案例三海爾自動化立體倉庫的規(guī)劃與設(shè)計分析

1、海爾自動化立體倉庫的規(guī)海爾自動化立體倉庫的規(guī)劃與設(shè)計劃與設(shè)計n自動化立體倉庫，一般指采用幾層、十幾層自動化立體倉庫，一般指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存貨物，并且用專門乃至幾十層高的貨架儲存貨物，并且用專門的倉儲作業(yè)設(shè)備進(jìn)行貨物出庫或入庫作業(yè)的的倉儲作業(yè)設(shè)備進(jìn)行貨物出庫或入庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間進(jìn)行儲倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間進(jìn)行儲存，故形象地稱為立體倉庫。存，故形象地稱為立體倉庫。一、倉庫布置設(shè)計一、倉庫布置設(shè)計1空間利用空間利用（1）蜂窩損失）蜂窩損失n分類堆碼時計算面積要考慮蜂窩損失。以圖所示的分類堆分類堆碼時計算面積要考慮蜂窩損失。以圖所示的分類堆碼為例

2、，圖碼為例，圖a為一個通道各有一排貨物，每排貨物有若干為一個通道各有一排貨物，每排貨物有若干列，而每一列堆碼四層。列，而每一列堆碼四層。n如果在一列貨堆上取走一層或幾層，只要不被取盡，所產(chǎn)如果在一列貨堆上取走一層或幾層，只要不被取盡，所產(chǎn)生的空缺不能被別的貨物填補(bǔ)，留下的空位有如蜂窩，故生的空缺不能被別的貨物填補(bǔ)，留下的空位有如蜂窩，故名蜂窩形空缺，它影響了庫容量的充分利用。名蜂窩形空缺，它影響了庫容量的充分利用。單、雙深堆碼單、雙深堆碼 n例例 求圖中的蜂窩損失空缺系數(shù)。求圖中的蜂窩損失空缺系數(shù)。n例例 求圖中的蜂窩損失空缺系數(shù)。求圖中的蜂窩損失空缺系數(shù)。n解：圖中一列貨物可能有四種狀態(tài)：只

3、堆解：圖中一列貨物可能有四種狀態(tài)：只堆1、2、3或或4層，因此相應(yīng)的空缺數(shù)分別為層，因此相應(yīng)的空缺數(shù)分別為3/4、2/4、1/4和和0。設(shè)。設(shè)4種狀態(tài)的出現(xiàn)概率種狀態(tài)的出現(xiàn)概率都是都是1/4，則空缺系數(shù)，則空缺系數(shù)H的期望值的期望值n同理對右圖中可算出為同理對右圖中可算出為0.4375。 101)(nininHE375. 0041424341)(HE（2）通道損失）通道損失n通道損失則是由于通道占據(jù)了有效通道損失則是由于通道占據(jù)了有效的堆放面積，無論分類堆碼，還是的堆放面積，無論分類堆碼，還是貨架儲存，都存在通道損失。若不貨架儲存，都存在通道損失。若不考慮通道深度方向的情況，通道損考慮通道深度

4、方向的情況，通道損失可用下式計算失可用下式計算nLa=Wa / (Wa +2d ) n式中式中WaWidth of asile通道寬度，通道寬度，ddepth貨堆深度。貨堆深度。 （2）通道損失）通道損失n計算通道損失。計算通道損失。（2）通道損失）通道損失n如下圖如下圖a，托盤深度為，托盤深度為1m，叉車作業(yè)通道寬，叉車作業(yè)通道寬度為度為3m，則通道損失為，則通道損失為3/5，即，即60%?？梢娡ā？梢娡ǖ罁p失之多。道損失之多。n為降低此損失，可以增加貨位深度，如圖為降低此損失，可以增加貨位深度，如圖b堆堆兩排，通道損失降到兩排，通道損失降到3/（43）0.429，但，但此時增加了蜂窩損失。

5、此時增加了蜂窩損失。n對于常見的選擇式貨架來說，堆垛深度最多兩排，即雙對于常見的選擇式貨架來說，堆垛深度最多兩排，即雙深式貨架，此時可配用帶伸縮叉的叉車。但出入庫和裝深式貨架，此時可配用帶伸縮叉的叉車。但出入庫和裝卸搬運(yùn)等操作不太方便，需要全面考慮，具體參見后面卸搬運(yùn)等操作不太方便，需要全面考慮，具體參見后面案例。案例。n通過上述典型計算，在貨物不同深度時的通道損失、蜂通過上述典型計算，在貨物不同深度時的通道損失、蜂窩損失及總空間損失見下表窩損失及總空間損失見下表7-1。n可見，貨堆越深，通道的損失越小，雖然蜂窩形的空缺可見，貨堆越深，通道的損失越小，雖然蜂窩形的空缺損失增大，但總的庫容量損失

6、有所減少。損失增大，但總的庫容量損失有所減少。n平面損失率很大，要提高空間利用率，只有往高度發(fā)展平面損失率很大，要提高空間利用率，只有往高度發(fā)展和降低通道寬度，這也是高層自動化立體倉庫發(fā)展的一和降低通道寬度，這也是高層自動化立體倉庫發(fā)展的一個原因。個原因。 例例n某種貨物某種貨物C為木箱包裝形式，尺寸（長為木箱包裝形式，尺寸（長寬寬高）為高）為1000600700mm，箱底部平行寬，箱底部平行寬度方向有兩根墊木，可用叉車搬運(yùn)，在倉庫中度方向有兩根墊木，可用叉車搬運(yùn)，在倉庫中堆垛放置，最高可堆堆垛放置，最高可堆4層。層。C貨物最大庫存量貨物最大庫存量為為600件，請考慮通道損失（設(shè)叉車直角堆垛件

7、，請考慮通道損失（設(shè)叉車直角堆垛最小通道寬度為最小通道寬度為3.6m）和蜂窩損失確定其需）和蜂窩損失確定其需要的存儲面積。要的存儲面積。n（一般叉車貨叉長達(dá)（一般叉車貨叉長達(dá)9001000mm ）例例n解：貨物堆垛解：貨物堆垛4層，實(shí)際占地面積為層，實(shí)際占地面積為1.00.6600/4=90m2。n一般叉車貨叉長達(dá)一般叉車貨叉長達(dá)9001000mm，因此堆，因此堆碼時一次可以叉碼時一次可以叉兩件兩件C貨物。則通道分類堆貨物。則通道分類堆垛方式為每通道兩邊至少各有兩排貨物。垛方式為每通道兩邊至少各有兩排貨物。n若按貨堆深度兩排計算，此時若按貨堆深度兩排計算，此時通道損失通道損失La=3.6/(3

