，活塞運動速度v=qA/A1，qB=A2V=A2·（qA/A1）=（A2/A1）qA=（A2/A1）qP。15、如圖1所示，試應用連續(xù)性原理和理想液體伯努利方程，分析變截面水平管道內(nèi)各處的壓力情況。已

7、知，。答案：對截面、列出連續(xù)性方程和伯努利方程：故，同理可論。16、如圖2所示一抽吸設備水平放置，其出口和大氣相通，細管處斷面積，出口處管道面積，求開始能夠抽吸時，水平管中所必需通過的流量。按理想液體計算。答案：對截面、列出伯努利方程，設通過中心線的水平面為基準： 17、如圖2所示，傾斜管道輸送液壓油。已知：，試求：1、管中油液的流動方向；2、流量。答案：1、設油液從對截面、列出伯努利方程，因為正值，故假設正確。2、設液流為層流壓力損失：判斷流態(tài)：因此阻力系數(shù)的計算正確。18、寫出流體動量方程的數(shù)學表達式 。答案：（A） 19、流體動量方程答案：由質點系動量定量可知，在dt時間內(nèi)，作用于物體上

8、的外力之和等于該物體在力的作用方向上各質點動量變化率之和，即：（A）20、由于流體具有 ，液流在管道中流動需要損耗一部分能量，它由 損失和 損失兩部分組成。答案：粘性；沿程壓力；局部壓力21、沿程壓力損失答案：液體在管中流動時因粘性摩擦而產(chǎn)生的損失。22、液體作層流運動時，沿程阻力系數(shù)僅與雷諾數(shù)Re有關。（ ）答案：正確 23、由于流體具有 ，液流在管道中流動需要損耗一部分能量，它由 損失和 損失兩部分組成。答案：粘性；沿程壓力；局部壓力24、局部壓力損失答案：液體流經(jīng)管道的彎頭、接頭、突然變化的截面以及閥口等處時，液體流速的大小和方向急劇發(fā)生變化，產(chǎn)生漩渦并出現(xiàn)強烈的紊動現(xiàn)象，由此造成的壓力

9、損失。25、由于流體具有 ，液流在管道中流動需要損耗一部分能量，它由 損失和 損失兩部分組成。答案：粘性；沿程壓力；局部壓力26、：管路系統(tǒng)的總壓力損失答案：管路中所有沿程損失、局部損失和液壓閥的損失之和，稱為管路系統(tǒng)的總壓力損失，即：27、在液壓系統(tǒng)中減小流速、縮短管長、減小彎管和截面突變管，有利于減少壓力損失。（ ）答案：正確28、液流流經(jīng)薄壁小孔的流量與 的一次方成正比，與 的1/2次方成正比。通過小孔的流量對 不敏感，因此薄壁小孔常用作可調節(jié)流閥。答案：小孔通流面積；壓力差；溫度29、液體流經(jīng)薄壁小孔的流量與孔口面積的 和小孔前后壓力差的 成正比。答案：一次方；1/2次方30、薄壁小孔

10、因其通流量與油液的粘度無關，即對油溫的變化不敏感，因此，常用作調節(jié)流量的節(jié)流器。（ ）答案：正確31、泄漏答案：當流體流經(jīng)這些間隙時就會發(fā)生從壓力高處經(jīng)過間隙流到系統(tǒng)中壓力低處或直接進入大氣的現(xiàn)象，稱為泄漏（前者稱為內(nèi)泄漏，后者稱為外泄漏）。32/通過固定平行平板縫隙的流量與 一次方成正比，與 的三次方成正比，這說明液壓元件內(nèi)的 的大小對其泄漏量的影響非常大。答案：壓力差；縫隙值；間隙33/流經(jīng)固定平行平板縫隙的流量與縫隙值的 和縫隙前后壓力差的 成正比。答案：三次方；一次方 33/液壓沖擊答案：在大流量液壓系統(tǒng)中，換向閥的突然轉向，使正在流動的液體從換向閥開始，一層一層停止流動，流體的動能大

11、部分轉化成壓力能，使管內(nèi)的壓力升高，液體被壓縮，儲存壓力能；當管內(nèi)的液體全部停止流動時，液體壓力能開始釋放，又轉化成液體的動能，使液體向相反方向運動，使換向閥處的壓力降低；液體又改變方向，動能轉化成壓力能。把振蕩開始，壓力急劇升高的現(xiàn)象叫液壓沖擊。34、減小液壓沖擊的措施有哪些？答案：在工程實際中，經(jīng)常采用以下幾種方法減小液壓沖擊。1、控制閥門開啟的時間。電液動換向閥常采用這種方法。2、在換向閥附近設置蓄能器，吸收液體的動能。大型水壓機采用這種方法。3、加大油管直徑、降低液體速度。因為沖擊壓力的大小，主要取決于流速的大小。4、采用橡膠軟管吸收功能。 第三章 液壓泵、液壓馬達1、流量可改變的液壓

12、泵稱為變量泵。（ ）答案：錯誤2、按輸出流量是否可調，液壓泵可以分為 和 。答案：定量泵；變量泵3、液壓傳動中常用的液壓泵分為哪些類型？答案：1、按液壓泵輸出的流量能否調節(jié)分類（1）定量泵液壓泵輸出流量不能調節(jié)，即單位時間內(nèi)輸出的油液體積是一定的。（2）變量泵液壓泵輸出流量可以調節(jié)，即根據(jù)系統(tǒng)的需要，泵輸出不同的流量。2、按液壓泵的結構型式不同分類（1）齒輪泵（外嚙合式、內(nèi)嚙合式）（2）葉片泵（單作用式、雙作用式）（3）柱塞泵（軸向式、徑向式）（4）螺桿泵4、當液壓泵的進、出口壓力差為零時，泵輸出的流量即為理論流量。（ ）答案：正確5、什么叫液壓泵的工作壓力、最高壓力和額定壓力？三者有何關系？

