第01講第1章可編程序控制器的基礎(chǔ)

1、1PLCPLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用 第第1 1講講 講解內(nèi)容：講解內(nèi)容：1. 可編程序控制器基礎(chǔ)可編程序控制器基礎(chǔ) 1.1 PLC的由來的由來 1.2 PLC的功能、特點(diǎn)與分類的功能、特點(diǎn)與分類 1.3 PLC的應(yīng)用狀況和發(fā)展趨勢的應(yīng)用狀況和發(fā)展趨勢 學(xué)習(xí)說明學(xué)習(xí)說明 ：本講是學(xué)習(xí)本講是學(xué)習(xí)PLC的基礎(chǔ)知識。重點(diǎn)掌握：的基礎(chǔ)知識。重點(diǎn)掌握：PLC的的、使用方法使用方法及及PLC的的和和。 2v什么是什么是PLCPLC？ 1. 1.可編程序控制器的基礎(chǔ)可編程序控制器的基礎(chǔ) 是一種是一種工業(yè)控制裝置工業(yè)控制裝置 是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開

2、發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心以微處理器為核心，將，將自動(dòng)化技術(shù)自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。融為一體的新型工業(yè)控制裝置。v通用叫法通用叫法: :中文名稱為中文名稱為可編程控制器可編程控制器；英文名稱為英文名稱為Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller，簡稱，簡稱PLCPLC。3繼電器控制系統(tǒng)存在的缺點(diǎn)繼電器控制系統(tǒng)存在的缺點(diǎn) ()： 1.繼電器控制線路是接線開關(guān)電路，實(shí)現(xiàn)控制的程序就在線繼電器控制線路是接線開關(guān)電路，實(shí)現(xiàn)控制的程序就在線路接法的本

3、身，路接法的本身，線路一旦確定，難以調(diào)整和更改線路一旦確定，難以調(diào)整和更改，不能適應(yīng)，不能適應(yīng)當(dāng)前快速的技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品更新的要求。當(dāng)前快速的技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品更新的要求。 2.輸出響應(yīng)時(shí)間長輸出響應(yīng)時(shí)間長，不能適應(yīng)生產(chǎn)自動(dòng)化程度不斷提高的要，不能適應(yīng)生產(chǎn)自動(dòng)化程度不斷提高的要求。求。 3.控制要求復(fù)雜時(shí)，繼電器控制系統(tǒng)將變得十分龐大笨重控制要求復(fù)雜時(shí)，繼電器控制系統(tǒng)將變得十分龐大笨重，難以實(shí)現(xiàn)。因此隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們在不斷探求著實(shí)難以實(shí)現(xiàn)。因此隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們在不斷探求著實(shí)現(xiàn)開關(guān)量控制的新途徑?，F(xiàn)開關(guān)量控制的新途徑。4控制方法上：控制方法上： 工作方式上：工作方式上： 控制速度上：控

4、制速度上： 定時(shí)和計(jì)數(shù)控制上：定時(shí)和計(jì)數(shù)控制上： 可靠性和可維護(hù)性上：可靠性和可維護(hù)性上： 5678 國際電工委員會(huì)（國際電工委員會(huì)（IECIEC）19851985年在可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草案年在可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草案（第二稿）中作了如下的定義：（第二稿）中作了如下的定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境條件下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用運(yùn)算的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境條件下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、可編程序的存儲(chǔ)器，用來在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式定時(shí)

5、、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂频妮斎胼敵?，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易器及其有關(guān)設(shè)備都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！?美國電氣制造協(xié)會(huì)（美國電氣制造協(xié)會(huì)（NEMA）1987年作的定義如下：年作的定義如下：“它是一種它是一種帶有指令存儲(chǔ)器、數(shù)字或模擬帶有指令存儲(chǔ)器、數(shù)字或模擬I/O接口，以位運(yùn)算為主，能完成邏輯、接口，以位運(yùn)算為主，能完成邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算功能，用于控制機(jī)器或生產(chǎn)過程的

