電氣液壓--ppt課件

1、第八章 電氣液壓電氣液壓安全是最重要的！1PPT課件學(xué)習(xí)目標(biāo)：學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.掌握按鈕開關(guān)和定位開關(guān)的使用及職能符號。2.掌握接近開關(guān)的種類、作用、符號及使用方法。3.了解中間繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握其使用方法。4.掌握電氣控制回路設(shè)計(jì)方法 。第八章 電氣液壓2PPT課件電氣控制電氣控制l在電氣控制系統(tǒng)中，通過電氣控制裝置，例如開關(guān)、繼電器或集成式開關(guān)電路等對電動機(jī)或電磁閥實(shí)施控制；l 分為電氣觸點(diǎn)控制和電子控制（無觸點(diǎn)控制）；l通過繼電器電路或電子電路和程序?qū)π盘栠M(jìn)行處理；3PPT課件電氣開關(guān)裝置電氣開關(guān)裝置l屬于電氣控制元件的主要有按鈕、開關(guān)、傳感器、繼電器和接觸器。l控制開關(guān)4PPT課

2、件行程開關(guān)行程開關(guān)l機(jī)械式限位開關(guān)5PPT課件電子控制電子控制l電子控制主要使用半導(dǎo)體元件，例如三極管、晶閘管或二極管；電子控制的特征電子控制的特征l無觸點(diǎn)，無磨損的接通與關(guān)斷；l開關(guān)的動作速度快；l開關(guān)元件尺寸小6PPT課件傳感器（接近開關(guān)）傳感器（接近開關(guān)）傳感器傳感器非接觸式傳感器非接觸式傳感器接觸式傳感器接觸式傳感器電感式電感式電容式電容式光電式光電式超聲式超聲式磁鐵式磁鐵式限位開關(guān)限位開關(guān)傳感器的工作方式是非接觸式，因此它不會出現(xiàn)磨損。傳感器的工作方式是非接觸式，因此它不會出現(xiàn)磨損。7PPT課件傳感器（接近開關(guān)）傳感器（接近開關(guān)）P463圖圖1-5l電感式傳感器：電感式傳感器：在金屬

3、零件進(jìn)入觸頭有效范圍時(shí)發(fā)出在金屬零件進(jìn)入觸頭有效范圍時(shí)發(fā)出一個(gè)電信號，開關(guān)距離最大可達(dá)一個(gè)電信號，開關(guān)距離最大可達(dá)30mm；l電容式傳感器：電容式傳感器：對所有的材料做出反應(yīng)，開關(guān)距離電對所有的材料做出反應(yīng)，開關(guān)距離電感式大致一樣；感式大致一樣；l光電式傳感器：光電式傳感器：由發(fā)射器發(fā)射出來的光束經(jīng)反射器反由發(fā)射器發(fā)射出來的光束經(jīng)反射器反射回來再由接收器接收，或直接向接收器發(fā)送，信號射回來再由接收器接收，或直接向接收器發(fā)送，信號都是在光束被遮斷后觸發(fā)的。光電式傳感器的作用距都是在光束被遮斷后觸發(fā)的。光電式傳感器的作用距離很長；離很長；l磁性傳感器：磁性傳感器：當(dāng)裝有永久磁鐵的氣缸活塞進(jìn)入傳感器

4、當(dāng)裝有永久磁鐵的氣缸活塞進(jìn)入傳感器下方時(shí)，傳感器被激活，因此可以檢測氣缸活塞的極下方時(shí)，傳感器被激活，因此可以檢測氣缸活塞的極限位置。限位置。8PPT課件傳感器特性傳感器特性類型類型符號符號原理原理優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)缺點(diǎn)量程量程電感電感式式若被測物體干涉?zhèn)鞲腥舯粶y物體干涉?zhèn)鞲衅鞔艌鰟t觸發(fā)器磁場則觸發(fā)高等級防護(hù)高等級防護(hù)（IP67），開關(guān)點(diǎn)），開關(guān)點(diǎn)精度很高精度很高僅適于金屬或石墨僅適于金屬或石墨等，金屬屑堆積時(shí)等，金屬屑堆積時(shí)不適應(yīng)不適應(yīng)1-150mm電容電容式式若被測物體干涉?zhèn)鞲腥舯粶y物體干涉?zhèn)鞲衅麟妶鰟t觸發(fā)器電場則觸發(fā)高等級防護(hù)高等級防護(hù)（IP67），能探測），能探測所有材料，容許贓所有材料，容

5、許贓物物小物體檢測，量程小物體檢測，量程比電感式要大比電感式要大1-40mm光電光電式式若被測物體反射傳感若被測物體反射傳感器紅外線則觸發(fā)器紅外線則觸發(fā)能探測所有材料，能探測所有材料，量程大量程大對污物及光的次級對污物及光的次級反射敏感，需輔助反射敏感，需輔助電源電源有反射約最有反射約最大大2m；無反射最大無反射最大200mm超聲超聲式式計(jì)算超生脈沖的反射計(jì)算超生脈沖的反射時(shí)間以確定對被測物時(shí)間以確定對被測物體的距離體的距離容許贓物、灰塵及容許贓物、灰塵及光，在大測量范圍光，在大測量范圍內(nèi)能檢測很小物體內(nèi)能檢測很小物體反應(yīng)慢，不適于超反應(yīng)慢，不適于超壓或減壓的情況，壓或減壓的情況，或有爆炸危險(xiǎn)