8、.6+2(0.62)=0.6，但取出貨，但取出貨物時一般是一件一件取，則蜂窩損失為一物時一般是一件一件取，則蜂窩損失為一列列8件計，可算出蜂窩損失空缺系數(shù)件計，可算出蜂窩損失空缺系數(shù)E(H)=7/16=0.4375，考慮通道損失后的蜂，考慮通道損失后的蜂窩損失為窩損失為0.4375(1-0.6)=0.175，合計損，合計損失為失為0.6+0.175=0.775。故需要的存儲面積。故需要的存儲面積為為90/(1-0.775)=400 m2。例例 若貨堆深度更多，如若貨堆深度更多，如4排排n解：貨物堆垛解：貨物堆垛4層，實(shí)際占地面積為層，實(shí)際占地面積為1.00.6600/4=90m2。n若貨堆深度

9、更多，如若貨堆深度更多，如4排排，則，則La=3.6/(3.6+2(0.64)=0.429，蜂窩損，蜂窩損失為一列失為一列16件計，蜂窩損失空缺系數(shù)件計，蜂窩損失空缺系數(shù)E(H)=15/32=0.46875，合計損失為，合計損失為0.429+0.46875(1-0.429)=0.697，故需，故需要的存儲面積為要的存儲面積為90/(1-0.697)=297 m2。 2.庫容量與倉庫面積庫容量與倉庫面積（1）庫容量）庫容量n倉庫規(guī)模主要取決于擬存貨物的平均庫存量。倉庫規(guī)模主要取決于擬存貨物的平均庫存量。q貨物平均庫存量是一個動態(tài)指標(biāo)，它隨貨物的貨物平均庫存量是一個動態(tài)指標(biāo)，它隨貨物的收發(fā)經(jīng)常發(fā)生

10、變化。收發(fā)經(jīng)常發(fā)生變化。q作為流通領(lǐng)域的經(jīng)營性倉庫，其庫存量難以計作為流通領(lǐng)域的經(jīng)營性倉庫，其庫存量難以計算，但可以確定一個最大吞吐量指標(biāo)；算，但可以確定一個最大吞吐量指標(biāo)；q作為制造企業(yè)內(nèi)倉庫，可根據(jù)歷史資料和生產(chǎn)作為制造企業(yè)內(nèi)倉庫，可根據(jù)歷史資料和生產(chǎn)的發(fā)展，大體估算出平均庫存量，一般應(yīng)考慮的發(fā)展，大體估算出平均庫存量，一般應(yīng)考慮510年后預(yù)計達(dá)到的數(shù)量。庫存量以實(shí)物形態(tài)年后預(yù)計達(dá)到的數(shù)量。庫存量以實(shí)物形態(tài)的重量表示。的重量表示。（1）庫容量）庫容量n在庫存量大體確定后，還要根據(jù)擬存貨物的規(guī)格在庫存量大體確定后，還要根據(jù)擬存貨物的規(guī)格品種、體積、單位重量、形狀和包裝等確定每一品種、體積、單

11、位重量、形狀和包裝等確定每一個貨物單元的尺寸和重量，以此作為倉庫的存儲個貨物單元的尺寸和重量，以此作為倉庫的存儲單元單元(Stock Keeping Unit, SKU)。n倉庫存儲單元一般以托盤或貨箱為載體，每個貨倉庫存儲單元一般以托盤或貨箱為載體，每個貨物單元的重量多為物單元的重量多為200500kg，單元尺寸最好采，單元尺寸最好采用標(biāo)準(zhǔn)托盤尺寸。用標(biāo)準(zhǔn)托盤尺寸。n對托盤貨架倉庫以托盤為單位的庫存量就是庫容對托盤貨架倉庫以托盤為單位的庫存量就是庫容量，它可用來確定庫房面積。量，它可用來確定庫房面積。 （2）面積計算）面積計算n庫房面積包括有效面積和輔助面積，庫房面積包括有效面積和輔助面積，

12、q有效面積指貨架、料垛實(shí)際占用面積；有效面積指貨架、料垛實(shí)際占用面積；q輔助面積指收發(fā)、分揀作業(yè)場地、通道、辦公輔助面積指收發(fā)、分揀作業(yè)場地、通道、辦公室和衛(wèi)生間等需要的面積。室和衛(wèi)生間等需要的面積。n面積計算方法一般有兩種：直接計算法和荷重面積計算方法一般有兩種：直接計算法和荷重計算法。計算法。q直接計算法是直接計算出貨架、堆垛所占的面直接計算法是直接計算出貨架、堆垛所占的面積和輔助面積等，然后相加求出總面積。積和輔助面積等，然后相加求出總面積。q荷重計算法是一種經(jīng)驗(yàn)算法，它根據(jù)庫存量、荷重計算法是一種經(jīng)驗(yàn)算法，它根據(jù)庫存量、儲備期和單位面積的荷重能力來確定倉庫面積，儲備期和單位面積的荷重能

13、力來確定倉庫面積，在我國計劃經(jīng)濟(jì)時代應(yīng)用較多，但因?yàn)楝F(xiàn)在儲在我國計劃經(jīng)濟(jì)時代應(yīng)用較多，但因?yàn)楝F(xiàn)在儲備期時間大為縮短和采用貨架、托盤后貨物的備期時間大為縮短和采用貨架、托盤后貨物的單位面積荷重能力數(shù)據(jù)大為改變，應(yīng)用較少。單位面積荷重能力數(shù)據(jù)大為改變，應(yīng)用較少。（2）面積計算）面積計算n面積較難計算時，還可以類比同類倉庫面面積較難計算時，還可以類比同類倉庫面積，比較類推出所需面積。積，比較類推出所需面積。n直接計算法面積的計算與庫內(nèi)貨物存儲方直接計算法面積的計算與庫內(nèi)貨物存儲方式、存取策略、空間利用、裝卸搬運(yùn)機(jī)械式、存取策略、空間利用、裝卸搬運(yùn)機(jī)械的類型以及通道等有關(guān)，在設(shè)計時應(yīng)根據(jù)的類型以及通道

14、等有關(guān)，在設(shè)計時應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況具體計算。實(shí)際情況具體計算。例例n某金屬材料倉庫庫存量為某金屬材料倉庫庫存量為500噸，全部采用行噸，全部采用行車搬運(yùn)集中堆垛存儲，垛長車搬運(yùn)集中堆垛存儲，垛長6m，垛寬，垛寬2m，垛，垛高高1.5m，考慮蜂窩損失后，空間利用率為，考慮蜂窩損失后，空間利用率為0.7，材料比重為材料比重為7.8t/m3。求面積。求面積。n解：計算料垛所占用的總面積為：解：計算料垛所占用的總面積為：nS=500/(1.50.77.8)=61m2n在同一庫內(nèi)的不同物料應(yīng)分別計算，分類堆垛，在同一庫內(nèi)的不同物料應(yīng)分別計算，分類堆垛，求和后，再考慮通道損失，得最后面積。求和后，再考慮通道損

