等系列1768compact控制器

1、重要用戶信息固態(tài)設(shè)備的運(yùn)行特性不同于機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行特性。固態(tài)器應(yīng)用、安裝及維護(hù)的安全準(zhǔn)則（號(hào)：SGI-1.1）可通過羅克韋爾自動(dòng)化公司 (RockwellAutomation, Inc.) 駐本地銷售處或來獲取，其中描述固態(tài)設(shè)備和硬連接的機(jī)電設(shè)備之間的一些主要區(qū)別。因?yàn)檫@種區(qū)別，以及固態(tài)設(shè)備的廣泛應(yīng)用，所有負(fù)責(zé)應(yīng)用此設(shè)備的 己打算對(duì)此設(shè)備進(jìn)行的所有應(yīng)用都是可行的。均須保證自對(duì)于因使用或應(yīng)用本設(shè)備而司不承擔(dān)任何責(zé)任和義務(wù)。的間接的或繼發(fā)的損毀，羅克韋爾自動(dòng)化公本手冊(cè)中的示例和圖表僅用于說明。因?yàn)槿魏翁囟ǖ陌惭b都有許多相關(guān)變數(shù) 和要求，所以 Rockwell Automation, Inc. 無法

2、對(duì)基于這些示例和圖表進(jìn)行的實(shí)際應(yīng)用承擔(dān)責(zé)任和義務(wù)。對(duì)于本手冊(cè)中介紹的信息、電路、設(shè)備或軟件，Rockwell Automation, Inc. 不承擔(dān)任何專利義務(wù)。嚴(yán)禁在Rockwell Automation, Inc.的情況下本手冊(cè)的全部或部分內(nèi)容。在本手冊(cè)中，我們使用了必要的標(biāo)注來提醒您留意安全注意事項(xiàng)。指明有關(guān)可能會(huì)在環(huán)境中引起（可能會(huì)造成人身或、損失或損失）的行為和情況的信息。指明用于應(yīng)用和了解此的重要信息。指明可能造成人身或、損壞或損失的行為或情況的信息。注意事項(xiàng)幫助您了解危害，避免危害， 并認(rèn)識(shí)后果?？赡苜N在設(shè)備的表面，也可能貼在設(shè)備內(nèi)部（例如驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)），其目的在于提醒有關(guān)注意

3、可能存在的電壓?？赡苜N在設(shè)備的表面，也可能貼在設(shè)備內(nèi)部（例如驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)），其目的在于提醒有關(guān)注意表面上可能存在的溫度。Allen-Bradley、CompactLogix、ControlLogix、PowerFlex、Rockwell Automation、RSLinx 和 RSLogix 均為 Rockwell Automation 的商標(biāo)。不屬于 Rockwell Automation 的商標(biāo)是其各自公司的。灼傷觸電注意重要警告目錄章 1簡(jiǎn)介 .入門1-11-11-31-31-41-4關(guān)于 1768 CompactLogix器 .設(shè)計(jì)系統(tǒng) .其他.安裝硬件 .其他.章 2簡(jiǎn)介 .通過串口

4、直接連接至器2-12-12-32-5通過串口連接器 .組態(tài)串口驅(qū)動(dòng)程序 .選擇器路徑 .章 3簡(jiǎn)介 .EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò).EtherNet/IP 上的連接.通訊網(wǎng)絡(luò)3-13-23-43-53-53-73-83-93-103-113-143-143-153-17其他DeviceNet 其他.網(wǎng)絡(luò) .串行網(wǎng)絡(luò) .與 DF1 設(shè)備通訊 .其他.與 ASCII 設(shè)備通訊 .其他.Modbus 支持.DH-485 網(wǎng)絡(luò).其他.章 4簡(jiǎn)介 .連接概述 .管理器通訊4-14-14-14-24-24-34-34-44-44-5其他.生產(chǎn)和消費(fèi) （互鎖）數(shù)據(jù).其他.和接收消息 .確定是否要緩存消息連接