13、答案：1、三者的定義（1）液壓泵的工作壓力是指液壓泵在實際工作時輸出油液的壓力，即油液克服阻力而建立起來的壓力。液壓泵的工作壓力與外負載有關，若外負載增加，液壓泵的工作壓力也隨之升高。（2）液壓泵的最高工作壓力是指液壓泵的工作壓力隨外載的增加而增加，當工作壓力增加到液壓泵本身零件的強度允許值和允許的最大泄漏量時，液壓泵的工作壓力就不再增加了，這時液壓泵的工作壓力為最高工作壓力。（3）液壓泵的額定壓力是指液壓泵在工作中允許達到的最高工作壓力，即在液壓泵銘牌或產(chǎn)品樣本上標出的壓力。2、三者的關系考慮液壓泵在工作中應有一定的壓力儲備，并有一定的使用壽命和容積效率，通常它的工作壓力應低于額定壓力。在液

14、壓系統(tǒng)中，定量泵的工作壓力由溢流閥調定，并加以穩(wěn)定；變量泵的工作壓力可通過泵本身的調節(jié)裝置來調整。應當指出，千萬不要誤解液壓泵的輸出壓力就是額定壓力，而是工作壓力。6、什么叫液壓泵的排量、流量、理論流量、實際流量和額定流量？它們之間有什么關系？答案：1、液壓泵的排量是指泵軸轉一轉所排出油液的體積，常用V表示，單位為ml/r。液壓泵的排量取決于液壓泵密封腔的幾何尺寸，不同的泵，因參數(shù)不同，所以排量也不一樣。2、液壓泵的流量是指液壓泵在單位時間內(nèi)輸出油液的體積，又分理論流量和實際流量。3、理論流量是指不考慮液壓泵泄漏損失情況下，液壓泵在單位時間內(nèi)輸出油液的體積，常用qt表示，單位為l/min（升/

15、分）。排量和理論流量之間的關系是：式中：n液壓泵的轉速（r/min）；V液壓泵的排量（ml/r）。4、實際流量q是指考慮液壓泵泄漏損失時，液壓泵在單位時間內(nèi)實際輸出的油液體積。由于液壓泵在工作中存在泄漏損失，所以液壓泵的實際輸出流量小于理論流量。5、額定流量qs是指泵在額定轉速和額定壓力下工作時，實際輸出的流量。泵的產(chǎn)品樣本或銘牌上標出的流量為泵的額定流量。7、什么叫液壓泵的額定轉速、最高轉速和最低轉速？答案：1、額定轉速ns在額定輸出功率下，能連續(xù)長時間正常運轉的最高轉速。2、最高轉速nmax在額定壓力下，允許超過額定轉速短暫運行的極限轉速。3、最低轉速nmin正常運轉所允許的最低轉速。8、

16、某液壓泵在轉速時，理論流量。在同樣的轉速和壓力時，測得泵的實際流量為，總效率。試求：1、泵的容積效率；2、泵在上述工況下所需的電動功率；3、泵在上述工況下的機械效率；4、驅動泵的轉矩。答案：1、2、3、4、9、液壓馬達的排量，入口壓力，出口壓力，容積效率，機械效率，若輸入流量，求馬達的轉速、轉矩、輸入功率和輸出功率。各為多少？答案：容積效率；機械效率。 10、某軸向柱塞泵的柱塞直徑，柱塞分布圓直徑，柱塞數(shù)。當斜盤傾角，轉速，輸出壓力，容積效率，機械效率時，試求泵的理論流量、實際流量和所需電動機功率？答案：泵的理論流量qt：實際流量q：電動機功率P：11、外嚙合齒輪泵的排量與 的平方成正比，與

17、的一次方成正比。因此，在齒輪節(jié)圓直徑一定時，增大 ，減少 可以增大泵的排量。答案：模數(shù)；齒數(shù)；模數(shù)；齒數(shù)12、外嚙合齒輪泵位于輪齒逐漸脫開嚙合的一側是 腔，位于輪齒逐漸進入嚙合的一側是 腔。答案：吸油；壓油13、為了消除齒輪泵的困油現(xiàn)象，通常在兩側蓋板上開 ，使閉死容積由大變少時與 腔相通，閉死容積由小變大時與 腔相通。答案：卸荷槽；壓油；吸油14、齒輪泵產(chǎn)生泄漏的間隙為 間隙和 間隙，此外還存在 間隙，其中 泄漏占總泄漏量的80%85%。答案：端面；徑向；嚙合；端面15、困油現(xiàn)象答案：液壓泵工作時，在吸、壓油腔之間形成一個閉死容積，該容積的大小隨著傳動軸的旋轉發(fā)生變化，導致壓力沖擊和氣蝕的現(xiàn)

18、象稱為困油現(xiàn)象。16、齒輪泵的徑向力不平衡是怎樣產(chǎn)生的？會帶來什么后果？消除徑向力不平衡的措施有哪些？答案：1、齒輪泵徑向力不平衡的原因（1）液體壓力產(chǎn)生的徑向力這是由于齒輪泵工作時，壓油腔的壓力高于吸油腔的壓力，并且齒頂圓與泵體內(nèi)表面存在徑向間隙，油液會通過間隙泄漏，因此從壓油腔起沿齒輪外緣至吸油腔的每一個齒間內(nèi)的油壓是不同的，壓力逐漸遞減。（2）齒輪傳遞力矩時產(chǎn)生的徑向力這一點可以從被動軸承早期磨損得到證明，徑向力的方向通過齒輪的嚙合線，使主動齒輪所受合力減小，使被動齒輪所受合力增加。（3）困油現(xiàn)象產(chǎn)生的徑向力致使齒輪泵徑向力不平衡現(xiàn)象加劇。2、齒輪泵徑向力不平衡的后果齒輪泵由于徑向力不平

