中性-擺閘(配限位板)說明書

1、人行道閘擺閘系列使用說明書【前ml歡迎使用本公司產(chǎn)品，希望此手冊在您安裝設(shè)備時給您帶來方便。如果您在手冊中發(fā)現(xiàn)有任何不清楚、錯誤或過于冗長的地方，請及時與我公司辦事處或售后服務(wù)部聯(lián)系。 本設(shè)備只能由合格的維修人員進(jìn)行安裝和維修； 在安裝使用本設(shè)備前，請先仔細(xì)閱讀本手冊的每項內(nèi)容； 禁止在未經(jīng)許可的情況下，傳播本手冊中的全部內(nèi)容； 本手冊僅為提供有關(guān)信息，手冊中部分內(nèi)容可能會不經(jīng)通知而更改?！炯夹g(shù)支持】如果您在使用本公司產(chǎn)品出現(xiàn)問題、或者您對某些功能的使用或連接方法存在疑問，并無法從本手冊中獲取幫助，同時為了避免因設(shè)置錯誤或操作不當(dāng)而導(dǎo)致設(shè)備無法正常運(yùn)行甚至硬件的損壞，使用前請先聯(lián)系您所購買的經(jīng)

2、銷商或本公司辦事處。本手冊適用于本公司帶限位板的智能擺閘系列。一、廣品介紹01、設(shè)備簡介02、功能及特點13、標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)參數(shù)1二、安裝說明21、土建及安裝22、開閘信號及通訊接線33、注意事項4三、調(diào)試說明41、檢查接線42、功能調(diào)試43、通電運(yùn)行4四、主板系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置操作說明41、通用描述42、進(jìn)入和退出菜單的設(shè)定5五、通訊協(xié)議61、硬件協(xié)議62、幀協(xié)議6六、常見故障及分析71、基礎(chǔ)概念82、常見故障分析8七、橋式、立式擺閘（3.6主板）主電控接線圖9八、通訊接線圖10九、機(jī)芯結(jié)構(gòu)圖12一、產(chǎn)品介紹1、設(shè)備簡介智能擺閘是經(jīng)過多年精心開發(fā)、研制、生產(chǎn)的智能化通道管理設(shè)備，是主要針對人員通道進(jìn)行智

3、能管理的高科技產(chǎn)品。該設(shè)備將機(jī)械、電子、微處理器控制及各種身份識別技術(shù)有機(jī)地融為一體，通過選配各種身份識別系統(tǒng)設(shè)備和采用性能可靠的安全保護(hù)裝置、報警裝置、方向指示、以及擴(kuò)展友好的LED計數(shù)顯示界面，協(xié)調(diào)實現(xiàn)對通道智能化控制與管理等。智能擺閘能方便兼容IC卡、ID卡、條碼卡、指紋等讀卡識別設(shè)備的使用，為出入人員提供文明、有序的通行方式，有效管理人員進(jìn)出。可廣泛應(yīng)用于車站、碼頭、地鐵、工廠、大廈、智能小區(qū)、賓館、會所、企事業(yè)單位等需要對通道實現(xiàn)智能化管理的場合。2、功能及特點2.1 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品功能特點具有故障自檢和報警提示功能，方便用戶維護(hù)及使用。通過主控板上的內(nèi)置小按盤，可編程設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。防夾

4、、防碰傷功能，在擺臂復(fù)位的過程中遇阻時，在規(guī)定的時間內(nèi)電機(jī)自動停止工作，默認(rèn)延時后再次復(fù)位（直到復(fù)位為止，且力度很?。╓2Kg）。非法闖入、尾隨報警。防沖功能，在沒有接收到開閘信號時，擺臂自動鎖死。擺臂同步可調(diào)（針對雙擺情況）。具有自動復(fù)位功能，開閘后，在規(guī)定的時間內(nèi)未通行時，系統(tǒng)將自動取消用戶的此次通行的權(quán)限，復(fù)位時間為1S60S可調(diào)（系統(tǒng)默認(rèn)時間為10S）,斷電后通道自動敞開（符合消防要求），上電自動閉合。可與多種讀卡設(shè)備相掛接。單向、雙向擺功能，可單向或雙向控制人員進(jìn)出?？芍苯油ㄟ^管理計算機(jī)實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與管理。2.2 可擴(kuò)展功能計數(shù)功能；聲、光報警，語音功能，含非法闖入報警，防夾報警等；

