AC-AC變換電路

1、1第六章 AC-AC變換電路第五節(jié)第五節(jié) 矩陣變換器矩陣變換器第四節(jié)第四節(jié) 交交-交變頻電路交變頻電路第三節(jié)第三節(jié) 三相交流調(diào)壓電路三相交流調(diào)壓電路第二節(jié)第二節(jié) 單相交流調(diào)壓電路單相交流調(diào)壓電路第一節(jié)第一節(jié) 交流開(kāi)關(guān)及應(yīng)用交流開(kāi)關(guān)及應(yīng)用引言引言第六節(jié)第六節(jié) 單相交流調(diào)壓電路的仿真單相交流調(diào)壓電路的仿真2引 言v 交-交變流電路：一種形式的交流變成另一種形式交流的電路，可改變電壓、電流、頻率和相數(shù)等。交流電力控制電路交流電力控制電路：只改變電壓、電流或控制電路的通斷，不改變頻率；n1. 交流調(diào)壓電路相位控制（或斬控式）；n2. 交流調(diào)功電路及交流無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)通斷控制。變頻電路變頻電路：改變頻率，大

2、多不改變相數(shù)，也有改變相數(shù)的；n交交變頻電路直接把一種頻率的交流變成另一種頻率或可變頻率的交流，直接變頻電路；1. 晶閘管交交變頻電路2. 矩陣式變頻電路n交直交變頻電路先把交流整流成直流，再把直流逆變成另一種頻率或可變頻率的交流,間接變頻電路。3內(nèi)容提要與目的要求掌握交流調(diào)壓器的基本類(lèi)型、用途和電路，掌握交流調(diào)壓器的基本類(lèi)型、用途和電路，簡(jiǎn)要分析單、三相交流調(diào)壓電路簡(jiǎn)要分析單、三相交流調(diào)壓電路.理解和掌握交流斬波調(diào)壓的原理與基本性理解和掌握交流斬波調(diào)壓的原理與基本性能，掌握交交變頻電路（周波變換器）能，掌握交交變頻電路（周波變換器）的原理及電路，分析其優(yōu)缺點(diǎn)。的原理及電路，分析其優(yōu)缺點(diǎn)。重點(diǎn)

3、重點(diǎn)：交交變頻電路（周波變流器）的：交交變頻電路（周波變流器）的原理及電路原理及電路4第一節(jié) 交流開(kāi)關(guān)及應(yīng)用一、交流一、交流電力電子電力電子開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)交流開(kāi)關(guān)及應(yīng)用二、交流二、交流調(diào)功電路調(diào)功電路5一、交流電力電子開(kāi)關(guān)將晶閘管反并聯(lián)串入交流電路如圖6-1所示，代替電路中的機(jī)械開(kāi)關(guān)，起接通和斷開(kāi)電路的作用，稱(chēng)為交流電力交流電力電子開(kāi)關(guān)電子開(kāi)關(guān)，也稱(chēng)為無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。與機(jī)械開(kāi)關(guān)比，它具有開(kāi)關(guān)響應(yīng)速度快，無(wú)觸點(diǎn)（無(wú)電弧火花），壽命長(zhǎng)，可頻繁控制通斷的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)觸發(fā)信號(hào)送至晶閘管時(shí)可使電路在一個(gè)周期的任何時(shí)刻接通，但采用相位控制觸發(fā)方式，會(huì)使電路中的正弦波出現(xiàn)缺角，而含較大的高次皆波。所以常用的是過(guò)

4、零觸發(fā)，即晶閘管在電壓為零或零附近的瞬間接通，利用電流小于維持電流關(guān)斷，這時(shí)開(kāi)關(guān)對(duì)外界的電磁干擾最小。6v將電力電子開(kāi)關(guān)（多為雙向晶閘管）和其控制電路封裝在一起構(gòu)成無(wú)觸點(diǎn)通斷組件稱(chēng)為固態(tài)開(kāi)關(guān)（Solid State Suitch）,簡(jiǎn)稱(chēng)SSS，它包括固態(tài)繼電器（Solid State Relay，SSR）和固態(tài)接觸器（Solid State Cantactor，SSC）。v固態(tài)開(kāi)關(guān)一般采用環(huán)氧樹(shù)脂封裝，具有體積小，工作頻率高的特點(diǎn)，適用于頻繁操作或有腐蝕性易燃，多粉塵的場(chǎng)合。7二、交流調(diào)功電路 交流調(diào)動(dòng)電路的形式和圖6-1相同，控制方式也是通斷控制，不過(guò)其控制目的是為了控制電路的平均輸出功率。

5、 而交流電力電子開(kāi)關(guān)并不去控制電路的平均輸出功率，通常也沒(méi)有明確的控制周期，交流電力電子開(kāi)關(guān)只是根據(jù)需要接通或斷開(kāi)電路。8v交流調(diào)動(dòng)電路將負(fù)載和交流電源接通幾個(gè)整周期，再斷開(kāi)幾個(gè)整周期，通過(guò)改變接通周期數(shù)和斷開(kāi)周期數(shù)的比例來(lái)調(diào)節(jié)負(fù)載上的平均功率v通常控制晶閘管的導(dǎo)通時(shí)刻都是在電源電壓過(guò)零的時(shí)刻，這樣，在交流電源接通期間，負(fù)載電壓為正弦波，不會(huì)對(duì)電網(wǎng)電壓造成諧波污染。v圖6-2為交流調(diào)功電路的典型波形，設(shè)控制固期為M倍的電源周期，其中晶閘管在前N個(gè)周期導(dǎo)通，在后M-N個(gè)周期關(guān)斷。 9第二節(jié)第二節(jié) 單相交流調(diào)壓電路單相交流調(diào)壓電路1一、電阻一、電阻負(fù)載負(fù)載2二、阻感二、阻感負(fù)載負(fù)載3三、單相三、單