19、衡，把齒輪壓向一側，使齒輪軸受到彎曲作用，影響軸承壽命，同時還會使吸油腔的齒輪徑向間隙變小，從而使齒輪與泵體內(nèi)產(chǎn)生摩擦或卡死，影響泵的正常工作。3、消除齒輪泵徑向力不平衡的措施縮小壓油口的直徑，使高壓僅作用在一個齒到兩個齒的范圍，這樣壓力油作用在齒輪上的面積縮小了，因此徑向力也相應減小。有些齒輪泵，采用開壓力平衡槽的辦法來解決徑向力不平衡的問題。如在有關零件（通常在軸承座圈）上開出四個接通齒間壓力平衡槽，并使其中兩個與壓油腔相通，另兩個與吸油腔相通。這種辦法可使作用在齒輪上的徑向力大體上獲得平衡，但會使泵的高低壓區(qū)更加接近，增加泄漏和降低容積效率。 17、當配油窗口的間隔夾角>兩葉片的夾

20、角時，單作用葉片泵 ，當配油窗口的間隔夾角<兩葉片的夾角時，單作用葉片泵 。答案：閉死容積大小在變化，有困油現(xiàn)象；不會產(chǎn)生閉死容積，所以無困油現(xiàn)象18、為什么稱單作用葉片泵為非卸荷式葉片泵？答案：由于單作用式葉片泵的吸油腔和排油腔各占一側，轉子受到壓油腔油液的作用力，致使轉子所受的徑向力不平衡，使得軸承受到的較大載荷作用，這種結構類型的液壓泵被稱作非卸荷式葉片泵。另外，因為單作用式葉片泵存在徑向力不平衡問題，壓油腔壓力不能過高，一般不宜用在高壓系統(tǒng)中。19、雙作用葉片泵的定子曲線由兩段 、兩段 及四段 組成，吸、壓油窗口位于 段。答案：大半徑圓??；小半徑圓?。贿^渡曲線；過渡曲線20、雙作

21、用葉片泵具有 的結構特點；而單作用葉片泵具有 的結構特點。答案：作用在轉子和定子上的液壓徑向力平衡、不考慮葉片厚度，瞬時流量是均勻的；所有葉片的頂部和底部所受液壓力平衡、改變定子和轉子之間的偏心可改變排量21、對于雙作用葉片泵，如果配油窗口的間距角小于兩葉片間的夾角，會導致 ；又 ，配油窗口的間距角不可能等于兩葉片間的夾角，所以配油窗口的間距夾角必須大于等于兩葉片間的夾角。答案：不能保證吸、壓油腔之間的密封，使泵的容積效率太低；由于加工安裝誤差，難以在工藝上實現(xiàn)22、雙作用式葉片泵中，當配油窗口的間隔夾角>定子圓弧部分的夾角>兩葉片的夾角時，存在 ，當定子圓弧部分的夾角>配油

22、窗口的間隔夾角>兩葉片的夾角時，存在 。答案：閉死容積大小在變化，有困油現(xiàn)象；雖有閉死容積，但容積大小不變化，所以無困油現(xiàn)象24、雙作用葉片泵因兩個吸油窗口、兩個壓油窗口是對稱布置，因此作用在轉子和定子上的液壓徑向力平衡，軸承承受徑向力小、壽命長。（ ）答案：正確25、調節(jié)限壓式變量葉片泵的壓力調節(jié)螺釘，可以改變泵的壓力流量特性曲線上 的大小，調節(jié)最大流量調節(jié)螺釘，可以改變 。答案：拐點壓力；泵的最大流量26、當限壓式變量泵工作壓力p>p拐點時，隨著負載壓力上升，泵的輸出流量 ；當恒功率變量泵工作壓力p>p拐點時，隨著負載壓力上升，泵的輸出流量 。答案：呈線性規(guī)律衰減；呈雙曲

23、線規(guī)律衰減27、限壓式變量葉片泵適用于什么場合？有何優(yōu)缺點？ 答案：1、限壓式變量葉片泵的選用在泵的供油壓力小于p限時，流量按AB段變化，泵只是有泄漏損失，當泵的供油壓力大于p限時，泵的定子相對于轉子的偏心距e減小，流量隨壓力的增加而急劇下降，按BC曲線變化。由于限壓式變量泵有上述壓力流量特性，所以多應用于組合機床的進給系統(tǒng)，以實現(xiàn)快進工進快退等運動；限壓式變量葉片泵也適用于定位、夾緊系統(tǒng)。當快進和快退，需要較大的流量和較低的壓力時，泵在AB段工作；當工作進給，需要較小的流量和較高的壓力時，則泵在BC段工作。在定位夾緊系統(tǒng)中，當定位、夾緊部件的移動需要低壓、大流量時，泵在AB段工作；夾緊結束后

