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文檔簡介
1、概述1 diy 四軸需要準備什 零四軸需要準備什 零件件 無 電機 4個電子調(diào) 器 簡稱電調(diào),4個,常見有好盈 中特威 新西達等品牌 螺旋槳 4個,需要2個正漿,2個反漿 飛行控 板 常見有KK FF 玉兔等品牌 電池 11.1v 航模動力電池 遙控器 最 四通道遙控器 機架 非必選充電器(盡 選擇 衡充電器2 四軸零件之間的接線 簡單說四軸零件之間的接線 簡單說明明4個電調(diào)的正負極需要并聯(lián) 紅色連一起,黑色連1一起 ,并接到電池的正負極 電調(diào)3根黑色的電機控 線,連接電機電調(diào)有個BEC 輸出, 于輸出5v 的電壓,給飛行控 板供電,和接收飛行控 板的控 信遙控接收器連接在飛行控 器 ,輸出遙
2、控信 ,并 時從飛行控 板 得到5v 供電基本原理 詞解釋 1 遙控器遙控器篇篇什 是通道什 是通道?通道就是可以遙控器控 的動作路數(shù), 如遙控器 能控 四軸 飛,那 就是1個通道 但四軸在控 過程中需要控 的動作路數(shù)有 右 前 旋轉(zhuǎn)所以最 得4通道遙控器 如果想以 玩航拍 些就需要更多通道的遙控器了什 是日本手什 是日本手 美 手美 手?遙控器 油門的 置在右邊是日本手 在 邊是美 手,所謂遙控器油門,在四軸飛行器當中控 供電電流大小,電流大,電動機轉(zhuǎn)得快,飛得高 力 大 反之 理 判斷遙控器的中國考研網(wǎng)h t t p :/ k y.n e t油門很簡單,遙控器2個搖桿當中, 板
3、動 自動回到中間的那個就是油門搖桿 2 飛行控 板飛行控 板篇篇一般簡稱飛控就是 個東西了 飛控的 途飛控的 途?如果沒有飛控板,四軸飛行器就會因 安裝 外界 擾 零件之間的 一 型等原因形 飛行力 衡, 果就是 右 的胡 翻滾,根本無法飛行,飛控板的作 就是通過飛控板 的陀螺儀, 四軸飛行狀態(tài)進行快 調(diào)整 都是瞬間的事, 要妄想 人肉完 ,如發(fā)現(xiàn)右邊力 大,向 傾斜,那 就 弱右邊電流輸出,電機 慢,升力 小,自然就 再向 傾斜什 是x 模式和+模式模式?購 飛控的時候老板都要問 個問題, 什 模式的,以 就是區(qū)別 X 模式要難飛一 ,但動作更靈活 +模式要好飛一 ,動作靈活差一 ,所以適合
4、初學(xué)者 特別注意,x 模式和+模式的飛控安裝是 的 有kk 飛控板,所以 能講kk 飛控 如果飛控板安裝錯誤,會劇烈的晃動,根本無法飛中國考研網(wǎng)h t t p :/ k y.n e t選什 飛控好選什 飛控好?個人意見初學(xué)的先來個kk 飛控 ,最便宜,嘗個鮮夠 了電調(diào)電調(diào)篇篇什 需要電調(diào) 什 需要電調(diào)?電調(diào)的作 就是將飛控板的控 信 ,轉(zhuǎn) 電流的大小,以控 電機的轉(zhuǎn)因 電機的電流是很大的,通常 個電機正常 作時, 均有3a 右的電流,如果沒有電調(diào)的 在,飛控板根本無法承 樣大的電流 另外也沒驅(qū)動無 電機的 能時電調(diào)在四軸當中 充當了電壓 化器的作 ,將11.1v 的電壓 5v 飛控
5、板和遙控器供電多大的電調(diào) 多大的電調(diào)?電調(diào)都會標 多少A ,如20a ,40a 個數(shù) 就是電調(diào)能夠提供的電流 大電流的電調(diào)可以兼容 在小電流的地方 小電流電調(diào) 能超標使根據(jù) 簡單測試,常見新西達2212 1045漿最大電機電流有可能達到了5a , 了保險起見,建議 樣配置 30a 或 40a 電調(diào) 大家 20a 電調(diào)的也多 ,說 大一 ,以 可以 到 他地方去四軸 電調(diào)是什 意思四軸 電調(diào)是什 意思?因 四軸飛行要求,電調(diào)快 響 ,而電調(diào)有快 響 和慢 響 的區(qū)別,所以四軸需要快 響 的電調(diào)實大多數(shù)常見電調(diào)是可以編程的,能通過編程來設(shè)置響 度 所以 實并沒有什 一說電調(diào)編程什 意思電調(diào)編程什