6、相交流調(diào)壓交流調(diào)壓電路的諧電路的諧波分析波分析4四、斬控四、斬控式交流調(diào)式交流調(diào)壓電路壓電路10v兩個(gè)晶閘管反并聯(lián)后串聯(lián)在交流電路中，控制晶閘管就可控制交流電力；v交流調(diào)壓電路交流調(diào)壓電路每半個(gè)周波控制晶閘管開(kāi)通相位，調(diào)節(jié)輸出電壓有效值；v交流調(diào)功電路交流調(diào)功電路以交流電周期為單位控制晶閘管通斷，改變通斷周期數(shù)的比，調(diào)節(jié)輸出功率的平均值；v交流電力電子開(kāi)關(guān)交流電力電子開(kāi)關(guān)并不著意調(diào)節(jié)輸出平均功率，而只是根據(jù)需要接通或斷開(kāi)電路。11v燈光控制（如調(diào)光臺(tái)燈和舞臺(tái)燈光控制）；v異步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)；v異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速；v供用電系統(tǒng)對(duì)無(wú)功功率的連續(xù)調(diào)節(jié)；v在高壓小電流或低壓大電流直流電源中，用于調(diào)節(jié)變壓器一

7、次電壓。121.1.工作原理：工作原理：v 在 u1的正半周和負(fù)半周，分別對(duì)VT1和VT2的開(kāi)通角a進(jìn)行控制就可以調(diào)節(jié)輸出電壓；v 正負(fù)半周a 起始時(shí)刻（a =0）均為電壓過(guò)零時(shí)刻，穩(wěn)態(tài)時(shí)，正負(fù)半周的a 相等；v 負(fù)載電壓波形是電源電壓波形的一部分，負(fù)載電流（也即電源電流）和負(fù)載電壓的波形相同。RO圖4-1u1uoioVT1VT2u1uoiouVTtOtOtOt圖6-3 電阻負(fù)載單相交流調(diào)壓電路及其波形 13v 2.2.數(shù)量關(guān)系數(shù)量關(guān)系 負(fù)載電壓有效值(6-1) 負(fù)載電流有效值： (6-2) 晶閘管電流有效值(6-3)： 功率因數(shù)(6-4)：2sin21dsin21121oUttUURUIoo

8、)22sin1 (21sin221121RUtdRtUIT2sin211oo1ooUUIUIUSPRO圖4-1u1uoioVT1VT2u1uoiouVTtOtOtOt圖6-3 電阻負(fù)載單相交流調(diào)壓電路及其波形14v輸出電壓與輸出電壓與 的關(guān)系的關(guān)系: :移相范圍為0 。 =0時(shí)，輸出電壓為最大， Uo=U1。隨a的增大，Uo降低， =時(shí)， Uo =0。v 與與 的關(guān)系的關(guān)系： - =0時(shí)，功率因數(shù)=1， 增大，輸入電流滯后于電壓且畸變，降低。151 1、工作原理、工作原理阻感負(fù)載時(shí)的移相范圍v 負(fù)載阻抗角： = arctan(L / R) v 晶閘管短接，穩(wěn)態(tài)時(shí)負(fù)載電流為正弦波，相位滯后于u1

9、的角度為 ；v 在用晶閘管控制時(shí)，只能進(jìn)行滯后控制，使負(fù)載電流更為滯后，而無(wú)法使其超前；v =0時(shí)刻仍定為u1過(guò)零的時(shí)刻， 的移相范圍應(yīng)為 。圖6-4 阻感負(fù)載單相交流調(diào)壓電路及其波形RL0.6圖4 -2Ou1uoioVT1VT2u1uoiouVTtOtOttOuG1uG2OOtt二、阻感負(fù)載 16u 阻感負(fù)載時(shí)的工作過(guò)程分析阻感負(fù)載時(shí)的工作過(guò)程分析在t= a時(shí)刻開(kāi)通VT1，負(fù)載電流滿足 (6-5)解方程得(6-6)式中 ,為晶閘管導(dǎo)通角利用邊界條件：t = a +時(shí)io =0,可求得： (6-7) VT2導(dǎo)通時(shí)，上述關(guān)系完全相同，只是io極性相反，相位差1800201006014018020

10、100圖4-360/( )180140/( )= 9075604530150圖6-8 單相交流調(diào)壓電路以為參變量的和關(guān)系曲線0sin2ddo1ootitURitiLtetZUittg1o)sin()sin(222)( LRZtg)sin()sin(e17v確定其移相范圍確定其移相范圍： v 此時(shí) ， 則 。由此可知正負(fù)半波電流斷續(xù)，且愈大，愈小，波形斷續(xù)愈嚴(yán)重，但此時(shí)交流電壓可調(diào)。其波形如圖6-4所示 。v= 此時(shí) ， 則 。由此可知正負(fù)半波電流臨界連續(xù)，負(fù)載上獲得最大功率。波形如圖6-5所示。 0)sin(taneo1800)sin(即0)sin(taneo1800)sin(即18v 此時(shí)

11、， 則 。這種情況下設(shè)在t= 時(shí)刻觸發(fā)VT1，則VT1的導(dǎo)通時(shí)刻超過(guò)。 到 t=+時(shí)刻觸發(fā)VT2時(shí)，由于負(fù)載電流i0尚未到零，VT1仍導(dǎo)通，VT2承受反壓不能導(dǎo)通。等VT1中電流變?yōu)榱愣P(guān)斷，若觸發(fā)脈沖為窄脈沖，雖然此時(shí)VT2開(kāi)始承受正向電壓，由于ug2脈中已消失，所以VT2無(wú)法導(dǎo)通。 第三個(gè)半周ug1又觸發(fā)VT1管，這樣負(fù)載電流只有正半波，電流出現(xiàn)很大的直流分量，電路不能正常工作。 波形如圖6-6所示，這樣在 時(shí)，晶閘管不能用窄脈沖觸發(fā)，而應(yīng)采用寬脈沖或脈沖列。0)sin(taneo1800)sin(即19這樣VT2在VT1關(guān)斷后仍能導(dǎo)通，不過(guò)剛開(kāi)始時(shí)兩管的電流波形不對(duì)稱(chēng)但是在指數(shù)分量的衰減

12、過(guò)程中VT1的導(dǎo)通時(shí)間逐漸縮短，VT2的導(dǎo)通時(shí)間逐漸延長(zhǎng)，當(dāng)指數(shù)分量衰減到零后，VT1和VT2的導(dǎo)通時(shí)間均趨近到，其穩(wěn)態(tài)工作情況和 時(shí)完全相同，寬脈沖時(shí)波形如圖6-7所示。綜合分析可知：?jiǎn)蜗嘟涣髡{(diào)壓電路帶阻感性負(fù)載單相交流調(diào)壓電路帶阻感性負(fù)載時(shí)時(shí)角夠相范圍為角夠相范圍為。 20v 2.參數(shù)計(jì)算參數(shù)計(jì)算負(fù)載電壓有效值 (6-8)晶閘管電流有效值 (6-9)22sin(2sin1)()sin2(1121oUtdtUUcos)2cos(sin21ZU)d()sin()sin(2212tg1VTtetZUIt21負(fù)載電流有效值 (6-10) IVT的標(biāo)么值 (6-11)To2II 1TTN2UZII圖

