機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

1、淮陰工學(xué)院機(jī)械系前言前言 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)是理論學(xué)習(xí)基礎(chǔ)上的一機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)是理論學(xué)習(xí)基礎(chǔ)上的一個(gè)極其重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)可以使個(gè)極其重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)可以使學(xué)生加深對(duì)學(xué)生加深對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)課程的基本概念、課程的基本概念、基本理論的理解，從而提高學(xué)生分析和解基本理論的理解，從而提高學(xué)生分析和解決問(wèn)題的能力。決問(wèn)題的能力。 每個(gè)實(shí)驗(yàn)基本內(nèi)容包括：實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、每個(gè)實(shí)驗(yàn)基本內(nèi)容包括：實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?shí)驗(yàn)原理、操作步驟、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容等。實(shí)驗(yàn)原理、操作步驟、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容等。 F帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn) F軸系結(jié)構(gòu)分析與拼裝實(shí)驗(yàn)軸系結(jié)構(gòu)分析與拼裝實(shí)驗(yàn) F減速機(jī)拆裝實(shí)驗(yàn)減速機(jī)拆裝實(shí)驗(yàn)F機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)意組合實(shí)驗(yàn)機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)意組

2、合實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)一 帶帶 傳傳 動(dòng)動(dòng) 實(shí)實(shí) 驗(yàn)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康?1. 了解帶傳動(dòng)的基本原理，并觀察、分析有關(guān)帶的彈性滑動(dòng)和打滑等重要物理現(xiàn)象； 2. 了解轉(zhuǎn)速、以及扭矩的測(cè)量原理與方法； 3. 繪制帶的滑動(dòng)曲線及傳動(dòng)效率曲線。二、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)本實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)械部分，主要有兩臺(tái)直流電機(jī)組成，其中一臺(tái)作為原動(dòng)機(jī)，另一臺(tái)則作為負(fù)載的發(fā)電機(jī)。對(duì)原動(dòng)機(jī)，由單片機(jī)調(diào)速裝置供給電動(dòng)機(jī)電樞以不同的端電壓，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。對(duì)發(fā)電機(jī)，每打開(kāi)一個(gè)負(fù)載開(kāi)關(guān)，即并上一個(gè)負(fù)載電阻，使發(fā)電機(jī)負(fù)載逐步增加，電樞電流增大，隨之電磁轉(zhuǎn)矩也增大，即發(fā)電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大，實(shí)現(xiàn)了負(fù)載的改變。兩臺(tái)電機(jī)均為壓支承，當(dāng)傳遞載荷時(shí)，

3、作用于電機(jī)定子上的力矩T1（主動(dòng)電機(jī)力矩）、T2（從動(dòng)電機(jī)力矩）迫使壓桿作用于壓力傳感器，傳感器輸出的電信號(hào)正比與T1、T2的原始信號(hào)。原動(dòng)機(jī)的機(jī)座設(shè)計(jì)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，用扳手?jǐn)Q緊螺紋拉桿即可改變帶傳動(dòng)中心距，從而改變張緊力。兩臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速傳感器分別安裝在帶輪背后，由此可獲得必須的轉(zhuǎn)速信號(hào)。 1、皮帶傳動(dòng)原理、皮帶傳動(dòng)原理1.1 帶傳動(dòng)的分析 預(yù)拉力促使帶與輪之間具有一定的摩擦力，使得輪子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)。兩皮帶輪靜止時(shí)，帶各處的拉力 都等于預(yù)緊力F0。傳動(dòng)時(shí)，由于帶與輪子表面間摩擦力的作用，帶兩邊出現(xiàn)拉力差異，繞進(jìn)主動(dòng)輪和繞出主動(dòng)輪的一邊的拉力從F0增大到F1，繞出主動(dòng)輪和繞進(jìn)被動(dòng)輪的一邊的拉力

