倒車?yán)走_(dá)_你不知道的事兒

1、簡介：簡介：n倒車?yán)走_(dá)全稱叫“倒車防撞雷達(dá)”，也叫“泊車輔助裝置”，是汽車泊車或者倒車時(shí)的安全輔助裝置，由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器（或蜂鳴器）等部分組成。能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和起動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。歷史：歷史：n第一代 倒車?yán)忍嵝裯第二代 轟鳴器提示n第三代 數(shù)碼波段顯示n第四代 液晶熒屏顯示n第五代 魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)n第六代 期待中.組成部分：組成部分：n一、超聲波傳感器：用于發(fā)射以及接收超聲波信號(hào)，通過超聲波傳感器可以測(cè)量距離。 n二、主機(jī)：發(fā)

2、射正弦波脈沖給超聲波傳感器，并處理其接收到的信號(hào)，換算出距離值后，將數(shù)據(jù)與顯示器通訊。 n三、顯示器或蜂鳴器：接收主機(jī)距離數(shù)據(jù)，并根據(jù)距離遠(yuǎn)近顯示距離值和提供不同級(jí)別的距離報(bào)警音。重點(diǎn)介紹：魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)重點(diǎn)介紹：魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)n采用了最新仿生超聲雷達(dá)技術(shù)，配以高速電腦控制，可全天候準(zhǔn)確地測(cè)知2米以內(nèi)的障礙物，并以不同等級(jí)的聲音提示和直觀的顯示提醒駕駛員。n 魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)把后視鏡、倒車?yán)走_(dá)、免提電話、溫度顯示和車內(nèi)空氣污染顯示等多項(xiàng)功能整合在一起，并設(shè)計(jì)了語音功能，是目前市面上比較先進(jìn)的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。n外形就是一塊倒車鏡，所以可以不占用車內(nèi)空間，直接安裝在車內(nèi)倒視鏡的位置。n價(jià)格稍高，在10

3、002000元之間?；驹恚夯驹恚簄倒車?yán)走_(dá)是根據(jù)蝙蝠在黑夜里高速飛行而不會(huì)與任何障礙物相撞的原理設(shè)計(jì)開發(fā)的。n倒車?yán)走_(dá)就相當(dāng)于超聲波探頭。n超聲波探頭可以分為兩大類：一是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，其二是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。工作原理：工作原理：測(cè)距上：在某一時(shí)刻發(fā)出超聲波信號(hào)，在遇到被測(cè)物體后的射回信號(hào)波，被倒車?yán)走_(dá)接收到，得用在超聲波信號(hào)從發(fā)射到接收回波信號(hào)這一個(gè)時(shí)間而計(jì)算出在介質(zhì)中的傳播速度，這就可以計(jì)算出探頭與被探測(cè)到的物體的距離。倒車時(shí)，到危險(xiǎn)距離時(shí)，蜂鳴器就開始鳴叫，提醒司機(jī)。選購注意事項(xiàng)：選購注意事項(xiàng)：n探頭：探頭數(shù)越多，探測(cè)能力越強(qiáng)。n功能：從方面區(qū)分可分為LCD距離顯示、聲

4、音提示報(bào)警、方位指示、語音提示、探頭自動(dòng)檢測(cè)等，功能較齊全的倒車?yán)走_(dá)應(yīng)該有距離顯示、聲音提示報(bào)警、方位指示等功能。n性能：靈敏度、是否存在盲區(qū)、探測(cè)距離范圍。n安裝方式：外置粘貼式、內(nèi)嵌式。主流車型的倒車?yán)走_(dá)對(duì)比：主流車型的倒車?yán)走_(dá)對(duì)比：車型車型可視雷達(dá)可視雷達(dá)雷達(dá)圖像雷達(dá)圖像聲音提示聲音提示前端探頭前端探頭后端探頭后端探頭寶馬*奔馳E200K*本田 思雅*東風(fēng)標(biāo)致206*一汽大眾 速騰*豐田 銳志* 表示擁有 空格表示沒有主流型號(hào)介紹：主流型號(hào)介紹：nPLCn泊車寶n鐵老大n寶仕n車侶n贏時(shí)通GM3101芯片概述：芯片概述：nGM3101 是專用于倒車?yán)走_(dá)的超聲波測(cè)距芯片，該芯片提供 4 路

