異步電動機的控制

1、 第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器第二節(jié)第二節(jié)三相異步電動機的單向運轉(zhuǎn)控制三相異步電動機的單向運轉(zhuǎn)控制第三節(jié)第三節(jié)三相異步電動機的可逆運轉(zhuǎn)控制三相異步電動機的可逆運轉(zhuǎn)控制第四節(jié)第四節(jié)三相異步電動機降壓起動控制三相異步電動機降壓起動控制第五節(jié)第五節(jié)三相異步電動機的制動控制三相異步電動機的制動控制第六節(jié)第六節(jié)三相異步電動機的調(diào)速控制三相異步電動機的調(diào)速控制第七節(jié)單相異步電動機的控制第七節(jié)單相異步電動機的控制第七章第七章異步電動機的控制異步電動機的控制本章小結(jié)本章小結(jié) 第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器一、低壓開關(guān)類電器一、低壓開關(guān)類電器二、按鈕二、按鈕三、低壓熔斷器三、低壓熔斷器四、熱繼電器

2、四、熱繼電器五、交流接觸器五、交流接觸器 一、低壓開關(guān)類電器一、低壓開關(guān)類電器（一）刀開關(guān)（一）刀開關(guān)第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器這里只介紹膠蓋刀開關(guān)。這里只介紹膠蓋刀開關(guān)。1特點：結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉，安裝、使用、維修方便。特點：結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉，安裝、使用、維修方便。用作照明和小容量動力電路。用作照明和小容量動力電路。2結(jié)構(gòu)及符號：結(jié)構(gòu)及符號： 4安裝安裝安裝時瓷底應(yīng)與地面垂直，手柄向上推為合閘，不得倒裝安裝時瓷底應(yīng)與地面垂直，手柄向上推為合閘，不得倒裝和平裝。這是因為：和平裝。這是因為：3型號型號 HK /開啟式負(fù)荷轉(zhuǎn)換開關(guān)開啟式負(fù)荷轉(zhuǎn)換開關(guān) 設(shè)計序號設(shè)計序號極數(shù)極數(shù)額定電流額定

3、電流第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器（a）倒裝和橫裝，不具備拉長電弧的作用，容易燒壞觸點。）倒裝和橫裝，不具備拉長電弧的作用，容易燒壞觸點。（b）倒裝和橫裝時，由于刀片的自重或振動可能導(dǎo)致誤）倒裝和橫裝時，由于刀片的自重或振動可能導(dǎo)致誤合閘。合閘。 5接線接線電源進(jìn)線：接閘刀上方的靜觸點接線樁。電源進(jìn)線：接閘刀上方的靜觸點接線樁。通過負(fù)載的引線：接下方的接線樁。通過負(fù)載的引線：接下方的接線樁。要求：接線時螺絲必須擰緊。要求：接線時螺絲必須擰緊。6注意事項注意事項（a）根據(jù)電壓和極數(shù)選擇，二極）根據(jù)電壓和極數(shù)選擇，二極 250 V、三極、三極 380 V。第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器

4、（b）根據(jù)額定電流選擇）根據(jù)額定電流選擇照明和電阻性負(fù)載：大于等于各負(fù)載額定電流之和。照明和電阻性負(fù)載：大于等于各負(fù)載額定電流之和。電動機和感性負(fù)載：最大一臺電動機額定電流的電動機和感性負(fù)載：最大一臺電動機額定電流的 2.5 倍加其倍加其余電動機額定電流之和。余電動機額定電流之和。（c）檢查各刀片與對應(yīng)夾座是否直線接觸，開合是否同步。）檢查各刀片與對應(yīng)夾座是否直線接觸，開合是否同步。 （二）轉(zhuǎn)換開關(guān)（二）轉(zhuǎn)換開關(guān)1用途：用途：電源引入開關(guān)、作電源引入開關(guān)、作 5.5 kW 以下電動機直接起動、以下電動機直接起動、停止反轉(zhuǎn)和調(diào)速。停止反轉(zhuǎn)和調(diào)速。2特點：特點：體積體積小、壽命長、結(jié)構(gòu)小、壽命長、

5、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、簡單、操作方便、滅弧性能好。滅弧性能好。第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器3結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換開關(guān)如圖所示。開關(guān)如圖所示。 主要部件有靜觸點、動觸點和絕緣手柄。主要部件有靜觸點、動觸點和絕緣手柄。 4型號型號 HZ / 轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān) 極數(shù)極數(shù)設(shè)計序號設(shè)計序號 額定電流額定電流第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器（1）靜觸點一端固定在絕緣板上，另一端伸出盒外，并附）靜觸點一端固定在絕緣板上，另一端伸出盒外，并附有接線柱，以便和電源線及其他用電設(shè)備的導(dǎo)線相連。有接線柱，以便和電源線及其他用電設(shè)備的導(dǎo)線相連。（2）動觸點裝在另外的絕緣墊板上，墊板套裝在附有絕緣）動觸點裝在

