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1、一一硬件部分硬件部分 電機(jī)驅(qū)動(dòng)二二軟件部分軟件部分 CCD數(shù)據(jù)采集 電機(jī)驅(qū)動(dòng)講解光電二隊(duì)張文斌一丶什么是電機(jī)驅(qū)動(dòng)二丶電機(jī)驅(qū)動(dòng)的組成三丶電機(jī)驅(qū)動(dòng)的作用和工作原理電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)說白了就是一個(gè)開關(guān)，它是控制電機(jī)的運(yùn)行丶調(diào)速丶停止丶步進(jìn)丶勻速等操作的。電機(jī)驅(qū)動(dòng)的組成電機(jī)驅(qū)動(dòng)的組成電機(jī)驅(qū)動(dòng)板塊是有BTS7970B驅(qū)動(dòng)和HEADER4連接器組成BTS7970B電機(jī)驅(qū)動(dòng)的作用我們電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電流很大或者電壓很高時(shí)，一般的開關(guān)或者電子元件不能作為控制電機(jī)的開關(guān)時(shí)我們就需要加驅(qū)動(dòng)器來控制電機(jī)。同時(shí)我們也需要智能車的后驅(qū)能正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)，這時(shí)我們通過半橋橋來解決。半橋Q1開通，Q2關(guān)斷，此時(shí)變壓器兩端所加的

2、電壓為母線電壓的一半，同時(shí)能量由原邊向副邊傳遞。 Q1關(guān)斷，Q2關(guān)斷，此時(shí)變壓器副邊兩個(gè)繞組由于整流二極管兩個(gè)管子同時(shí)續(xù)流而處于短路狀態(tài)，原邊繞組也相當(dāng)于短路狀態(tài)。 Q1關(guān)斷，Q2開通。此時(shí)變壓器兩端所加的電壓也基本上是母線電壓的一半，同時(shí)能量由原邊向副邊傳遞。副邊兩個(gè)二極管完成換流。 半橋電路的驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)： 1、上下橋臂不共地，即原邊電路的開關(guān)管不共地。2、隔離驅(qū)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工作原理BST7970B是一個(gè)完全集成的大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用于半橋。接口與微控制器是輕松的集成驅(qū)動(dòng)IC功能邏輯電平輸入，用電流檢測(cè)，轉(zhuǎn)換率的調(diào)整，死區(qū)時(shí)間生成和防止過熱，過壓，欠壓，過流和短路保護(hù)BTS7970B提供了一個(gè)受保護(hù)的高電流PWM馬達(dá)具有非常低的

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