4、由F0減小到F2，F(xiàn)1作用的邊稱(chēng)為緊邊，F(xiàn)2作用的邊稱(chēng)為松邊 設(shè)環(huán)形帶的總長(zhǎng)度不變，則緊邊的拉力的增量F1-F0應(yīng)等于松邊拉力的減小量F0-F2。 即 F1-F0=F0-F2 則 緊邊與松邊之差稱(chēng)為帶傳動(dòng)的有效拉力，即圓周力等于F=F1-F2。1.2 帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)與打滑 滑動(dòng)率由于彈性滑動(dòng)不可避免，所以從動(dòng)輪的圓周速度小于主動(dòng)輪的圓周速度，在帶傳動(dòng)時(shí)，由帶的滑動(dòng)引起的被動(dòng)輪速度的降低率稱(chēng)為滑動(dòng)率。 其中， V1、V2為主、被動(dòng)輪輪緣的線速度； n1、n2為主、被動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速； d1、d2為主、被動(dòng)輪的直徑。 若d1 = d2 ，則 =(n1-n2) /n1 ，根據(jù)實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果，帶的彈性滑動(dòng)只

5、發(fā)生在全部包角的某一段的接觸弧上，隨著有效圓周力的增加，彈性滑動(dòng)的區(qū)段也逐漸增大，當(dāng)它擴(kuò)大至整個(gè)包角對(duì)應(yīng)的接觸弧時(shí)，帶傳動(dòng)的有效圓周力也達(dá)到最大極限，如果載荷進(jìn)一步增大，帶與帶輪間就發(fā)生顯著的相對(duì)滑動(dòng)，即產(chǎn)生打滑。打滑將使皮帶磨損加劇，被動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急劇降低，甚至使傳動(dòng)失效，這種情況應(yīng)當(dāng)避免。 2、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成實(shí)驗(yàn)臺(tái)外觀如圖1所示。圖1如圖2所示，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要包括如下部分：（1）帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；（2）主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩傳感器；（3）主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器；（4）控制盒（數(shù)據(jù)采集箱 ）；（5）個(gè)人電腦；（6）打印機(jī)。帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩傳感器主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器單片微計(jì)算機(jī)主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩

6、顯示主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速顯示輸出接口微機(jī)接口微計(jì)算機(jī)CRT顯示打印機(jī)圖23、實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）機(jī)械結(jié)構(gòu) 本實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)械部分，主要由兩臺(tái)直流電機(jī)組成，如圖3所示。其中一臺(tái)作為原動(dòng)機(jī)，另一臺(tái)作為負(fù)載的發(fā)電機(jī)。圖3（2）檢測(cè)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)臺(tái)配數(shù)據(jù)采集箱一只，承擔(dān)控制檢測(cè)、數(shù)據(jù)處理、自動(dòng)顯示等功能。通過(guò)微機(jī)接口外接PC機(jī)，這時(shí)就可自動(dòng)顯示并能打印輸出帶傳動(dòng)的滑動(dòng)曲線T2及效率曲線T2以及有關(guān)數(shù)據(jù)。三、實(shí)驗(yàn)操作步驟三、實(shí)驗(yàn)操作步驟 三、注意事項(xiàng)三、注意事項(xiàng)1.打開(kāi)程序界面，在菜單欄下的一排按鈕中，“加速”、“減速”以及“停機(jī)”按鈕與控制盒前面的相應(yīng)的薄膜開(kāi)關(guān)功能一致。2.若顯示數(shù)據(jù)失常且無(wú)法消