6、另外的絕緣墊板上，墊板套裝在附有絕緣手柄的絕緣桿上。手柄的絕緣桿上。（3）絕緣手柄能沿順時針或逆時針方向轉(zhuǎn)動，帶動動觸點）絕緣手柄能沿順時針或逆時針方向轉(zhuǎn)動，帶動動觸點分別與靜觸點接通或斷開。分別與靜觸點接通或斷開。 6轉(zhuǎn)換開關(guān)所在控制電路中須另加裝保護設(shè)備。轉(zhuǎn)換開關(guān)所在控制電路中須另加裝保護設(shè)備。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同可分為裝置式和萬能式。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同可分為裝置式和萬能式。1作用：作用：對電氣設(shè)備實現(xiàn)短路、過載和欠壓保護?？捎米鲗﹄姎庠O(shè)備實現(xiàn)短路、過載和欠壓保護?？捎米鞴╇娋€路的保護開關(guān)、電動機及照明系統(tǒng)和控制開關(guān)等。供電線路的保護開關(guān)、電動機及照明系統(tǒng)和控制開關(guān)等。5根據(jù)用電設(shè)備的耐壓等級、容量和極

7、數(shù)選擇照明或電熱根據(jù)用電設(shè)備的耐壓等級、容量和極數(shù)選擇照明或電熱設(shè)備：設(shè)備：大于等于被控制電路中各負(fù)載電流之和。大于等于被控制電路中各負(fù)載電流之和。小型電動機：小型電動機：大于電動機額定電流的大于電動機額定電流的 1.5 2.5 倍。倍。（三）自動開關(guān)（三）自動開關(guān)第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 2裝置式自動開關(guān)結(jié)構(gòu)裝置式自動開關(guān)結(jié)構(gòu)外形和內(nèi)部結(jié)構(gòu)如外形和內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下下圖所示圖所示。第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 （1）過流脫扣器：短路或嚴(yán)重過載時，銜鐵被吸合，通過）過流脫扣器：短路或嚴(yán)重過載時，銜鐵被吸合，通過杠桿將搭鉤頂開，主觸點迅速切斷短路或嚴(yán)重過載電路?？捎筛軛U將搭鉤頂開，

8、主觸點迅速切斷短路或嚴(yán)重過載電路?？捎陕萁z調(diào)節(jié)動作電流。螺絲調(diào)節(jié)動作電流。第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器（2）熱脫扣器：過載時，產(chǎn)生的熱量使雙金屬片彎曲變形）熱脫扣器：過載時，產(chǎn)生的熱量使雙金屬片彎曲變形推動杠桿頂開搭鉤，主觸點斷開切斷過載電路?？捎陕萁z調(diào)節(jié)推動杠桿頂開搭鉤，主觸點斷開切斷過載電路?？捎陕萁z調(diào)節(jié)動作電流。動作電流。（3）手柄位置：）手柄位置：“分分”與與“合合”在機械上是互鎖的。在機械上是互鎖的。“合合”位置，觸點連桿被搭鉤鎖住，觸點保持閉合狀態(tài)；位置，觸點連桿被搭鉤鎖住，觸點保持閉合狀態(tài)；“分分”位置，位置，觸點處于斷開狀態(tài)。觸點處于斷開狀態(tài)。 3型號型號DZ裝置式自動

9、開關(guān)裝置式自動開關(guān) DW萬能式自動開關(guān)萬能式自動開關(guān) 設(shè)計序號設(shè)計序號 DZ（W） 輔助機構(gòu)代號輔助機構(gòu)代號脫扣器類別代號脫扣器類別代號極數(shù)極數(shù)額定電流額定電流第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 1結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：動觸點、靜觸點、按鈕帽和復(fù)位彈簧組成。按鈕動觸點、靜觸點、按鈕帽和復(fù)位彈簧組成。按鈕外形圖、結(jié)構(gòu)圖及符號如外形圖、結(jié)構(gòu)圖及符號如下下圖所示。圖所示。第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器二、按鈕二、按鈕 第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器2動作情況：動作情況：當(dāng)用手按下按鈕帽時，上面的動斷（常閉）當(dāng)用手按下按鈕帽時，上面的動斷（常閉）觸點先斷開；下面的動合（常開）觸點后閉合。當(dāng)松開按鈕

