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文檔簡介
1、 機械設計課程設計說明書設計題目: 展開式兩級圓柱齒輪減速器學 校: 井岡山大學院 (系): 機電工程學院班 級: 13機制本(1)班姓 名: 劉波學 號: 110618035指導教師: 夏翔時 間: 2015.12.142015.12.28 目 錄一、設計任務書-(2)二、傳動方案的擬定-(2)三、電動機的選擇和計算-(3)四、整個傳動系統(tǒng)運動和動力參數(shù)的選擇與計算-(4)五、傳動零件的設計計算-(5)六、軸的設計-(17)七、軸的校核-(20)八、軸承的校核-(25)九、鍵的選擇與校核- -(26)十、聯(lián)軸器的選擇-(28)十一、箱體及其附件設計-(28)十二、心得體會-(30)十三、參考
2、文獻-(30)一、設計任務書1要求:三班制,使用年限10年,連續(xù)單向運轉,載荷平穩(wěn),小批量生產,運輸鏈速度允許誤差為鏈速度的。2已知:帶的圓周力F=650N,帶速度V=1.6m/s,卷筒直徑D=280mm。3設計任務:減速器裝配圖一張; 零件工作圖23張; 零件說明書1份(60008000字)。二、傳動方案的擬定傳動方案如下圖所示設 計 計 算 內 容計算結果三、電動機的選擇和計算一、電動機的類型和結構形式的選擇 經綜合分析,選用Y系列三相交流異步電動機,此系列電動機具有高效節(jié)能、噪聲小、振動小、運行安全可靠的特點。 Y系列電動機,額定電壓為380V,額定頻率為50HZ.。 本設計中電動機采用
3、封閉式結構。二、電動機容量的選擇電動機所需工作效率為: 而工作機所需功率由工作機的帶圓周力F和帶速確定,即: =根據(jù)帶式運輸機工作機的類型,可取工作機效率=0.96傳動裝置的總效率:查表10-2機械傳動和摩擦副的效率概略值,確定各部分了率為:聯(lián)軸器效率=0.99,滾動軸承傳動效率(一對)=0.99,閉式齒輪傳動效率為=0.97,代入得:所需電動機功率為: =170.61 由載荷平穩(wěn),電動機額定功率略大于即可由第19章表191所示Y系列三相交流異步電動機的技術參數(shù),選電動機額定功率為1.5 KW三、確定電動機的轉速: =1.5KW設 計 計 算 內 容計算結果卷筒軸工作轉速為: 查表可知,兩級圓
4、柱齒輪減速器一般傳動比范圍為840,則總傳動比合理范圍為840,故電動機轉速的可選范圍為: =(840)×170.61=13664-6824 符合這一范圍的同步轉速有3000和1500兩種。由表19-1查得電動機數(shù)據(jù)及計算出的總傳動比列于表1中。表1 電動機數(shù)據(jù)及總傳動比方 案電動機型號額定功率電動機轉速總傳動比同步轉速滿載轉速1Y90s-21.51500 14008.212Y90L-4 1.53000284016.65方案2中電動機傳動比比較大,傳動裝置外輪廓尺寸大,結構不緊湊,制造成本高,故不可取。而方案1的電動機總傳動比較合理,傳動裝置結構緊湊。敬綜合考慮,選用方案1較好,即選
5、定電動機的型號為Y100L1-4。四、整個傳動系統(tǒng)運動和動力參數(shù)的選擇與計算一、傳動裝置所要求的總傳動比為: 由傳動方案可知,傳動裝置的總傳動比等于各級傳動比的乘積,即: n=170.61r/min8.21設 計 計 算 內 容計算結果考慮潤滑條件,為使兩級大齒輪直徑相似,取故;= =二、傳動裝置的運動和動力參數(shù)1.各軸的轉速: 軸: 1400 r/min 軸:= r/min 軸: 2. 各軸的輸入功率(kw) 軸: 軸:軸: 卷筒軸:3各軸輸入扭矩的計算 電動機軸的輸出轉矩為: =故,軸: =3.39=2.422設 計 計 算 內 容計算結果 軸: 軸: 卷筒軸:將各軸的運動和動力參數(shù)列于表
6、2。 表2 各軸的運動和動力參數(shù)軸 號功 率轉 矩T/(N.m)轉 速傳動比效率電動機軸1.58.081140010.99軸1.2 814003.390.99軸1.1526.307412.982.4220.97軸 1.1 62.448170.5110.96卷筒軸1.0861.205170.51五、傳動零件的設計計算一、高速級齒輪傳動設計 1、選定齒輪類型,精度等級,材料及齒數(shù) (1)、按傳動方案,選用斜齒圓柱齒輪傳動。(2)、運輸機為一般工作機器,速度不高,故選用7級精度(GB10095-98)。(3)、材料選擇。由教材表10-1選擇小齒輪材料為40Cr(調質),硬度為280HBS,大齒輪材料