24、，僅需要維持較高的壓力和較小的流量（補充泄漏量），則利用C點的特性。總之，限壓式變量葉片泵的輸出流量可根據(jù)系統(tǒng)的壓力變化（即外負載的大小），自動地調節(jié)流量，也就是壓力高時，輸出流量?。粔毫Φ蜁r，輸出流量大。2、限壓式變量葉片泵的優(yōu)劣（1）優(yōu)點 限壓式變量葉片泵根據(jù)負載大小，自動調節(jié)輸出流量，因此功率損耗較小，可以減少油液發(fā)熱。 液壓系統(tǒng)中采用變量泵，可節(jié)省液壓元件的數(shù)量，從而簡化了油路系統(tǒng)。（2）缺點 泵本身的結構復雜，泄漏量大，流量脈動較嚴重，致使執(zhí)行元件的運動不夠平穩(wěn)。 存在徑向力不平衡問題，影響軸承的壽命，噪音也大。28、葉片泵主要用于 ，要求較高的場合。答案：中低壓29、同一個葉片泵可

25、以正反兩反面旋轉。（ ）答案：錯誤30、什么是困油現(xiàn)象？外嚙合齒輪泵、雙作用葉片泵和軸向柱塞泵存在困油現(xiàn)象嗎？它們是如何消除困油現(xiàn)象的影響的？答案：1、液壓泵的密閉工作容積在吸滿油之后向壓油腔轉移的過程中，形成了一個閉死容積。如果這個閉死容積的大小發(fā)生變化，在閉死容積由大變小時，其中的油液受到擠壓，壓力急劇升高，使軸承受到周期性的壓力沖擊，而且導致油液發(fā)熱；在閉死容積由小變大時，又因無油液補充產(chǎn)生真空，引起氣蝕和噪聲。這種因閉死容積大小發(fā)生變化導致壓力沖擊和氣蝕的現(xiàn)象稱為困油現(xiàn)象。困油現(xiàn)象將嚴重影響泵的使用壽命。原則上液壓泵都會產(chǎn)生困油現(xiàn)象。2、外嚙合齒輪泵在嚙合過程中，為了使齒輪運轉平穩(wěn)且連

26、續(xù)不斷吸、壓油，齒輪的重合度必須大于1，即在前一對輪齒脫開嚙合之前，后一對輪齒已進入嚙合。在兩對輪齒同時嚙合時，它們之間就形成了閉死容積。此閉死容積隨著齒輪的旋轉，先由大變小，后由小變大。因此齒輪泵存在困油現(xiàn)象。為消除困油現(xiàn)象，常在泵的前后蓋板或浮動軸套（浮動側板）上開卸荷槽，使閉死容積限制為最小，容積由大變小時與壓油腔相通，容積由小變大時與吸油腔相通。3、在雙作用葉片泵中，因為定子圓弧部分的夾角>配油窗口的間隔夾角>兩葉片的夾角，所以在吸、壓油配流窗口之間雖存在閉死容積，但容積大小不變化，所以不會出現(xiàn)困油現(xiàn)象。但由于定子上的圓弧曲線及其中心角都不能做得很準確，因此仍可能出現(xiàn)輕微的

27、困油現(xiàn)象。為克服困油現(xiàn)象的危害，常將配油盤的壓油窗口前端開一個三角形截面的三角槽，同時用以減少油腔中的壓力突變，降低輸出壓力的脈動和噪聲。此槽稱為減振槽。4、在軸向柱塞泵中，因吸、壓油配流窗口的間距缸體柱塞孔底部窗口長度，在離開吸（壓）油窗口到達壓（吸）油窗口之前，柱塞底部的密閉工作容積大小會發(fā)生變化，所以軸向柱塞泵存在困油現(xiàn)象。人們往往利用這一點，使柱塞底部容積實現(xiàn)預壓縮（預膨脹），待壓力升高（降低）接近或達到壓油腔（吸油腔）壓力時再與壓油腔（吸油腔）連通，這樣一來減緩了壓力突變，減小了振動、降低了噪聲。31、對于斜盤式軸向柱塞泵，改變斜盤傾角的大小，就能改變柱塞的行程長度，但不能改變了泵的

28、排量。（ ）答案：錯誤32、對于斜盤式軸向柱塞泵，改變斜盤傾角的方向，就能改變吸、壓油方向。（ ）答案：正確33、對于徑向柱塞泵，移動定子以改變偏心距e的大小，便可改變柱塞的行程，從而改變 。答案：排量 34、對于徑向柱塞泵，若改變其偏心距e的方向，就可以改變 方向。答案：輸油35、液壓馬達和液壓泵有哪些相同點和不同點？答案：1、液壓馬達和液壓泵的相同點（1）從原理上講，液壓馬達和液壓泵是可逆的。如果用電機帶動時，輸出的是液壓能（壓力和流量），這就是液壓泵；若輸入壓力油，輸出的是機械能（轉矩和轉速），則變成了液壓馬達。（2）從結構上看，二者是相似的。（3）從工作原理上看，二者均是利用密封工作容

29、積的變化進行吸油和排油的。對于液壓泵，工作容積增大時吸油，工作容積減小時排出高壓油；對于液壓馬達，工作容積增大時進入高壓油，工作容積減小時排出低壓油。2、液壓馬達和液壓泵的不同點（1）液壓泵是將電機的機械能轉換為液壓能的轉換裝置，輸出流量和壓力，希望容積效率高；液壓馬達是將液體的壓力能轉為機械能的裝置，輸出轉矩和轉速，希望機械效率高。因此說，液壓泵是能源裝置，而液壓馬達是執(zhí)行元件。（2）液壓馬達輸出軸的轉向必須能正轉和反轉，因此其結構呈對稱性；而有的液壓泵（如齒輪泵、葉片泵等）轉向有明確的規(guī)定，只能單向轉動，不能隨意改變旋轉方向。（3）液壓馬達除了進、出油口外，還有單獨的泄漏油口；液壓泵一般只