5、超聲波探頭的驅(qū)動(dòng)，并根據(jù)超聲波特 性和倒車?yán)走_(dá)的使用環(huán)境進(jìn)行了一系列智能化處理，在保證超聲波測(cè)距精確性的基礎(chǔ)上，更加強(qiáng)了報(bào)警功 能的準(zhǔn)確性和實(shí)用性。測(cè)試結(jié)果編碼后采用雙線差分方式輸出，提高了信號(hào)傳輸?shù)目垢蓴_性。 GM3101 可為倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)提供最簡單的單芯片控制方案，替代現(xiàn)有的單片機(jī)控制方案。該芯片的優(yōu)該芯片的優(yōu) 勢(shì)在于盡可能地為倒勢(shì)在于盡可能地為倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)提高集成度，減少外圍元件。同時(shí)該芯片車?yán)走_(dá)系統(tǒng)提高集成度，減少外圍元件。同時(shí)該芯片的功能滿足高端和通用性的要求，的功能滿足高端和通用性的要求， 用戶利用該組芯片用戶利用該組芯片既可以生產(chǎn)高性能的整機(jī)產(chǎn)品，還可以靈活設(shè)置其產(chǎn)既可以生產(chǎn)高性

6、能的整機(jī)產(chǎn)品，還可以靈活設(shè)置其產(chǎn)品的報(bào)警方式。品的報(bào)警方式。全硬件方式實(shí)現(xiàn)系 統(tǒng)功能，既降低了用戶的開發(fā)難度，更對(duì)系統(tǒng)性能有了顯著的提高。GM3101芯片特征：芯片特征：n電源電壓：n 四路超聲波探頭接口，探頭發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)、 n報(bào)警信號(hào)編碼輸出，報(bào)警信號(hào)包括：各探頭檢測(cè)到的障礙物距離危險(xiǎn)等級(jí)信號(hào)、最近障礙物方 位信號(hào)、最近障礙物距離信號(hào)及附加消息，信號(hào)電平 n檢測(cè)結(jié)果輸出周期 n具備自動(dòng)增益控制，實(shí)現(xiàn)分級(jí)放大 n具有防聲波衍射誤報(bào)處理，提高報(bào)警信號(hào)的準(zhǔn)確性 n具有環(huán)境適應(yīng)功能，提高報(bào)警功能的實(shí)用性 n具有智能識(shí)別功能，可以忽略小物體，防止誤報(bào)警 n報(bào)警信號(hào)輸出采用雙線差分方式，提高抗干擾性 n

7、帶防扒車報(bào)警功能 n工作環(huán)境溫度：-40+85GM3101封裝圖：封裝圖：GM3101工作原理：工作原理：nGM3101 提供 4 路超聲波探頭接口，芯片通過探頭發(fā)送和接收超聲波信號(hào)，根據(jù)發(fā)送和接收的時(shí)間差 計(jì)算障礙物的距離，輸出相應(yīng)報(bào)警信號(hào)。報(bào)警信號(hào)編碼后采用雙線差分方式輸出，輸出信號(hào)的內(nèi)容包括： 各探頭檢測(cè)到的障礙物距離的危險(xiǎn)等級(jí)、最近障礙物的方位、最近障礙物的距離值和附加消息。最大輸出 距離為 3.15 米，輸出精度為 0.05 米。GM3101具體工作：具體工作：n信號(hào)發(fā)送和接收n探頭余振處理n防聲波衍射處理n智能識(shí)別處理n報(bào)警信號(hào)輸出GM3101典型電路：典型電路：GM3101工作電