6、的區(qū)或有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域域60mm-6m磁鐵磁鐵式式永久磁鐵啟動接近開永久磁鐵啟動接近開關(guān)（舌簧觸點(diǎn)）并采關(guān)（舌簧觸點(diǎn)）并采用兩個(gè)接觸彈簧用兩個(gè)接觸彈簧適于惡劣環(huán)境，壽適于惡劣環(huán)境，壽命長，適于高頻電命長，適于高頻電路的開關(guān)路的開關(guān)觸點(diǎn)接合的危險(xiǎn)，觸點(diǎn)接合的危險(xiǎn)，抑制抑制RC系統(tǒng)的電流系統(tǒng)的電流峰值峰值若干若干mm機(jī)械機(jī)械式式通過手動啟動或杠桿通過手動啟動或杠桿系統(tǒng)觸發(fā)系統(tǒng)觸發(fā)低價(jià)格，穩(wěn)定，體低價(jià)格，穩(wěn)定，體積小，不易受干擾，積小，不易受干擾，不需輔助電源不需輔助電源接觸抖動，不能用接觸抖動，不能用于食品和化工業(yè)于食品和化工業(yè)9PPT課件磁性開關(guān)（干簧管非接觸式）磁性開關(guān)（干簧管非接觸式）10P

7、PT課件感性傳感器感性傳感器11PPT課件容性傳感器容性傳感器12PPT課件光電開關(guān)光電開關(guān)13PPT課件繼電器和接觸器繼電器和接觸器l帶有電磁操作觸頭的開關(guān)稱為繼電器和接觸器；l繼電器所能接通的電功率最大為1KW；l接觸器可接通更大功率；l它們都配有若干可同時(shí)動作的常閉和常開觸點(diǎn)。繼電器和接觸器的任務(wù)繼電器和接觸器的任務(wù)l電氣控制的遙控操作；l放大傳輸給主電路的控制信號；l通過不同的常閉和常開觸點(diǎn)增益信號；l通過不同的常閉和常開觸點(diǎn)使信號換向；l信號的邏輯連接；l通過自保持電路存儲信號。繼電器和接觸器可同時(shí)控制若干個(gè)電路繼電器和接觸器可同時(shí)控制若干個(gè)電路14PPT課件直流接觸器 15PPT課

8、件中間繼電器中間繼電器符號說明：符號說明：p A1、A2為繼電器線圈；為繼電器線圈；p首位數(shù)字：觸點(diǎn)組的順序號首位數(shù)字：觸點(diǎn)組的順序號p 第二位數(shù)字：觸點(diǎn)功能代號，第二位數(shù)字：觸點(diǎn)功能代號， 12表示常閉（表示常閉（NC）觸點(diǎn)，）觸點(diǎn)， 34表示常開（表示常開（NO）觸點(diǎn)）觸點(diǎn)16PPT課件時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器17PPT課件電氣觸頭控制電氣觸頭控制導(dǎo)線和電氣元件的標(biāo)記名稱導(dǎo)線和電氣元件的標(biāo)記名稱縮寫符號縮寫符號導(dǎo)線類型導(dǎo)線類型縮寫符號縮寫符號導(dǎo)線類型導(dǎo)線類型L1三相系統(tǒng)的相線三相系統(tǒng)的相線1QK接觸器接觸器繼電器繼電器L2三相系統(tǒng)的相線三相系統(tǒng)的相線2S開關(guān)開關(guān)按鈕按鈕L3三相系統(tǒng)的相線三相系

9、統(tǒng)的相線3M1電動機(jī)電動機(jī)N零線零線H燈裝置燈裝置PE接地線接地線1M11Y1電動裝置電動裝置如電磁閥如電磁閥應(yīng)使用標(biāo)準(zhǔn)化開關(guān)符號和標(biāo)準(zhǔn)化名稱應(yīng)使用標(biāo)準(zhǔn)化開關(guān)符號和標(biāo)準(zhǔn)化名稱18PPT課件帶急停功能的觸點(diǎn)控制帶急停功能的觸點(diǎn)控制l使用急停裝置可使機(jī)床或設(shè)備在危險(xiǎn)情況下立即停機(jī)，從而避免人員和設(shè)備受到危害。對急停電路的要求對急停電路的要求l必須能夠立即中斷功能流程；l必須能夠立即切斷控制系統(tǒng)的電源供給；l工作元件（如液壓缸）必須能夠通過自身的急停電路駛?cè)胍粋€(gè)安全位置；l只有在恢復(fù)供電供給后，才允許重新啟動控制系統(tǒng)。19PPT課件帶急停功能的觸點(diǎn)控制帶急停功能的觸點(diǎn)控制急停電路舉例急停電路舉例20