5、紅外復(fù)位功能；機(jī)箱加長，擺臂加長等。3、標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)參數(shù)機(jī)箱材料：國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)304號不銹鋼機(jī)箱尺寸：以實際產(chǎn)品為準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)橋式機(jī)箱（RNCF8008L、RNCF6008L）1200長*280寬*1000高（MM）標(biāo)準(zhǔn)立式機(jī)箱（RNCF8008M）380長*280寬*1000高（MM）標(biāo)準(zhǔn)立柱機(jī)箱（RNCF8008S、RNCF8008Z）主柱直徑：168mm、附桿直徑：88mm、附桿與主體寬度：擺臂長高度：1050mm擺臂長：500-900mm（中心軸到邊距）擺臂傳動角度：180度擺動方向：單向或雙向工作電壓：AC220±10%V/50±10%HZ驅(qū)動電機(jī)：24V直流有刷電機(jī)輸入接口：

6、繼電器干接點信號或脈寬100ms白12V脈沖信號，驅(qū)動電流10mA通信接口：RS48刖準(zhǔn)距離W1200米通行速度：40人/分鐘（常開），25-30人/分鐘（常閉）閘門開、關(guān)時間：2-3秒上電后進(jìn)入通行狀態(tài)所需時間：3秒出現(xiàn)故障后的自動復(fù)位時間：10秒工作環(huán)境：室內(nèi)、室外（陰棚）溫度：-10C50c相對濕度：W90%,不凝露二、安裝說明1、土建及安裝首先在閘機(jī)底座中部預(yù)埋鋪設(shè)RVV3*1.0單相AC220V電源線1根，每個通道兩臺設(shè)備之間鋪設(shè)RVVP8*0.5聯(lián)機(jī)線1根，用膨脹螺絲按下圖閘機(jī)底座安裝尺寸將閘機(jī)固定在安全島上。設(shè)備上裝有門禁或消費(fèi)控制系統(tǒng)及其他控制系統(tǒng)的需根據(jù)現(xiàn)場實際情況鋪設(shè)相關(guān)的

7、線材，具體安裝如下圖所示：（單位:MM）適用于RNCF6008LRNCF6008LSRNCF8008L、8008LS適用于RNCF8008M適用于RNCF800Z、RNCF8008S機(jī)箱底座安裝孔位尺寸圖（一）安全島AC220Vl源線管通訊線管 AC220電源線管通訊線管J . :1AC220電源線管通訊線管適用于RNCF7008LRNCF7008LS機(jī)箱底座安裝孔位尺寸圖（二）單通道或多通道線管鋪設(shè)圖備注：通訊線管鋪設(shè)RVVP8*0.5聯(lián)機(jī)線和門禁通訊線纜。AC220V電源線管鋪設(shè)RVV3*1.0電源線纜。設(shè)備電控箱接線端GNDA TB開閘信號源OPE-IPEVDDGNDLOCK1LOCK2

8、OPEOPE-DDGND+12GND +12GND+12曲平信號或DC12脈沖信號接線NC1NO1 NC2IO2 COM1 COM2干接點信號接線RS485轉(zhuǎn)換器A+ B- GNDRS4851號接線2、開閘信號及通訊接線輸入接口：+12V電平信號或脈寬>100ms的DC12V脈沖信號，驅(qū)動電流>10mA或干接點信號或RS485信號；接線排的連接：按接線圖的標(biāo)識接好電源和開閘信號A、干接點信號：VDD為公共端，OPE-L和OPE-R分別和VDD短接就分別為左開和右開信號；B、+12V電平信號或DC12V脈沖信號：GND為公共端，OPE-L和OPE-R分別和GND形成高、低電平回路就分

9、別為左開和右開信號（注意：高電頻接OPE-L或OPE-R）;C、RS485信號：TA、TB分另為A+、B-,GND為公共地；D、聯(lián)機(jī)線：成對使用，組成一個通道的兩臺設(shè)備的“聯(lián)機(jī)線”端子一一對應(yīng)直連即可，單臺組成一個通道的設(shè)備無需安裝聯(lián)機(jī)線。檢查接線是否與接線圖一致，檢查所有插頭是否有松動；檢查設(shè)備是否接地可靠；確認(rèn)無誤后可上電調(diào)試。3、注意事項未經(jīng)許可，設(shè)備上請勿添加外圍設(shè)備且確保設(shè)備接地可靠，保證設(shè)備工作的安全可靠。當(dāng)設(shè)備用于戶外時，應(yīng)在設(shè)備安裝處砌上100mm200mmW的水泥安裝平臺，以便隔潮；同時在設(shè)備上方，應(yīng)加裝遮陽棚等擋雨設(shè)施，嚴(yán)禁直接將設(shè)備安置在露天環(huán)境中使用。三、調(diào)試說明1、檢