7、為45鋼(調質),硬度為240HBS,二者材料硬度差為40HBS。(4)、選用小齒輪齒數(shù)Z1=23,大齒輪齒數(shù)=77.97,取Z2=78。齒數(shù)比為:2、按齒面接觸強度設計 由教材式(10-9a)進行計算,即:設 計 計 算 內 容計算結果、確定公式內的各計算數(shù)值 試選載荷系數(shù)。 計算小齒輪傳遞的轉矩。 = 由教材表107 選取齒寬系數(shù) 由教材表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)=189.8 Mpa1/2。 由教材圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限=600MPa;大齒輪的接觸疲勞強度極限=550MPa由教材式10-13計算應力循環(huán)次數(shù)。 =60 由教材圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)
8、,計算接觸疲勞許用應力。取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,由教材式(10-12)得:(2)、計算計算小齒輪分度圓直徑d1t,代入H中較小的值。 =38.592 =540=522.5設 計 計 算 內 容計算結果 計算圓周速度. =2.828 計算齒寬b。 b= =1x38.592=38.592 計算齒寬與齒高之比。模數(shù) 齒高 計算載荷系數(shù)K根據(jù)v=2.828 m/s,7級精度,由教材圖10-8查得動載系數(shù)=1.055;直齒輪,=1;由教材表10-2查得使用系數(shù)=1;由教材表10-4用插值法查得7級精度,小齒輪相對支承非對稱布置時,=1.404。由=10.22,=1.4047,查教材圖10-13
9、得=1.34;故動載荷系數(shù)為:按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑,由教材式(10-10a)得: 計算模數(shù)。=1.678設 計 計 算 內 容計算結果 3、按齒根彎曲強度設計由教材式(10-5)得彎曲強度的設計公式為:(1)確定公式內的各計算數(shù)值由教材圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限=500MPa,大齒輪的彎曲疲勞極限=380MPa;由教材圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)=0.85,=0.88;計算彎曲疲勞許用應力。 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由教材式(10-12)得: =303.57 =238.86 計算載荷系數(shù)。 查取齒形系數(shù)。 由教材表10-5查得 ; 查取應力校正系數(shù)。
10、由教材表10-5查得 ; 計算大小齒輪的并加以比較。 設 計 計 算 內 容計算結果 大齒輪的數(shù)值大。(2) 設計計算: 對比計算結果,由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù),取=1mm,已可滿足彎曲強度。按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑=69.995 mm,算出小齒輪齒數(shù) , 取=43大齒輪齒數(shù) Z2=433.391=145.78, 取Z2=146,4.幾何尺寸計算。 (1)計算分度圓直徑: (2)計算中心距: (3)計算齒輪寬度: 取, 5.結構設計 小齒輪1由于直徑比較小,采用齒輪軸結構;大齒輪2采用實心結構。高速級齒輪傳動的尺寸如表3所示。設 計 計 算 內 容