6、自順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算功能，用于控制機(jī)器或生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制裝置。動(dòng)控制裝置?！?IEC(國際電工委員會(huì)國際電工委員會(huì))在標(biāo)準(zhǔn)草案中，將這種裝置定義為可編程序在標(biāo)準(zhǔn)草案中，將這種裝置定義為可編程序控制器控制器(Programmable Controller)，簡稱，簡稱PC。為了避免同個(gè)人計(jì)。為了避免同個(gè)人計(jì)算機(jī)混淆，現(xiàn)在一般將可編程序控制器簡稱算機(jī)混淆，現(xiàn)在一般將可編程序控制器簡稱PLC（Programmable Logic Controller）。）。9可編程控制器可編程控制器與與微機(jī)微機(jī)的比較的比較 學(xué)習(xí)難易程度不同學(xué)習(xí)難易程度不同 PLC繼承了繼電器系統(tǒng)的基本格式和習(xí)慣，對于有繼

7、電器控繼承了繼電器系統(tǒng)的基本格式和習(xí)慣，對于有繼電器控制經(jīng)驗(yàn)的人，學(xué)習(xí)起來容易。制經(jīng)驗(yàn)的人，學(xué)習(xí)起來容易。 微機(jī)需要更多的知識儲(chǔ)備。微機(jī)需要更多的知識儲(chǔ)備。 通用性不同通用性不同 PLC一般是由電氣控制器的制造廠家研制生產(chǎn)，各廠家的產(chǎn)一般是由電氣控制器的制造廠家研制生產(chǎn)，各廠家的產(chǎn)品不通用。品不通用。 微機(jī)是由通用計(jì)算機(jī)推廣應(yīng)用發(fā)展起來的，標(biāo)準(zhǔn)化程序高，微機(jī)是由通用計(jì)算機(jī)推廣應(yīng)用發(fā)展起來的，標(biāo)準(zhǔn)化程序高，兼容性強(qiáng)。兼容性強(qiáng)。 運(yùn)行方式不同運(yùn)行方式不同 PLC不能直接使用微機(jī)的許多軟件。不能直接使用微機(jī)的許多軟件。PLC一般具有模塊結(jié)構(gòu)，一般具有模塊結(jié)構(gòu)，可針對不同對象進(jìn)行組合和擴(kuò)展?？舍槍Σ煌?/p>

8、對象進(jìn)行組合和擴(kuò)展。 微機(jī)可使用通用微機(jī)的各種編程語言，對要求快速，實(shí)時(shí)性微機(jī)可使用通用微機(jī)的各種編程語言，對要求快速，實(shí)時(shí)性強(qiáng)、模型復(fù)雜的工業(yè)對象的控制占有優(yōu)勢，但它要求使用者具有強(qiáng)、模型復(fù)雜的工業(yè)對象的控制占有優(yōu)勢，但它要求使用者具有一定計(jì)算機(jī)專業(yè)知識一定計(jì)算機(jī)專業(yè)知識。 相同點(diǎn)：相同點(diǎn)：PLC和微機(jī)都是專為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用環(huán)境而設(shè)計(jì)的，都和微機(jī)都是專為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用環(huán)境而設(shè)計(jì)的，都具有很高的可靠性。具有很高的可靠性。10可編程控制可編程控制與與繼電接觸器控制繼電接觸器控制的比較的比較控制邏輯不同控制邏輯不同 PLCPLC為為“軟接線軟接線”技術(shù)，繼電為硬接線邏輯。技術(shù)，繼電為硬接線邏輯。控制邏