10、查接線根據(jù)接線圖檢查設(shè)備聯(lián)機(jī)線，AC220V電源接線。檢查電源接線及設(shè)備連機(jī)線是否連接正確，確認(rèn)無誤后可上電調(diào)試。設(shè)備的保護(hù)地一定要可靠接地，否則不允許調(diào)試。2、功能調(diào)試外接進(jìn)向開閘信號、出向開閘信號。沒有開閘信號時，當(dāng)行人從進(jìn)向進(jìn)入時報警，同理沒有開閘信號時，當(dāng)行人從出向進(jìn)入時報警，（可擴(kuò)展為語音提示，當(dāng)非法闖入通道時，首先提示“請讀卡”后聲光報警）。行人刷卡通行：當(dāng)行人刷卡后方向指示變?yōu)榫G色箭頭，閘門打開開始延時，在設(shè)定通彳T時間內(nèi)（菜單P03值）行人通行則閘門關(guān)閉，綠色箭頭變?yōu)榧t色禁止標(biāo)志。若超過設(shè)定通行時間（菜單P031）時行人仍不通行則閘門關(guān)閉，綠色箭頭變?yōu)榧t色禁止標(biāo)志。通行時若兩人

11、太近（當(dāng)2人貼在一起）具體以時間為限則當(dāng)作一人處理。設(shè)備開關(guān)門運(yùn)行速度可調(diào)，具體見主板系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置操作說明。3、通電運(yùn)行常閉型擺閘，通電后閘門自動關(guān)閉，斷電自動打開。常開型擺閘，通電后閘門自動打開，處于常開狀態(tài)。四、主板系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置操作說明1、通用描述顯示屏是指主控板上的從左到右顯示的3位LED;三個按鍵從左到右依次為INC鍵，SET鍵，DEC鍵，SET鍵用于進(jìn)入和退出菜單或進(jìn)入和退出功能設(shè)定；INC鍵用于對需要設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行加；DEC鍵用于對需要設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行減。2、進(jìn)入和退出菜單的設(shè)定進(jìn)入菜單：按下SET鍵，聽到"嘟”的一聲后，3位LED顯示"P00"字樣，表

12、示己經(jīng)進(jìn)入菜單設(shè)置狀態(tài)，這時可用INC鍵和DEC鍵來選擇設(shè)定功能的功能號；按INC鍵，功能號加，按DEC鍵功能號減；共有16種功能設(shè)定，分別是：P00:退出菜單設(shè)置的功能，當(dāng)出現(xiàn)"P00"時，按SET鍵退出菜單設(shè)定。P01:上電時電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。=000:上電時正轉(zhuǎn)=001:上電時反轉(zhuǎn)P02:閘門時電機(jī)最長運(yùn)行時間，單位為0.1秒。若設(shè)為60即為6秒，關(guān)閘過程中6秒還未檢測到關(guān)到位信號，則電機(jī)停止運(yùn)行（系統(tǒng)默認(rèn)值為60）。P03:行人通行等待時間，若設(shè)為10即為10秒，給開閘信號后在設(shè)定時間內(nèi)不通行則取消通行（系統(tǒng)默認(rèn)值為10）。P04:工作方式（自由指：紅外感應(yīng)開閘，系統(tǒng)默

13、認(rèn)值為000）。=000:雙向刷卡=001:左向刷卡，右向自由二002:左向自由，右向刷卡=003:雙向自由=004:左向刷卡，右向禁止=005:左向禁止，右向刷卡P05:左向開門速度：閘門從關(guān)到位到左向開到位的速度（系統(tǒng)默認(rèn)值為10,數(shù)值越小，速度越快）。P06:左向關(guān)門速度：閘門從左向開到位到關(guān)到位的速度（系統(tǒng)默認(rèn)值為10,數(shù)值越小，速度越快）。P07:右向開門速度：閘門從關(guān)到位到右向開到位的速度（系統(tǒng)默認(rèn)值為10,數(shù)值越小，速度越快）。P08:右向關(guān)門速度：閘門從右向開到位到關(guān)到位的速度（系統(tǒng)默認(rèn)值為10,數(shù)值越小，速度越快）。P09:行人通行間隔時間在設(shè)定時間內(nèi)則認(rèn)為是1人（系統(tǒng)默認(rèn)值