7、除，可正常關(guān)閉機(jī)器后重新開(kāi)啟試驗(yàn)臺(tái)重做實(shí)驗(yàn)即可。3.啟動(dòng)電機(jī)之前，應(yīng)關(guān)閉負(fù)載（即將試驗(yàn)臺(tái)前面的9個(gè)按鈕全部彈出）。4.實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可保存為電子檔。帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)加載原理帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)加載原理 本實(shí)驗(yàn)臺(tái)由兩臺(tái)直流電機(jī)組成，左邊一臺(tái)是直流電動(dòng)機(jī)，產(chǎn)生主動(dòng)轉(zhuǎn)矩，通過(guò)皮帶，帶動(dòng)右邊的直流發(fā)電機(jī)。直流發(fā)電機(jī)的輸出電壓通過(guò)面板的“加載”按鍵控制電子開(kāi)關(guān)，逐級(jí)接通并聯(lián)的負(fù)載電阻。計(jì)算公式為:1.2.3.求所曲線 (%) (%)T2 112212nTnTPP121222nnnnnn式中T1，T2分別為主動(dòng)輪和被動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩 n1，n2分別為主動(dòng)輪和被動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速2n2n12112/nddnn式中為從動(dòng)輪實(shí)際轉(zhuǎn)速 為從動(dòng)

8、輪理論轉(zhuǎn)速即假定帶傳動(dòng)沒(méi)有滑動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速，由于本試驗(yàn)中兩輪直徑相等2T2T和 測(cè)試軟件界面 軸系結(jié)構(gòu)分析與拼裝實(shí)驗(yàn)軸系結(jié)構(gòu)分析與拼裝實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)二二一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉并掌握軸上零件的結(jié)構(gòu)形狀及功用、工藝要求和裝配關(guān)系 2、熟悉并掌握軸及軸上零件的定位與固定方法3、了解軸承的類(lèi)型、布置、安裝及調(diào)整方法，了解潤(rùn)滑和密封方式二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、組合式軸系結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)箱2、測(cè)量及繪圖工具（繪圖工具學(xué)生自備）三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求 1指導(dǎo)教師根據(jù)教學(xué)要求給每組指定實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（圓柱齒輪軸系，小圓錐齒輪軸系或蝸桿軸系分析）。 2分析并測(cè)繪軸系部件，畫(huà)出軸系部件。 3編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告齒 輪 類(lèi) 型示 意 圖載

9、 荷 轉(zhuǎn) 速實(shí) 驗(yàn)題 號(hào)小 直 齒 輪大 直 齒 輪小 斜 齒 輪大 斜 齒 輪小 錐 齒 輪 蝸 桿輕中中重輕中輕中輕重低高低中中高中低低高低中重中已 知 條 件四、實(shí)驗(yàn)步驟1明確實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，復(fù)習(xí)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及軸承組合設(shè) 計(jì)等內(nèi)容。2觀察與分析軸承的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。3繪制軸系裝配示意圖或結(jié)構(gòu)草圖。4測(cè)量軸系主要裝配尺寸（如支承跨距）和零件主要結(jié)構(gòu)尺寸（支座不用測(cè)量）。5拆卸軸系部件，恢復(fù)原狀，整理工具，實(shí)驗(yàn)結(jié)束。6根據(jù)裝配草圖和測(cè)量數(shù)據(jù)，繪制軸系部件裝配簡(jiǎn)圖。 （這一步可簡(jiǎn)略，酌情）7編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 1、觀察不同類(lèi)型軸承的外形和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，軸承代號(hào)的標(biāo)識(shí)； 注意軸承的固定、裝拆、間隙調(diào)整等問(wèn)題；2、注

10、意軸的支承方式(如：兩端單向固定；一端固定，一端游動(dòng)) ；3、軸上零件的定位結(jié)構(gòu)或定位零件（如：定位臺(tái)階、彈性擋 圈、園螺母、套筒等）4、注意軸的密封形式和密封件（氈圈、橡膠圈、皮碗、油溝等）；5、注意軸承端蓋形式（透蓋、悶蓋、凸緣式、嵌入式）；6、套杯的結(jié)構(gòu)形式（正裝與反裝）。五、實(shí)驗(yàn)中應(yīng)注意觀察與思考的幾個(gè)問(wèn)題五、實(shí)驗(yàn)中應(yīng)注意觀察與思考的幾個(gè)問(wèn)題注意結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，注意結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，注意裝配方法。注意裝配方法。每人編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告一份內(nèi)容包括：實(shí)驗(yàn)?zāi)康模惠S系類(lèi)型：（兩端固定、一端固定一端游走或兩端游走等）；附軸系結(jié)構(gòu)裝配簡(jiǎn)圖 說(shuō)明（簡(jiǎn)要說(shuō)明所繪制的軸系中軸上零件特別是齒 輪和軸承的定位和固定方式、透蓋處