5、 .其他.計(jì)算連接使用量 .連接實(shí)例 .物 1768-UM001A-ZH-P - 3 月 2006目錄2章 5簡(jiǎn)介 .1768 模塊的放置 .1769 模塊的放置 .放置 1768 模塊和1769模塊5-15-15-2章 6簡(jiǎn)介 .選擇 I/O 模塊 .本地 I/O 性能 .組態(tài)和監(jiān)視I/O6-16-16-26-26-36-56-56-66-66-76-76-86-96-96-106-106-116-116-116-12其他.組態(tài) I/O.I/O 連接.其他.組態(tài) EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)上的分布式 I/O .其他.組態(tài) DeviceNet 上的分布式 I/O.其他.I/O 數(shù)據(jù)尋址.確定

6、何時(shí)更新數(shù)據(jù) .其他.監(jiān)視 I/O 模塊 .顯示故障數(shù)據(jù) .終端蓋板檢測(cè)和模塊故障 .重新組態(tài) I/O 模塊 .通過 RSLogix 5000 軟件重新組態(tài)模塊 .使用 MSG 指令重新組態(tài)模塊 .章 7簡(jiǎn)介 .管理任務(wù) .開發(fā)程序 .定義任務(wù) .定義程序 .定義例程 .器項(xiàng)目實(shí)例 .開發(fā)應(yīng)用程序7-17-17-27-37-67-67-77-77-87-87-97-97-107-107-117-117-12其他組織其他.選擇編程語言 .其他監(jiān)視其他.器狀態(tài) .監(jiān)視連接 .確定與設(shè)備的通訊是否已超時(shí) .確定與特定 I/O 模塊的通訊是否已超時(shí) .物 1768-UM001A-ZH-P - 3月 2

7、006目錄3中斷邏輯執(zhí)行，然后執(zhí)行故障處理程序 .7-137-137-13其他.選擇系統(tǒng)內(nèi)務(wù)處理百分比 .章 8簡(jiǎn)介 .開發(fā)運(yùn)動(dòng)應(yīng)用8-18-18-18-28-38-48-58-68-88-98-128-138-148-158-16其他.運(yùn)動(dòng)性能 .使器成為主時(shí)鐘源 .添加運(yùn)動(dòng)模塊 .添加 SERCOS 接口驅(qū)動(dòng)器 .設(shè)置各 SERCOS 接口模塊 .添加運(yùn)動(dòng)組 .添加軸 .設(shè)置各軸 .檢查各驅(qū)動(dòng)器的連線 .調(diào)整每個(gè)軸 .查看軸信息 .運(yùn)動(dòng)編程 .其他.章 9簡(jiǎn)介 .PhaseManager 概述.狀態(tài)模型概述 .如何改變?cè)O(shè)備狀態(tài) .手工改變狀態(tài) .PhaseManager 與其他狀態(tài)模型的比

8、較 .最低系統(tǒng)要求 .設(shè)備相位指令 .組態(tài) PhaseManager9-19-19-39-49-69-69-79-79-7其他.章 10簡(jiǎn)介 .無須使用電池 .防止在加載過程中出現(xiàn)主要故障 .維護(hù)非易失內(nèi)存10-110-110-210-210-2使用 CompactFlash.其他.物 1768-UM001A-ZH-P - 3 月 2006目錄4附錄 A簡(jiǎn)介 .器 LED .CompactFlash 卡 LED 指示燈.RS-232 串口 LED .面板按鈕 .CompactLogix 系統(tǒng)狀態(tài)指示器A-1A-1A-6A-6A-6附錄 B簡(jiǎn)介 .指令表B-1物 1768-UM001A-ZH-P

9、 - 3 月 2006前言開發(fā) CompactLogix器系統(tǒng)關(guān)于本物使用本手冊(cè)可以了解 CompactLogix 固件 15 版本為準(zhǔn)。器及其功能。本手冊(cè)以器本手冊(cè)描述對(duì) CompactLogix 系統(tǒng)進(jìn)行安裝、組態(tài)、編程和操作時(shí)所必需完成的任務(wù)。手冊(cè)中有些地方資料。了其它可提供更詳盡信息的文獻(xiàn)此物的使用對(duì)象本手冊(cè)的使用對(duì)象是自動(dòng)化工程師和系統(tǒng)開發(fā)，他們對(duì)1768CompactLogix系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、編程和試運(yùn)行。其他下列文檔說明的是Logix5000系列器。通用Logix5000系列文檔號(hào) 1768-UM001A-ZH-P - 3 月 2006要查看下列信息請(qǐng)參考下列物L(fēng)ogix5000器