14、為10,即1秒）。P10:左向計數(shù)器清零，當(dāng)顯示"P10"時按SET鍵后顯示“C-L”,按INC鍵后左向計數(shù)清零。P11:右向計數(shù)器清零，當(dāng)顯示"P11"時按SET鍵后顯示“C-R”,按INC鍵后右向計數(shù)清零。P12:記憶功能設(shè)置（帶記憶指：連續(xù)給N次開閘信號，紅外檢測通過N個人后關(guān)閘；不帶記憶指：連續(xù)給N次開閘信號，紅外檢測通過有1個人后即關(guān)閘。系統(tǒng)默認(rèn)值為000）。=000:雙向帶記憶=001:左向不帶記憶，右向帶記憶=002:左向帶記憶，右向不帶記憶=003:雙向不帶記憶P13:設(shè)備RS485通訊地址，范圍1255（設(shè)備與上位機(jī)通訊時需設(shè)置，系統(tǒng)默

15、認(rèn)值為001)。P14:設(shè)備類型設(shè)置(系統(tǒng)默認(rèn)值為000)000=擺閘，001=翼閘。P15:系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)默認(rèn)值，當(dāng)顯示P15時按SET鍵后顯示"P-2"此時按INC鍵系統(tǒng)恢復(fù)默認(rèn)值。P16:閘門延時關(guān)閘設(shè)置，單位為0.1秒。若設(shè)為100即為10秒，則紅外檢測行人通過后延時10秒關(guān)閘(系統(tǒng)默認(rèn)值為000,范圍1100)。退出菜單設(shè)置：按INC鍵或DEC鍵，當(dāng)出現(xiàn)"P00"字樣時，按SET鍵即可退出菜單設(shè)置。信號指示燈：L1(POWER):主板電源信號L3(GUI-L):左紅外信號L5(GUI-R):右紅外信號L7(BUT1):防夾紅外信號L9(IN-L)

16、:閘門左開到位信號L11(BAKL):左備用信號L13(PROTECT):過流保護(hù)指示燈L15(PB):電機(jī)反轉(zhuǎn)信號L2(OPE-L):左向開閘信號L4(OPE-R):右向開閘信號L6(ZERO):零位(閘門關(guān)到位)信號L8(PWM):PWM運(yùn)行指示燈L10(IN-R):閘門右開到位信號L12(BAKR):右備用信號L14(PA):電機(jī)正轉(zhuǎn)信五、通訊協(xié)議1、硬件協(xié)議通訊信號：RS485,半雙工通訊波特率：9600bps起始位：1位停止位：1位數(shù)據(jù)位長：8位數(shù)據(jù)位奇偶校驗位：無2、幀協(xié)議2.1、上位機(jī)發(fā)送幀格式：同步碼+設(shè)備地址+命令碼+數(shù)據(jù)+校驗碼同步碼：設(shè)備地址:235:以一(十進(jìn)制)r進(jìn)制

17、數(shù)發(fā)送接收，設(shè)備地址范圍為0-255(十進(jìn)制)命令伸/效據(jù)：左向開閘前與40H00H右向開閘命令41H00H讀取左可記數(shù)42H00H讀取右可記數(shù)42H01H清除左向記數(shù)43H00H清除右向記數(shù)43H01H保持開閘(默認(rèn)左向)44H00H恢復(fù)通行命令45H00H校驗碼=（同步碼）XOR（設(shè)備地址）XOR（命令）2.2、下位機(jī)發(fā)送幀格式：同步碼+設(shè)備地址+數(shù)據(jù)+數(shù)據(jù)+校驗碼同步碼：235（十進(jìn)制）設(shè)備地址：以十六進(jìn)制數(shù)發(fā)送接收，設(shè)備地址范圍為0-255（十進(jìn)制）第一個字節(jié)為低8位，第二對于讀取計數(shù)值命令，返回數(shù)據(jù)為兩個字節(jié),個字節(jié)為高8位。對于控制命令返回響應(yīng)碼：左1可開閘命令胴應(yīng)碼C0H00H右