10、觸點先斷開；下面的動合（常開）觸點后閉合。當(dāng)松開按鈕帽時，動觸點自動復(fù)位，使得動合觸點先斷開，動斷觸點后帽時，動觸點自動復(fù)位，使得動合觸點先斷開，動斷觸點后閉合閉合。3復(fù)合按鈕：復(fù)合按鈕：在一個按鈕內(nèi)分別安裝有動斷和動合觸點在一個按鈕內(nèi)分別安裝有動斷和動合觸點的按鈕的按鈕。 最常用的過載和短路保護電器，串聯(lián)在被保護電路前面。最常用的過載和短路保護電器，串聯(lián)在被保護電路前面。電流過大時靠熔體熔斷切斷電流。電流過大時靠熔體熔斷切斷電流。熔體的材料：鉛熔體的材料：鉛- -錫合金（小容量）；銅、銀（大容量）。錫合金（小容量）；銅、銀（大容量）。結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、更結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、更換熔絲方便。由

11、瓷座、瓷蓋、換熔絲方便。由瓷座、瓷蓋、靜觸點、動觸點和熔絲組成，靜觸點、動觸點和熔絲組成，如圖所示。如圖所示。（一）瓷插式熔斷器（一）瓷插式熔斷器第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器三、低壓熔斷器三、低壓熔斷器 （二）螺旋式熔斷器（二）螺旋式熔斷器第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器有熔斷快、分?jǐn)嗄芰?、有熔斷快、分?jǐn)嗄芰?、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、更換熔絲體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、更換熔絲方便、安全可靠和熔絲斷后標(biāo)方便、安全可靠和熔絲斷后標(biāo)志明顯等優(yōu)點。主要由瓷帽、志明顯等優(yōu)點。主要由瓷帽、熔體、瓷套、上下接線樁及底熔體、瓷套、上下接線樁及底座等組成。如右圖所示座等組成。如右圖所示。熔斷器的符號如左圖所示

12、。熔斷器的符號如左圖所示。 （三）型號（三）型號 R / 熔體額定電流熔體額定電流熔斷器額定電流熔斷器額定電流設(shè)計序號設(shè)計序號 熔斷器熔斷器 C 瓷插式瓷插式 L 螺旋式螺旋式 M 無填料封閉管式無填料封閉管式 T 有填料封閉管式有填料封閉管式S 快速快速第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 （四）低壓熔斷器的選用（四）低壓熔斷器的選用熔斷器額定電流的選擇與所保護對象有關(guān)。熔斷器額定電流的選擇與所保護對象有關(guān)。第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器照明和非電感設(shè)備：熔體額定電流大于電路工作電流。照明和非電感設(shè)備：熔體額定電流大于電路工作電流。單臺電動機：單臺電動機：1.5 2.5 倍電動機額定電

13、流，輕載取小值，倍電動機額定電流，輕載取小值，重載取大值。重載取大值。多臺電動機：最大一臺電動機額定電流的多臺電動機：最大一臺電動機額定電流的 1.5 2.5 倍加上倍加上其余電動機額定電流之和。其余電動機額定電流之和。配電變壓器的低壓側(cè)：輸出額定電流的配電變壓器的低壓側(cè)：輸出額定電流的 1 1.2 倍。倍。 1作用：作用：過載保護。過載保護。2結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：熱元件繞制在雙金屬片（兩層膨脹系數(shù)不同的金熱元件繞制在雙金屬片（兩層膨脹系數(shù)不同的金屬輾壓而成）上，傳動機構(gòu)設(shè)置在雙金屬片和觸點之間，熱繼屬輾壓而成）上，傳動機構(gòu)設(shè)置在雙金屬片和觸點之間，熱繼電器有動合、動斷觸點各電器有動合、動斷觸點各 1

14、 對。對。第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器四、熱繼電器四、熱繼電器 3工作原理：工作原理：熱元件串聯(lián)在被保護設(shè)備的電路中，過載時熱元件串聯(lián)在被保護設(shè)備的電路中，過載時有較大的電流流過熱元件，熱元件烤熱雙金屬片使其產(chǎn)生彎曲有較大的電流流過熱元件，熱元件烤熱雙金屬片使其產(chǎn)生彎曲變形，當(dāng)彎曲程度達(dá)一定幅度時，扣板在彈簧拉力作用下帶動變形，當(dāng)彎曲程度達(dá)一定幅度時，扣板在彈簧拉力作用下帶動牽引板，使熱繼電器的觸點動作，其動斷觸點斷開、動合觸點牽引板，使熱繼電器的觸點動作，其動斷觸點斷開、動合觸點閉合。閉合。一般需手動復(fù)位，其一般需手動復(fù)位，其原理圖如圖所示。原理圖如圖所示。第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常