15、失，得最后面積。 案例案例n采用貨架存儲的直接計算以托盤為單位，要確定貨采用貨架存儲的直接計算以托盤為單位，要確定貨架貨格尺寸，貨架排列和層數(shù)，再確定面積。架貨格尺寸，貨架排列和層數(shù)，再確定面積。n某倉庫擬存儲某倉庫擬存儲A、B兩類貨物，包裝尺寸（長兩類貨物，包裝尺寸（長寬寬高）分別為高）分別為500280180mm和和400300205mm，采用在，采用在1 2001 000150mm的標(biāo)準(zhǔn)托盤上堆垛，高度不的標(biāo)準(zhǔn)托盤上堆垛，高度不超過超過900mm，兩類貨物最高庫存量分別是，兩類貨物最高庫存量分別是19 200和和7 500件，采用選取式重型貨架堆垛，貨架每一件，采用選取式重型貨架堆垛，貨

16、架每一貨格存放兩個托盤貨物。貨格存放兩個托盤貨物。n作業(yè)叉車為電動堆垛叉車，提升高度為作業(yè)叉車為電動堆垛叉車，提升高度為3 524mm，直角堆垛最小通道寬度為直角堆垛最小通道寬度為2235mm。n試確定貨架長寬高、層數(shù)和排數(shù)（叉車、貨架詳細(xì)試確定貨架長寬高、層數(shù)和排數(shù)（叉車、貨架詳細(xì)參數(shù)見圖），并計算貨架區(qū)面積。參數(shù)見圖），并計算貨架區(qū)面積。 主主視視圖圖n解：解：1）計算）計算A、B兩類貨物所需的托盤存儲單元數(shù)。兩類貨物所需的托盤存儲單元數(shù)。n對對A類貨物，類貨物，12001000托盤每層可放托盤每層可放8件（不件（不超出托盤尺寸），可堆層數(shù)為超出托盤尺寸），可堆層數(shù)為(900-150)/1

17、80=4.17，取整即，取整即4層，故一托盤可堆垛層，故一托盤可堆垛32件。庫存量折合件。庫存量折合SKU為為19200/32=600托盤。托盤。n同理對同理對B類貨物，每托盤可堆垛類貨物，每托盤可堆垛30件，共需件，共需250托盤。托盤。A、B共需共需850托盤。托盤。n2）確定貨格尺寸（圖）確定貨格尺寸（圖）n因每貨格放因每貨格放2托盤，按托盤貨架尺寸要求，確定托盤，按托盤貨架尺寸要求，確定貨格尺寸為貨格尺寸為120025031002 750mm （含立柱寬度（含立柱寬度50）長，）長，1 000mm深，深，1 100mm高（含橫梁高度高（含橫梁高度100）。）。n3）確定貨架層數(shù)）確定貨

18、架層數(shù)n由叉車的提升高度由叉車的提升高度3 524mm，確定貨架層數(shù)為，確定貨架層數(shù)為4層，含層，含地上層。地上層。 n4）確定叉車貨架作業(yè)單）確定叉車貨架作業(yè)單元元n由于叉車兩面作業(yè)，故由于叉車兩面作業(yè)，故可以確定叉車貨架作業(yè)可以確定叉車貨架作業(yè)單元，見圖。該單元共單元，見圖。該單元共有有16個托盤，長度為個托盤，長度為2.75m，深度為兩排貨，深度為兩排貨架深度架深度+背靠背間隙背靠背間隙100mm+叉車直角堆垛叉車直角堆垛最小通道寬度最小通道寬度 n即即D=21m+0.1m+2.235m=4.335m取取4.4mn面積面積S0=2.754.4=12.1m2。n5）確定面積）確定面積n由總

19、由總SKU數(shù)除以叉車貨架作業(yè)單元得所需單元數(shù)除以叉車貨架作業(yè)單元得所需單元數(shù)，再乘單元面積即可得貨架區(qū)面積（包括作數(shù)，再乘單元面積即可得貨架區(qū)面積（包括作業(yè)通道面積），即業(yè)通道面積），即n單元數(shù)單元數(shù)=850/16=53.125取不小于的整數(shù)得取不小于的整數(shù)得54個個n故面積故面積S=54S0=5412=648 m2。n6）確定貨架排數(shù)）確定貨架排數(shù)n貨架總長和排數(shù)與具體的面積形狀有關(guān)。對新貨架總長和排數(shù)與具體的面積形狀有關(guān)。對新建倉庫則可以此作為確定倉庫大體形狀的基礎(chǔ)。建倉庫則可以此作為確定倉庫大體形狀的基礎(chǔ)。本例本例54個單元，按個單元，按69得貨架長得貨架長9個單元，即長個單元，即長92

20、.7=24.3m，共，共6個巷道，個巷道，12排貨架，深排貨架，深64.4=26.4m。深度比長度大，不符合貨架沿。深度比長度大，不符合貨架沿長方向布置的原則。可考慮用長方向布置的原則?？煽紤]用4巷道，取巷道，取414=56，此時長度為，此時長度為37.8m，深度為，深度為17.6m，如下圖所示。設(shè)計時還要進(jìn)一步放為整數(shù)，如如下圖所示。設(shè)計時還要進(jìn)一步放為整數(shù)，如39m18m。 貨架布置不能僅考慮存儲和節(jié)省面積，還要考慮貨架布置不能僅考慮存儲和節(jié)省面積，還要考慮出貨速度。從貨架中間設(shè)置一個貫穿各排貨架的出貨速度。從貨架中間設(shè)置一個貫穿各排貨架的豎向交叉通道，還能增加貨架的穩(wěn)定性。豎向交叉通道，

21、還能增加貨架的穩(wěn)定性。3.庫房布置設(shè)計庫房布置設(shè)計（1）庫房設(shè)計）庫房設(shè)計n由上述直接計算法得出存儲的有效面積后，加由上述直接計算法得出存儲的有效面積后，加上必要的輔助面積，就可得倉庫總面積，以此上必要的輔助面積，就可得倉庫總面積，以此可作庫房設(shè)計。庫房的長度與寬度（跨度）與可作庫房設(shè)計。庫房的長度與寬度（跨度）與庫房面積有關(guān)，在確定的面積下，長寬可以有庫房面積有關(guān)，在確定的面積下，長寬可以有無數(shù)種組合，但設(shè)計要按優(yōu)先比例選取，一般無數(shù)種組合，但設(shè)計要按優(yōu)先比例選取，一般如下表所示。如下表所示。 （1）庫房設(shè)計）庫房設(shè)計n確定了寬長比后，選定寬度，再定長度。如庫確定了寬長比后，選定寬度，再定長

