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1、上海華測(cè)導(dǎo)航技術(shù)有限公司演講人:徐紀(jì)洋CORSCORS技術(shù)介紹技術(shù)介紹CORS技術(shù)介紹技術(shù)介紹 傳統(tǒng)傳統(tǒng)RTKRTK技術(shù)有著一定局限性技術(shù)有著一定局限性, ,使得其在應(yīng)用中受使得其在應(yīng)用中受到限制到限制, ,主要表現(xiàn)為:主要表現(xiàn)為: 1. 用戶需要架設(shè)本地的參考站; 2. 誤差隨距離增長(zhǎng); 3. 誤差增長(zhǎng)使流動(dòng)站和參考站距離受到限制, 距離越遠(yuǎn)初始化時(shí)間越長(zhǎng); 4. 可靠性和可行性隨距離降低。傳統(tǒng)傳統(tǒng)RTK的缺陷的缺陷傳統(tǒng)RTK與網(wǎng)絡(luò)RTK的精度對(duì)比傳統(tǒng)RTK網(wǎng)絡(luò)RTK傳統(tǒng)傳統(tǒng)RTK的缺陷的缺陷 定義定義為:一個(gè)或若干個(gè)固定的、連續(xù)運(yùn)行的GPS參考站,利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網(wǎng)(LANW

2、AN)技術(shù)組成的網(wǎng)絡(luò),實(shí)時(shí)地向不同類型、不同需求、不同層次的用戶自動(dòng)地提供經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)的不同類型的GPS觀測(cè)值(載波相位,偽距),各種改正數(shù)、狀態(tài)信息,以及其他有關(guān)GPS服務(wù)項(xiàng)目的系統(tǒng)。 連續(xù)運(yùn)行參考站(Continuous Operational Reference System 簡(jiǎn)稱cors)也稱為臺(tái)站網(wǎng)。CORS定義定義 連續(xù)運(yùn)行參考站(臺(tái)站網(wǎng))思想是在長(zhǎng)期發(fā)展的過(guò)程中形成的。上一個(gè)世紀(jì)八十年代中葉的早前,加拿大首先提出了一個(gè)“主動(dòng)控制系統(tǒng)(Active Control System)”的概念,應(yīng)該被稱為最早的臺(tái)站網(wǎng)理論。當(dāng)時(shí)GPS界著名的學(xué)者D.E.Wells等人普遍認(rèn)為未來(lái)實(shí)時(shí)GPS測(cè)量

3、的主要誤差來(lái)源是廣播星歷,要想在距離參考站一二十公里以外的流動(dòng)點(diǎn)位上實(shí)時(shí)地獲取高精度的測(cè)量成果,必須依靠一批永久性的參考站點(diǎn)組成的主動(dòng)控制系統(tǒng)提供改進(jìn)后的預(yù)報(bào)星歷,服務(wù)于加拿大及北美地區(qū)的廣大用戶。CORS的起源的起源CORS的起源的起源 后來(lái)又有了基準(zhǔn)站點(diǎn)(fiducial points)的概念,即在同一批測(cè)量的GPS點(diǎn)中選出一些點(diǎn)位可靠,對(duì)整個(gè)測(cè)區(qū)具有控制意義的測(cè)站,采取較長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)跟蹤觀測(cè),通過(guò)這些站點(diǎn)組成的網(wǎng)絡(luò)解算,獲取覆蓋該地區(qū)和該時(shí)間段的“局域精密星歷”及其他改正參數(shù),用于測(cè)區(qū)內(nèi)其它基線觀測(cè)值的精密解算。 當(dāng)時(shí)實(shí)時(shí)GPS測(cè)量技術(shù)尚處于可行性討論階段,基準(zhǔn)站點(diǎn)概念主要不是為了解決實(shí)

4、時(shí)GPS測(cè)量的,而是為了提高靜態(tài)基線的解算精度。 1986年深秋北京召開的國(guó)內(nèi)第一次GPS及衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)研討會(huì)上有人提出了實(shí)時(shí)參考站及參考站網(wǎng)的概念,介紹了可能采取的四種差分定位服務(wù)模式(見1987年導(dǎo)航雜志第一期),1992年第二期武漢測(cè)繪科技大學(xué)學(xué)報(bào)有關(guān)“GPS定位模式”及同年發(fā)表在澳大利亞大地測(cè)量雜志上的一篇論文提出基于中心化差分技術(shù)的網(wǎng)解概念與數(shù)學(xué)模型。 具有綜合性服務(wù)功能的臺(tái)站網(wǎng)概念與建設(shè)始于1995年瑞典與丹麥之間奧雷桑特海峽跨海工程。 隨后我們見到了德國(guó)兩位博士關(guān)于虛擬參考站網(wǎng)的論文和案例,瑞士徠卡公司的研究人員在這些成果的基礎(chǔ)上也提出了主輔站技術(shù),并受國(guó)際組織的委托著手主持制定

5、有關(guān)臺(tái)站網(wǎng)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。 CORS的起源的起源 目前,國(guó)內(nèi)外多CORS的研究主要集中在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、系統(tǒng)自動(dòng)化管理、數(shù)據(jù)采集域分發(fā)、基于網(wǎng)絡(luò)的GNSS定位技術(shù)的開發(fā)等方面。先后出現(xiàn)了大量的CORS工程項(xiàng)目。 一、一、其中具有代表性的全球和國(guó)家的項(xiàng)目包括: IGS跟蹤站網(wǎng)絡(luò) 美國(guó)NGS CORS 歐洲EPN永久性連續(xù)網(wǎng)等 二、二、國(guó)內(nèi)主要有: 中國(guó)地殼運(yùn)動(dòng)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)CMONOC 中國(guó)沿海無(wú)線電指向標(biāo)差分定位系統(tǒng)(RBN-DGPS)等項(xiàng)目 早期國(guó)內(nèi)外早期國(guó)內(nèi)外CORS的建設(shè)的建設(shè) 深圳,北京,天津,上海,廣州,成都,杭州,長(zhǎng)沙,青島,濟(jì)南,合肥,哈爾濱,江蘇(全?。?,昆明,大慶國(guó)內(nèi)國(guó)內(nèi)CORS的建設(shè)的建設(shè)全國(guó)各地cors正在火熱建設(shè)中各種各種CORS技術(shù)(網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù))技術(shù))CORS的系統(tǒng)組成的系統(tǒng)組成參考站 + 控制中心 + 用戶部分參考站1. 方案編寫2. 方案評(píng)審3.

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