6、意思?首先要說明電調(diào)是有很多 能模式的,選擇 個 能就是 電調(diào)編程 編程的途徑可以直接將電調(diào)連接 遙控接收機的油門輸出通道 通常是3通道 ,按說明書,在遙控器 通過 動搖桿進行設(shè)置, 個方法 較麻 ,但節(jié)約 另外, 可以通過廠家的編程卡來進行設(shè)置 需要單獨購 ,方法簡單,無需接遙控器中國考研網(wǎng)h t t p :/ k y.n e t了保險,一定要將購 的電調(diào)設(shè)置一 , 則容易難于控 如 電調(diào)的啟動模式 一樣,那 有些都轉(zhuǎn)很快了,有些 很慢, 就有問題了注 通過遙控器進行設(shè)置電調(diào),一定要接 電機,因 說明書 說的“滴滴”類的聲音,是通過電機發(fā)出來的 開始就是因 沒有接電機, 疑惑怎
7、沒聲音,以 壞了無 電機 螺旋槳無 電機 螺旋槳篇篇電機 有 電機和無 電機, 要 錯了,無 是四軸的 流 它力氣大,耐 電機的型 含 電機的型 含 ???慈苏f什 2212電機,2018電機等等,到 是什 意思呢? 實電機的尺 管什 牌子的電機, 體都要 4 類數(shù) , 中前面2 是電機轉(zhuǎn)子的直徑, 面2 是電機轉(zhuǎn)子的高度 注意, 是外殼哦簡單來說,前面2 越大,電機越肥, 面2 越大,電機越高 又高又大的電機, 率就更大,適合做大四軸 通常2212電機是最常見的配置了什 是電機kv 值?個無 電機都會標準多少kv 值, 個kv 是外 1v 電壓 的 鐘空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) ,例如 1000kv 電機,外 1
8、v 電壓,電機空轉(zhuǎn)時 鐘轉(zhuǎn)1000轉(zhuǎn),外 2v 電壓,電機空轉(zhuǎn)就2000轉(zhuǎn)了槳的型 含 槳的型 含 ?電機類似,槳也有啥1045,7040 些4 數(shù) ,前面2 代表槳的直徑 單 英 1英 =254毫米 面2 是槳的角度什 是正反槳什 是正反槳, 什 需要它 什 需要它?四軸飛行 了抵消螺旋槳的自旋,相隔的槳旋轉(zhuǎn)方向是 一樣的,所以需要正反槳 正反槳的風都向 吹 適合順時針旋轉(zhuǎn)的 正漿 適合逆時針旋轉(zhuǎn)的是反漿 安裝的時候,一定記得無論正反槳,有 的一面是向 的 槳 圓潤的一面要和電機旋轉(zhuǎn)方向一電機 螺旋槳的 電機 螺旋槳的 配配是非常復(fù)雜的問題, 自己也在研究當中,所以建議采 大家常見的配置 ,
9、但原理 可以闡述一中國考研網(wǎng)h t t p:/www.c n k y .n e t螺旋槳越大,升力就越大,但 需要更大的力 來驅(qū)動 螺旋槳轉(zhuǎn) 越高,升力越大電機的kv 越小,轉(zhuǎn)動力 就越大綜 所述,大螺旋槳就需要 kv 電機,小螺旋槳就需要高kv 電機 因 需要 轉(zhuǎn) 來彌補升力 足如果高kv 帶大槳,力 夠,那 就很困難,實際 是 俗 轉(zhuǎn),電機和電調(diào)很容易 掉 如果 kv 帶小槳,完全沒有問題,但升力 夠,可能 無法起飛 例如 常 1000kv 電機,配10 右的槳電池和充電器電池和充電器篇篇什 要選 電池 什 要選 電池?樣電池容 電最輕,起飛效率最高電池的多少mah 時什 意思時什 意思?