22、度。如庫房需要面積房需要面積800m2，取寬長比，取寬長比1:4，則算出寬度，則算出寬度取取14m，長，長56m。n長寬尺寸還要符合建筑標(biāo)準(zhǔn)長寬尺寸還要符合建筑標(biāo)準(zhǔn)GBJ-2-86建筑模建筑模數(shù)協(xié)調(diào)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)數(shù)協(xié)調(diào)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了基本模數(shù)，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了基本模數(shù)M0 =100mm，倍模、分模優(yōu)選，倍模、分模優(yōu)選M0 /10， M0 /5， M0 /2，1 M0 ，3 M0 ，6 M0 ，15 M0 ，30 M0 ，60 M0 。如庫房柱距應(yīng)采用。如庫房柱距應(yīng)采用6m，當(dāng)庫房跨度，當(dāng)庫房跨度18m時，跨度應(yīng)為時，跨度應(yīng)為3 m的倍數(shù)，當(dāng)庫房跨度的倍數(shù)，當(dāng)庫房跨度18 m時，跨度應(yīng)為時，跨度應(yīng)為

23、6m的倍數(shù)。故常用庫房跨的倍數(shù)。故常用庫房跨度度6m, 9m, 12m, 15m, 18m, 24m, 30m。n如上例面積如上例面積648 m2 ，按建筑模數(shù)修正為，按建筑模數(shù)修正為15m54m或或15m60m ，總面積超出一點(diǎn)是，總面積超出一點(diǎn)是可以的，因?yàn)檫€有許多其他因素沒有考慮，應(yīng)可以的，因?yàn)檫€有許多其他因素沒有考慮，應(yīng)留有余地。留有余地。 （2）收發(fā)站臺設(shè)計）收發(fā)站臺設(shè)計n收發(fā)站臺收發(fā)站臺(dock)主要用于貨物的裝卸暫放。而主要用于貨物的裝卸暫放。而且因?yàn)閭}庫是一個動態(tài)系統(tǒng)，進(jìn)出頻繁，需要且因?yàn)閭}庫是一個動態(tài)系統(tǒng)，進(jìn)出頻繁，需要專門考慮系統(tǒng)進(jìn)出兩端，也即收發(fā)站臺的設(shè)計。專門考慮系統(tǒng)

24、進(jìn)出兩端，也即收發(fā)站臺的設(shè)計。n現(xiàn)代倉庫和物流中心進(jìn)出貨頻繁，收發(fā)貨作業(yè)現(xiàn)代倉庫和物流中心進(jìn)出貨頻繁，收發(fā)貨作業(yè)離不開門，庫門也是站臺設(shè)計布置時必須考慮離不開門，庫門也是站臺設(shè)計布置時必須考慮的問題。為滿足收發(fā)作業(yè)要求，我們還要考慮的問題。為滿足收發(fā)作業(yè)要求，我們還要考慮門的數(shù)量，請見下例。門的數(shù)量，請見下例。 例例n某倉庫每年處理貨物某倉庫每年處理貨物6百萬箱，其中百萬箱，其中70%的進(jìn)貨是由卡車運(yùn)輸?shù)模倪M(jìn)貨是由卡車運(yùn)輸?shù)?，?0%的出貨的出貨是由卡車運(yùn)輸?shù)?。是由卡車運(yùn)輸?shù)摹倉庫每周工作倉庫每周工作5天，每天天，每天2班。對于進(jìn)貨班。對于進(jìn)貨卡車，卸貨速度是每工人小時卡車，卸貨速度是每

25、工人小時200箱，而箱，而出貨上貨的速度是出貨上貨的速度是175箱箱/人時。進(jìn)出貨人時。進(jìn)出貨卡車滿載都是卡車滿載都是500箱。箱。n考慮進(jìn)出貨并不均勻，設(shè)計加上考慮進(jìn)出貨并不均勻，設(shè)計加上25%的的安全系數(shù)。試確定倉庫收發(fā)貨門數(shù)。安全系數(shù)。試確定倉庫收發(fā)貨門數(shù)。 解：解：1）確定進(jìn)貨需求）確定進(jìn)貨需求a. 年卡車進(jìn)貨量為卡車進(jìn)貨百分比乘總進(jìn)貨年卡車進(jìn)貨量為卡車進(jìn)貨百分比乘總進(jìn)貨量，即量，即70%6 000 000=4 200 000箱箱b. 則年進(jìn)貨卡車次數(shù)（假定滿載）為則年進(jìn)貨卡車次數(shù)（假定滿載）為4 200 000/500=8 400次次c. 每一卡車貨卸貨作業(yè)時間為每一卡車貨卸貨作業(yè)時

26、間為500/200=2.5小時小時d. 則年總進(jìn)貨卡車次數(shù)所需作業(yè)時間為則年總進(jìn)貨卡車次數(shù)所需作業(yè)時間為84002.5=21 000小時小時2）確定出貨需求）確定出貨需求解：解：2）確定出貨需求）確定出貨需求a. 年卡車出貨量為卡車出貨百分比乘總出貨年卡車出貨量為卡車出貨百分比乘總出貨量，即量，即90%6 000 000=5 400 000箱箱b. 則年出貨卡車次數(shù)（假定滿載）為則年出貨卡車次數(shù)（假定滿載）為5 400 000/500=10 800次次c. 每一卡車貨上貨作業(yè)時間為每一卡車貨上貨作業(yè)時間為500/175=2.85小時小時d. 則年總進(jìn)貨卡車次數(shù)所需作業(yè)時間為則年總進(jìn)貨卡車次數(shù)所

27、需作業(yè)時間為10 8002.85=30 780小時小時3）計算總共作業(yè)時間）計算總共作業(yè)時間進(jìn)、出貨合計作業(yè)時間為進(jìn)、出貨合計作業(yè)時間為21 000+30 780=51 780小時，小時，加上加上25%安全系數(shù)為安全系數(shù)為51 780(1+25%)=64 725小時小時4）每年工作時數(shù)）每年工作時數(shù)52周乘每周工作天數(shù)乘每天工作時數(shù)，即周乘每周工作天數(shù)乘每天工作時數(shù)，即52582=4 160小時小時5）需要門數(shù)為總作業(yè)時間除年工作時數(shù)，即）需要門數(shù)為總作業(yè)時間除年工作時數(shù)，即64 725/4 160=15.516 故倉庫需要故倉庫需要16個收發(fā)貨個收發(fā)貨門。門。 （3）通道設(shè)計）通道設(shè)計n通道