13、6-9 單相交流調(diào)壓電路為參變量時(shí)IVTN和關(guān)系曲線圖4 -4 = 900.10.20.30.40.516018004012080 75 6045 = 0/( )IVTN22v 電阻負(fù)載的情況 波形正負(fù)半波對(duì)稱(chēng)，所以不含直流分量和偶次諧波 (6-12) 式中 , 5 , 3 , 1o)sincos()(nnntnbtnatu) 12(cos2211Ua)(22sin2211Ub三、單相交流調(diào)壓電路的諧波分析 23 (n=3,5,7,) (n=3,5,7,)v 基波和各次諧波有效值 (n=1,3,5,7,) (6-13)v 負(fù)載電流基波和各次諧波有效值 (6-14)v 電流基波和各次諧波標(biāo)么值隨

14、 a變化的曲線（基準(zhǔn)電流為a =0時(shí)的有效值）如圖6-10所示1) 1cos(111) 1cos(1121nnnnUan) 1sin(11) 1sin(1121nnnnUbn22on21nnbaURUI/onon060120180圖4-6基波3次5次7次觸發(fā)延遲角/( )In/I*/%20406080100圖6-10 電阻負(fù)載單相交流調(diào)壓電路基波和諧波電流含量24v阻感負(fù)載的情況阻感負(fù)載的情況電流諧波次數(shù)和電阻負(fù)載時(shí)相同，也只含3、5、7等次諧波隨著次數(shù)的增加，諧波含量減少和電阻負(fù)載時(shí)相比，阻感負(fù)載時(shí)的諧波電流含量少一些 角相同時(shí)，隨著阻抗角j 的增大，諧波含量有所減少25一般采用全控型器件作

15、為開(kāi)關(guān)器件v工作原理工作原理基本原理和直流斬波電路有類(lèi)似之處u1正半周，用V1進(jìn)行斬波控制，V3提供續(xù)流通道u1負(fù)半周，用V2進(jìn)行斬波控制，V4提供續(xù)流通道設(shè)斬波器件（V1或V2）導(dǎo)通時(shí)間為ton，開(kāi)關(guān)周期為T(mén)，則導(dǎo)通比 = ton/T，改變 可調(diào)節(jié)輸出電壓 26v特性電源電流的基波分量和電源電壓同相位，即位移因數(shù)為1電源電流不含低次諧波，只含和開(kāi)關(guān)周期T有關(guān)的高次諧波功率因數(shù)接近1RL圖4-7u1i1uoV1V2VD1VD2V3V4VD4VD3圖6-11 斬控式交流調(diào)壓電路u1i1O圖4-8uoOOttt圖6-12 電阻負(fù)載斬控式交流調(diào)壓電路波形27二、三相二、三相三線式聯(lián)三線式聯(lián)結(jié)結(jié)一、三

16、相一、三相四線式星四線式星形聯(lián)結(jié)形聯(lián)結(jié)三、三相交三、三相交流調(diào)壓電路流調(diào)壓電路的主要技術(shù)的主要技術(shù)指標(biāo)和電路指標(biāo)和電路特點(diǎn)比較特點(diǎn)比較 第三節(jié) 三相交流調(diào)壓電路一二三28根據(jù)三相聯(lián)結(jié)形式的不同，三相交流調(diào)壓電路具有多種形式圖6-13 三相交流調(diào)壓電路 29 星形聯(lián)結(jié)電路可分為三相三線和三相四線兩種情況v 三相四線（如圖6-13（a）所示 ）v基本原理：基本原理：相當(dāng)于三個(gè)單相交流調(diào)壓電路的組合，三相互相錯(cuò)開(kāi)120工作?；ê?倍次以外的諧波在三相之間流動(dòng)，不流過(guò)零線v問(wèn)題：?jiǎn)栴}：三相中3倍次諧波同相位，全部流過(guò)零線。零線有很大3倍次諧波電流。=90時(shí)，零線電流甚至和各相電流的有效值接近v應(yīng)用：

17、應(yīng)用：在選擇線徑和電源變壓器時(shí)應(yīng)考慮這一問(wèn)題。一般大容量設(shè)備不采用這種電路。一、三相四線式星形聯(lián)結(jié)30v 三相三線，電阻負(fù)載時(shí)的情況（電路如圖6-13（b）(c)所示 ） 因?yàn)闆](méi)有零線，要構(gòu)成回路必須有兩相同時(shí)導(dǎo)通，與三相全控整流電路一樣應(yīng)采用寬脈沖或雙窄脈沖觸發(fā)； 同一相上兩個(gè)反并聯(lián)晶閘管觸發(fā)脈沖相180 ； 三相上同向的晶閘管觸發(fā)脈沖彼此相差120 ； 觸發(fā)脈沖順序?yàn)閂T1 VT0，依次相差600 ； 觸發(fā)脈中的上范圍0 150。二、三相三線式聯(lián)結(jié)31根據(jù)晶閘管導(dǎo)通情況以及電流是否連續(xù)可將0150的移相范圍分為以下幾種情況： (1)0 60：三管導(dǎo)通與兩管導(dǎo)通交替，每管導(dǎo)通180 。但 =

18、0時(shí)一直是三管導(dǎo)通 (2)60 90：兩管導(dǎo)通，每管導(dǎo)通120 (3)90 150：兩管導(dǎo)通與無(wú)晶閘管導(dǎo)通交替，導(dǎo)通角度為3002 圖4-10c)晶閘管導(dǎo)通區(qū)間a)晶閘管導(dǎo)通區(qū)間晶閘管導(dǎo)通區(qū)間b)432353302432353302432353302uaouaouaouauauauab2uac2uab2uac2uab2uac2t1t2t3t1t2t3VT1VT3VT4VT6VT1VT6VT2VT5VT5VT5VT1VT3VT4VT6VT2VT6VT5VT5VT1VT3VT4VT6VT2VT6VT5VT5VT1VT3VT5VT4VT2VT4VT6圖6-14 不同角時(shí)負(fù)載相電壓波形a) =30 b