9、輯方面控制邏輯方面 PLCPLC：同一個(gè)器件的線圈和它的各觸點(diǎn)動(dòng)作不同時(shí)發(fā)生。：同一個(gè)器件的線圈和它的各觸點(diǎn)動(dòng)作不同時(shí)發(fā)生。 繼電：同一繼電器的所有觸點(diǎn)與線圈通電或斷電同時(shí)發(fā)生繼電：同一繼電器的所有觸點(diǎn)與線圈通電或斷電同時(shí)發(fā)生控制速度控制速度 PLCPLC：速度極：速度極；繼電：速度；繼電：速度定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) PLCPLC定時(shí)精度高，范圍大，有計(jì)數(shù)功能，定時(shí)精度高，范圍大，有計(jì)數(shù)功能， 繼電：定時(shí)精度不高，范圍小，無計(jì)數(shù)功能繼電：定時(shí)精度不高，范圍小，無計(jì)數(shù)功能設(shè)計(jì)與施工設(shè)計(jì)與施工 PLCPLC：現(xiàn)場施工與程序設(shè)計(jì)同步進(jìn)行，周期短，調(diào)試和維修方便。：現(xiàn)場施工與程序設(shè)計(jì)同步進(jìn)行，周期短，

10、調(diào)試和維修方便。 繼電：設(shè)計(jì)、現(xiàn)場施工、調(diào)試必須依次進(jìn)行，周期長，而且修改困難繼電：設(shè)計(jì)、現(xiàn)場施工、調(diào)試必須依次進(jìn)行，周期長，而且修改困難可靠性和維護(hù)性可靠性和維護(hù)性 PLCPLC連線少，使用方便，并具有自診斷作用等連線少，使用方便，并具有自診斷作用等價(jià)格價(jià)格 PLCPLC：貴（長遠(yuǎn)利益）：貴（長遠(yuǎn)利益） 繼電：便宜（短期利益）繼電：便宜（短期利益）11121314151617181.2 PLC1.2 PLC的功能、特點(diǎn)與分類的功能、特點(diǎn)與分類192021（1）常規(guī)手段：選用優(yōu)質(zhì)元器件，設(shè)計(jì)合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，實(shí)施加固使其易）常規(guī)手段：選用優(yōu)質(zhì)元器件，設(shè)計(jì)合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，實(shí)施加固使其易于抗沖擊，印

11、制板的設(shè)計(jì)加工和焊接工藝嚴(yán)格規(guī)范。于抗沖擊，印制板的設(shè)計(jì)加工和焊接工藝嚴(yán)格規(guī)范。（2）隔離：所有）隔離：所有I/O電路一律采用光電器件進(jìn)行隔離，使內(nèi)外無電氣回路的電路一律采用光電器件進(jìn)行隔離，使內(nèi)外無電氣回路的聯(lián)接點(diǎn)聯(lián)接點(diǎn)(電浮空電浮空)，這樣可以抗電干擾。，這樣可以抗電干擾。（3）濾波：對供電系統(tǒng)及輸入回路采用模擬量濾波）濾波：對供電系統(tǒng)及輸入回路采用模擬量濾波(如如LC、型濾波網(wǎng)絡(luò)型濾波網(wǎng)絡(luò))，再加上數(shù)字濾波，以消除或抑制高頻干擾。再加上數(shù)字濾波，以消除或抑制高頻干擾。（4）屏蔽：采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁性能良好的材料進(jìn)行屏蔽，以防電磁波輻射的）屏蔽：采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁性能良好的材料進(jìn)行屏蔽，以防電磁波

12、輻射的干擾。干擾。（5）增強(qiáng)電源的適應(yīng)性：）增強(qiáng)電源的適應(yīng)性：PLC的供電系統(tǒng)的供電系統(tǒng)(內(nèi)部為內(nèi)部為DC)采用開關(guān)電源，并用采用開關(guān)電源，并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整，使之適應(yīng)電網(wǎng)電壓較寬范圍的波動(dòng)。集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整，使之適應(yīng)電網(wǎng)電壓較寬范圍的波動(dòng)。（6）采用模塊式結(jié)構(gòu)：一旦某模塊有故障，能迅速更換，使系統(tǒng)停用時(shí)間）采用模塊式結(jié)構(gòu)：一旦某模塊有故障，能迅速更換，使系統(tǒng)停用時(shí)間減到最低程度。減到最低程度。22（1）設(shè)置警戒時(shí)鐘）設(shè)置警戒時(shí)鐘WDT(看門狗看門狗)：PLC在正常的運(yùn)行程序中對在正常的運(yùn)行程序中對WDT定時(shí)復(fù)位，若超過了定時(shí)復(fù)位，若超過了WDT規(guī)定的時(shí)間，規(guī)定的時(shí)間，WDT會(huì)發(fā)

