直流調(diào)速演示

1、直流電機及調(diào)速系統(tǒng)直流電機及調(diào)速系統(tǒng)直流電機工作原理直流電機工作原理直流電機工作原理直流電機工作原理電磁式直流電機的種類電磁式直流電機的種類電磁式直流電機的種類電磁式直流電機的種類永磁式直流伺服電機結(jié)構(gòu)永磁式直流伺服電機結(jié)構(gòu)直流電機的基本方程直流電機的基本方程_1靜態(tài)方程靜態(tài)方程Ia直流電機的基本方程直流電機的基本方程_1動態(tài)方程動態(tài)方程I直流電機的基本方程直流電機的基本方程_1動態(tài)方程動態(tài)方程I(t)直流電機的基本方程直流電機的基本方程_2電流電流直流電機的調(diào)速原理直流電機的調(diào)速原理電壓調(diào)速電壓調(diào)速直流電機的速度控制原理直流電機的速度控制原理_1機械特性方程的推導(dǎo)機械特性方程的推導(dǎo)Ia直流電

2、機的基本特性直流電機的基本特性_1理想轉(zhuǎn)速理想轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速降轉(zhuǎn)速降Ia機械特性曲線直流伺服電機的基本特性直流伺服電機的基本特性_2啟動電壓啟動電壓啟動電壓的物理意義？啟動特性曲線電機調(diào)速基本概念電機調(diào)速基本概念恒功率調(diào)速nMnP電機調(diào)速基本概念電機調(diào)速基本概念恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速nMnP電機調(diào)速基本概念電機調(diào)速基本概念調(diào)速范圍調(diào)速范圍額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速在額定電壓，額定負載條件下在額定電壓，額定負載條件下（電機銘牌上所給出的數(shù)據(jù)）（電機銘牌上所給出的數(shù)據(jù)）電機調(diào)速基本概念電機調(diào)速基本概念調(diào)速范圍調(diào)速范圍靜差度靜差度額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速在額定電壓，額定負載條件下在額定電壓，額定負載條件下（電機銘牌上所給出的數(shù)據(jù)）（電

3、機銘牌上所給出的數(shù)據(jù)）電機調(diào)速基本概念電機調(diào)速基本概念調(diào)速范圍調(diào)速范圍靜差度靜差度由靜差度許可值由靜差度許可值求調(diào)速范圍求調(diào)速范圍額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速在額定電壓，額定負載條件下在額定電壓，額定負載條件下（電機銘牌上所給出的數(shù)據(jù)）（電機銘牌上所給出的數(shù)據(jù)）直流電機的基本特性直流電機的基本特性_1理想轉(zhuǎn)速理想轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速降轉(zhuǎn)速降IaIa電機調(diào)速基本概念電機調(diào)速基本概念理想轉(zhuǎn)速理想轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速降轉(zhuǎn)速降Ia直流電機的控制方法直流電機的控制方法單片機單片機工業(yè)工業(yè)PC可編程控制器可編程控制器電機調(diào)速系統(tǒng)的作用電機調(diào)速系統(tǒng)的作用電機調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)電機調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)_1控制驅(qū)動電機機械速度控制電機調(diào)速系統(tǒng)的基本

4、結(jié)構(gòu)電機調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)_2控制驅(qū)動電機機械測量速度控制電機調(diào)速系統(tǒng)實例電機調(diào)速系統(tǒng)實例_1 (A)控制驅(qū)動電源電源電機電機調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)電機調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)_3控制驅(qū)動電機機械測量速度控制電機調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)電機調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)_4控制1控制2驅(qū)動測量1電機機械測量2位置控制電機調(diào)速系統(tǒng)實例電機調(diào)速系統(tǒng)實例_2驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)伺服電機伺服電機CNC系統(tǒng)系統(tǒng) 機床本體機床本體傳感器傳感器CNC中的伺服系統(tǒng)中的伺服系統(tǒng)系統(tǒng)實例系統(tǒng)實例數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)+驅(qū)動單元驅(qū)動單元+伺服電機伺服電機系統(tǒng)實例系統(tǒng)實例伺服系統(tǒng)設(shè)計實例伺服系統(tǒng)設(shè)計實例_1設(shè)計條件轉(zhuǎn)化成分析條件n？n？n？n？n？伺服系