10、新用戶從何處著手編寫和測(cè)試簡(jiǎn)單項(xiàng)目Logix5000器快速入門，號(hào)：1756-QS001如何完成標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)使用順序功能圖 (SFC)、梯形圖 (LD)、結(jié)構(gòu)文本 (ST) 和功能方塊圖 (FBD) 語言來編寫邏輯Logix5000器常用過程，號(hào)：1756-PM001重要：順序功能圖 (SFC) 與結(jié)構(gòu)文本 (ST) 編程語言編程手冊(cè)，號(hào)：1756-PM003）是 Logix5000器常用過程手冊(cè)的節(jié)選本。Logix5000器參考：· LED 模式· 器特性· 指令集快速參考Logix5000器系統(tǒng)參考手冊(cè)，號(hào)：1756-QR107編寫順序應(yīng)用程序梯形圖和結(jié)構(gòu)文本指令

11、Logix5000器基本指令集參考手冊(cè)， 號(hào)：1756-RM003編寫過程和驅(qū)動(dòng)應(yīng)用程序功能方塊圖指令Logix5000 過程與驅(qū)動(dòng)指令集參考手冊(cè)， 號(hào)：1756-RM006編寫運(yùn)動(dòng)應(yīng)用程序梯形圖運(yùn)動(dòng)指令Logix5000器運(yùn)動(dòng)指令集參考手冊(cè)， 號(hào)：1756-RM007組態(tài)運(yùn)動(dòng)接口模塊及編寫程序創(chuàng)建和組態(tài)運(yùn)動(dòng)組與軸組態(tài)協(xié)調(diào)系統(tǒng)時(shí)間主設(shè)備Logix5000 運(yùn)動(dòng)模塊組態(tài)與編程手冊(cè)號(hào)：1756-UM006ii開發(fā)CompactLogix器系統(tǒng)下列文檔說明的是網(wǎng)絡(luò)通信。Logix 網(wǎng)絡(luò)通信文檔下列文檔說明的是特定的器應(yīng)用。Logix5000器應(yīng)用文檔要查看或手冊(cè)，請(qǐng)要需手冊(cè)的硬稿，請(qǐng)與羅克韋爾自動(dòng)化

12、公司的本地分銷商或銷售代表。號(hào) 1768-UM001A-ZH-P - 3 月 2006要查看下列信息請(qǐng)參考下列物將狀態(tài)模型用于器組態(tài)設(shè)備相位Logix5000器 PhaseManager 用戶手冊(cè)，號(hào)： LOGIX-UM001要查看下列信息請(qǐng)參考下列物組態(tài)和使用 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)EtherNet/IP 上的通訊Logix5000系統(tǒng)中的 EtherNet/IP 通訊模塊， 號(hào)：ENET-UM001組態(tài)和使用 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)ControlNet 上的通訊Logix5000系統(tǒng)中的 ControlNet 通訊模塊， 號(hào)：CNET-UM001組態(tài)和使用 DeviceNet 網(wǎng)

13、絡(luò)DeviceNet 通訊Logix5000系統(tǒng)中的 DeviceNet 通訊模塊， 號(hào)：DNET-UM004章 1入門簡(jiǎn)介可以通過本章來熟悉 1768 CompactLogix 器的設(shè)計(jì)和安裝要求。器。本章還將審視該要查看下列信息請(qǐng)參考下列頁面關(guān)于 1768CompactLogix器1-1設(shè)計(jì)系統(tǒng)1-3安裝硬件1-4關(guān)于1768CompactLogixCompactLogix是為中級(jí)應(yīng)用提供Logix 解決方案而設(shè)計(jì)的。中級(jí)應(yīng)用通常是指通過 I/O、運(yùn)動(dòng)和網(wǎng)絡(luò)要求進(jìn)行的級(jí)應(yīng)用。器1768-L43 具有一個(gè)內(nèi)置串行端口。安裝可選的 1768-ENBT 通信模塊可以進(jìn)行 EtherNet/IP