18、向開閘前與響應(yīng)碼C1H00H讀取左向記數(shù)晌應(yīng)碼C2H00H左向記數(shù)值讀取右1可記數(shù)口問應(yīng)碼C2H01H右向記數(shù)值清除左向記數(shù)響應(yīng)碼C3H00H清除右向記數(shù)響應(yīng)碼C3H01H保持左向開閘晌應(yīng)碼（默認(rèn)左向）C4H00H恢復(fù)通行命令響應(yīng)碼C5H00H校檢碼：返回一個數(shù)據(jù)的校驗碼=（同步碼）XOR（設(shè)備地址）XOR（數(shù)據(jù)）返回兩個數(shù)據(jù)的校驗碼=（同步碼）XOR（設(shè)備地址）XOR（數(shù)據(jù)1）XOR（數(shù)據(jù)2）例如：設(shè)備地址為001時：左向開閘命令 右向開閘命令 讀取左向記數(shù) 讀取右向記數(shù) 清除左向記數(shù) 清除右向記數(shù) 保持開閘命令 恢復(fù)通行命令EB 01 40 00 AAEB 01 41 00 ABEB 01

19、 42 00 A8EB 01 42 01 A9EB 01 43 00 A9EB 01 43 01 A8EB 01 44 00 AEEB 01 45 00 AF返回: 返回: 返回: 返回: 返回: 返回: 返回: 返回：EB 01 C0 00 2AEB 01 C1 00 2BEB 01EB 01EB 01EB 01（數(shù)據(jù)1）（數(shù)據(jù)2）（驗證碼）（數(shù)據(jù)1）（數(shù)據(jù)2）（驗證碼）C5 00 2FC3 01 28EB 01 C4 00 2EEB 01 C5 00 21六、常見故障及分析圓柱形光電開關(guān)1、基礎(chǔ)概念A(yù)、限位信號板：通過擋光片隔斷光耦1則G1輸出12V的脈沖信號，LED1指示燈亮；隔斷光耦2

20、則G2輸出12V的脈沖信號，LED2指示燈亮。B、電機(jī)：DC24V直流有刷電機(jī)，正常工作時空載電流為300mA左右，負(fù)載電流小于1.2A。C、電源板：是本公司為實現(xiàn)設(shè)備在斷電后自動開閘而最新研發(fā)的控制板。D、圓柱型光電開關(guān)：由發(fā)射端和接收端組成，發(fā)射端有2線電源輸入（棕色:+12V、藍(lán)色：GND）,供電正常指示燈常亮；接收端有2線電源輸入（棕色:+12V、藍(lán)色：GND）和1線信號輸出（黑線:+12V）,對通時無信號輸出、隔斷時有信號輸出指示燈變亮。2、常見故障分析2.1、 上電后擺臂來回轉(zhuǎn)動或開閘后不限位確定限位信號板是否受強(qiáng)光照射（一般指在室外安裝調(diào)試）：檢測方法：蓋上機(jī)箱蓋；如有需要打開機(jī)

21、箱或機(jī)心蓋，請用深顏色不透光物體遮住限位光電開關(guān)進(jìn)行調(diào)試。測試限位光電開關(guān)：A、檢察零位、左開到位、右開到位的限位信號板是否供電！檢查4PIN線頭有無松動或接觸不良；B、進(jìn)入調(diào)試菜單P00,轉(zhuǎn)動制動軸帶動擋光片依次隔斷左開到位、零位和右開到位的限位信號板的光耦，隔斷光耦時指示燈應(yīng)變亮并輸出電壓為+12V,否則限位光電開關(guān)已損壞；檢查限位信號板與主板的連線是否連接可靠；限位信號板和連線都正常則主板損壞。2.2、 給有效開閘信號后閘機(jī)無動作主板指示燈正常，當(dāng)給有效開閘信號時，PA或者PB指示燈間斷閃爍、方向指示板會變成綠色箭頭（這里包含2個不同方向的信號），閘機(jī)無動作：檢測方法：檢測PX接線端的P

22、C、PD的輸出電壓（AC18V）,檢測F2（3A）保險管是否熔斷；如正常，檢測CON14接線端的16、17兩端是否有電壓輸出（DC24V）,如有輸出，檢測電機(jī)連線有無脫焊；電機(jī)是否損壞。主板指示燈均不亮，LED數(shù)碼管無顯示：檢測方法：檢測PX接線端的PA、PB的電壓輸出（AC12V）;檢測F1（2A）保險管是否熔斷。如以上都正常，判斷主板損壞。2.3、 閘機(jī)開閘后不復(fù)位或一開到位后立即復(fù)位當(dāng)行人通行過后閘機(jī)不立即復(fù)位（指配有紅外感應(yīng)復(fù)位功能的閘機(jī)），延時一段時間后閘機(jī)才處于鎖死狀態(tài)或一開到位后立即復(fù)位：檢測方法：首先檢測圓柱型光電開關(guān)及是否對通；有信號輸出時主板上的GUI-L或GUI-R指示燈會變亮，否則