5、統(tǒng)設(shè)計實例伺服系統(tǒng)設(shè)計實例_分析分析1驅(qū)動單元數(shù)學(xué)模型電機單元數(shù)學(xué)模型機械單元數(shù)學(xué)模型目標(biāo)運動目標(biāo)運動信號信號伺服系統(tǒng)設(shè)計實例伺服系統(tǒng)設(shè)計實例_分析分析2驅(qū)動單元數(shù)學(xué)模型電機單元數(shù)學(xué)模型機械單元數(shù)學(xué)模型目標(biāo)運動目標(biāo)運動信號信號伺服系統(tǒng)設(shè)計實例伺服系統(tǒng)設(shè)計實例_分析分析3驅(qū)動單元數(shù)學(xué)模型電機單元數(shù)學(xué)模型機械單元數(shù)學(xué)模型目標(biāo)運動目標(biāo)運動信號信號輸入輸出輸入輸出輸入輸出信號信號電機調(diào)速系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)形式電機調(diào)速系統(tǒng)實例電機調(diào)速系統(tǒng)實例_1 (A)控制驅(qū)動電源電源電機電機調(diào)速系統(tǒng)實例電機調(diào)速系統(tǒng)實例_1 (B)電機調(diào)速系統(tǒng)實例電機調(diào)速系統(tǒng)實例_1 (C)電機調(diào)速系統(tǒng)實例電機調(diào)速系統(tǒng)實例_1 (D)控制

6、驅(qū)動電源電源電機電機調(diào)速系統(tǒng)實例電機調(diào)速系統(tǒng)實例_1 (E)控制驅(qū)動電源電源電機電機調(diào)速系統(tǒng)實例電機調(diào)速系統(tǒng)實例_1 (F)驅(qū)動電源電源電機控制電機調(diào)速系統(tǒng)實例電機調(diào)速系統(tǒng)實例_1 (G)控制電機調(diào)速系統(tǒng)實例電機調(diào)速系統(tǒng)實例_1 (H)控制位置控制實現(xiàn)原理電機調(diào)速系統(tǒng)實例電機調(diào)速系統(tǒng)實例_1 總結(jié)總結(jié)直流伺服電機調(diào)速驅(qū)動單元直流伺服電機調(diào)速驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)實例結(jié)構(gòu)實例直流伺服電機調(diào)速驅(qū)動單元直流伺服電機調(diào)速驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)實例結(jié)構(gòu)實例速度指令測速電機電機直流伺服電機調(diào)速驅(qū)動單元直流伺服電機調(diào)速驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)實例結(jié)構(gòu)實例速度指令測速電機速度單元電機直流伺服電機調(diào)速驅(qū)動單元直流伺服電機調(diào)速驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)實例結(jié)構(gòu)實例速度環(huán)速度指令測速電機電機直流伺服電機調(diào)速驅(qū)動單元直流伺服電機調(diào)速驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)實例結(jié)構(gòu)實例電流環(huán)速度環(huán)電壓脈沖變換速度指令測速電機電機直流伺服電機調(diào)速驅(qū)動單元直流伺服電機調(diào)速驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)實例結(jié)構(gòu)實例電流環(huán)速度環(huán)電壓脈沖變換速度指令測速電機電機直流電機轉(zhuǎn)速負反饋直流電機轉(zhuǎn)速負反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)分析閉環(huán)控制系統(tǒng)分析系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型電機建模電機建模換流裝置建模換流裝置建模放大器建模放大器建模測量傳感器建模測量傳感器建模系統(tǒng)綜合建模系統(tǒng)綜合建模閉環(huán)系統(tǒng)與開環(huán)