19、) =60 c) =12032v諧波情況諧波情況電流諧波次數(shù)為6k1(k=1，2，3，)，和三相橋式全控整流電路交流側(cè)電流所含諧波的次數(shù)完全相同諧波次數(shù)越低，含量越大和單相交流調(diào)壓電路相比，沒(méi)有3倍次諧波，因三相對(duì)稱(chēng)時(shí)，它們不能流過(guò)三相三線電路33支路控制三角聯(lián)結(jié)電路v 由三個(gè)單相交流調(diào)壓電路組成，分別在不同的線電壓作用下工作v單相交流調(diào)壓電路的分析方法和結(jié)論完全適用v輸入線電流（即電源電流）為與該線相連的兩個(gè)負(fù)載相電流之和v 諧波情況v3倍次諧波相位和大小相同，在三角形回路中流動(dòng)，而不出現(xiàn)在線電流中v線電流中所諧波次數(shù)為6k1(k為正整數(shù))v在相同負(fù)載和a角時(shí)，線電流中諧波含量少于三相三線星

20、形電路34三、三相交流調(diào)壓電路的主要技術(shù)指標(biāo)和電路特點(diǎn)比較v 六種廠相交流調(diào)壓電路的主要技術(shù)指標(biāo)和電路特點(diǎn)的比較，在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)根據(jù)負(fù)載的性能要求進(jìn)行選擇。 12/3U16 /2U12U12U12U電路晶閘管最大峰值電壓晶閘管電流平均值移相范圍線路性能特點(diǎn)a圖0.45I1001800零線電流大，大容量設(shè)備不采用b圖c圖0.45I1001500負(fù)載可星形或廠角形接皆波分量小d圖0.26I1001800負(fù)載應(yīng)分得開(kāi)，適用于大電流場(chǎng)合e圖0.26I1001500負(fù)載應(yīng)分得開(kāi)f圖0.675I1002100線路簡(jiǎn)單，成本低，負(fù)載應(yīng)分得開(kāi)35v典型用例晶閘管控制電抗器（Thyristor Controll

21、ed ReactorTCR）a移相范圍為90180v控制a角可連續(xù)調(diào)節(jié)流過(guò)電抗器的電流，從而調(diào)節(jié)無(wú)功功率v配以固定電容器，就可在從容性到感性的范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)無(wú)功功率，稱(chēng)為靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置(Static Var CampensatorSVC），用來(lái)對(duì)無(wú)功功率進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，以補(bǔ)償電壓波動(dòng)或閃變36負(fù)載圖4-11uaiaubucnbac圖6-00 晶閘管控制電抗器(TCR)電路a)b)c)圖4-12圖6-01 TCR電路負(fù)載相電流和輸入線電流波形a) =120 b) =135 c) =16037第四節(jié) 交-交變頻電路1一、單相交一、單相交-交變頻電交變頻電路路2二、三相交二、三相交-交變頻電交變頻電

22、路路3三、交三、交-交交變頻器與交變頻器與交-直直-交變頻交變頻器比較器比較38v本節(jié)講述：晶閘管交交變頻電路，也稱(chēng)周波變流器(Cycloconvertor)v交交變頻電路交交變頻電路直接將一種頻率的交流電變成另一種頻率或可調(diào)頻率的交流電，不通過(guò)中間直流環(huán)節(jié)，屬于直接變頻電路v廣泛用于大功率交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)用的主要是三相輸出交交變頻電路。v交-交變頻電路根據(jù)控制角的不同規(guī)律，其輸出可獲得正弦波、矩形波或梯形波，這里主要介紹正弦波交-交變頻器。39一、單相交-交變頻電路1電路構(gòu)成和基本工作原理v 電路構(gòu)成 如圖6-15，由P組和N組反并聯(lián)的晶閘管變流電路構(gòu)成，和直流電動(dòng)機(jī)可逆調(diào)速用的四

23、象限變流電路完全相同 變流器P和N都是相控整流電路ZPN輸出電壓平均輸出電壓圖4-18OuouoP=0P=2P=2t圖6-15 單相交交變頻電路原理圖和輸出電壓波形40v 工作原理工作原理 P組工作時(shí)，負(fù)載電流io為正； N組工作時(shí)，io為負(fù)； 兩組變流器按一定的頻率交替工作，負(fù)載就得到該頻率的交流電：改變兩組變流器的切換頻率，就可改變輸出頻率wo；改變變流電路的控制角a，就可以改變交流輸出電壓的幅值； 為使uo波形接近正弦波，可按正弦規(guī)律對(duì)a角進(jìn)行調(diào)制。v 在半個(gè)周期內(nèi)讓P組a 角按正弦規(guī)律從90減到0或某個(gè)值，再增加到90，每個(gè)控制間隔內(nèi)的平均輸出電壓就按正弦規(guī)律從零增至最高，再減到零。另

24、外半個(gè)周期可對(duì)N組進(jìn)行同樣的控制；vuo由若干段電源電壓拼接而成，在uo的一個(gè)周期內(nèi)，包含的電源電壓段數(shù)越多，其波形就越接近正弦波。41整流與逆變工作狀態(tài)整流與逆變工作狀態(tài)阻感負(fù)載為例把交交變頻電路理想化，忽略變流電路換相時(shí)uo的脈動(dòng)分量，就可把電路等效成圖6-16a所示的正弦波交流電源和二極管的串聯(lián)設(shè)負(fù)載阻抗角為j，則輸出電流滯后輸出電壓j 角兩組變流電路采取無(wú)環(huán)流工作方式，即一組變流電路工作時(shí)，封鎖另一組變流電路的觸發(fā)脈沖42a)整流逆變阻斷圖4-19b)PNttttt整流逆變阻斷OOOOOuo,iouoiot1t2t3t4t5uouPuNuoiPiNuPuNuoioiNiP圖6-16 理

