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文檔簡介
1、上海華測導航技術(shù)有限公司演講人:徐紀洋CORSCORS技術(shù)介紹技術(shù)介紹CORS技術(shù)介紹技術(shù)介紹 傳統(tǒng)傳統(tǒng)RTKRTK技術(shù)有著一定局限性技術(shù)有著一定局限性, ,使得其在應用中受使得其在應用中受到限制到限制, ,主要表現(xiàn)為:主要表現(xiàn)為: 1. 用戶需要架設(shè)本地的參考站; 2. 誤差隨距離增長; 3. 誤差增長使流動站和參考站距離受到限制, 距離越遠初始化時間越長; 4. 可靠性和可行性隨距離降低。傳統(tǒng)傳統(tǒng)RTK的缺陷的缺陷傳統(tǒng)RTK與網(wǎng)絡(luò)RTK的精度對比傳統(tǒng)RTK網(wǎng)絡(luò)RTK傳統(tǒng)傳統(tǒng)RTK的缺陷的缺陷 定義定義為:一個或若干個固定的、連續(xù)運行的GPS參考站,利用現(xiàn)代計算機、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網(wǎng)(LANW
2、AN)技術(shù)組成的網(wǎng)絡(luò),實時地向不同類型、不同需求、不同層次的用戶自動地提供經(jīng)過檢驗的不同類型的GPS觀測值(載波相位,偽距),各種改正數(shù)、狀態(tài)信息,以及其他有關(guān)GPS服務項目的系統(tǒng)。 連續(xù)運行參考站(Continuous Operational Reference System 簡稱cors)也稱為臺站網(wǎng)。CORS定義定義 連續(xù)運行參考站(臺站網(wǎng))思想是在長期發(fā)展的過程中形成的。上一個世紀八十年代中葉的早前,加拿大首先提出了一個“主動控制系統(tǒng)(Active Control System)”的概念,應該被稱為最早的臺站網(wǎng)理論。當時GPS界著名的學者D.E.Wells等人普遍認為未來實時GPS測量
3、的主要誤差來源是廣播星歷,要想在距離參考站一二十公里以外的流動點位上實時地獲取高精度的測量成果,必須依靠一批永久性的參考站點組成的主動控制系統(tǒng)提供改進后的預報星歷,服務于加拿大及北美地區(qū)的廣大用戶。CORS的起源的起源CORS的起源的起源 后來又有了基準站點(fiducial points)的概念,即在同一批測量的GPS點中選出一些點位可靠,對整個測區(qū)具有控制意義的測站,采取較長時間的連續(xù)跟蹤觀測,通過這些站點組成的網(wǎng)絡(luò)解算,獲取覆蓋該地區(qū)和該時間段的“局域精密星歷”及其他改正參數(shù),用于測區(qū)內(nèi)其它基線觀測值的精密解算。 當時實時GPS測量技術(shù)尚處于可行性討論階段,基準站點概念主要不是為了解決實
4、時GPS測量的,而是為了提高靜態(tài)基線的解算精度。 1986年深秋北京召開的國內(nèi)第一次GPS及衛(wèi)星導航技術(shù)研討會上有人提出了實時參考站及參考站網(wǎng)的概念,介紹了可能采取的四種差分定位服務模式(見1987年導航雜志第一期),1992年第二期武漢測繪科技大學學報有關(guān)“GPS定位模式”及同年發(fā)表在澳大利亞大地測量雜志上的一篇論文提出基于中心化差分技術(shù)的網(wǎng)解概念與數(shù)學模型。 具有綜合性服務功能的臺站網(wǎng)概念與建設(shè)始于1995年瑞典與丹麥之間奧雷桑特海峽跨海工程。 隨后我們見到了德國兩位博士關(guān)于虛擬參考站網(wǎng)的論文和案例,瑞士徠卡公司的研究人員在這些成果的基礎(chǔ)上也提出了主輔站技術(shù),并受國際組織的委托著手主持制定
5、有關(guān)臺站網(wǎng)的國際標準。 CORS的起源的起源 目前,國內(nèi)外多CORS的研究主要集中在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、系統(tǒng)自動化管理、數(shù)據(jù)采集域分發(fā)、基于網(wǎng)絡(luò)的GNSS定位技術(shù)的開發(fā)等方面。先后出現(xiàn)了大量的CORS工程項目。 一、一、其中具有代表性的全球和國家的項目包括: IGS跟蹤站網(wǎng)絡(luò) 美國NGS CORS 歐洲EPN永久性連續(xù)網(wǎng)等 二、二、國內(nèi)主要有: 中國地殼運動觀測網(wǎng)絡(luò)CMONOC 中國沿海無線電指向標差分定位系統(tǒng)(RBN-DGPS)等項目 早期國內(nèi)外早期國內(nèi)外CORS的建設(shè)的建設(shè) 深圳,北京,天津,上海,廣州,成都,杭州,長沙,青島,濟南,合肥,哈爾濱,江蘇(全省),昆明,大慶國內(nèi)國內(nèi)CORS的建設(shè)的建設(shè)全國各地cors正在火熱建設(shè)中各種各種CORS技術(shù)(網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù))技術(shù))CORS的系統(tǒng)組成的系統(tǒng)組成參考站 + 控制中心 + 用戶部分參考站1. 方案編寫2. 方案評審3.
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