30、有進、出油口（軸向柱塞泵除外），其內(nèi)泄漏油液與進油口相通。（4）液壓馬達的容積效率比液壓泵低；通常液壓泵的工作轉速都比較高，而液壓馬達輸出轉速較低。（5）另外，齒輪泵的吸油口大，排油口小，而齒輪液壓馬達的吸、排油口大小相同；齒輪馬達的齒數(shù)比齒輪泵的齒數(shù)多；葉片泵的葉片須斜置安裝，而葉片馬達的葉片徑向安裝；葉片馬達的葉片是依靠根部的燕式彈簧，使其壓緊在定子表面，而葉片泵的葉片是依靠根部的壓力油和離心力作用壓緊在定子表面上。 36、液壓馬達的選用原則是什么？答案：選擇液壓馬達的原則是：根據(jù)主機工況、功率大小和系統(tǒng)對工作性能的要求，首先確定液壓馬達的類型，然后按系統(tǒng)所要求的壓力、流量大小確定其規(guī)格和

31、型號。1、液壓馬達的類型選擇（變量、定量）包括齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和其他類型。2、液壓馬達的工作壓力包括低壓、中壓、高壓、超高壓。3、液壓馬達的流量排量×轉速。4、功率（馬達的功率、電機功率）。 第四章 液壓缸1、：單作用液壓缸包括 和 兩種?；钊?；柱塞式2、雙作用液壓缸包括 、 和擺動缸這三種。 答案：單活塞桿；雙活塞桿3、雙伸出杠液壓缸，采用活塞杠固定安裝，工作臺的移動范圍為缸筒有效行程的 ；采用缸筒固定安置，工作臺的移動范圍為活塞有效行程的 。答案：2倍；3倍4、已知單活塞桿液壓缸兩腔有效面積A1=2A2，液壓泵供油流量為q，如果將液壓缸差動連接，活塞實現(xiàn)差動快進，那么進入

32、大腔的流量是 ，如果不差動連接，則小腔的排油流量是 。答案：2q；0.5q5、差動連接答案：單活塞桿液壓缸的左、右兩腔同時通壓力油的連接方式稱為差動連接。6、液壓缸為什么要密封？哪些部位需要密封？常見的密封方法有哪幾種？答案：1、液壓缸密封的原因液壓缸高壓腔中的油液向低壓腔泄漏稱為內(nèi)泄漏，液壓缸中的油液向外部泄漏叫做外泄漏。由于液壓缸存在內(nèi)泄漏和外泄漏，使得液壓缸的容積效率降低，從而影響液壓缸的工作性能，嚴重時使系統(tǒng)壓力上不去，甚至無法工作；并且外泄漏還會污染環(huán)境，因此為了防止泄漏的產(chǎn)生，液壓缸中需要密封的地方必須采取相應的密封措施。2、液壓缸密封的部位液壓缸中需要密封的部位有活塞、活塞桿和端

33、蓋等處。3、液壓缸密封的方法（1）間隙密封這是依靠兩運動件配合面間保持一很小的間隙，使其產(chǎn)生液體摩擦阻力來防止泄漏的一種密封方法。用該方法密封，只適于直徑較小、壓力較低的液壓缸與活塞間密封。為了提高間隙密封的效果，在活塞上開幾條環(huán)形槽,這些環(huán)形槽的作用有兩方面，一是提高間隙密封的效果，當油液從高壓腔向低壓腔泄漏時,由于油路截面突然改變，在小槽內(nèi)形成旋渦而產(chǎn)生阻力，于是使油液的泄漏量減少；另一是阻止活塞軸線的偏移，從而有利于保持配合間隙，保證潤滑效果，減少活塞與缸壁的磨損，增加間隙密封性能。（2）橡膠密封圈密封按密封圈的結構形式不同有型、型、Yx型和型密封圈，形密封圈密封原理是依靠形密封圈的預壓

34、縮，消除間隙而實現(xiàn)密封。型、Yx型和型密封圈是依靠密封圈的唇口受液壓力作用變形，使唇口貼緊密封面而進行密封，液壓力越高，唇邊貼得越緊，并具有磨損后自動補償?shù)哪芰Α＃?）橡塑組合密封裝置由O型密封圈和聚四氟乙烯做成的格來圈或斯特圈組合而成。這種組合密封裝置是利用O型密封圈的良好彈性變形性能，通過預壓縮所產(chǎn)生的預壓力將格來圈或斯特圈緊貼在密封面上起密封作用。O型密封圈不與密封面直接接觸，不存在磨損、扭轉、啃傷等問題，而與密封面接觸的格來圈或斯特圈為聚四氟乙烯塑料，不僅具有極低的摩擦因素（0.020.04，僅為橡膠的1/10），而且動、靜摩擦因素相當接近。此外因具有自潤滑性，與金屬組成摩擦付時不易粘

35、著；啟動摩擦力小，不存在橡膠密封低速時的爬行現(xiàn)象。此種密封不緊密封可靠、摩擦力低而穩(wěn)定，而且使用壽命比普通橡膠密封高百倍，應用日益廣泛。7、液壓缸為什么要設緩沖裝置？答案：當運動件的質量較大，運動速度較高時，由于慣性力較大，具有較大的動量。在這種情況下，活塞運動到缸筒的終端時，會與端蓋發(fā)生機械碰撞，產(chǎn)生很大的沖擊和噪聲，嚴重影響加工精度，甚至引起破壞性事故，所以在大型、高壓或高精度的液壓設備中，常常設有緩沖裝置，其目的是使活塞在接近終端時，增加回油阻力，從而減緩運動部件的運動速度，避免撞擊液壓缸端蓋。8、液壓缸工作時為什么會出現(xiàn)爬行現(xiàn)象？如何解決？答案：液壓缸工作時爬行現(xiàn)象的出現(xiàn)原因及排除方法