11、的密封方式、滾動(dòng)軸承的安裝調(diào)整及潤(rùn)滑等問(wèn)題 ）。六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告參考圖實(shí)驗(yàn)三減速機(jī)拆裝實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?通過(guò)對(duì)拆裝用減速器的拆裝和分析，達(dá)到了解其中各零件的結(jié)構(gòu)、用途及減速器的裝配、調(diào)整、潤(rùn)滑方法。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具 1拆裝用減速器2扳手兩把，游標(biāo)卡尺一把，長(zhǎng)直尺一把3鉛筆，橡皮，三角尺（自備）三、實(shí)驗(yàn)步驟 1拆卸減速器前，觀察其外形，外露零件的相互位置，判斷減速器屬于 哪種類(lèi)型。2拆開(kāi)箱蓋，觀察齒輪、軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及齒輪在軸上如何定位。3確定齒輪副的潤(rùn)滑形式。4通過(guò)對(duì)軸承結(jié)構(gòu)的分析，了解其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，明確如下問(wèn)題。軸承的受力情況如何？為什么采用該形式軸承？為什么這樣布置？是否要調(diào)整軸

12、承的間隙？如何調(diào)整？軸承蓋的形式，結(jié)構(gòu)。如何保證軸承的潤(rùn)滑？采用哪種潤(rùn)滑劑？采用了何種密封裝置？5分析減速器其它部分（螺栓凸臺(tái)，吊耳或吊環(huán)，加強(qiáng)筋，箱體結(jié)合面，底座面及螺栓分布，通氣螺栓，放油螺栓，油標(biāo)，觀察孔等）的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、用途及優(yōu)缺點(diǎn)。6分析如何調(diào)整齒輪嚙合。7分析軸上零件的裝配順序。四、實(shí)驗(yàn)要求 1給出總傳動(dòng)圖并在圖上標(biāo)明各齒輪的齒數(shù)、旋向 及各級(jí)傳動(dòng)比。2給出分析結(jié)果 如軸承類(lèi)型，軸承潤(rùn)滑方法，軸承軸向間隙的調(diào)整方法，上下箱體結(jié)合的聯(lián)接螺栓數(shù)，箱蓋和箱座吊耳（環(huán)）及加強(qiáng)筋的數(shù)量，上下箱體之間的定位銷(xiāo)的布置，觀察孔、啟蓋螺釘、通氣螺栓、放油螺栓及油標(biāo)的布置和作用等。3測(cè)繪其中一軸系，并說(shuō)

13、明軸上零件的定位和固定方式（選做）。五、注意事項(xiàng) 1拆裝時(shí)要認(rèn)真負(fù)責(zé)，觀察要仔細(xì)。愛(ài)護(hù)工具和各構(gòu)件，拆裝用力要適當(dāng)，以免損壞零件。2拆出的零件不得亂放，要輕拿輕放，各配合面不應(yīng)接觸地面和粗糙面，以免碰損。3拆裝結(jié)束后，應(yīng)把減速器按原樣裝好，點(diǎn)齊工具并交還指導(dǎo)老師后方可離開(kāi)。六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 內(nèi)容包括1總傳動(dòng)圖：2減速器分析：（重點(diǎn)是減速器結(jié)構(gòu)特征的分析） 注：可以比較一下兩級(jí)圓柱齒輪減速器中展開(kāi)式、 分流式及同軸式的各自特點(diǎn)及應(yīng)用（選做）3所選軸系的測(cè)繪及分析結(jié)果：（選做）二級(jí)齒輪減速器二級(jí)齒輪減速器單級(jí)齒輪減速器單級(jí)齒輪減速器蝸桿減速器蝸桿減速器減速器減速器減速器減速器減速器的基本構(gòu)造減速器的基