25、想化交交變頻電路的整流和逆變工作狀態(tài) 工作狀態(tài)工作狀態(tài) t1t3期間：io正半周，正組工作，反組被封鎖 t1 t2： uo和io均為正，正組整流，輸出功率為正 t2 t3 ： uo反向， io仍為正，正組逆變，輸出功率為負(fù)43 t3 t5期間： io負(fù)半周，反組工作，正組被封鎖 t3 t4 ：uo和io均為負(fù)，反組整流，輸出功率為正 t4 t5 ： uo反向， io仍為負(fù)，反組逆變，輸出功率為負(fù) 哪一組工作由io方向決定，與uo極性無(wú)關(guān) 工作在整流還是逆變，則根據(jù)uo方向與io方向是否相同確定工作狀態(tài)工作狀態(tài)圖6-16 理想化交交變頻電路的整流和逆變工作狀態(tài)a)整流 逆變阻斷b)PNttttt

26、整流 逆變阻斷OOOOOuo,iouoiot1t2t3t4t5uouPuNuoiPiNuPuNuoioiNiP44 介紹最基本的、廣泛使用的余弦交點(diǎn)法 設(shè)Ud0為 = 0時(shí)整流電路的理想空載電壓，則有 (6-15) 每次控制時(shí)a角不同， uo表示每次控制間隔內(nèi)uo的平均值 期望的正弦波輸出電壓為 (6-16) 比較式(6-15)和(6-16)，應(yīng)使 (6-17) 稱(chēng)為輸出電壓比：cosd0oUutUuoomosinttUUood0omsinsincos) 10(d0omrUU2 2輸出正弦波電壓的調(diào)制方法輸出正弦波電壓的調(diào)制方法45余弦交點(diǎn)法基本公式余弦交點(diǎn)法基本公式 (6-18)v 余弦交點(diǎn)

27、法圖解 線電壓uab、 uac 、 ubc 、 uba 、 uca和ucb依次用u1 u6表示 相鄰兩個(gè)線電壓的交點(diǎn)對(duì)應(yīng)于a=0)sin(coso1t圖4-21u2u3u4u5u6u1us2us3us4us5us6us1uoP3P4tt圖6-17 余弦交點(diǎn)法原理46u1u6所對(duì)應(yīng)的同步信號(hào)分別用us1us6表示us1us6比相應(yīng)的u1u6超前30，us1us6的最大值和相應(yīng)線電壓a=0的時(shí)刻對(duì)應(yīng)以a= 0 為 零 時(shí) 刻 ， 則us1us6為余弦信號(hào)希望輸出電壓為uo，則各晶閘管觸發(fā)時(shí)刻由相應(yīng)的同步電壓us1us6的下降段和uo的交點(diǎn)來(lái)決定圖4-21u2u3u4u5u6u1us2us3us4u

28、s5us6us1uoP3P4tt圖6-17 余弦交點(diǎn)法原理47v不同g 時(shí)，在uo一周期內(nèi)，a隨wot 變化的情況。圖中，vg 較小，即輸出電壓較低時(shí)，a只在離90很近的范圍內(nèi)變化，電路的輸入功率因數(shù)非常低 = 0 = 0.1相位控制角/( )輸出相位 0 t圖4-2212015018030609000.10.20.30.80.91.00.80.20.30.91.02223圖6-18 不同時(shí)和ot的關(guān)系)sin(sin2/)sin(coso1o1tt48 v交交變頻電路主要應(yīng)用于大功率交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，使用的是三相交交變頻電路v由三組輸出電壓相位各差120的單相交交變頻電路組成1 1電路接線方

29、式電路接線方式v主要有兩種：公共交流母線進(jìn)線方式公共交流母線進(jìn)線方式和輸出星形輸出星形聯(lián)結(jié)方式聯(lián)結(jié)方式。491) 公共交流母線進(jìn)線方式公共交流母線進(jìn)線方式（圖6-19） 由三組彼此獨(dú)立的、輸出電壓相位相互錯(cuò)開(kāi)120的單相交交變頻電路構(gòu)成 電源進(jìn)線通過(guò)進(jìn)線電抗器接在公共的交流母線上 因?yàn)殡娫催M(jìn)線端公用，所以三組的輸出端必須隔離。為此，交流電動(dòng)機(jī)的三個(gè)繞組必須拆開(kāi) 主要用于中等容量的交流調(diào)速系統(tǒng)。圖4-24圖6-19 公共交流母線進(jìn)線三相交交變頻電路（簡(jiǎn)圖）502) 輸出星形聯(lián)結(jié)方式輸出星形聯(lián)結(jié)方式（圖6-20） 三組的輸出端是星形聯(lián)結(jié)，電動(dòng)機(jī)的三個(gè)繞組也是星形聯(lián)結(jié) 電動(dòng)機(jī)中點(diǎn)不和變頻器中點(diǎn)接在一

30、起，電動(dòng)機(jī)只引出三根線即可圖4-25a)b)圖6-20 輸出星形聯(lián)結(jié)方式三相交交變頻電路a）簡(jiǎn)圖 b）詳圖51u因?yàn)槿M的輸出聯(lián)接在一起，其電源進(jìn)線必須隔離，因此分別用三個(gè)變壓器供電；u由于輸出端中點(diǎn)不和負(fù)載中點(diǎn)相聯(lián)接，所以在構(gòu)成三相變頻電路的六組橋式電路中，至少要有不同輸出相的兩組橋中的四個(gè)晶閘管同時(shí)導(dǎo)通才能構(gòu)成回路，形成電流；u和整流電路一樣，同一組橋內(nèi)的兩個(gè)晶閘管靠雙觸發(fā)脈沖保證同時(shí)導(dǎo)通；u兩組橋之間則是靠各自的觸發(fā)脈沖有足夠的寬度，以保證同時(shí)導(dǎo)通。52（1 1）輸出上限頻率）輸出上限頻率 輸出上限頻率和輸出電壓諧波和單相交交變頻電路是一致的。 一般認(rèn)為，變流電路采用三相橋式電路時(shí)，其輸

31、出頻率不高于電網(wǎng)頻率的1312。電網(wǎng)頻率為50HZ時(shí)，交交變頻電路的輸出頻率約為20HZ。 v 輸入電流輸入電流總輸入電流由三個(gè)單相的同一相輸入電流合成而得到有些諧波相互抵消，諧波種類(lèi)有所減少，總的諧波幅值也有所降低諧波頻率為 式中，k =1,2,3,；l =0,1,2,。oiin616lffkfoiin6kfff2 2輸入輸出特性輸入輸出特性53v （2 2）輸入功率因數(shù)）輸入功率因數(shù)三相總輸入功率因數(shù)應(yīng)為 (6-19)p三相電路總的有功功率為各相有功功率之和p但視在功率卻不能簡(jiǎn)單相加，而應(yīng)由總輸入電流有效值和輸入電壓有效值來(lái)計(jì)算，比三相各自的視在功率之和要小p三相總輸入功率因數(shù)要高于單相交