36、如下：1、缸內(nèi)有空氣侵入。應增設排氣裝置，或者使液壓缸以最大行程快速運動，強迫排除空氣。2、液壓缸的端蓋處密封圈壓得太緊或太松。應調整密封圈使之有適當?shù)乃删o度，保證活塞桿能用手來回平穩(wěn)地拉動而無泄漏。3、活塞與活塞桿同軸度不好。應校正、調整。4、液壓缸安裝后與導軌不平行。應進行調整或重新安裝。5、活塞桿彎曲。應校直活塞桿。6、活塞桿剛性差。加大活塞桿直徑。7、液壓缸運動零件之間間隙過大。應減小配合間隙。8、液壓缸的安裝位置偏移。應檢查液壓缸與導軌的平行度，并校正。9、液壓缸內(nèi)徑線性差（鼓形、錐形等）。應修復，重配活塞。10、缸內(nèi)腐蝕、拉毛。應去掉銹蝕和毛刺，嚴格時應鏜磨。11、雙出桿活塞缸的活

37、塞桿兩端螺帽擰得太緊，使其同心不良。應略松螺帽，使活塞處于自然狀態(tài)。 9、設計一單桿活塞式液壓缸，已知外載，活塞和活塞處密封圈摩擦阻力為，液壓缸的工作壓力為，試計算液壓缸內(nèi)徑D。答案：第5章 控制元件1、液壓控制元件主要是各種控制閥，在液壓系統(tǒng)中控制液體 、 和壓力的高低，以滿足執(zhí)行元件的工作要求。答案：流動方向；流量大小2、控制閥的基本結構包括 、 以及驅動閥芯在閥體中作相對運動的裝置。答案：閥芯；閥體3、閥芯的主要結構類型有 。A、滑閥B、球閥C、錐閥D、方閥答案：ABC4、控制閥按其工作特性分，可分為 控制閥、 控制閥和 控制閥。答案：壓力；流量；方向5、管式連接答案：閥體進出口由螺紋或

38、法蘭直接與管路連接的，稱為管式連接。6、控制閥按閥與管路的連接方式分，可分為 連接、 連接、插裝閥、疊加閥。答案：管式；板式7、控制閥的公稱通徑答案：控制閥的公稱通徑表示閥的通流能力的大小，對應于閥的額定流量。8、控制閥的額定壓力答案：控制閥的額定壓力是指控制閥長期工作狀態(tài)下所允許的最高壓力。9、控制閥在工作時的實際流量，可以大于閥的額定流量。（ ）答案：錯誤10、控制閥的基本要求有哪些？答案：1、動作準確、靈敏。2、工作可靠、平穩(wěn)、無沖擊和振動。3、密封性好、內(nèi)泄漏小。4、結構簡單、體積小、安裝方便、通用性好。5、使用維護方便、壽命長。6、價格便宜。11、溢流閥的進口壓力隨流量變化而波動的性

39、能稱為 ，性能的好壞用 或 、 評價。答案：壓力流量特性；調壓偏差；開啟壓力比；閉合壓力比12、溢流閥的壓力流量特性答案：在溢流閥調壓彈簧的預壓縮量調定以后，閥口開啟后溢流閥的進口壓力隨溢流量的變化而波動的性能稱為壓力流量特性或啟閉特性。 12、溢流閥在液壓系統(tǒng)中有何功用？答案：溢流閥在液壓系統(tǒng)中很重要，特別是定量泵系統(tǒng)，沒有溢流閥幾乎不可能工作。它的主要功能有如下幾點：1、起穩(wěn)壓溢流作用用定量泵供油時，它與節(jié)流閥配合，可以調節(jié)和平衡液壓系統(tǒng)中的流量。在這種場合下，閥口經(jīng)常隨著壓力的波動而開啟，油液經(jīng)閥口流回油箱，起穩(wěn)壓溢流作用。2、起安全閥作用避免液壓系統(tǒng)和機床因過載而引起事故。在這種場合下

40、，閥門平時是關閉的，只有負載超過規(guī)定的極限時才開啟，起安全作用。通常，把溢流閥的調定壓力比系統(tǒng)最高壓力調高1020%。3、作卸荷閥用由先導型溢流閥與二位二通電磁閥配合使用，可使系統(tǒng)卸荷。4、作遠程調壓閥用用管路將溢流閥的遙控口接至調節(jié)方便的遠程調節(jié)進口處，以實現(xiàn)遠控目的。5、作高低壓多級控制用換向閥將溢流閥的遙控口和幾個遠程調壓閥連接，即可實現(xiàn)高低壓多級控制。6、用于產(chǎn)生背壓將溢流閥串聯(lián)在回油路上，可以產(chǎn)生背壓，使執(zhí)行元件運動平穩(wěn)。此時溢流閥的調定壓力低，一般用直動式低壓溢流閥即可。13、何謂溢流閥的開啟壓力和調整壓力？答案：當油壓對閥芯的作用力大于彈簧預緊力時，閥芯開啟，高壓油便通過閥口溢流