28、設(shè)計也是倉庫規(guī)劃的重要內(nèi)容。通道布置通道設(shè)計也是倉庫規(guī)劃的重要內(nèi)容。通道布置的合理與否，將影響倉庫作業(yè)和物流合理化，的合理與否，將影響倉庫作業(yè)和物流合理化，以及生產(chǎn)率的提高。通道設(shè)計不合理，會造成以及生產(chǎn)率的提高。通道設(shè)計不合理，會造成作業(yè)場地的擁擠、阻塞、生產(chǎn)不安全、甚至影作業(yè)場地的擁擠、阻塞、生產(chǎn)不安全、甚至影響機(jī)械作業(yè)率。響機(jī)械作業(yè)率。n出入庫通道連接倉庫收發(fā)站臺和外部道路，是出入庫通道連接倉庫收發(fā)站臺和外部道路，是倉庫的出入口。根據(jù)運(yùn)輸方式不同，對有鐵路倉庫的出入口。根據(jù)運(yùn)輸方式不同，對有鐵路專用線的入庫區(qū)，鐵路專線的長度應(yīng)根據(jù)出入專用線的入庫區(qū)，鐵路專線的長度應(yīng)根據(jù)出入庫物料的數(shù)量和

29、頻度來確定，線路的寬度及兩庫物料的數(shù)量和頻度來確定，線路的寬度及兩邊的留量應(yīng)根據(jù)鐵路有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。對一般的邊的留量應(yīng)根據(jù)鐵路有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。對一般的汽車通道，應(yīng)根據(jù)運(yùn)輸量、日出入庫的車輛數(shù)汽車通道，應(yīng)根據(jù)運(yùn)輸量、日出入庫的車輛數(shù)量、機(jī)動車輛的載重量、型號等來設(shè)計道路的量、機(jī)動車輛的載重量、型號等來設(shè)計道路的寬度、地面承載能力等。庫區(qū)的出入口，即站寬度、地面承載能力等。庫區(qū)的出入口，即站臺，應(yīng)按作業(yè)流程設(shè)計，做到物流合理化。臺，應(yīng)按作業(yè)流程設(shè)計，做到物流合理化。（3）通道設(shè)計）通道設(shè)計n庫房通道。一般庫房通道應(yīng)設(shè)有縱向庫房通道。一般庫房通道應(yīng)設(shè)有縱向或橫向的進(jìn)出庫通道，大型庫房還應(yīng)或橫向的進(jìn)出庫通

30、道，大型庫房還應(yīng)同時設(shè)縱向和橫向進(jìn)出庫通道。同時設(shè)縱向和橫向進(jìn)出庫通道。n庫房內(nèi)各作業(yè)區(qū)之間還應(yīng)留有作業(yè)通庫房內(nèi)各作業(yè)區(qū)之間還應(yīng)留有作業(yè)通道，通道的寬窄應(yīng)根據(jù)裝卸搬運(yùn)機(jī)械道，通道的寬窄應(yīng)根據(jù)裝卸搬運(yùn)機(jī)械的類型確定。的類型確定。例例n成品成品倉庫采用的是倉庫采用的是6米高的托盤貨架，由米高的托盤貨架，由平衡重式叉車來存取貨，貨架通道寬度是平衡重式叉車來存取貨，貨架通道寬度是3.6米。請問在不擴(kuò)建倉庫的情況下，可米。請問在不擴(kuò)建倉庫的情況下，可采用什么方法來增加庫容量，以滿足公司采用什么方法來增加庫容量，以滿足公司產(chǎn)品增加的要求？產(chǎn)品增加的要求？解解n換用通道要求更窄的叉車，如窄通道叉車，可換用通

31、道要求更窄的叉車，如窄通道叉車，可同時相應(yīng)提高貨架堆垛層數(shù)和高度同時相應(yīng)提高貨架堆垛層數(shù)和高度（4）物流動線）物流動線n倉庫布置要考慮物流模式，我們在前面?zhèn)}庫布置要考慮物流模式，我們在前面所介紹的直線型、所介紹的直線型、L型、型、U型和型和S型還適型還適用。用。n為更好地表示倉庫作業(yè)時物料、設(shè)備和為更好地表示倉庫作業(yè)時物料、設(shè)備和人員移動的方式，我們用動線表示商品、人員移動的方式，我們用動線表示商品、設(shè)備（包括貨品箱、托盤、料箱等）、設(shè)備（包括貨品箱、托盤、料箱等）、廢棄物和人員的移動路線。廢棄物和人員的移動路線。n布置要求全部動線完整、合理，物料、布置要求全部動線完整、合理，物料、設(shè)備和人員

32、等不能發(fā)生阻斷、迂回、繞設(shè)備和人員等不能發(fā)生阻斷、迂回、繞遠(yuǎn)和相互干擾等現(xiàn)象。遠(yuǎn)和相互干擾等現(xiàn)象。n根據(jù)這一要求，可以在倉庫或物流中心根據(jù)這一要求，可以在倉庫或物流中心平面布置圖上布置動線，就成為下圖所平面布置圖上布置動線，就成為下圖所示的動線圖。示的動線圖。 U形倉庫布置及動線圖形倉庫布置及動線圖一、倉庫布置設(shè)計一、倉庫布置設(shè)計1.空間利用空間利用（1）蜂窩損失）蜂窩損失（2）通道損失）通道損失 確定其需要的存儲面積。確定其需要的存儲面積。2.庫容量與倉庫面積庫容量與倉庫面積（1）庫容量）庫容量（2）面積計算）面積計算 貨架長寬高、層數(shù)和排數(shù)貨架長寬高、層數(shù)和排數(shù)3.庫房布置設(shè)計庫房布置設(shè)計

33、（1）庫房設(shè)計）庫房設(shè)計（2）收發(fā)站臺設(shè)計）收發(fā)站臺設(shè)計 確定倉庫收發(fā)貨門數(shù)確定倉庫收發(fā)貨門數(shù)（3）通道設(shè)計）通道設(shè)計（4）物流動線）物流動線作業(yè)題作業(yè)題3n 某庫房實(shí)際需要庫容量為某庫房實(shí)際需要庫容量為5 000個貨位，個貨位，為為減少通道占用面積，采用一個通為為減少通道占用面積，采用一個通道兩側(cè)各有兩排貨物的布置形式，即道兩側(cè)各有兩排貨物的布置形式，即雙深式，蜂窩空缺和通道所造成的庫雙深式，蜂窩空缺和通道所造成的庫容量損失為容量損失為0.569，試問該庫房設(shè)計的，試問該庫房設(shè)計的庫容量為多少貨位？庫容量為多少貨位？n設(shè)計庫容量5000/(1-0.569)=11601例例n喬治公司倉庫的有效