11、計算結果表3 高速級齒輪傳動的尺寸名 稱計 算 公 式結果模 數(shù)1壓 力 角齒 數(shù)43146傳 動 比3.395分度圓直徑43146齒頂圓直徑45148齒根圓直徑40 143 中 心 距a94.5齒 寬4843二、低速級齒輪傳動設計1、選定齒輪類型,精度等級,材料及齒數(shù) (1)、按傳動方案,選用斜齒圓柱齒輪傳動。(2)、運輸機為一般工作機器,速度不高,故選用7級精度(GB10095-98)。(3)、材料選擇。由教材表10-1選擇小齒輪材料為40Cr(調質),硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼(調質),硬度為240HBS,二者材料硬度差為40HBS。(4)、選用小齒輪齒數(shù)Z1=23,大齒輪齒
12、數(shù)=58.236,取Z2=59。齒數(shù)比為:2、按齒面接觸強度設計 由教材式(10-9a)進行計算,即:設 計 計 算 內 容計算結果 、確定公式內的各計算數(shù)值 試選載荷系數(shù)。 計算小齒輪傳遞的轉矩。 = 由教材表107 選取齒寬系數(shù) 由教材表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)=189.8 Mpa1/2。 由教材圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限=600MPa;大齒輪的接觸疲勞強度極限=550MPa由教材式10-13計算應力循環(huán)次數(shù)。 =60 由教材圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù),計算接觸疲勞許用應力。取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,由教材式(10-12)得:(2)、計算計算小齒
13、輪分度圓直徑d1t,代入H中較小的值。 設 計 計 算 內 容計算結果 計算圓周速度. =1.28 計算齒寬b。 b= =159.237=59.237 計算齒寬與齒高之比。模數(shù) 齒高 計算載荷系數(shù)K根據(jù)v=1.28 m/s,7級精度,由教材圖10-8查得動載系數(shù)=1.015;直齒輪,=1.2;由教材表10-2查得使用系數(shù)=1;由教材表10-4用插值法查得7級精度,小齒輪相對支承非對稱布置時,=1.419。由=10.22,=1.419,查教材圖10-13得=1.47;故動載荷系數(shù)為:按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑,由教材式(10-10a)得:設 計 計 算 內 容計算結果 計算模數(shù)。3、
14、按齒根彎曲強度設計由教材式(10-5)得彎曲強度的設計公式為:(1)確定公式內的各計算數(shù)值由教材圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限=500MPa,大齒輪的彎曲疲勞極限=380MPa;由教材圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)=0.85,=0.88;計算彎曲疲勞許用應力。 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由教材式(10-12)得: MPa=303.57 MPaMPa=238.86 MPa計算載荷系數(shù)。 查取齒形系數(shù)。 由教材表10-5查得 ; 查取應力校正系數(shù)。 由教材表10-5查得 ; 計算大小齒輪的并加以比較。 設 計 計 算 內 容計算結果 大齒輪的數(shù)值大。(2) 設計計算: 對比計算結果
15、,由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù),取=1.5 mm,已可滿足彎曲強度。按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑=65.128 mm,算出小齒輪齒數(shù) , 取=44;大齒輪齒數(shù) Z2=442.434=108, 取Z2=108;4.幾何尺寸計算。 (1)計算分度圓直徑: (2)計算中心距: (3)計算齒輪寬度: 取, 5.結構設計 小齒輪1由于直徑比較小,采用齒輪軸結構;大齒輪2采用腹板式結構。結構尺寸按經驗公式和后續(xù)設計的中間配合段直徑計算,見表4。低速級齒設 計 計 算 內 容計算結果輪傳動的尺寸如表5所示。表4 低速級大齒輪結構尺寸名 稱結構尺寸經驗計算公式結 果轂孔直