41、回油箱。將溢流閥開始溢流時打開閥口的壓力稱為開啟壓力。溢流閥開始溢流時，閥的開口較小，溢流量較少。隨著閥口的溢流量增加，閥芯升高，彈簧進一步被壓縮，油壓上升。當溢流量達到額定流量時，閥芯上升到一定高度，這時的壓力為調整壓力。 14、如下圖所示的回路為帶補油裝置的液壓馬達制動回路，說明圖中三個溢流閥和單向閥的作用。答案：液壓馬達在工作時，溢流閥5起安全作用。制動時換向閥切換到中位，液壓馬達靠慣性還要繼續(xù)旋轉，故產(chǎn)生液壓沖擊，溢流閥1，2分別用來限制液壓馬達反轉和正轉時產(chǎn)生的最大沖擊壓力，起制動緩沖作用。另一方面，由于液壓馬達制動過程中有泄漏，為避免馬達在換向制動過程中產(chǎn)生吸油腔吸空現(xiàn)象，用單向閥

42、3和4從油箱向回路補油。15、為保證負載變化時，節(jié)流閥的前后壓力差不變，是通過節(jié)流閥的流量基本不變，往往將節(jié)流閥與 串聯(lián)組成調速閥，或將節(jié)流閥與 并聯(lián)組成旁通型調速閥。答案：定差減壓閥；差壓式溢流閥16、減壓閥按調節(jié)要求不同可分為 減壓閥、 減壓閥和定比減壓閥。答案：定值；定差17、如下圖所示的液壓缸，液控單向閥用作閉鎖以防止液壓缸下滑，閥內(nèi)控制活塞面積是閥芯承壓面積A的三倍，若摩擦力、彈簧力均忽略不計，試計算需要多大的控制壓力才能開啟液控單向閥？開啟前液壓缸中最高壓力為多少？答案：由圖可知，液控單向閥反向流動時背壓為零，控制活塞頂開單向閥閥芯最小控制壓力：由缸的受力平衡方程可得：當液控單向閥

43、無控制壓力，時，為平衡負載F，在液壓缸中產(chǎn)生的壓力為：計算表明：在打開液控單向閥時，液壓缸中的壓力將增大。18、系統(tǒng)中采用了內(nèi)控外泄順序閥，順序閥的調定壓力為px（閥口全開時損失不計），其出口負載壓力為pL。當pL>px時，順序閥進、出口壓力間的關系為 ；當pL<px時，順序閥進出口壓力間的關系為 。答案：p1=p2=pL；p1=px，p2=pL（p1p2） 19、使用順序閥應注意哪些問題？答案：1、由于執(zhí)行元件的啟動壓力在調定壓力以下，系統(tǒng)中壓力控制閥又具有壓力超調特性，因此控制順序動作的順序閥的調定壓力不能太低，否則會出現(xiàn)誤動作。2、順序閥作為卸荷閥使用時，應注意它對執(zhí)行元件工

44、作壓力的影響。由于卸荷閥也可以調整壓力，旋緊調整螺釘，壓緊彈簧，使卸荷的調定壓力升高；旋松調整螺釘，放松彈簧，使卸荷的調定壓力降低，這就使系統(tǒng)工作壓力產(chǎn)生了差別，應充分注意。3、順序閥作為平衡閥使用時，要求它必須具有高度的密封性能，不能產(chǎn)生內(nèi)部泄漏，使它能長時間保持液壓缸所在位置，不因自重而下滑。 20、順序閥在系統(tǒng)中作卸荷閥用時，應選用 型，作背壓閥時，應選用 型。答案：外控內(nèi)泄式；內(nèi)控內(nèi)泄式 21、為平衡重力負載，使運動部件不會因自重而自行下落，在恒重力負載情況下，采用 順序閥作平衡閥，而在變重力負載情況下，采用 順序閥作限速鎖。答案：內(nèi)控外泄式；外控外泄式22、壓力繼電器按結構特點可分為

45、 、彈簧管式和膜片式。答案：柱塞式 23、調整壓力繼電器時，不必先調整返回區(qū)間，可以直接調整開啟壓力。（ ）答案：錯誤24、當控制閥的開口一定，閥的進、出口壓力差p>（35）×105Pa時，隨著壓力差p增加，壓力差的變化對節(jié)流閥流量變化的影響（ ）。A、越大B、越小C、基本不變D、無法判斷答案：B 24、當控制閥的開口一定，閥的進、出口壓力相等時，通過節(jié)流閥的流量為（ ）。A、0B、某調定值C、某變值D、無法判斷答案：A 25、如下圖所示節(jié)流閥調速系統(tǒng)中，節(jié)流閥為薄壁小孔，流量系數(shù)C=0.67，油的密度=900kg/cm3，先導式溢流閥調定壓力py=12×105Pa，

46、泵流量q=20l/min，活塞面積A1=30cm2，載荷=2400N。試分析節(jié)流閥開口（面積為AT）在從全開到逐漸調小過程中，活塞運動速度如何變化及溢流閥的工作狀態(tài)。答案：節(jié)流閥開口面積有一臨界值ATo。當AT>ATo時，雖然節(jié)流開口調小，但活塞運動速度保持不變，溢流閥閥口關閉起安全閥作用；當AT<ATo時，活塞運動速度隨開口變小而下降，溢流閥閥口打開起定壓閥作用。液壓缸工作壓力：液壓泵工作壓力：式中：p節(jié)流閥前后壓力差，其大小與通過的流量有關。 26、節(jié)流閥的剛性答案：節(jié)流閥開口面積A一定時，節(jié)流閥前后壓力差p的變化量與流經(jīng)閥的流量變化量之比為節(jié)流閥的剛性：27、調速閥是由 和節(jié)

