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文檔簡介

1、敘述新型工業(yè)振動棒變頻電源的研制            摘要:介紹了一種新型的應用于工業(yè)振動棒的變頻電源,它大大改進了現(xiàn)有振動棒電源體積和重量大的缺陷,詳細介紹了幾個重要部分電路的設計,并通過各部分的分析和實驗說明本設計具有體積小,重量輕,高性能等多方面優(yōu)點。 關鍵詞:有源功率因數(shù)校正;正激變換器;振動棒;變頻調速引言隨著電力電子技術,微型計算機和大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展,使得由變頻器組成的交流電機變頻調速系統(tǒng)迅速發(fā)展成熟起來,并得到了越來越廣泛的應用?,F(xiàn)有的振動棒產(chǎn)品基本上

2、都是一種電動機帶發(fā)電機,再由發(fā)電機提供200Hz交流電,帶動高速振動棒電機運行的工作狀態(tài)1。其突出的缺點是體積和重量都比較大,對現(xiàn)場施工造成使用和移動上的很大不便。本文研究的重點是將交流變頻調速技術,應用在振動棒這一種小型建筑用機械上,開發(fā)一種新型變頻電源。在實現(xiàn)振動棒功能的同時使整機的體積和重量都大幅減小,并提高輸入端的功率因數(shù),穩(wěn)定輸出端的電壓和頻率,還能降低產(chǎn)品的成本。該變頻電源基本性能指標如下:供振動器的內置式異步偏心式振動電機的電源頻率為200Hz,單相輸入,三相輸出,電機的線電壓為42V,單機功率為350W,要求能帶雙機運行。 論文風 論文風1 電壓型逆變器的主電路變頻電源不但要實

3、現(xiàn)變壓和變頻功能,還要使輸入與輸出實現(xiàn)電氣隔離,并且還要滿足電網(wǎng)的諧波要求,其基本結構一般均包括AC/DC,DC/DC和DC/AC等幾個重要部分。本電源主電路由APFC前級,DC/DC和三相逆變3個部分構成。輸入經(jīng)全橋不控整流后,用Boost電路作為APFC的電路拓撲進行電壓預調節(jié)。DC/DC部分采用單端正激變換器實現(xiàn)降壓和隔離的功能。三相逆變部分則采用SPWM控制方式,其基本結構如圖1所示。由于采用了功率因數(shù)校正技術,因此輸入功率因數(shù)高,電網(wǎng)側流諧波小,對電網(wǎng)的諧波污染很??;而且當電網(wǎng)電壓波動或負載變化時,由于DC/DC環(huán)節(jié)的控制可以保持三相逆變部分的直流側電壓穩(wěn)定,從而使系統(tǒng)的輸出電壓穩(wěn)定

4、,而不需要通過調節(jié)三相逆變部分的調制深度來改變輸出電壓的大小,因此,對逆變部分的控制芯片的要求就可以降低,可以采用比較廉價的CPU。另外,由于是低壓逆變,則可采用低壓MOS管作為逆變電路的功率開關管。 論文風 論文風2 有源功率因數(shù)校正(APFC)電路采用平均電流控制的Boost電路來實現(xiàn)APFC,是目前在高頻開關電源中使用最廣泛的一種APFC控制方法。1 2 3 4 5 下一頁         應用平均電流控制法的功率因數(shù)校正器的控制電路在市場上已有很多種集成電路

5、芯片可供選擇,其中美國Unitrode公司的UC3854是很有代表性的一種,并在實際中得到了較廣泛的應用。在本方案中,就是采用Unitrode公司的UC3854芯片來實現(xiàn)的,其電路原理圖如圖2所示2,輸入端電壓電流實驗結果如圖3所示。實際電壓和圖中電壓對應關系為為1V1V,實際電流和圖中電流對應關系為4A1V。 論文風 論文風3 正激(Forward)變換器的設計2振動棒是一種手持式電動產(chǎn)品,為了操作人員的人身安全,輸入與輸出之間要實現(xiàn)電氣隔離。APFC前級的輸入與輸出是沒有隔離的,實現(xiàn)隔離的功能是由DC/DC部分完成的。由于采用的是高頻DC/DC變換電路,因此變壓器的體積可以做得很小。另外,

6、由于APFC的輸出電壓大約為350400V,考慮到后面逆變電路開關管的電壓應力問題,DC/DC部分應該還具有降壓的功能。基于這種考慮,在本方案中,DC/DC部分采用的是正激變換電路(ForwardConverter)。正激變換器的最大優(yōu)點是結構簡單,可靠性高,減少了成本和重量??紤]變壓器的磁復位問題,本方案采用如圖4所示的電路。在開關管導通時,變壓器傳輸能量,在開關管關斷時,輸出二極管D1反偏沒有能量泄放回路,磁化能量將引起較大的反壓加在MOS管的漏極和源極之間。采用N2線圈的作用就在于經(jīng)二極管D可以把儲存的能量返回到電源中。只要N2和N1的匝數(shù)相同,開關管承受的漏源電壓就為2Vs。采用N1與