10、PPT課件電氣控制回路設(shè)計(jì)及分析 F=0Y1100%N1N2n 實(shí)驗(yàn)要求：實(shí)驗(yàn)要求：利用一個(gè)兩位四通電磁換向閥，在30bar 工作壓力下，控制一個(gè)伸出速度可調(diào)的液壓缸，并選擇其它必須的液壓元件，構(gòu)成液壓回路和相關(guān)的電氣控制回路，分別實(shí)現(xiàn)： 單循環(huán)：單循環(huán)： 按下按鈕開關(guān)后，液壓缸伸出，到N2位置自動退回。 連續(xù)循環(huán)：連續(xù)循環(huán)：按下按鈕開關(guān)，液壓缸自動完成多循環(huán)伸出和退回，直至按下停止按鈕。21PPT課件4/24/2換向閥實(shí)現(xiàn)單循環(huán)的控制電路換向閥實(shí)現(xiàn)單循環(huán)的控制電路n 按下啟動按鈕開關(guān)S1，液壓缸動作一次。22PPT課件n 控制功能：控制功能： 按下啟動按鈕開關(guān)按下啟動按鈕開關(guān)S S1 1，液

11、壓缸連續(xù)動作；，液壓缸連續(xù)動作； 按下啟動按鈕開關(guān)按下啟動按鈕開關(guān)S S2 2，液壓缸動作一次；，液壓缸動作一次； 按下停止按鈕開關(guān)按下停止按鈕開關(guān)S S0 0，液壓缸完成一個(gè)工作循環(huán)，液壓缸完成一個(gè)工作循環(huán)后停止；后停止； 按下急停開關(guān)按下急停開關(guān)NANA，液壓缸立刻退回至初始位置。，液壓缸立刻退回至初始位置。4/2換向閥實(shí)現(xiàn)連續(xù)循環(huán)的控制電路換向閥實(shí)現(xiàn)連續(xù)循環(huán)的控制電路23PPT課件l實(shí)驗(yàn)總結(jié)：實(shí)驗(yàn)總結(jié)：掌握繪制電氣控制原理圖的方法掌握電路中的自鎖回路的應(yīng)用兩位四通電磁換向閥用于控制油缸換向時(shí)的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)單循環(huán)、連續(xù)循環(huán)的不同方法（壓力繼電器、接近開關(guān)等）調(diào)節(jié)油缸伸出速度的不同方法掌握停止和

12、急停的作用及區(qū)別4/24/2換向閥實(shí)現(xiàn)單（連續(xù)）循環(huán)換向閥實(shí)現(xiàn)單（連續(xù)）循環(huán)24PPT課件電磁換向閥控制的速度切換回路電磁換向閥控制的速度切換回路 l實(shí)驗(yàn)要求：模擬組合機(jī)床液壓滑臺動作，選用電磁換向閥控制液壓缸的速度切換；要求液壓缸快速伸出至指定點(diǎn)N1（快進(jìn)），然后以工作進(jìn)給速度至N2，工進(jìn)速度可調(diào)，然后快速返回；要求液壓缸運(yùn)動到任何位置，按動停止開關(guān)，即可停在當(dāng)前位置。25PPT課件F=0ABPTY1Y2APY3100%N1 N2速度切換回路的液壓回路速度切換回路的液壓回路 n 液壓回路分析：液壓回路分析： 回路采用了4/3換向閥進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)液壓缸運(yùn)動到任何位置，按動停止開關(guān)，可停在當(dāng)前位

13、置； 速度的切換采用2/2換向閥來實(shí)現(xiàn)。26PPT課件速度切換回路的控制電路速度切換回路的控制電路 n 控制功能：控制功能： 按下啟動按鈕開關(guān)S1，液壓缸快速伸出至N1位置，然后以工作進(jìn)給速度至N2，后快速返回； 按下停止開關(guān)S2，液壓缸即可停在當(dāng)前位置。27PPT課件l實(shí)驗(yàn)總結(jié)：快速移動回路一般應(yīng)用在節(jié)約時(shí)間的工況，單向節(jié)流閥也可用調(diào)速閥替代；如果N1被去掉，會出現(xiàn)什么情況？還有什么閥可以替代2/2閥？速度切換回路速度切換回路 28PPT課件延時(shí)繼電器控制回路延時(shí)繼電器控制回路l實(shí)驗(yàn)要求：設(shè)計(jì)一液壓回路，伸出速度可調(diào)； 要求液壓缸伸出至N1點(diǎn)后，停留指定時(shí)間(30S)； 然后繼續(xù)伸出至N2點(diǎn)，并自動返回； 設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制電路圖。29PPT課件延時(shí)繼電器控制回路延時(shí)繼電器控制回路 F=0 100% A B P T Y1 Y2 N1 N2 n 液壓回路分析：液壓回路分析： 回路采用了進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速； 使用了4/3換向閥，依據(jù)實(shí)驗(yàn)要求也可使用4/2換