14、通信。安裝 1768-M04SE SERCOS 適配器模塊可以對(duì) SERCOS 驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。1768-L43器的前面板上還有一個(gè)鍵，以便更改器模式。請(qǐng)注意，此鍵不同于用在其他 Logix器上的鍵。由一個(gè)的器及一組 I/O 模塊和 DeviceNet通信模塊可以構(gòu)成一個(gè)簡(jiǎn)單的 CompactLogix 系統(tǒng)。1768 背板- 1768器和兩個(gè) 1768 模塊1769 背板- 用于 DeviceNet 的 1769-SDN- 最多八個(gè) 1769 I/O 模塊1768 CompactLogix器裝有 1768 背板和 1769背板。它結(jié)合了1768 體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)和 1769 I/O 所具有的優(yōu)

15、點(diǎn)。號(hào) 1768-UM001A-ZH-P - 3 月 20061-2入門可以在更為復(fù)雜的系統(tǒng)中添加其他網(wǎng)絡(luò)和運(yùn)動(dòng) 可以通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信和共享數(shù)據(jù)：功能。多個(gè)器· 通過網(wǎng)絡(luò)將多個(gè)器連接起來· 分布在許多位置的多個(gè)平臺(tái)中的連接I/O并與最多三組 I/O 模塊通過 1768-ENBT 實(shí)現(xiàn)的 EtherNet/IP1768 背板含有 1768器和最多兩個(gè) 1768 模塊1769 本機(jī) I/O最多 3 組 I/O，總共 16 個(gè)I/O 模塊通過 1768-M04SE實(shí)現(xiàn)的 SERCOS 運(yùn)動(dòng)通過 1769-SDN 實(shí)現(xiàn)的DeviceNet該 塊與器最多支持16 個(gè)本機(jī) 1769 I

16、/O 模塊。最多可將 8 個(gè)本機(jī)模1768器相連?？蓪⑵溆嗟哪K安裝在一兩個(gè)與 1768/1769系統(tǒng)相連的附加 I/O 組中。附加的模塊組由標(biāo)準(zhǔn) 1769 電源(1769-PA4) 供電，是用標(biāo)準(zhǔn) 1769 延長(zhǎng)電纜 (1769-CRLx) 相連的。與主機(jī)架1768 CompactLogix器規(guī)格· RSLogix5000 編程軟件· 內(nèi)置 RS-232 串行端口 （DF1 或 ASCII）· DIN 導(dǎo)軌或裝在面板上的 I/O 系統(tǒng)號(hào) 1768-UM001A-ZH-P- 3 月 2006器用戶內(nèi)存非易失存儲(chǔ)器通信方式支持的任務(wù)數(shù)支持的本機(jī) I/O 模塊數(shù)176

17、8-L432 MBCompactFlashEtherNet/IP (1768-ENBT)DeviceNet (1769-SDN) 串行 （內(nèi)置）通過梯形圖例程實(shí)現(xiàn)的ModbusDH-48516 項(xiàng)任務(wù) （只有一項(xiàng)連續(xù)性任務(wù)）任務(wù)：支持使用標(biāo)記觸發(fā)、EVENT 指令、軸和運(yùn)動(dòng) 觸發(fā)最多可在 1768 背板中裝兩個(gè) 1768 模塊最多可在 1769 背板中裝 16 個(gè) 1769 I/O 模塊 （裝在 3 個(gè)模塊組中）分布式 I/OSERCOS 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置串行端口其他網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)或其他控制器入門1-3設(shè)計(jì)系統(tǒng)在設(shè)計(jì) CompactLogix 系統(tǒng)時(shí)，需首先確定網(wǎng)絡(luò)配置和組件的位置布局。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)需要

18、做下列決策：1768CompactLogix 設(shè)計(jì)概述設(shè)計(jì)步驟選擇 I/O 設(shè)備。1.選擇運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)器要求。2.選擇通信模塊。3.選擇器。4.選擇電源。5.安裝系統(tǒng)。6.選擇 ViewAnyWare。7.選擇軟件。8.其他物內(nèi)容CompactLogix選型指南，選擇 1768CompactLogix 系統(tǒng)組件的準(zhǔn)則和說明。號(hào) 1768-SG001Logix5000 考手冊(cè)，器設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)參1756-RM094有關(guān)設(shè)計(jì)Logix系統(tǒng)的準(zhǔn)則。號(hào)號(hào) 1768-UM001A-ZH-P - 3 月 20061-4入門安裝硬件安裝 CompactLogix器時(shí)，請(qǐng)執(zhí)行以下步驟：1768CompactLog