14、本構(gòu)造。 減速器主要由傳動(dòng)零件（齒輪或蝸桿）、軸、軸承、箱體及其附件所組成。下圖為單級(jí)圓柱齒輪減速器的結(jié)構(gòu)圖，其基本結(jié)構(gòu)有三大部分： 1）齒輪、軸及軸承組合；2）箱體； 3）減速器附件減速器的基本結(jié)構(gòu) 1-箱座2-箱蓋3-上下箱聯(lián)接螺栓 4-通氣器5-檢查孔蓋板6-吊環(huán)螺釘 7-定位銷(xiāo)8-油標(biāo)尺9-放油螺塞10-平鍵11-油封12-齒輪軸13-擋油盤(pán)14-軸承15-軸承端蓋16-軸17-齒輪18-軸套 減速器的基本構(gòu)造減速器的基本構(gòu)造齒輪、軸及軸承組合齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體，稱(chēng)齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)d

15、f-d67mn時(shí)，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d67mn時(shí)，采用齒輪與軸分開(kāi)為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時(shí)齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當(dāng)軸向載荷較大時(shí)，應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。圖中，軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)濺起的稀油，進(jìn)行潤(rùn)滑。箱座中油池的潤(rùn)滑油，被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上，沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后，通過(guò)導(dǎo)油槽流入軸承。當(dāng)浸油齒輪圓周速度2m/s時(shí)，應(yīng)采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤(rùn)滑脂，可采用擋油環(huán)將其分開(kāi)。為防

16、止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進(jìn)入箱內(nèi)，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。減速器的基本構(gòu)造減速器的基本構(gòu)造箱體箱體 箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。 箱體通常用灰鑄鐵制造，對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡(jiǎn)化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。 上圖中的箱體是由灰鑄鐵制造的。灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺(tái)，應(yīng)具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時(shí)需要的扳手空間。

17、為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。圖中減速器下箱座底面是采用兩縱向長(zhǎng)條形加工基面。 減速器的基本構(gòu)造減速器的基本構(gòu)造附件附件 為了保證減速器的正常工作，除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。 1）檢查孔 為檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況，并向箱內(nèi)注入潤(rùn)滑油，應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。圖中檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時(shí)

18、，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。 2）通氣器 減速器工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。 3）軸承蓋 為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。圖中采用的是凸緣式軸承蓋，利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優(yōu)點(diǎn)是拆裝、調(diào)整軸承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數(shù)目較多，尺寸較大，外觀不平整。 減速器的基本構(gòu)造減速器的基本構(gòu)造 4）定位銷(xiāo) 為保證每次拆裝箱蓋時(shí)，仍保持軸

19、承座孔制造加工時(shí)的精度，應(yīng)在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷(xiāo)。圖中采用的兩個(gè)定位圓錐銷(xiāo)，安置在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上，對(duì)稱(chēng)箱體應(yīng)呈對(duì)稱(chēng)布置，以免錯(cuò)裝。 5）油面指示器 檢查減速器內(nèi)油池油面的高度，經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油面指示器，圖中采用的油面指示器是油標(biāo)尺。 6）放油螺塞 換油時(shí)，排放污油和清洗劑，應(yīng)在箱座底部，油池的最低位置處開(kāi)設(shè)放油孔，平時(shí)用螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈。 7）啟箱螺釘 為加強(qiáng)密封效果，通常在裝配時(shí)于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開(kāi)蓋。為此常在箱蓋聯(lián)

20、接凸緣的適當(dāng)位置，加工出12個(gè)螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動(dòng)啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設(shè)啟箱螺釘，啟蓋時(shí)用起子撬開(kāi)箱蓋，啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺栓。 8）起吊裝置 當(dāng)減速器重量超過(guò)25kg時(shí)，為了便于搬運(yùn)，在箱體設(shè)置起吊裝置，如在箱體上鑄出吊耳或吊鉤等。圖中上箱蓋裝有兩個(gè)吊環(huán)螺釘，下箱座鑄出四個(gè)吊鉤。 常用減速器的型式和應(yīng)用 減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速，稱(chēng)為增速器。 減速器的種類(lèi)很多，按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它們互相組合起來(lái)的減速器；按照傳動(dòng)的