47、流閥 而成，旁通型調速閥是由 和節(jié)流閥 而成。答案：定差減壓閥；串聯(lián)；差壓式溢流閥；并聯(lián)28、當控制閥的開口一定，閥的進、出口壓力差p>（35）×105Pa時，隨著壓力差p增加，壓力差的變化對調速閥流量變化的影響（ ）。A、越大B、越小C、基本不變D、無法判斷答案：C29、當控制閥的開口一定，閥的進、出口壓力相等時，通過節(jié)流閥的流量為 ，通過調速閥的流量為 。答案：0；030、調速閥是由 和節(jié)流閥 而成，旁通型調速閥是由 和節(jié)流閥 而成。答案：定差減壓閥；串聯(lián)；差壓式溢流閥；并聯(lián) 31、在下圖所示的回路中，旁通型調速閥（溢流節(jié)流閥）裝在液壓缸的回油路上，通過分析其調速性能判斷下

48、面哪些結論是正確的。（ ）A、缸的運動速度不受負載變化的影響，調速性能較好B、溢流節(jié)流閥相當于一個普通節(jié)流閥，只起回油路節(jié)流調速的作用，缸的運動速度受負載變化的影響C、溢流節(jié)流閥兩端壓差很小，液壓缸回油腔背壓很小，不能進行調速答案：只有C正確。當溢流節(jié)流閥裝在回油路上，節(jié)流閥出口壓力為零，差壓式溢流閥有彈簧的一腔油液壓力也為零。當液壓缸回油進入溢流節(jié)流閥的無彈簧腔時，只要克服軟彈簧的作用力，就能使溢流口開度最大。這樣，油液基本上不經(jīng)節(jié)流閥而由溢流口直接回油箱，溢流節(jié)流閥兩端壓差很小，在液壓缸回油腔建立不起背壓，無法對液壓缸實現(xiàn)調速。32、調速閥和旁通型調速閥（溢流節(jié)流閥）有何異同點？答案：1、

49、相同點調速閥與旁通型調速閥都是壓力補償閥與節(jié)流閥復合而成，其壓力補償閥都能保證在負載變化時節(jié)流閥前后壓力差基本不變，使通過閥的流量不隨負載的變化而變化。2、不同點用旁通型調速閥調速時，液壓泵的供油壓力隨負載而變化的，負載小時供油壓力也低，因此功率損失較??；但是該閥通過的流量是液壓泵的全部流量，故閥芯的尺寸要取得大一些；又由于閥芯運動時的摩擦阻力較大，因此它的彈簧一般比調速閥中減壓閥的彈簧剛度要大。這使得它的節(jié)流閥前后的壓力差值不如調速閥穩(wěn)定，所以流量穩(wěn)定性不如調速閥。旁通型調速閥適用于對速度穩(wěn)定性要求稍低一些、而功率較大的節(jié)流調速回路中。液壓系統(tǒng)中使用調速閥調速時，系統(tǒng)的工作壓力由溢流閥根據(jù)系

50、統(tǒng)工作壓力而調定，基本保持恒定，即使負載較小時，液壓泵也按此壓力工作，因此功率損失較大；但該閥的減壓閥所調定的壓力差值波動較小，流量穩(wěn)定性好，因此適用于對速度穩(wěn)定性要求較高，而功率又不太大的節(jié)流調速回路中。旁通型調速閥只能安裝在執(zhí)行元件的進油路上，而調速閥還可以安裝在執(zhí)行元件的回油路、旁油路上。這是因為旁通型調速閥中差壓式溢流閥的彈簧是弱彈簧，安裝在回油路或旁油路時，其中的節(jié)流閥進口壓力建立不起來，節(jié)流閥也就起不到調節(jié)流量的作用。33、為了防止液壓泵停車或泄載時蓄能器內(nèi)的壓力油倒流，蓄能器與液壓泵之間應安裝 。答案：單向閥34、使用液控單向閥時應注意哪些問題？答案：1、必須保證有足夠的控制壓力

51、，否則不能打開液控單向閥。2、液控單向閥閥芯復位時，控制活塞的控制油腔的油液必須流回油箱。3、防止空氣侵入到液控單向閥的控制油路。4、在采用液控單向閥的閉鎖回路中，因溫度升高往往引起管路內(nèi)壓力上升。為了防止損壞事故，可設置安全閥。5、作充液閥使用時，應保證開啟壓力低、過流面積大。6、在回路和配管設計時，采用內(nèi)泄式液控單向閥，必須保證液流出口側不能產(chǎn)生影響活塞動作的高壓，否則控制活塞容易反向誤動作。如果不能避免這種高壓，則采用外泄式液控單向閥。35、換向閥按照閥的結構分，可以分為哪些？答案：按照閥的結構，換向閥可以分為：轉閥式、滑閥式、球閥式、錐閥式。35、題目：什么是換向閥的“位”與“通”？各

52、油口在閥體什么位置？答案：1、換向閥的“位”為了改變液流方向，閥芯相對于閥體應有不同的工作位置，這個工作位置數(shù)叫做“位”。職能符號中的方格表示工作位置，三個格為三位，兩個格為二位。換向閥有幾個工作位置就相應的有幾個格數(shù)，即位數(shù)。2、換向閥的“通”當閥芯相對于閥體運動時，可改變各油口之間的連通情況，從而改變液體的流動方向。通常把換向閥與液壓系統(tǒng)油路相連的油口數(shù)（主油口）叫做“通”。3、換向閥的各油口在閥體上的位置通常，進油口P位于閥體中間，與閥孔中間沉割槽相通；回油口O位于P口的側面，與閥孔最邊的沉割槽相通；工作油口A、B位于P口的上面，分別與P兩側的沉割槽相通；泄漏口L位于最邊位置。36、滑閥的中位機能答案：三位滑閥在中位時各油口的連通方式，它體現(xiàn)了換向閥的控