19、ix 安裝概述安裝步驟安裝 DIN 導(dǎo)軌。1.將器、1768 模塊和 1768 電源安裝在 DIN 導(dǎo)軌上。2.將 1769模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上。3.連接器。4.加載器固件。5.組態(tài)通信驅(qū)動(dòng)程序。6.其他物內(nèi)容1768-L43裝說明，CompactLogix器安有關(guān)安裝 1768 CompactLogix 規(guī)格。系統(tǒng)組件的說明。此物中還有器號(hào)1768-IN004號(hào) 1768-UM001A-ZH-P - 3 月2006章 2通過串口直接連接至器簡(jiǎn)介本章描述如何通過串口連接器，以便組態(tài)器并將項(xiàng)目上載 /至器。要查看下列信息請(qǐng)參見下列頁面通過串口連接器2-1組態(tài)串口驅(qū)動(dòng)程序2-3選擇器路徑2-

20、5如需在串行網(wǎng)絡(luò)上操作 CompactLogix· 帶有串口的工作站。器，您需要：· 用于組態(tài)串行通信驅(qū)動(dòng)程序的 RSLinx 軟件。· 用于組態(tài)器串口的 RSLogix5000 編程軟件。通過串口連接器CompactLogix器上的通道 0 屬于完全型端口，無須使用單獨(dú)的設(shè)備。在未斷開此模塊或串行線纜另一端的串行設(shè)備的電源時(shí)，如果將串行線纜與其相連或從中斷開串行線纜的連接，則會(huì)產(chǎn)生電弧。這可能會(huì)使。請(qǐng)先確保已斷開電源或安裝區(qū)域沒有安裝。區(qū)域再繼續(xù)號(hào) 1768-UM001A-ZH-P - 3 月 2006注意2-2通過串口直接連接至器連接串行電纜：1. 獲得 17

21、47-CP3 或 1756-CP3 串行電纜。如要自行制作串行電纜：· 長(zhǎng)度不超過 15.2m （50· 按以下方式連接接頭：工作站英尺）。I器1 DCD1 DCD2 RDX2 RDX3 TXD3 TXD4 DTR4 DTRCOMMONCOMMON6 DSR6 DSR7 RTS7 RTS8 CTS8 CTS99· 將護(hù)套連接到兩端的接頭。2. 將電纜連接至器和工作站。號(hào) 1768-UM001A-ZH-P - 3 月 2006提示器2-3通過串口直接連接至組態(tài)串口驅(qū)動(dòng)程序使用 RSLinx 軟件組態(tài) RS-232 DF1 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序以便進(jìn)行串行通訊。組態(tài)驅(qū)動(dòng)程序：

22、1. 在 RSLinx 軟件的 “Communications”（通信）菜單中，選擇“Configure Drivers”（組態(tài)驅(qū)動(dòng)程序），然后選擇 “RS-232 DF1 Device”驅(qū)動(dòng)程序。2. 單擊Add New （添加）以添加驅(qū)動(dòng)程序。3. 指定驅(qū)動(dòng)程序名稱，然后單擊 OK （確定）。號(hào) 1768-UM001A-ZH-P - 3 月 20062-4通過串口直接連接至器4. 指定串口設(shè)置。a. 從 Comm Port（通訊端口）下拉列表中，選擇要用于連接電纜的串口 （在工作站上）。b. 從 Device（設(shè)備）下拉列表中，選擇 Logix 5550- Serial Port（Logi

23、x 5550 串口）。c. 單擊Auto-Configure. （自動(dòng)組態(tài)）5. 檢查框中是否顯示：Auto ConfigurationSuccessful!（自動(dòng)組態(tài)！）如果則是單擊 “OK”（確定）。否轉(zhuǎn)至步驟 4.，確定選擇正確的通訊端口。6. 單擊“Close”（關(guān)閉）。號(hào) 1768-UM001A-ZH-P - 3 月 2006器2-5通過串口直接連接至選擇器路徑在 RSLogix 5000 軟件中，選擇器路徑。1. 打開器使用的 RSLogix 5000 項(xiàng)目。2. 從 Communications（通訊）菜單上，選擇一個(gè)）。WhoActive（激活哪3. 展開通訊驅(qū)動(dòng)程序列表，找到