7、N2兩個繞組雙線并繞的方法,可以減小漏感。在圖4電路中,功率開關的控制芯片采用的是Unitrode公司的UC3844。 論文風 論文風4 三相逆變器控制、驅動與保護電路的設計4.1 逆變控制電路的設計3由于本方案逆變部分不需要通過調節(jié)調制深度來改變輸出電壓的大小,僅須實現(xiàn)變頻功能就可以,故控制電路采用的芯片是INTEL的87C51FX系列的8位單片機,價格比通用的Intel196單片機大大降低,而性能足夠。一般而言,應用CPU產(chǎn)生PWM的典型用法是采用定時的方法,在定時中斷中通過查詢的方式來確定三相的輸出。但是,這種方法只適用于輸出PWM脈沖頻率很低的情況,當輸出頻率大于1kHz時,中斷查詢時

8、間就可能會長于最小輸出脈沖寬度,這樣就會造成輸出脈沖寬度變大或減小,使輸出諧波加大,三相之間的對稱關系也會受到影響。與普通的51系列單片機相比,87C51FX增加了一個可編程的計數(shù)器陣列(PCA),它由一個16位的定時器/計數(shù)器和5個16位比較/捕捉模塊組成,如圖5所示,其功能與Intel196單片機的EPA相似。PCA的16位定時器/計數(shù)器作為比較/捕捉模塊的定時標準,因此,主要作為定時器使用,每個比較/捕捉模塊都有4種用途,即捕捉外部引腳CEXn上輸出電平發(fā)生跳變的時間,軟件定時器,高速輸出和脈沖寬度調制輸出。 論文風上一頁  1 2 3 

9、4 5 下一頁          論文風本方案采用不對稱規(guī)則采樣法產(chǎn)生三相6路控制脈沖。相比于對稱規(guī)則采樣法,不對稱規(guī)則采樣法所形成的階梯波更接近于正弦波。將計算出的三相脈沖寬度的值存成一個數(shù)據(jù)表,作為定時基準,在程序中查詢這些定時時間就可以得到6路控制脈沖。工作原理簡述如下:應用87C51FX的軟件定時器和高速輸出方式,在16位比較方式中,16位PCA定時器的計數(shù)值和模塊中的16位比較寄存器中的預置值在每個機器周期進行3次比較,若相等則產(chǎn)生一個匹配信號,使模塊工作于高速輸出方式,即在PCA定時

10、器計數(shù)值和模塊的比較寄存器比較相等時產(chǎn)生一個匹配信號,該信號使外部引腳CEXn上的輸出電平發(fā)生跳變,如果允許也產(chǎn)生一個PCA中斷。由軟件來設置CEXn上輸出電平的初態(tài),就可以使該引腳在預定時刻達到時發(fā)生正(負)跳變,利用這種方式就可以產(chǎn)生16位PWM波。 論文風 論文風由于引腳的跳變不須經(jīng)過CPU的運算來完成,因此,避免了由于最小脈沖寬度過窄而造成的脈沖寬度變化。程序主要由主程序和中斷服務程序兩部分組成。主程序主要是進行初始化工作,將定時器和各個寄存器賦予初值。中斷程序主要包括用于產(chǎn)生PWM脈沖的PCA中斷服務程序和保護中斷程序:在PCA中斷服務程序中,主要是將下一個定時時間賦值給各個模塊的比

11、較寄存器;保護中斷程序上一頁  1 2 3 4 5 下一頁         主要是處理當有保護信號到來時,封鎖PWM輸出。 論文風 論文風4.2 驅動電路的設計45本方案中驅動芯片采用IR2130。IR2130的最大優(yōu)點是可共地運行,因此只需要一路控制電源。而且它的6路輸出信號中的3路還具有電平轉換功能,既能驅動低壓側的功率器件,也能驅動高壓側的功率器件。IR2130還具有電流放大和過電流保護功能;欠壓鎖定并能指示欠壓和過電流狀態(tài)功能;輸入端噪聲

12、抑制功能;同時還能自動產(chǎn)生上、下側驅動所必需的死區(qū)時間(2s)等功能。實際應用中的驅動電路如圖6所示。 論文風 論文風4.3 保護電路與主電路的設計由于驅動電路部分具有電流保護功能,因此,保護電路部分只設計了電壓保護,包括輸入過壓、欠壓保護和輸出過壓、欠壓保護。保護電路如圖7所示。其中,這幾種保護功能的實現(xiàn)電路是類似的,即輸出(或輸入)電壓經(jīng)過分壓后送到比較器的反相端,比較器的同相端接給定電壓。他們的區(qū)別在于比較器的輸出不同,即輸入過壓和輸出過壓時,比較器輸出低電平;輸入欠壓和輸出欠壓時,比較器輸出高電平。前面3種保護電路的輸出經(jīng)過4011的運算后,成為“或”的關系,即只要有一種故障發(fā)生,得到

13、的故障信號就是高電平,送到CPU的外中斷端口進行相應的處理。輸出欠壓時,比較器輸出高電平,發(fā)光二極管點亮,同時蜂鳴器發(fā)出聲音報警。 論文風 論文風由于DC/DC部分的輸出電壓比較低,因此,主電路部分采用的功率開關管是低壓MOSFET。同時,為了減輕開關過程中功率管的負擔,在主電路部分采用了緩沖電路,如圖8所示。其中三相逆變橋由6個MOSFET組成,D1D6是MOSFET自帶集成的快速恢復二極管,R,D,C組成了緩沖電路(也可以看出是U,V,W三相緩沖電路的等效電路)。5 實驗分析與結語在本設計中,對各個部分進行了電路的仿真和實驗,并完成樣機一臺。正常運行時電機線電壓和電流實驗波形如圖9和圖10所上一頁  1 2 3 4 5 下一頁     

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