34、空間是喬治公司倉庫的有效空間是15027530英尺，容量可以滿足目前英尺，容量可以滿足目前公司年產(chǎn)量公司年產(chǎn)量25000件的需要。該公司成品件的需要。該公司成品外尺寸為外尺寸為152512英寸（英寸（1英尺英尺=12英英寸），最大堆碼高度為寸），最大堆碼高度為6層，倉庫沒有采層，倉庫沒有采用貨架?，F(xiàn)在公司產(chǎn)能提高了一倍，估計用貨架?，F(xiàn)在公司產(chǎn)能提高了一倍，估計產(chǎn)成品也將增加一倍。請?zhí)岢鲆粋€辦法解產(chǎn)成品也將增加一倍。請?zhí)岢鲆粋€辦法解決在倉庫空間不變的情況下，翻番的成品決在倉庫空間不變的情況下，翻番的成品庫存問題。庫存問題。解解這里沒有特別說明長寬高，應(yīng)按默認(rèn)先后這里沒有特別說明長寬高，應(yīng)按默認(rèn)先

35、后3 個數(shù)個數(shù)據(jù)分別是長、寬、高（否則庫房不可能高據(jù)分別是長、寬、高（否則庫房不可能高150 英尺（約英尺（約50 米）按米）按6 層堆碼，以全部倉庫面層堆碼，以全部倉庫面積積150*275*12*12 除單層貨物數(shù)除單層貨物數(shù)15*25*50000/6 得得1.9。按本章表。按本章表7-1 來看，考慮來看，考慮蜂窩損失和通道損失，難以堆放，故應(yīng)改用蜂窩損失和通道損失，難以堆放，故應(yīng)改用貨架貨架-叉車形式，貨架布置詳見叉車形式，貨架布置詳見Le7_ExAns.pdf 文件。文件。二、自動化立體倉庫的分揀作業(yè)設(shè)計二、自動化立體倉庫的分揀作業(yè)設(shè)計n討論討論1：揀貨方式主要有哪幾種？：揀貨方式主要有

36、哪幾種？揀貨方式有揀貨方式有4 種，即：種，即： 摘果式摘果式(Discreet picking)。一次將一個訂單的。一次將一個訂單的所有貨物從頭到尾揀取。所有貨物從頭到尾揀取。n優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：q一次完成，不必再分選、合并，作業(yè)方法簡單；一次完成，不必再分選、合并，作業(yè)方法簡單；q彈性大，調(diào)整容易彈性大，調(diào)整容易q適合客戶少，大量訂單處理，訂單數(shù)量變化頻適合客戶少，大量訂單處理，訂單數(shù)量變化頻繁，有季節(jié)性趨勢。繁，有季節(jié)性趨勢。n缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：q品種多時，揀選路徑加長，揀選效率降低；品種多時，揀選路徑加長，揀選效率降低；q多個工人揀選不同的大數(shù)量訂單時，會通道擁多個工人揀選不同的大數(shù)量訂單時，會通

37、道擁擠；擠；q揀選區(qū)域大時，搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計困難。揀選區(qū)域大時，搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計困難。n播種式播種式(Batch picking)。先將所有訂單所要。先將所有訂單所要的同一種貨物揀出，在暫存區(qū)再按各用戶的需的同一種貨物揀出，在暫存區(qū)再按各用戶的需求二次分配。求二次分配。n優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：q縮短揀選距離；縮短揀選距離；q適合訂單數(shù)量龐大的系統(tǒng)，訂單大小變化小，適合訂單數(shù)量龐大的系統(tǒng)，訂單大小變化小，訂單數(shù)量穩(wěn)定。訂單數(shù)量穩(wěn)定。n缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：q訂單響應(yīng)慢；訂單響應(yīng)慢；q揀取后還要分揀，如數(shù)量多，則費(fèi)時。揀取后還要分揀，如數(shù)量多，則費(fèi)時。 分區(qū)式分區(qū)式(Zone picking)。每個揀貨員負(fù)責(zé)一片。每個揀貨員

38、負(fù)責(zé)一片存儲區(qū)內(nèi)貨物的揀貨，在一個揀貨通道內(nèi)，先存儲區(qū)內(nèi)貨物的揀貨，在一個揀貨通道內(nèi)，先將訂單上所要貨物中該通道內(nèi)有的全部揀出，將訂單上所要貨物中該通道內(nèi)有的全部揀出，匯集一起后再分配。這是一種分區(qū)播種式，但匯集一起后再分配。這是一種分區(qū)播種式，但要多個揀貨員才能完成揀貨任務(wù)。要多個揀貨員才能完成揀貨任務(wù)。n優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：q每區(qū)可采用不同的技術(shù)和設(shè)備。每區(qū)可采用不同的技術(shù)和設(shè)備。n缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：q難平衡各區(qū)工人的工作量和速度。難平衡各區(qū)工人的工作量和速度。 波浪式波浪式(Wave picking)。按照某種特征。按照某種特征將要發(fā)貨的訂單分組，如同一承運(yùn)商的將要發(fā)貨的訂單分組，如同一承運(yùn)商的所有訂

39、單為一組，一次完成這一組訂單，所有訂單為一組，一次完成這一組訂單，下一波再揀選另一組的。例如下一波再揀選另一組的。例如UPS 自動自動倉庫分揀系統(tǒng)就是采用這種方式。倉庫分揀系統(tǒng)就是采用這種方式。n只適合自動揀選機(jī)械的揀選。只適合自動揀選機(jī)械的揀選。n討論討論2：自動化立體倉庫按貨物存取方式：自動化立體倉庫按貨物存取方式可分為哪兩種類型？可分為哪兩種類型？n自動庫按貨物存取形式可以分為單元貨架式、自動庫按貨物存取形式可以分為單元貨架式、揀選貨架式。揀選貨架式。 分揀系統(tǒng)流程圖分揀系統(tǒng)流程圖接接受受訂訂單單在在規(guī)規(guī)定定的的時時間間內(nèi)內(nèi)累累計計訂訂單單合合并并訂訂單單生生成成區(qū)區(qū)域域揀揀貨貨單單判判