24、器。4. 選擇器。要選擇監(jiān)視器中的項(xiàng)目Go Online （聯(lián)機(jī)）將項(xiàng)目從器中傳輸至 RSLogix 5000 軟件Upload （上載）將打開的項(xiàng)目傳輸至器Download （）您可能需要確認(rèn)此操作。號(hào) 1768-UM001A-ZH-P - 3月 20062-6通過串口直接連接至器注釋：號(hào) 1768-UM001A-ZH-P - 3 月 2006章 3通訊網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介CompactLogix器支持多種網(wǎng)絡(luò)。1768 CompactLogix支持下列網(wǎng)絡(luò)支持的網(wǎng)絡(luò)實(shí)例分布式 （）I/O裝有 1768-ENBT 的· EtherNet/IP· DeviceNetCompactLog

25、ix器網(wǎng)絡(luò)分布式 （ I/O 平臺(tái)）器之間生產(chǎn) / 消費(fèi) （互鎖） 數(shù)據(jù)裝有 1768-ENBT 的CompactLogix器· EtherNet/IPEtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)其它Logix5000 器向其他設(shè)備或從中接收消息 （包括通過 RSLogix 5000 編程軟件制器）控裝有 1768-ENBT 的CompactLogix器· EtherNet/IP· DeviceNet（僅連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備）· 串行通訊· DH-485網(wǎng)絡(luò)其它設(shè)備號(hào) 1768-UM001A-ZH-P - 3 月 20063-2通訊網(wǎng)絡(luò)本章概述 CompactLogi

26、x器的通訊功能：要查看下列信息請(qǐng)參考下列頁面EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)3-2DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)3-5串行網(wǎng)絡(luò)3-8DH-485 網(wǎng)絡(luò)3-15EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)對(duì)于 EtherNet/IP通信，需要對(duì)器安裝1768-ENBT 模塊。最多可在 1768 背板中安裝兩個(gè) 1768-ENBT模塊 （每個(gè)器）。可用下列軟件來進(jìn)行 EtherNet/IP通信：進(jìn)行 EtherNet/IP 通信所需的軟件1768-ENBT EtherNet/IP 通信模塊：· 支持消息傳遞、生產(chǎn)者 / 消費(fèi)者、HMI 和分布式 I/O。· 將消息封裝在標(biāo)準(zhǔn)· 與 Contro

27、lNet 和· 可通過 5 類 RJ45TCP/UDP/IP 協(xié)議內(nèi)。DeviceNet 同處在一個(gè)應(yīng)用層內(nèi)。非雙絞線來進(jìn)行連接。· 支持半 / 全雙工 10 Mbps 或 100 Mbps 操作。· 支持標(biāo)準(zhǔn)交換機(jī)。· 無須進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)。· 無須使用路由選擇表。號(hào) 1768-UM001A-ZH-P - 3 月 2006軟件用途必選 / 可選RSLogix5000 編程軟件用此軟件組態(tài)CompactLogix 項(xiàng)目和定義 EtherNet/IP通信。必選BOOTP/DHCP 實(shí)用程序此實(shí)用程序隨 RSLogix 5000 軟件一起提供。使用此實(shí)用程

28、序?yàn)镋therNet/IP 網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備指定 IP 地址?？蛇xRSNetWorx for EtherNet/IP使用此軟件可根據(jù) IP 地址和 / 或主機(jī)名來組態(tài) EtherNet/IP 設(shè)備。可選通訊網(wǎng)絡(luò)3-3在下例中：· 各· 各器均可在彼此之間生產(chǎn)和消費(fèi)。器均可發(fā)出 MSG 指令，以收發(fā)數(shù)據(jù)或組態(tài)設(shè)備。· 個(gè)人計(jì)算機(jī)可以將項(xiàng)目上載 /到器。· 個(gè)人計(jì)算機(jī)可以組態(tài) EtherNet/IP 上的設(shè)備。帶 1788-ENBT 模塊的FlexLogix器分布式 I/O裝有 1768-ENBT 模塊的 1768CompactLogix器帶 1756 I/O