16、徑由中間軸設計而定d=d3245輪轂直徑72輪轂寬度56腹板最大直徑124板孔分布圓直徑98板孔直徑15腹板厚度14表5 低速級齒輪傳動的尺寸名 稱計 算 公 式結果模 數(shù)2壓 力 角齒 數(shù)44108傳 動 比2.455分度圓直徑66162齒頂圓直徑69165齒根圓直徑58.515.5中 心 距a114齒 寬7166設 計 計 算 內 容計算結果六、軸的設計一、軸的材料選擇和最小直徑根據(jù)工作條件,初選軸的材料為40鋼,調質處理。按扭轉強度法進行最小直徑估算,即:。初算軸徑時,若最小直徑軸段開有鍵槽,還要考慮鍵槽對軸強度的影響。當該軸段截面上有一個鍵槽時,d增大5%7%,兩個鍵槽時,d增大10%
17、15%。A0值由表153確定:高速軸A01=126,中間軸A02=120,低速軸A03=112。高速軸:,因高速軸最小直徑處安裝聯(lián)軸器,設有一個鍵槽,則:=12.196,取為整數(shù)=13。中間軸:,因中間軸最小直徑處安裝滾動軸承,取為標準值。低速軸:,因低速軸最小直徑處安裝聯(lián)軸器,設有一個鍵槽,則:=23.903,取為聯(lián)軸器的孔徑, =24 。二、軸的結構設計: 1、高速軸的結構設計(1)各軸段直徑的確定: :最小直徑,安裝聯(lián)軸器的外伸段,=。 :密封處軸段,根據(jù)聯(lián)軸器的軸向定位要求,以及密封圈的標準(擬采設 計 計 算 內 容計算結果用氈圈密封),=20 mm。 :滾動軸承處軸段,=20 mm
18、 ,滾動軸承選擇7004AC,其尺寸為。 :過渡軸段,=30 mm. 齒輪處軸段:由于小齒輪處直徑比較小,采用齒輪軸結構。所以軸和齒輪的材料和熱處理方式需一樣,均為40,調質處理。:軸環(huán),=30 mm. :滾動軸承處軸段,=20 mm.。 (2)各軸段長度的確定: :由聯(lián)軸器的轂孔寬確定,=28 。 :由箱體結構,軸承端蓋,裝配關系等確定,=50. :由滾動軸承,擋油盤及裝配關系等確定,=10. :由裝配關系,箱體結構等確定,=90。 :由高速級齒輪寬度B1=48確定,=40。 :取為=2。 :由滾動軸承,擋油盤及裝配關系等確定,=24。2、中間軸的結構設計 中間軸的結構如圖1所示。(1) 各
19、軸段直徑的確定: :最小直徑,滾動軸承處軸段,=,滾動軸承選取7004AC, 其尺寸為。 :軸環(huán),=48 。 齒輪處軸段:由于小齒輪處直徑比較小,采用齒輪軸結構。所以軸和齒輪的材料和熱處理方式需一樣,均為40,調質處理。設 計 計 算 內 容計算結果 :軸環(huán),根據(jù)齒輪等軸向定位要求,=48. :高速級大齒輪軸段,=35。 :滾動軸承處軸段,=20。 (2)各軸段長度的確定: :由滾動軸承,擋油盤及裝配關系等確定,=26 。 :軸環(huán)寬度,=10. :由低速級齒輪寬度B1=71確定,=61. :軸環(huán)寬度,=10。 :由高速級大齒輪的轂孔寬度確定,=32。 :由滾動軸承,擋油盤及裝配關系等確定,=3
20、0 。圖 13、低速軸的結構設計(1)各軸段直徑的確定: :滾動軸承處軸段,=25 mm,滾動軸承選取6005,尺寸為 :低速級大齒輪軸段=30 mm。 :軸環(huán),根據(jù)齒輪的軸向定位要求,=40 mm。設 計 計 算 內 容計算結果 :過渡軸段,考慮擋油盤的軸向定位要求,=35mm. :滾動軸承處軸段,=25mm。 :密封處軸段,根據(jù)聯(lián)軸器的軸向定位要求,以及密封圈的標準(擬采用氈圈密封),=35 mm。 :最小直徑,安裝聯(lián)軸器的外伸段,=(2)各軸段長度的確定: :由滾動軸承,套筒及裝配關系等確定,=43 。 :由低速級大齒輪的轂寬66 確定,=66. :軸環(huán)寬度,=10. :由裝配關系,箱體