40、斷斷訂訂單單類類型型整整貨貨單單散散貨貨單單交交到到存存儲儲區(qū)區(qū)進(jìn)進(jìn)行行揀揀貨貨將將好好的的貨貨物物用用A AG GV V運(yùn)運(yùn)至至自自動動分分揀揀機(jī)機(jī)處處交交到到分分揀揀區(qū)區(qū)進(jìn)進(jìn)行行揀揀貨貨將將分分揀揀出出的的物物品品放放到到傳傳送送帶帶上上運(yùn)運(yùn)送送到到自自動動分分揀揀機(jī)機(jī)處處自自動動分分揀揀機(jī)機(jī)進(jìn)進(jìn)行行分分揀揀用用A AG GV V將將分分揀揀好好的的貨貨物物運(yùn)運(yùn)送送至至?xí)簳捍娲鎱^(qū)區(qū)將將揀揀選選完完的的貨貨物物打打包包并并貼貼好好標(biāo)標(biāo)貼貼ABC分類法分類法 ABC分析法又稱帕雷托分析法又稱帕雷托(Pareto)分析法分析法 等。它是根據(jù)事物有關(guān)方面等。它是根據(jù)事物有關(guān)方面的特征，進(jìn)行分類、排

41、隊(duì)，重點(diǎn)和的特征，進(jìn)行分類、排隊(duì)，重點(diǎn)和一般，以有區(qū)別地實(shí)施管理的一種一般，以有區(qū)別地實(shí)施管理的一種分析方法分析方法 ，為了能更好的結(jié)合實(shí)際，為了能更好的結(jié)合實(shí)際，專家提出以下的公式專家提出以下的公式 ，p總的權(quán)重，總的權(quán)重，pi各屬性值，各屬性值，k各屬性系數(shù)各屬性系數(shù) 。1pni iipk節(jié)約算法優(yōu)化分揀路徑節(jié)約算法優(yōu)化分揀路徑在分揀的過程中，分揀路徑是很在分揀的過程中，分揀路徑是很重要的因素，特別是在人工揀選重要的因素，特別是在人工揀選的時候，在很大程度上影響著揀的時候，在很大程度上影響著揀選的時間和效率。節(jié)約算法可以選的時間和效率。節(jié)約算法可以縮短揀選的路徑，很合理的安排縮短揀選的路徑

42、，很合理的安排出揀選的先后順序出揀選的先后順序。節(jié)約算法節(jié)約算法節(jié)約量公式節(jié)約量公式 節(jié)約算法又稱節(jié)約算法又稱C-W 算法。它的基本思想算法。它的基本思想是首先把各點(diǎn)單獨(dú)與源點(diǎn)是首先把各點(diǎn)單獨(dú)與源點(diǎn)0(車場車場)相連，構(gòu)成相連，構(gòu)成1條僅含條僅含一個點(diǎn)的線路?？傎M(fèi)用為兩倍的從原點(diǎn)到各點(diǎn)的距離一個點(diǎn)的線路?？傎M(fèi)用為兩倍的從原點(diǎn)到各點(diǎn)的距離的費(fèi)用的費(fèi)用 。然后計算將點(diǎn)。然后計算將點(diǎn)i和和j連接在一條線路上費(fèi)用的連接在一條線路上費(fèi)用的“節(jié)約值節(jié)約值” S(i,j) 越大，說明把越大，說明把i和和i連接在一起時總路程減少越多。連接在一起時總路程減少越多。 ijoioiijsddds(, )()ojoi

43、iojoojioijjooiiji jcccccc cccc n圖中的路線是普通的情圖中的路線是普通的情況下，工作人員接到訂況下，工作人員接到訂單的時候要沿著貨架順單的時候要沿著貨架順序揀選一遍，這樣揀選序揀選一遍，這樣揀選很浪費(fèi)時間。很浪費(fèi)時間。n一共一共2500厘米，歷時厘米，歷時2分鐘分鐘 這是每種貨物間的距離，根據(jù)這是每種貨物間的距離，根據(jù)節(jié)約算法的公式，將下列數(shù)據(jù)節(jié)約算法的公式，將下列數(shù)據(jù)帶入，可以得出節(jié)約的路程。帶入，可以得出節(jié)約的路程。開始開始開始開始Oa25ab5025bc503520cd4540255de6535552025ef453560454045fg5045655045

44、4010gh6545253535103530hi1004015303010505020ij75654550553530454025j根據(jù)公式得到以下的數(shù)據(jù)，按照節(jié)根據(jù)公式得到以下的數(shù)據(jù)，按照節(jié)約算法的思想，將節(jié)約最多的兩個約算法的思想，將節(jié)約最多的兩個地點(diǎn)一定要聯(lián)合一起揀選。地點(diǎn)一定要聯(lián)合一起揀選。aab50bc2575cd156580df551515fg605151545gh307560553040he5010085803040100ei50758075303590115ij04535252515657580j可以得出如下的路徑可以得出如下的路徑agfdcbehij n圖中的揀選的路徑中共經(jīng)

45、歷了圖中的揀選的路徑中共經(jīng)歷了1800厘米，節(jié)厘米，節(jié)省距離省距離700厘米，節(jié)省時間厘米，節(jié)省時間0.25秒，上圖是分秒，上圖是分揀區(qū)的貨架的一個縮影，如果運(yùn)用在實(shí)際當(dāng)中，揀區(qū)的貨架的一個縮影，如果運(yùn)用在實(shí)際當(dāng)中，節(jié)省的揀選路徑和時間都要相對的增多，對分節(jié)省的揀選路徑和時間都要相對的增多，對分揀過程也會有很大的影響。揀過程也會有很大的影響。n這個例子里的貨物較多，當(dāng)貨物的種類很少的這個例子里的貨物較多，當(dāng)貨物的種類很少的時候縮短的時間會更加的明顯。時候縮短的時間會更加的明顯。 Em-plant的介紹的介紹他是面向?qū)ο蟮姆抡孳浖?；建模和仿真他是面向?qū)ο蟮姆抡孳浖?；建模和仿真的圖形化和集成的用戶

46、環(huán)境；層次結(jié)構(gòu)的圖形化和集成的用戶環(huán)境；層次結(jié)構(gòu)化；繼承性；對象概念；程序驅(qū)動的建化；繼承性；對象概念；程序驅(qū)動的建模；模型的可變性和可維護(hù)性；接口與模；模型的可變性和可維護(hù)性；接口與集成。他可以動態(tài)的仿真出流程的運(yùn)作集成。他可以動態(tài)的仿真出流程的運(yùn)作過程，并且可以通過仿真過后的數(shù)據(jù)來過程，并且可以通過仿真過后的數(shù)據(jù)來找出瓶頸問題，并且加以優(yōu)化。找出瓶頸問題，并且加以優(yōu)化。本案例中所選用的主要設(shè)備本案例中所選用的主要設(shè)備n巷道堆垛機(jī)巷道堆垛機(jī)n高層貨架高層貨架n射頻設(shè)備射頻設(shè)備n自動分揀設(shè)備自動分揀設(shè)備nAGVn輸送設(shè)備輸送設(shè)備仿真中運(yùn)用到的模塊仿真中運(yùn)用到的模塊nstore ，仿真貨架，可以