29、模塊的 1756-ENBT 模塊（作為適配器）帶有集成式EtherNet/IP 端口的 1769 CompactLogix器1794-AENT 適配器帶1794 I/O 模塊交換1734-AENT 適配器帶1734 I/O 模塊配有 DriveLogix 的PowerFlex 700S AC 驅(qū)動(dòng)器工作站號(hào) 1768-UM001A-ZH-P - 3 月 20063-4通訊網(wǎng)絡(luò)下例中有多條 EtherNet/IP 鏈路。Plant MRP 系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)和訂單跟蹤系統(tǒng)EtherNet/IPControlLogix 系統(tǒng)1768 CompactLogix 系統(tǒng)交換機(jī)EtherNet/IPFLEX I

30、/O 模塊PowerFlex 40 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)PowerFlex70 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)Point I/O 模塊EtherNet/IP 上的連接在 1768 CompactLogix 系統(tǒng)中，關(guān)于連接唯一要考慮的是與系統(tǒng)中的每個(gè) 1768-ENBT 模塊相關(guān)的連接。1768 CompactLogix器的 EtherNet/IP每個(gè)均支持1768-ENBT64 個(gè) Logix 連接 （所有連接都是非預(yù)定連接）32 個(gè) TCP/IP 連接對(duì)于 1768CompactLogix 系統(tǒng)，所有連接要求均包括本地連接和（分布式）連接。符合本地器連接要求不成問題，因?yàn)閷?duì)于一個(gè)系統(tǒng)中的 I/O 模塊和 1769-SDN

31、模塊，該器支持所請(qǐng)求的全部連接數(shù)量的上限。重要的是符合通過 EtherNet/IP 發(fā)起的連接要求，因?yàn)槊總€(gè) 1768-ENBT 模塊僅支持 64 個(gè)連接。（分布式）號(hào) 1768-UM001A-ZH-P - 3 月 20063-5通訊網(wǎng)絡(luò)其他物內(nèi)容Logix5000系統(tǒng)中的有關(guān)執(zhí)行下列操作的信息：EtherNet/IP 模塊用戶手冊(cè)， 號(hào) ENET-UM001· 組態(tài)· 通過· 通過· 通過EtherNet/IP 通信模塊。EtherNet/IPEtherNet/IPI/O。消息。EtherNet/IP 生產(chǎn)者 / 消費(fèi)者。· 監(jiān)視診斷信息。&

32、#183; 計(jì)算通過 EtherNet/IP 發(fā)起的器連接數(shù)。EtherNet/IP 性能應(yīng)用指南， 號(hào) ENET-AP001有關(guān)通過 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)和優(yōu)化通信的準(zhǔn)則。Logix5000 考手冊(cè)，器設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)參號(hào) 1756-RM094有關(guān)在 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)上優(yōu)化應(yīng)用程序的準(zhǔn)則。DeviceNet網(wǎng)絡(luò)DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)使用通用工業(yè)協(xié)議(CIP) 來提供工業(yè)設(shè)備所需的、組態(tài)和接口設(shè)備。功能。對(duì)于DeviceNet 通訊，請(qǐng)選擇下列CompactLogixDeviceNet 接口(1)本表詳細(xì)說明如何使用 1769-ADN 接入 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)上的C

33、ompact I/O。同樣，CompactLogix器還可接入 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)上的其它Allen-BradleyI/O。在此類應(yīng)用中，您必須選擇適當(dāng)?shù)慕涌谀K。例如，如要接入1734-ADN。POINT I/O 模塊，則必須選擇號(hào) 1768-UM001A-ZH-P - 3 月 2006要進(jìn)行下列應(yīng)用請(qǐng)選擇下列接口· 與其他 DeviceNet 設(shè)備進(jìn)行通信。· 將器在 DeviceNet 上用作主節(jié)點(diǎn)。1769-SDNDeviceNet 掃描器· 通過 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)Compact I/O。· 將最多 30 個(gè)模塊的I/O 數(shù)據(jù)回送掃