13、出報(bào)警信會(huì)發(fā)出報(bào)警信號，并強(qiáng)制系統(tǒng)號，并強(qiáng)制系統(tǒng)CPU復(fù)位，使之走入正常的運(yùn)行程序。復(fù)位，使之走入正常的運(yùn)行程序。（2）系統(tǒng)軟件對用戶軟件自動(dòng)進(jìn)行檢查：能對用戶程序進(jìn)行查錯(cuò)、）系統(tǒng)軟件對用戶軟件自動(dòng)進(jìn)行檢查：能對用戶程序進(jìn)行查錯(cuò)、報(bào)錯(cuò)，使用戶程序無語法、結(jié)構(gòu)性錯(cuò)誤，錯(cuò)誤的程序或參數(shù)得不報(bào)錯(cuò)，使用戶程序無語法、結(jié)構(gòu)性錯(cuò)誤，錯(cuò)誤的程序或參數(shù)得不到運(yùn)行。到運(yùn)行。（3）掉電保護(hù)：對）掉電保護(hù)：對RAM區(qū)用區(qū)用后備電池后備電池或或蓄能電容蓄能電容，掉電時(shí)使，掉電時(shí)使RAM繼續(xù)有電，保證用戶程序運(yùn)行的狀態(tài)信息和中間數(shù)據(jù)不會(huì)丟繼續(xù)有電，保證用戶程序運(yùn)行的狀態(tài)信息和中間數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。失。（4）自檢：系統(tǒng)程序中

14、有對）自檢：系統(tǒng)程序中有對CPU及外圍器件自動(dòng)檢測的功能，及外圍器件自動(dòng)檢測的功能，一旦出錯(cuò)，立即報(bào)警。一旦出錯(cuò)，立即報(bào)警。23v按按I/OI/O點(diǎn)數(shù)分點(diǎn)數(shù)分小型小型PLCPLC I/OI/O點(diǎn)數(shù)為點(diǎn)數(shù)為256256點(diǎn)以下的為小型點(diǎn)以下的為小型PLCPLC （其中（其中I/OI/O點(diǎn)數(shù)小于點(diǎn)數(shù)小于6464點(diǎn)的為超小型或微型點(diǎn)的為超小型或微型PLCPLC）中型中型PLCPLC I/OI/O點(diǎn)數(shù)為點(diǎn)數(shù)為256256點(diǎn)以上、點(diǎn)以上、20482048點(diǎn)以下的為中型點(diǎn)以下的為中型PLCPLC大型大型PLCPLC I/OI/O點(diǎn)數(shù)為點(diǎn)數(shù)為20482048以上的為大型以上的為大型PLCPLC （其中（其中I

15、/OI/O點(diǎn)數(shù)超過點(diǎn)數(shù)超過81928192點(diǎn)的為超大型點(diǎn)的為超大型PLCPLC）24v按結(jié)構(gòu)形式分按結(jié)構(gòu)形式分整體式整體式PLCPLC 將電源、將電源、CPUCPU、I/OI/O接口等部件都集中裝在接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低等特點(diǎn)。一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低等特點(diǎn)。模塊式模塊式PLCPLC 將將PLCPLC各組成部分分別作成若干個(gè)單獨(dú)的各組成部分分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如模塊，如CPUCPU模塊、模塊、I/OI/O模塊、電源模塊（有的含在模塊、電源模塊（有的含在CPUCPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊中）以及各種功能模塊。緊湊式緊湊式PLCP