47、通過改變，仿真貨架，可以通過改變xy軸軸的值來確定貨架的排數(shù)和列數(shù)的值來確定貨架的排數(shù)和列數(shù)nline ，仿真輸送設(shè)備，可以設(shè)定長度和，仿真輸送設(shè)備，可以設(shè)定長度和輸送的速度。輸送的速度。ntrack ，仿真軌道，可以設(shè)定長度和輸送，仿真軌道，可以設(shè)定長度和輸送的速度，他主要是用來的速度，他主要是用來 輸送堆垛機(jī)輸送堆垛機(jī)nProc，仿真操作臺，前面的是單獨(dú)的操，仿真操作臺，前面的是單獨(dú)的操作臺，后面的是多個操作臺和合并作臺，后面的是多個操作臺和合并ntransport ，仿真堆垛機(jī)，仿真堆垛機(jī)，AGV等等輸送設(shè)備。輸送設(shè)備。仿真模型中的控制部分仿真模型中的控制部分n這是仿真中的比較重要的部分

48、，他主這是仿真中的比較重要的部分，他主要是寫一些控制語句，用來控制系統(tǒng)要是寫一些控制語句，用來控制系統(tǒng)中的物件的移動等方面。中的物件的移動等方面。仿真的訂單仿真的訂單客戶名字客戶名字貨物名字貨物名字貨物數(shù)量貨物數(shù)量1A15揀貨單號碼：揀貨單號碼：1 1揀貨時間：揀貨時間：2009.5.62009.5.6顧客名稱：顧客名稱：1 1、2 2揀貨人員：揀貨人員：1 1審核人員：審核人員：1 1出貨日期：出貨日期：20092009年年5 5月月 6 6日日序號序號儲位號碼儲位號碼商品商品名名稱稱商品商品編編碼碼包裝單位包裝單位揀取數(shù)量揀取數(shù)量備注備注整托整托盤盤箱箱單件單件1 100010001A A

49、001001是是4 440404 4客戶名字客戶名字貨物名字貨物名字貨物數(shù)貨物數(shù)量量2A32堆垛機(jī)分揀仿真模塊堆垛機(jī)分揀仿真模塊 為了讓仿真結(jié)果更加的真實(shí)，覆蓋的范圍為了讓仿真結(jié)果更加的真實(shí)，覆蓋的范圍更加的廣泛，又增加了兩組數(shù)據(jù)更加的廣泛，又增加了兩組數(shù)據(jù)客戶名稱客戶名稱貨物的名稱貨物的名稱貨物數(shù)量貨物數(shù)量3A734A82客戶名稱客戶名稱貨物的名稱貨物的名稱貨物數(shù)量貨物數(shù)量5A3676A267n%設(shè)備名稱設(shè)備名稱工作率工作率等待率等待率堵塞堵塞率率空閑率空閑率相對工作相對工作率率lineline1.07%1.07%98.93%98.93%0.00%0.00%98.93%98.93%0.19%

50、0.19%line1line10.36%0.36%99.64%99.64%0.00%0.00%99.64%99.64%0.06%0.06%A1A110.66%10.66%89.34%89.34%0.00%0.00%89.34%89.34%10.66%10.66%B1B153.31%53.31%46.69%46.69%0.00%0.00%46.69%46.69%53.31%53.31%line3line34.26%4.26%95.74%95.74%0.00%0.00%93.35%93.35%0.18%0.18%line4line43.20%3.20%96.80%96.80%0.00%0.00%9

51、9.56%99.56%0.17%0.17%jiancha1jiancha121.32%21.32%40.30%40.30%38.38%38.38%40.30%40.30%59.70%59.70%jiancha2jiancha221.32%21.32%40.30%40.30%38.38%38.38%40.30%40.30%59.70%59.70%Dabao1Dabao163.97%63.97%36.03%36.03%0.00%0.00%36.03%36.03%63.97%63.97%Dabao2Dabao263.97%63.97%36.03%36.03%0.00%0.00%36.03%36.03

52、%63.97%63.97%DabiaoqianDabiaoqian83.09%83.09%16.91%16.91%0.00%0.00%16.91%16.91%53.45%53.45%設(shè)備名稱設(shè)備名稱工作率工作率 等待率等待率堵塞率堵塞率空閑率空閑率相對工作相對工作率率lineline1.45%1.45%98.55%98.55%0.00%0.00%98.55%98.55%0.26%0.26%line1line10.28%0.28%99.72%99.72%0.00%0.00%99.72%99.72%0.05%0.05%A1A114.50%14.50%85.51%85.51%0.00%0.00%85

53、.50%85.50%14.50%14.50%B1B142.10%42.10%57.90%57.90%0.00%0.00%57.90%57.90%42.10%42.10%line3line33.98%3.98%96.02%96.02%0.00%0.00%46.84%46.84%12.18%12.18%line4line42.11%2.11%97.89%97.89%0.00%0.00%87.02%87.02%0.65%0.65%jiancha1jiancha129.47%29.47%12.99%12.99%57.54%57.54%12.99%12.99%87.01%87.01%jiancha2ji

54、ancha222.46%22.46%34.04%34.04%43.51%43.51%34.04%34.04%65.96%65.96%Dabao1Dabao188.42%88.42%11.58%11.58%0.00%0.00%11.58%11.58%88.42%88.42%Dabao2Dabao267.37%67.37%32.63%32.63%0.00%0.00%32.63%32.63%67.37%67.37%DabiaoqianDabiaoqian93.93%93.93%6.07%6.07%0.00%0.00%6.07%6.07%69.38%69.38%結(jié)果分析結(jié)果分析n以上的三組數(shù)據(jù)是從分揀的貨物數(shù)量很少到較以上的三組數(shù)據(jù)是從分揀的貨物數(shù)量很少到較多的過渡。從以上的三組數(shù)據(jù)對應(yīng)的表格和圖多的過渡。從以上的三組數(shù)據(jù)對應(yīng)的表格和圖中可以很清楚的看出來中可以很清楚的看出來jiancha1和和 jiancha2處出現(xiàn)堵塞的狀況，而且他們的工作率都不是處出現(xiàn)堵塞的狀況，而且他們的工作率都不是很高，等待率相對較高，這就說明他們的工作很高，等待率相對較高，這就說明他們的工作的時間分布不穩(wěn)定，而且在運(yùn)行的過程中會出的時間分布不穩(wěn)定，而且在運(yùn)行的過程中會出現(xiàn)了很多的等待的狀況現(xiàn)了很多的等待的狀況 主要的解決途徑主要的解決途徑n首先是整箱的暫存區(qū)有堵塞的現(xiàn)象，這個現(xiàn)象首先是整箱的暫存區(qū)