21、級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。常用的減速器型式及其特點(diǎn)和應(yīng)用見(jiàn)下表。 常用減速器的型式和應(yīng)用 實(shí)驗(yàn)四實(shí)驗(yàn)四機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)意組合實(shí)驗(yàn)機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)意組合實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、認(rèn)識(shí)組成機(jī)械系統(tǒng)常用的零部件及安裝方式。 2、根據(jù)負(fù)載的形式設(shè)計(jì)不同傳動(dòng)比、不同傳動(dòng)路徑的傳動(dòng)系統(tǒng)方案，并對(duì)系統(tǒng)方案進(jìn)行評(píng)價(jià)。 3、組合裝配機(jī)械系統(tǒng)。 4、利用檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)實(shí)際系統(tǒng)的傳動(dòng)比效率。 5、對(duì)系統(tǒng)輸入、輸出的傳動(dòng)速度變化及系統(tǒng)效率變化進(jìn)行分析。二、實(shí)驗(yàn)原理 機(jī)械系統(tǒng)的組成： 機(jī)械系統(tǒng)主要由動(dòng)力機(jī)、傳

22、動(dòng)裝置和工作機(jī)三部分組成。現(xiàn)代機(jī)器常把上述三部分合成一個(gè)整體而自成一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)。這時(shí)工作機(jī)就是機(jī)器中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)則是機(jī)器中的驅(qū)動(dòng)部分。 現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)除了包括上述三部分外，常帶有控制-操縱單元和輔助單元。實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供了電機(jī)轉(zhuǎn)速控制、負(fù)載控制部分及系統(tǒng)參數(shù)檢測(cè)部分。同時(shí)本實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供了驅(qū)動(dòng)靜態(tài)負(fù)載（模擬負(fù)載）與動(dòng)態(tài)負(fù)載。 三、裝配說(shuō)明 實(shí)驗(yàn)臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)： 直流電機(jī) 裝配平臺(tái) 立式裝配平臺(tái) 傳動(dòng)部件 負(fù)載裝置 數(shù)據(jù)采集箱 聯(lián)機(jī)計(jì)算機(jī) 從圖片上可知，該實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要由底座(安裝平臺(tái))、驅(qū)動(dòng)源、模擬負(fù)載、離合器部件、變載荷以及減速器、聯(lián)軸器、帶、鏈、三角帶輪、鏈輪庫(kù)等組成?？筛鶕?jù)需要按一定的形式組合成不同的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。其布置形式可呈平面和空間兩種形式。 其中底座(安裝平臺(tái))、驅(qū)動(dòng)源、模擬負(fù)載、離合器部件、變載荷為整體結(jié)構(gòu)。底座(安裝平臺(tái))的滑槽可根據(jù)安裝需要布置。減速器有蝸輪減速器、園柱齒輪減速器、擺線針輪減速器等三種。聯(lián)軸器有彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器、撓性爪型聯(lián)軸器、滾子鏈聯(lián)軸器、雙叉鉸鏈聯(lián)軸器、單叉鉸鏈聯(lián)軸器等五種。其布置形式可呈平面和空間兩種形式。四、檢測(cè)分析系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)臺(tái)利用測(cè)力傳感器，與光電測(cè)速傳感器檢測(cè)機(jī)械系統(tǒng)的輸入及輸出的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，并通過(guò)數(shù)據(jù)采集箱進(jìn)行采集處理，數(shù)據(jù)通過(guò)串口通訊輸入至計(jì)算機(jī)，形成可視化的適時(shí)變化曲線。 調(diào)速系統(tǒng)：調(diào)速系統(tǒng)：該系