34、描器或控制器。1769-ADNDeviceNet 適配器(1)3-6通訊網(wǎng)絡(luò)1768 CompactLogix 系統(tǒng)DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)DeviceNet 電源E3 過載保護(hù)器PowerFlex 4 器件級(jí)驅(qū)動(dòng)器POINT I/O 稱重設(shè)備PowerFlex 7 系統(tǒng)級(jí)驅(qū)動(dòng)器除了用于 DeviceNet 的通信硬件，還要用到下列軟件。進(jìn)行 DeviceNet 通信所需的軟件DeviceNet 通信模塊：· 支持與設(shè)備之間 （不是器之間）的消息傳遞。· 與 ControlNet 和 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)同樣處在在應(yīng)用層內(nèi)。· 提供診斷信息，以數(shù)據(jù)收集和故

35、障檢測(cè)。· 與舊式硬連線系統(tǒng)相比，只需較少的連線。號(hào) 1768-UM001A-ZH-P - 3 月 2006軟件用途必選 / 可選RSLogix5000 編程軟件用此軟件組態(tài)CompactLogix 項(xiàng)目和定義 EtherNet/IP通信。必選RSNetWorx for DeviceNet使用此軟件可組態(tài)DeviceNet 設(shè)備和為此類設(shè)備定義掃描列表。必選通訊網(wǎng)絡(luò)3-7可使用下列設(shè)備：· 網(wǎng)關(guān)，用于將信息級(jí)或級(jí)網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備級(jí)網(wǎng)絡(luò)相連，以便進(jìn)行編程、組態(tài)、或數(shù)據(jù)收集。· 路由器 / 網(wǎng)橋，用于將 EtherNet/IP 或DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)相連。Control

36、Net 網(wǎng)絡(luò)與帶 1756-ENBT 模塊的ControlLogix器EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)CompactLogix 1768-ENBT 掃描器FLEX 適配器和 I/O1788-EN2DNDeviceNet 網(wǎng)絡(luò)工作站帶 1769-ADN 的CompactLogix 系統(tǒng)傳感器按鈕電機(jī)啟動(dòng)器條形碼掃描器輸入/ 輸出設(shè)備指示燈PowerFlex 交流驅(qū)動(dòng)器其他物內(nèi)容Logix5000系統(tǒng)中的有關(guān)執(zhí)行下列操作的信息：· 組態(tài) DeviceNet 通信模塊。DeviceNet 模塊用戶手冊(cè)， 號(hào) DNET-UM004·DeviceNet 上的設(shè)備。Logix5000 考手

37、冊(cè)，器設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)參號(hào) 1756-RM094有關(guān)在 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)上優(yōu)化應(yīng)用程序的準(zhǔn)則。號(hào) 1768-UM001A-ZH-P - 3 月 20063-8通訊網(wǎng)絡(luò)串行網(wǎng)絡(luò)1768 CompactLogix器有一個(gè)內(nèi)置 RS-232 端口。請(qǐng)將串行 (RS-232) 電纜的長(zhǎng)度限制在(50 ft) 之內(nèi)。15.2m您可以組態(tài)器的串行端口以實(shí)現(xiàn)下列模式：Logix5000器的DF1 模式用下列模式用于DF1 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊器與另一個(gè) DF1 協(xié)議兼容設(shè)備之間的通訊。這是缺省系統(tǒng)模式。缺省參數(shù)為：· 波特率： 19200· 數(shù)據(jù)位： 8· 奇偶校驗(yàn)： 無· 停止位： 1·· RTS線： 無握手方式延遲： 0· RTS 關(guān)閉延遲： 0此模式通常用于通過器的串口對(duì)器編程。DF1 主模式主從節(jié)點(diǎn)之間的輪詢和消息傳輸。器和最多 254 個(gè)從節(jié)點(diǎn)。使用調(diào)制解調(diào)器或線主 / 從網(wǎng)絡(luò)包括一個(gè)組態(tài)為主節(jié)點(diǎn)的路驅(qū)動(dòng)器連接從節(jié)點(diǎn)。主 / 從網(wǎng)絡(luò)可以有 0 - 254 個(gè)節(jié)點(diǎn)。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都必須具有唯一的節(jié)點(diǎn)地址。此外，至少必須有