21、結構等確定,=50。 :由滾動軸承確定,=13。 :由箱體結構,軸承端蓋,裝配關系等確定,=50 。 :由聯(lián)軸器的轂孔寬確定,取=58。七、軸的校核一、中間軸的校核(1)軸的力學模型的建立 1、軸上力的作用點位置和支點跨距的確立: 齒輪對軸的力作用點按簡化原則應在齒輪寬度的中點,因此可以決定軸上兩齒輪力的作用點位置。支點跨距L=140mm,低速級小齒輪的力作用點C到支點A距離L1=52mm,兩齒輪的力作用點之間的距離L2=57mm,高速級大齒輪的力作用點D到右支點B距離L3=31mm。 2、繪制軸的力學模型圖據(jù)分析做出軸的受力圖,見圖2a。設 計 計 算 內 容計算結果 圖2 軸的力學模型及轉
22、矩、彎矩圖 a) 力學模型圖 b) V面力學模型圖 c) V面彎矩圖 d) H面力學模型圖 e) H面彎矩圖 f) 合成彎矩圖 g) 轉矩圖 h)當量彎矩圖設 計 計 算 內 容計算結果(二)計算軸上的作用力: 高速級大齒輪2: =170.92 N低速級大齒輪3:N =1.638*103=596.183 N (三)計算支反力: 1.垂直面支反力,見圖2b。 由繞支點B的力矩和,得: =170.92*31-596.183*88= = 方向向下 同理,由由繞支點A的力矩和,得: = = 方向也向下 由軸上的合力,校核: =0 計算無誤 2、水平面支反力,見圖2d。 由繞支點B的力矩和,得:設 計
23、計 算 內 容計算結果 =769.6*31+1638*88 = = 方向向下 同理,由由繞支點A的力矩和,得: = = 方向也向下 由軸上的合力,校核: =0 計算無誤3、A點總支反力:B點總支反力: (四)繪轉矩、彎矩圖: 1、垂直面內的彎矩圖,見圖2C。 C處彎矩: D處彎矩: 2、水平面內的彎矩圖,見圖2e. C處彎矩: 設 計 計 算 內 容計算結果3、合成彎矩圖,見圖2f。C處: =64812.952 N.mm =D處: =37535.338 N.mm 4、轉矩圖,見圖2g。 5、當量彎矩圖,見圖2h。 因為是單向回轉軸,所以扭轉切應力視為脈動循環(huán)變應力,折算系數(shù)。 C處: =704
24、12.464 D處: =37535.338 (五)彎扭合成強度校核 進行校核時,通常只校核軸承上承受最大彎矩和轉矩的截面(即危險截面C的)的強度。 根據(jù)選定的軸的材料為40C,因此,故安全。同理,高速軸和低速軸徑校核,合乎要求。設 計 計 算 內 容計算結果八、軸承的校核一、高速軸滾動軸承的校核1、滾動軸承的選擇。根據(jù)載荷及速度情況,擬選用角接觸球軸承,由高速軸的結構設計,根據(jù),選取7004AC,其基本參數(shù)查資2、當量動載荷根據(jù)工況,載荷平穩(wěn),由教材表136查出載荷系數(shù)。按教材表135,,故當量載荷P為,=184.862 N=603.49N3、驗算軸承壽命: 因,故只需驗算軸承2。軸承預期壽命
25、與整機壽命相同,為: =80648.362>72000h 故,所選軸承滿足壽命要求。二、中間軸滾動軸承的校核1、滾動軸承的選擇。根據(jù)載荷及速度情況,擬選用角接觸球軸承,由中間軸的結構設計,根據(jù),選取7004AC,其基本參數(shù)查資2、當量動載荷根據(jù)工況,載荷平穩(wěn),由教材表136查出載荷系數(shù)。按教材表135,,故當量載荷P為, =1246.403 N設 計 計 算 內 容計算結果=1210.818N3、驗算軸承壽命: 因,故只需驗算軸承1。軸承預期壽命與整機壽命相同,為: =324616.7372>72000h 故,所選軸承滿足壽命要求。三、低速軸滾動軸承的校核1、滾動軸承的選擇。根據(jù)載
26、荷及速度情況,擬選用深溝球球軸承,由高速軸的結構設計,根據(jù),選取6005,其基本參數(shù)查資2、當量動載荷根據(jù)工況,載荷平穩(wěn),由教材表136查出載荷系數(shù)。按教材表135,,故當量載荷P為,=93.654 N=60.282N3、驗算軸承壽命: 因,故只需驗算軸承1。軸承預期壽命與整機壽命相同,為: 72000h 故,所選軸承滿足壽命要求。九、鍵的選擇與校核設 計 計 算 內 容計算結果一、高速軸上鍵:由高速軸的結構設計,選定:高速軸伸出段軸端處鍵槽為:,標記為:鍵,軸段d=16 mm,鍵的工作長度;鍵的接觸高度K=0.5h=2.5mm;傳遞的轉矩;按教材表62查出鍵靜連接時的許用應力MPa,=29.