32、交變頻電路SPPPSPcba54 改善輸入功率因數(shù)和提高輸出電壓v 基本思路基本思路 各相輸出的是相電壓，而加在負(fù)載上的是線電壓 在各相電壓中疊加同樣的直流分量或3倍于輸出頻率的諧波分量，它們都不會(huì)在線電壓中反映出來(lái)，因而也加不到負(fù)載上。利用這一特性可以使輸入功率因數(shù)得到改善并提高輸出電壓。v 直流偏置直流偏置 負(fù)載電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行時(shí)，變頻器輸出電壓很低，各組橋式電路的a角都在90附近，因此輸入功率因數(shù)很低 給各相輸出電壓疊加上同樣的直流分量，控制角a將減小，但變頻器輸出線電壓并不改變55v 交流偏置交流偏置 梯形波輸出控制方式 使三組單相變頻器的輸出均為 梯形波（也稱(chēng)準(zhǔn)梯形波） ，主 要諧波成

33、分是三次諧波 在線電壓中三次諧波相互抵消，線電壓仍為正弦波 因?yàn)闃蚴诫娐份^長(zhǎng)時(shí)間工作在高輸出電壓區(qū)域（即梯形波的平頂區(qū)），a角較小，因此輸入功率因數(shù)可提高15%左右 圖示正弦波輸出控制方式中，最大輸出正弦波相電壓的幅值為Ud0 在同樣幅值的情況下，梯形波中的基波幅值可提高15%左右uAN的基波分量圖4-27uOtuABuANuBN梯形波控制方式的理想輸出電壓波形56v 介紹間接變頻電路，先把交流變換成直流，再把直流逆變成可變頻率的交流，稱(chēng)交直交變頻電路v 和交直交變頻電路比較，交交變頻電路的優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)： 只用一次變流，效率較高 可方便地實(shí)現(xiàn)四象限工作 低頻輸出波形接近正弦波v缺點(diǎn)缺點(diǎn)是： 接線復(fù)

34、雜，采用三相橋式電路的三相交交變頻器至少要用36只晶閘管 受電網(wǎng)頻率和變流電路脈波數(shù)的限制，輸出頻率較低 輸入功率因數(shù)較低 輸入電流諧波含量大，頻譜復(fù)雜 57表表6-2 交交-交變頻器和交交變頻器和交-直直-交變頻器的交變頻器的性能比較性能比較 交-交變頻器交-直-交變頻器換能形式一次換流，效率較高兩次換流，效率較低換流方式電網(wǎng)換流強(qiáng)迫換流或負(fù)載換流元件數(shù)量元件數(shù)量較多，三相橋式變流電路組成的三相交交變頻器至少36個(gè)晶閘管元件數(shù)量較少調(diào)頻范圍一般情況下，輸出最高頻率為電網(wǎng)頻率1/31/2頻率調(diào)節(jié)范圍寬功率因素低用可控整流調(diào)壓時(shí)，功率因素低；用斬波器或PWM方式調(diào)壓時(shí)，功率因素高場(chǎng)合主要用于50

35、0kw或1000kw 以上，轉(zhuǎn)速在600r/min以下的低速大功率場(chǎng)合可用于各種電力拖動(dòng)裝置CVCF電源，UPS等58v應(yīng)用應(yīng)用v主要用于500kW或1000kW以下的大功率、低轉(zhuǎn)速的交流調(diào)速電路中。目前已在軋機(jī)主傳動(dòng)裝置、鼓風(fēng)機(jī)、礦石破碎機(jī)、球磨機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)等場(chǎng)合應(yīng)用v既可用于異步電動(dòng)機(jī)，也可用于同步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)59第五節(jié) 矩陣變換器一、矩陣變換器的一、矩陣變換器的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)二、矩陣變換器的二、矩陣變換器的工作原理工作原理矩陣變換器60v 直接變頻電路v 所用開(kāi)關(guān)器件是全控型的v 控制方式不是相控方式而是斬控方式v 這種電路稱(chēng)為矩陣變換器矩陣變換器（Matrix Converter

36、）也稱(chēng)為陣列型換流器，它是一種具有優(yōu)良的輸入輸出特性的新型交交變換器。v 矩陣變換器是一種“廣義變換器廣義變換器”，在同一矩陣變換器上，通過(guò)采用不同的控制算法，可以實(shí)現(xiàn)整流器、逆變器、斬波器的功能。 61一、矩陣變換器的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)u 矩陣變換器的功率開(kāi)關(guān) 必須是雙向開(kāi)關(guān)，u 目前功率雙向開(kāi)關(guān)都是 采用單向功率器件（例如IGBT、 GTO、電力MOSFET）， 通過(guò)串并聯(lián)組合而成。u 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)v 圖6-21a所示 v 三相輸入電壓為ua、 ub和uc 圖6-21v 三相輸出電壓為uu、 uv和uw v 9個(gè)開(kāi)關(guān)器件組成33矩陣，因此該電路被稱(chēng)為矩陣式變頻電路(Matrix Conver

37、ter MC)或矩陣變換器v 圖中每個(gè)開(kāi)關(guān)都是矩陣中的一個(gè)元素，采用雙向可控開(kāi)關(guān)，圖6-21b給出了應(yīng)用較多的一種開(kāi)關(guān)單元。輸入輸出a)b)圖4-28abcuvwS11S12S13S21S22S23S31S32S33Sij62v優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)輸出電壓為正弦波輸出頻率不受電網(wǎng)頻率的限制輸入電流也可控制為正弦波且和電壓同相功率因數(shù)為1，也可控制為需要的功率因數(shù)能量可雙向流動(dòng)，適用于交流電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行不通過(guò)中間直流環(huán)節(jié)而直接實(shí)現(xiàn)變頻，效率較高63v 利用單相輸入利用單相輸入 對(duì)單相交流電壓us進(jìn)行斬波控制，即進(jìn)行PWM控制時(shí)，輸出電壓uo為(6-20) 式中，Tc開(kāi)關(guān)周期；ton 一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)開(kāi)關(guān)導(dǎo)