16、LC 還有一些還有一些PLCPLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來。合起來。模塊式模塊式PLCPLC 將將PLCPLC各組成部分分別作成若干個(gè)單獨(dú)的各組成部分分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如模塊，如CPUCPU模塊、模塊、I/OI/O模塊、電源模塊（有的含在模塊、電源模塊（有的含在CPUCPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊中）以及各種功能模塊。緊湊式緊湊式PLCPLC 還有一些還有一些PLCPLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來。合起來。整體式整體式PLCPLC 將電源、將電源、CPUCPU、I/OI/O接口等部件都集中裝在接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)

17、，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低等特點(diǎn)。一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低等特點(diǎn)。25v按功能分按功能分 低檔低檔PLCPLC 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳等基本功能，還可有少量模擬量輸入輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。送和比較、通信等功能。 中檔中檔PLCPLC 具有低檔具有低檔PLCPLC功能外，增加模擬量輸入功能外，增加模擬量輸入/ /輸出、算術(shù)運(yùn)輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/OI/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)

18、、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還增設(shè)中斷、等功能。有些還增設(shè)中斷、PIDPID控制等功能。控制等功能。 高檔高檔PLCPLC 具有中檔機(jī)功能外，增加帶符號算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、具有中檔機(jī)功能外，增加帶符號算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)運(yùn)算、制表及表格位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)運(yùn)算、制表及表格傳送等。高檔傳送等。高檔PLCPLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能。機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能。 261.3 PLC1.3 PLC的應(yīng)用狀況和發(fā)展趨勢的應(yīng)用狀況和發(fā)展趨勢27天津中環(huán)自動(dòng)化儀表公司天津中環(huán)自動(dòng)化儀表公司DJK-84無錫華光電子工業(yè)有限公司無錫華光電子工業(yè)有限

19、公司KCK系列系列上海東屋電器有限公司上海東屋電器有限公司C F系列系列蘇州機(jī)床電器廠蘇州機(jī)床電器廠CYK系列系列杭州機(jī)床電器廠杭州機(jī)床電器廠DKK、D系列系列上海電力電子設(shè)備廠上海電力電子設(shè)備廠KKI-IC大連組合機(jī)床研究所大連組合機(jī)床研究所S系列系列機(jī)械部北京自動(dòng)化所機(jī)械部北京自動(dòng)化所MPC、KB系列系列上海國際程控公司上海國際程控公司E、EM、H系列系列上海工業(yè)自動(dòng)化研究所上海工業(yè)自動(dòng)化研究所TCMS-300/D杭州通靈控制電腦公司杭州通靈控制電腦公司HZK 系列系列蘇州電子計(jì)算機(jī)廠蘇州電子計(jì)算機(jī)廠YZ系列系列28立石立石(OMRON)、三菱、日立、夏普、松下、東芝、三菱、日立、夏普、松

20、下、東芝、富士、安川、橫河、光洋富士、安川、橫河、光洋(Koyo)等公司。等公司。AB(Allen Bradley)、GM(Gould Modicon)、GE(GE-Fanuc)、Square D、西屋、西屋(Westing House)、TI儀儀器器(Texas,Instruments德洲儀器德洲儀器)等公司。等公司。西門子（西門子（Siemens）、）、BBC、AEG等公司。等公司。TE (Telemecanique)公司等。公司等。2930313233圖例：圖例：AB SLC500343536傳送帶生產(chǎn)線控制傳送帶生產(chǎn)線控制灌裝及包裝機(jī)械灌裝及包裝機(jī)械木材加工木材加工電梯控制電梯控制空調(diào)