8、路：工作電路：“谷歌車谷歌車”n 據(jù)大公報(bào)報(bào)道，業(yè)務(wù)遍全球、經(jīng)常搞搞新意思的搜尋網(wǎng)站谷歌(Google)準(zhǔn)備進(jìn)軍汽車業(yè)。該公司宣布，工程人員研發(fā)出一款無人駕駛的汽車，并已經(jīng)在加州的街道上成功試驗(yàn)行駛。該集團(tuán)希望這款汽車將來正式面世及普及之后，有助解決交通擠塞的問題，并減少交通意外。 谷歌軟件工程師特龍說，這款汽車的車頂安裝了多部攝錄機(jī)，車上配備雷達(dá)感應(yīng)器和激光距離搜尋器，可以“看到”周圍的交通和路面情況。在街上行駛時(shí)，這款汽車基本上懂得自動(dòng)操作和行駛，但車上有一名受過訓(xùn)練的司機(jī)，隨時(shí)接手控制汽車，也有一名軟件專家候命。n特龍表示，這款無人駕駛汽車已經(jīng)在實(shí)際環(huán)境和街道上進(jìn)行試車，至今已經(jīng)行駛了2

9、2萬5千多公里，試過駛越舉世聞名的舊金山金門橋、市內(nèi)起伏不定及陡斜的街道，穿梭往來Google不同的辦事處，也試過圍繞塔霍湖(Lake Tahoe)行駛。自動(dòng)駕駛汽車（自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ），簡稱自駕汽車。），簡稱自駕汽車。n谷歌工程師主導(dǎo)研制并安裝汽車自動(dòng)駕駛成熟技術(shù)設(shè)備的汽車?？梢砸揽咳斯ぶ悄?、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。n 結(jié)構(gòu)性能自動(dòng)駕駛汽車使用視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器，以及激光測(cè)距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個(gè)詳盡的地圖（

10、通過有人駕駛汽車采集的地圖）對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。這一切都通過谷歌的數(shù)據(jù)中心來實(shí)現(xiàn)，谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車收集的有關(guān)周圍地形的大量信息。n激光雷達(dá)激光雷達(dá)n車頂?shù)能図數(shù)摹八八啊毙窝b置是形裝置是自動(dòng)駕駛汽車的激光雷達(dá)，自動(dòng)駕駛汽車的激光雷達(dá)，它它能對(duì)半徑能對(duì)半徑60米的周圍環(huán)境進(jìn)行米的周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，并將結(jié)果以掃描，并將結(jié)果以3D地圖的方地圖的方式呈現(xiàn)出來，給予計(jì)算機(jī)最初式呈現(xiàn)出來，給予計(jì)算機(jī)最初步的判斷依據(jù)步的判斷依據(jù)。n前置攝像頭前置攝像頭n自動(dòng)駕駛汽車前置攝像頭自動(dòng)駕駛汽車前置攝像頭谷歌在汽車的后視鏡附近安置谷歌在汽車的后視鏡附近安置了一個(gè)攝像頭，用于識(shí)別交通了一個(gè)攝像頭，用于識(shí)別交通信號(hào)燈，并在車載電腦的輔助信號(hào)燈，并在車載電腦的輔助下辨別移動(dòng)的物體，比如前方下辨別移動(dòng)的物體，比如前方車輛、自行車或是行人。車輛、自行車或是行人。激光雷達(dá)前置攝像頭辨移動(dòng)物體n左后輪傳感器n很多人第一眼會(huì)覺得這個(gè)像是方向控制設(shè)備，而事實(shí)上這是自動(dòng)駕駛汽車的位置傳感器，它通過測(cè)定汽車的橫向移動(dòng)來幫助電腦給汽車定位，確定它在馬路上的正確位置。n前后雷達(dá)n后車廂的主控電腦谷歌在無人駕車汽車上分別安裝了4個(gè)雷達(dá)傳感器（前方3個(gè)，后方1個(gè)），用于測(cè)量汽車與前（和