38、通時(shí)間；s 占空比 不同的開(kāi)關(guān)周期中采用不同的s，可得到與us頻率和波形都不同的uo 由于單相交流us波形為正弦波，可利用的輸入電壓部分只有如圖6-22a所示的單相電壓陰影部分，因此uo將受到很大的局限，無(wú)法得到所需輸出波形。ssconouuTtu 64利用三相相電壓利用三相相電壓 把輸入改為三相，就可利用圖6-22b所示的三相相電壓包絡(luò)線中所有的陰影部分 理論上所構(gòu)造的uu的頻率可不受限制 但如uu必須為正弦波，則其最大幅值僅為輸入相電壓ua幅值的0.5倍利用三相線電壓利用三相線電壓 用圖6-21a中第一行和第二行的6個(gè)開(kāi)關(guān)共同作用來(lái)構(gòu)造輸出線電壓uuv 65可利用圖6-22c中6個(gè)線電壓包

39、絡(luò)線中所有的陰影部分當(dāng)uuv必須為正弦波時(shí)，最大幅值就可達(dá)到輸入線電壓幅值的0.866倍正弦波輸出條件下矩陣式變頻電路理論上最大的輸出輸入電壓比圖6-22 構(gòu)造輸出電壓時(shí)可利用的輸入電壓部分單相輸入 b) 三相輸入構(gòu)造輸出相電壓 c) 三相輸出構(gòu)造輸出線電壓a)b)c)UmU1mU1m23Um1266v 以相電壓輸出方式為例分析矩陣式交交變頻電路的控制以相電壓輸出方式為例分析矩陣式交交變頻電路的控制利用對(duì)開(kāi)關(guān)S11、 S12和S13的控制構(gòu)造輸出電壓uu 為防止輸入電源短路，任何時(shí)刻只能有一個(gè)開(kāi)關(guān)接通 負(fù)載一般是阻感負(fù)載，負(fù)載電流具有電流源性質(zhì)，為使負(fù)載不開(kāi)路，任一時(shí)刻必須有一個(gè)開(kāi)關(guān)接通u相輸

40、出電壓uu和各相輸入電壓的關(guān)系為 (4-25) 式中s11、s12和s13一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)開(kāi)關(guān)S11、 S12、S13的導(dǎo)通占空比 (4-26)cbauuuuu131211113121167對(duì)于三相有 (6-27)可縮寫(xiě)為 u uo o=s us ui i 式中u uo o ,u uii , s , s s s稱(chēng)為調(diào)制矩陣調(diào)制矩陣，s矩陣中各元素確定后，輸入電流ia、ib、ic和輸出電流iu、iv、iw的關(guān)系也就確定了(6-28)式中，iii i io是矩陣式變頻電路的基本輸入輸出關(guān)系式矩陣式變頻電路的基本輸入輸出關(guān)系式cbawvuuuuuuu333231232221131211TwvuuuuT

41、cbauuu333231232221311211oT332313322212312111iiiwvucbaiiiiiiTcbaiiiTwvuiii68對(duì)實(shí)際系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，輸入電壓和所需要的輸出電流是已知的。設(shè)為 式中 Uim、Iom 輸入電壓和輸出電流的幅值；wi、wo 輸入電壓和輸出電流的角頻率； jo 相應(yīng)于輸出頻率的負(fù)載阻抗角。 34cos32coscosiimiimiimtUtUtUuuucbaooomooomooom34cos32coscostItItIiiiwvu69變頻電路希望的輸出電壓和輸入電流分別為 式中Uom、Iim輸出電壓和輸入電流的幅值；ji 輸入電流滯后于電壓的相位角34

42、cos32coscosoomoomoomwvutUtUtUuuuiiimiiimiiim34cos32coscostItItIiiicba70當(dāng)期望的輸入功率因數(shù)為1時(shí)，ji =0?？傻?如能求得滿足上式的s s，就可得到希望的輸出電壓和輸入電流34cos32coscosoomoomoomtUtUtU34cos32coscosiimiimiimtUtUtU34cos32coscosiimiimiimtItItIooomooomooom34cos32coscostItItI T71u要使矩陣式變頻電路能夠很好地工作，需解要使矩陣式變頻電路能夠很好地工作，需解決的兩個(gè)基本問(wèn)題決的兩個(gè)基本問(wèn)題n如何

43、求取理想的調(diào)制矩陣s sn開(kāi)關(guān)切換時(shí)如何實(shí)現(xiàn)既無(wú)交疊又無(wú)死區(qū)u 現(xiàn)狀現(xiàn)狀尚未進(jìn)入實(shí)用化，主要原因： 所用的開(kāi)關(guān)器件為18個(gè)，電路結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高，控制方法還不算成熟 輸出輸入最大電壓比只有0.866，用于交流電機(jī)調(diào)速時(shí)輸出電壓偏低 72十分突出的優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)： 有十分理想的電氣性能 和目前廣泛應(yīng)用的交直交變頻電路相比，雖多用了6個(gè)開(kāi)關(guān)器件，卻省去了直流側(cè)大電容，將使體積減小，且容易實(shí)現(xiàn)集成化和功率模塊化。在器件制造技術(shù)飛速進(jìn)步和計(jì)算機(jī)技術(shù)日新月異的今天，矩陣式變頻電路將有很好的發(fā)展前景73第六節(jié) 單相交流調(diào)壓電路的仿真v交流調(diào)壓線路有采用晶閘管器件的相位控制和采用全控元件的PWM控制兩種方式，

44、這里主要介紹晶閘管控制的交流調(diào)壓電路。vPWM控制的交流調(diào)壓仿真在前節(jié)介紹的直流-直流變流仿真基礎(chǔ)上很容易實(shí)現(xiàn)。74v由晶閘管控制的單相交流調(diào)壓電路如圖6-23所示。反并聯(lián)連接的晶閘管VT1和VT2組成了交流雙向開(kāi)關(guān)，在交流輸入電壓的正半周，VT1導(dǎo)通，在交流輸入電壓的負(fù)半周，VT2導(dǎo)通，控制晶閘管的導(dǎo)通時(shí)刻，可以調(diào)節(jié)負(fù)載兩端的電壓。v單相交流電壓電路的仿真模型如圖6-24所示。模型由交流電源、反并聯(lián)晶閘管模塊（VT1、2）、觸發(fā)模塊（pulse1、2）、阻感負(fù)載（RL）和觀測(cè)示波器組成。其中雙向晶閘管開(kāi)關(guān)模塊由分支電路組成，如圖中虛線框內(nèi)所示。 75v交流調(diào)壓晶閘管控制角的移相范圍是180，