27、929<100=鍵連接強度足夠二、中間軸上鍵:由中間軸的結構設計,選定:中間軸大齒輪處鍵槽為:,標記為:鍵,軸段d=35 mm,鍵的工作長度;鍵的接觸高度K=0.5h=4mm;傳遞的轉矩;按教材表62查出鍵靜連接時的許用應力MPa,=43.678<100=鍵連接強度足夠三、中間軸上鍵:由低速軸的結構設計,選定:低速軸大齒輪處鍵1為:,標記為:鍵;低速軸伸出軸處鍵2為:標記為:鍵;由于是同一根軸上的鍵槽,傳遞的轉矩,所以只設 計 計 算 內 容計算結果需要校核鍵1即可,齒輪軸段處d=45 mm,鍵的工作長度;鍵的接觸高度K=0.5h=4.5 mm;傳遞的轉矩;按教材表62查出鍵靜連接
28、時的許用應力MPa,=25.613<100=鍵連接強度足夠十、聯(lián)軸器的選擇一、高速軸(輸入軸)根據(jù)工作要求,載荷平穩(wěn),保證減速器的正常工作,輸入軸選用彈性套柱銷聯(lián)軸器??紤]到轉矩變化小,取=1.5,則=20.202N.m。按照計算轉矩小于聯(lián)軸器公稱轉矩的條件,查標準,選用LT3型彈性套柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉矩為31.5,孔徑d=16mm,L=42mm,L1=30mm,許用轉速為6300r/min,故適用。標注:LT3聯(lián)軸器。二、低速軸(輸出軸)根據(jù)工作要求,為了緩和沖擊,保證減速器的正常工作,輸出軸選用彈性套柱銷聯(lián)軸器??紤]到轉矩變化小,取=1.5,則=167.2702。按照計算轉矩小于聯(lián)
29、軸器公稱轉矩的條件,查標準,選用LT6型彈性套柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉矩為250N.m,孔徑d=30 mm,L=82mm,L1=60 mm,許用轉速為3800r/min,故適用。標注:LT3聯(lián)軸器十一、箱體及其附件設計和箱體等零件工作能力的主要指標是剛度,其次是強度和抗震性能,此外,對具體的機械,還應滿足特殊的要求,并力求具有良好的工藝性。機座和箱體的結構形狀和尺寸大小,決定于安裝在它的內部或外部的零件和部設 計 計 算 內 容計算結果件的形狀和尺寸及其相互配置、受力與運動情況等。設計時,應使所裝的零件和部件便于裝拆與操作。 窺視孔、視孔蓋:為了便于檢查傳動的嚙合情況、潤滑狀態(tài)、接觸斑點和齒側間隙,并為了向箱體內注入潤滑油,應在傳動件嚙合區(qū)的上方設置窺視孔。窺視孔尺寸應足夠大,以便檢查操作。視孔蓋用螺釘緊固在窺視孔上,其下墊有密封墊,以防止?jié)櫥吐┏龌蛭畚镞M入箱體內。視孔蓋可用鋼板、鑄鐵等制成。通氣器,減速器運轉時,會因摩擦發(fā)熱而導致箱內溫度升高、氣體膨脹、壓力增大。為使含油受熱膨脹氣體
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