10、 表示電池容 ,如1000mah 電池,如果以1000ma 放電,可持續(xù)放電1小時 如果以500mh 放電,可以持續(xù)放電2小時電池 面的2s ,3s ,4s 什 意思什 意思?代表 電池的節(jié)數(shù), 電池1節(jié)標準電壓 3.7v ,那 2s 電池,就是代表有2個3.7v 電池在 面,電壓 7.4v電池 面多少c 是什 意思是什 意思?代表電池放電能力, 是普通 電池和動力 電池最 要區(qū)別,動力 電池需要很大電流放電, 個放電能力就是C 來表示的 如1000mah 電池 標準 5c ,那 5x1000mah ,得出電池可以以5000mh 的電流強度放電很 要,如果 c 的電池,大電流放電,電池會迅 損
11、壞,甚 自燃多少c 快充是什 意思快充是什 意思?個 面的c 一樣, 是將放電 了充電,如1000mah 電池,2c 快充,就代表可以 2000ma 的電流來充電 所以千萬 要 快冒然 大電流,超過規(guī)定參數(shù)充電,電池很容易損壞怎 配電池怎 配電池?選擇的電機 螺旋槳,想要的飛行時間相關(guān) 容 越大,c 越高,s 越多,電池越基本原理是 大槳,因 整體 配 來 率高,自身升力大, 了保證可玩時間,可選高容 ,高c ,3s 以 電池 最 建議1500mah ,20c ,3s小四軸,因 自身升力有限,整體 率也 高,就可以考慮小容 ,小c ,3s 以 電池 沒玩過, 做建議衡充電什 意 衡充電什 意思
12、思如3s 電池,內(nèi)部是3個 電池,因 藝原因,沒 法保證 個電池完全一 ,充電放電特性都有差異,電池串聯(lián)的情況 ,就容易照常某些放電過度或充電過度,充電 飽滿等,所以解決 法是 別 內(nèi)部單節(jié)電池充電 動力 電都有2組線,1組是輸出線 2根 ,中國考研網(wǎng)h t t p :/www.c n k y.n e t1 組是單節(jié) 電引出線 衡充電了 s 數(shù)有關(guān) ,充電時按說明書,都插入充電器內(nèi),就可以進行 中 國 考 飛控解 飛控接 電 是馬 可以起飛的, 是安全設(shè)計,所以需要解 飛控設(shè)置略,很多攻略 了 通 電, 飛控板 的燈是 亮的, 有電調(diào)發(fā)出的滴滴聲, 將油門打到最 注意油門方向, 需要實現(xiàn)確定是
13、設(shè)置的向 最 , 是向 最 ,然 方向舵向右板到 ,飛控板的 燈就會亮,電調(diào)也 會再繼續(xù)發(fā)聲,說明準備好起飛了 螺旋槳的安裝 螺旋槳的安裝 調(diào)試完 ,最 安裝螺旋槳,安裝好 ,第一件事是拿手 ,輕 油門,看看是 風都往 吹,電機的旋轉(zhuǎn)是 是 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)間隔的 如果劇烈抖動,并 升力很小,就 該是正反 研 網(wǎng) ht tp :/ w w w .c nk 實戰(zhàn)調(diào)試 安裝好四軸以 是需要做一些準備 作的, Kk 飛控的連接 以 過的 kk 飛控 例 y. ne t 機架篇 機架篇 機架的軸長短有沒有規(guī)定? 機架的軸長短有沒有規(guī)定 ? 理論 講, 要 4 個螺旋槳 打架就可以了,但要考慮到,螺旋槳之間因
14、 旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的 流 互相影響,建議 是 要太 , 則影響效率 也是 什 四軸 2 螺旋槳 3 螺旋槳多的原因之一 3 的 有個缺 , 衡 好做 漿沒有安裝 交換一 如果旋轉(zhuǎn)方向 是間隔的,就需要將電調(diào)和電機的連接線 1 和 3,交換一 ,進行旋轉(zhuǎn)方向校正 次序 ,先方向, 螺旋槳 中 國 考 研 網(wǎng) ht tp :/ w w 感覺初學(xué)者最容易犯的錯誤是看見一飛高,緊張了就猛 油門, 樣就會垂直落地,一定 要有心理準備, 要 傷人,在 較高的情況 , 是慢 油門 較好 最 秀一 做的第一個四軸, 完善, 藝較差 w .c 怎 知道能正常起飛? 知道能正常起飛? 一 準備完 ,怎 知道可以試飛了呢, 個人建議 了避免匆忙 馬,秒 先拿手 試 飛 較好,但要注意離身體距離 拿手 通電, 油門,如果一 正
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