45、 0的位置定在電源電壓過(guò)零的時(shí)刻。在阻感負(fù)載時(shí)按控制角與負(fù)載阻抗角 的關(guān)系，電路有兩種工作狀態(tài)。v1180時(shí)v調(diào)壓器輸出電壓和電流的正負(fù)半周是不連續(xù)的，在這范圍內(nèi)調(diào)節(jié)控制角，負(fù)載的電壓和電流將隨之變化。 arctan( /)L R76v 2 0 時(shí) 調(diào)壓器輸出處于失控狀態(tài)，即雖然控制角變化，但負(fù)載電壓不變，且是與電源電壓相同的完整正弦波。 這是因?yàn)樽韪胸?fù)載電流滯后于電壓，因此如果控制角較小，在一個(gè)晶閘管電流尚未下降到零前，另一個(gè)晶閘管可能已經(jīng)觸發(fā)（但不導(dǎo)通），一旦電流下降到零，如果另一個(gè)晶閘管的觸發(fā)脈沖還存在，則該晶閘管立即導(dǎo)通，使負(fù)載上的電壓成為連續(xù)的正弦波，出現(xiàn)失控現(xiàn)象。 正因?yàn)槿绱私涣髡{(diào)

46、壓器晶閘管必須采用后沿固定在的寬脈沖觸發(fā)方式，以保證晶閘管能正常觸發(fā)。根據(jù)以上要求設(shè)計(jì)的交流調(diào)壓觸發(fā)器觸發(fā)電路如圖6-25a所示。77 交流調(diào)壓器的觸發(fā)電路由同步、鋸齒波形成和移相控制等環(huán)節(jié)組成。 電路的輸入端In1是同步電壓輸入端，同步電壓經(jīng)延遲Relay環(huán)節(jié)產(chǎn)生與同步電壓正半周等寬的方波，該方波經(jīng)斜率設(shè)定產(chǎn)生鋸齒波，鋸齒波與移相控制電壓（輸入端In2）疊加調(diào)節(jié)鋸齒波的過(guò)零點(diǎn)，在經(jīng)延遲產(chǎn)生前沿可調(diào)，后沿固定的晶閘管觸發(fā)脈沖，觸發(fā)電路各部分的輸出波形如圖6-25b所示。 波形從上至下分別是同步信號(hào)、半周等寬方波、鋸齒波、疊加移相控制和出發(fā)信號(hào)。 觸發(fā)電路的下半部分用于產(chǎn)生負(fù)半周晶閘管的觸發(fā)脈沖

47、。 78v 現(xiàn)利用圖6-24的模型分別在和的情況下對(duì)交流調(diào)壓器進(jìn)行仿真，負(fù)載為R1，L10mH。模塊設(shè)置參數(shù)見(jiàn)表2，移相控制電壓可在之間任意調(diào)節(jié)。 模塊電源uinRelay Relay2Rate Limiter Rate Limiter1Relay1 Relay3參數(shù)設(shè)置220VSwitch On pointepsRising slew rate1000Switch On pointeps50HzSwitch Off pointepsFallingslew rate-1e8Switch Off pointepsOutput when on10Output when on1Output when

48、 off0Output when off079v仿真結(jié)果如圖6-26所示，圖6-26a所示的為移相控制電壓Uct5V時(shí)的調(diào)壓器輸出電壓、電流波形。v由于晶閘管的斬波作用并且控制角較大。輸出電壓、電流波形的正負(fù)半周是不連續(xù)的，使輸出電壓有效值減小，實(shí)現(xiàn)了對(duì)交流電壓的調(diào)節(jié)。v圖6-26b所示為Uct2V時(shí)的調(diào)壓器輸出電壓、電流波形，由于控制角較?。?0 ），輸出電壓和電流為完整的正弦波，交流調(diào)壓器失去調(diào)壓作用。80v 比較電流和晶閘管的觸發(fā)脈沖，可以看到在正向電流尚未為零前反向晶閘管的觸發(fā)脈沖已經(jīng)到來(lái)，如果觸發(fā)脈沖很窄，在正向電流到零時(shí)反向晶閘管的觸發(fā)脈沖已經(jīng)消失，則反向晶閘管就不導(dǎo)通，因此需要采

49、用寬脈沖觸發(fā)方式，且脈沖的后沿應(yīng)設(shè)在180的位置，和交流調(diào)壓器的移相范圍相適應(yīng)。v 在電流的第一個(gè)周期，因?yàn)殡姼须娏鬏^大，電感儲(chǔ)能較多，正向晶閘管的導(dǎo)通時(shí)間較長(zhǎng)，使反向晶閘管的實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間滯后于觸發(fā)時(shí)間，因此電流的正半周大于負(fù)半周，經(jīng)兩個(gè)周期的調(diào)節(jié)達(dá)到正負(fù)半周相等的平衡狀態(tài)。圖中方波為正反向晶閘管的觸發(fā)脈沖。 8182圖圖6-1 交流電力電子開(kāi)關(guān)原理圖交流電力電子開(kāi)關(guān)原理圖83圖圖6-2 交流調(diào)功電路的典型波形交流調(diào)功電路的典型波形 84RO圖4-1u1uoioVT1VT2u1uoiouVTtOtOtOt圖圖6-3 電阻負(fù)載單相交流調(diào)壓電路及其波形電阻負(fù)載單相交流調(diào)壓電路及其波形 RO圖4-1u1uoioVT1VT2u1uoiouVTtOtOtOt85圖圖6-4 6-4 阻感負(fù)載單相交流調(diào)壓電路及其波形阻感負(fù)載單相交流調(diào)壓電路及其波形RL0.6圖4-2Ou1uoioVT1VT2u1uoiouVTtOtOttOuG1uG2OOttRL0.6圖4 -2Ou1uoioVT1VT2u1uoiouVTtOtOttOuG1uG2OOtt86圖圖6-5 阻感負(fù)載單相交流調(diào)壓電路阻感負(fù)載單相交流調(diào)壓電路=時(shí)波形