21、控制空調(diào)控制紡織機(jī)械紡織機(jī)械印刷機(jī)械印刷機(jī)械3738394041424344454647為了提高為了提高PLCPLC的處理能力，要求的處理能力，要求PLCPLC具有更好的響應(yīng)速具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲(chǔ)容量。目前，有的度和更大的存儲(chǔ)容量。目前，有的PLCPLC的掃描速度可的掃描速度可達(dá)達(dá)0.1ms/k0.1ms/k步左右。步左右。PLCPLC的掃描速度已成為很重要的一的掃描速度已成為很重要的一個(gè)性能指標(biāo)。個(gè)性能指標(biāo)。在存儲(chǔ)容量方面，有的在存儲(chǔ)容量方面，有的PLCPLC最高可達(dá)幾十兆字節(jié)。為最高可達(dá)幾十兆字節(jié)。為了擴(kuò)大存儲(chǔ)容量，有的公司已使用了磁泡存儲(chǔ)器或硬了擴(kuò)大存儲(chǔ)容量，有的公司已使用了磁

22、泡存儲(chǔ)器或硬盤。盤。 48小型小型PLCPLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置更加靈活，為了市場需要已開發(fā)了各種簡易、經(jīng)濟(jì)的更加靈活，為了市場需要已開發(fā)了各種簡易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型超小型微型PLCPLC，最小配置的，最小配置的I/OI/O點(diǎn)數(shù)為點(diǎn)數(shù)為8 81616點(diǎn)，以點(diǎn)，以適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要。適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要。 大型化是指大中型大型化是指大中型PLC PLC 向大容量、智能化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)向大容量、智能化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，使之能與計(jì)算機(jī)組成集成控制系統(tǒng)，對大規(guī)模、展，使之能與計(jì)算機(jī)組成集成控制系統(tǒng)，對大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動(dòng)控

23、制?，F(xiàn)已有復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動(dòng)控制。現(xiàn)已有I/OI/O點(diǎn)數(shù)達(dá)點(diǎn)數(shù)達(dá)1433614336點(diǎn)的超大型點(diǎn)的超大型PLCPLC，其使用，其使用3232位微處理器，多位微處理器，多CPUCPU并行工作和大容量存儲(chǔ)器，功能強(qiáng)。并行工作和大容量存儲(chǔ)器，功能強(qiáng)。49為滿足各種控制系統(tǒng)的要求，不斷開發(fā)出許多功能模為滿足各種控制系統(tǒng)的要求，不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/OI/O模塊、模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。通信和人機(jī)接口模塊等。PLCPLC的聯(lián)網(wǎng)與通信有兩類：的聯(lián)網(wǎng)與通信有兩類： PLCPLC之間聯(lián)網(wǎng)通信，各之間聯(lián)網(wǎng)通信，各PLCPLC

24、生產(chǎn)廠家都有自己的專有聯(lián)網(wǎng)手段；生產(chǎn)廠家都有自己的專有聯(lián)網(wǎng)手段； PLCPLC與計(jì)與計(jì)算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通信。算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通信。為了加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與和通信能力，為了加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與和通信能力，PLCPLC生產(chǎn)廠家也在協(xié)商生產(chǎn)廠家也在協(xié)商制訂通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。制訂通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 50v增強(qiáng)外部故障的檢測與處理能力增強(qiáng)外部故障的檢測與處理能力據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明：在據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明：在PLCPLC控制系統(tǒng)的故障中，控制系統(tǒng)的故障中，CPUCPU占占5%5%，I/OI/O接口占接口占15%15%，輸入設(shè)備占，輸入設(shè)備占45%45%，輸出設(shè)備占，輸出設(shè)備占30%30%，線，線路占路占5%5%。前二項(xiàng)共前二項(xiàng)共20%20%故障屬于故障屬于PLCPLC的內(nèi)部故障，它可通過的內(nèi)部故障，它可通過PLCPLC本本身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測、處理。身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測、處理。而其余而其余80%80%的故障屬于的故障屬于PLCPLC的外部故障。的外部故障。PLCPLC生產(chǎn)廠家都生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的專用智能模塊，致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的專用智能模塊，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。 51在在PLCPLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)，PLCPLC的編程語言也越的編程語言也越來越豐富，功能也不斷提