15、用低壓電器 4型號型號繼電器繼電器 熱熱 設(shè)計序號設(shè)計序號 J R / D帶斷相保護帶斷相保護極數(shù)極數(shù)設(shè)計序號設(shè)計序號5保護形式保護形式第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器二相式：裝有兩相熱元件，串入三相電路中的兩相，用于二相式：裝有兩相熱元件，串入三相電路中的兩相，用于三相負(fù)載平衡的電路。三相負(fù)載平衡的電路。三相式：裝有三個熱元件，串入三相電路中的每一相，任三相式：裝有三個熱元件，串入三相電路中的每一相，任意一相過載都動作。意一相過載都動作。 6注意：注意：熱繼電器不適用于對電氣設(shè)備（電動機）實現(xiàn)熱繼電器不適用于對電氣設(shè)備（電動機）實現(xiàn)短路保護。短路保護。7整定電流整定電流：長期運行而不動作

16、的最大電流，當(dāng)負(fù)載電：長期運行而不動作的最大電流，當(dāng)負(fù)載電流超過其流超過其 1.2 倍時，熱繼電器必須動作，可用外殼上的旋鈕調(diào)倍時，熱繼電器必須動作，可用外殼上的旋鈕調(diào)整。整。8選用時額定電流應(yīng)大于保護電路的額定電流。選用時額定電流應(yīng)大于保護電路的額定電流。星形聯(lián)結(jié)電動機：選用二相式或三相式。星形聯(lián)結(jié)電動機：選用二相式或三相式。第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器三角形聯(lián)結(jié)電動機：選用帶斷相保護裝置的熱繼電器，整三角形聯(lián)結(jié)電動機：選用帶斷相保護裝置的熱繼電器，整定電流與電動機額定電流相等。定電流與電動機額定電流相等。頻繁起動，正反轉(zhuǎn)、起動時間長或帶沖擊性負(fù)載：整定電頻繁起動，正反轉(zhuǎn)、起動時間長

17、或帶沖擊性負(fù)載：整定電流應(yīng)為電動機額定電流的流應(yīng)為電動機額定電流的 1.1 1.15 倍。倍。點動、重載起動及頻繁正反轉(zhuǎn)電動機：不宜用熱繼電器作點動、重載起動及頻繁正反轉(zhuǎn)電動機：不宜用熱繼電器作過載保護。過載保護。 作用：分?jǐn)嘀麟娐返倪h(yuǎn)距離操縱電器，不具備短路保護作作用：分?jǐn)嘀麟娐返倪h(yuǎn)距離操縱電器，不具備短路保護作用。用于電動機、電熱設(shè)備、小型發(fā)電機、電焊機和機床電路用。用于電動機、電熱設(shè)備、小型發(fā)電機、電焊機和機床電路上。上。型號型號主觸點數(shù)主觸點數(shù)主觸點額定電流主觸點額定電流接觸器接觸器 交流交流 設(shè)計序號設(shè)計序號 C J /第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器五、交流接觸器五、交流接觸器

18、特點：動作迅速、操作方便和便于遠(yuǎn)距離控制，但噪聲大、特點：動作迅速、操作方便和便于遠(yuǎn)距離控制，但噪聲大、壽命短。壽命短。 （一）交流接觸器的基本結(jié)構(gòu)（一）交流接觸器的基本結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：電磁系統(tǒng)、觸點系統(tǒng)和滅弧裝置組成，其外形、結(jié)結(jié)構(gòu)：電磁系統(tǒng)、觸點系統(tǒng)和滅弧裝置組成，其外形、結(jié)構(gòu)、符號如下圖構(gòu)、符號如下圖所示所示。第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 1電磁系統(tǒng)電磁系統(tǒng)由電磁線圈、靜鐵心、動鐵心等組成。當(dāng)電磁線圈通電時，由電磁線圈、靜鐵心、動鐵心等組成。當(dāng)電磁線圈通電時，動靜鐵心相吸帶動與動鐵心相連的動觸點動作，電磁線圈斷電動靜鐵心相吸帶動與動鐵心相連的動觸點動作，電磁線圈斷電后，動鐵心帶動動觸點

19、在彈簧力作用下復(fù)位。后，動鐵心帶動動觸點在彈簧力作用下復(fù)位。其動作原理圖如其動作原理圖如右右圖所示圖所示。第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 2觸點系統(tǒng)觸點系統(tǒng)（1）主觸點通常為）主觸點通常為 3 對動合觸點，帶有滅弧裝置，允許通對動合觸點，帶有滅弧裝置，允許通過較大的電流，串接在主電路中用于接通和分?jǐn)嘀麟娐?，用銅過較大的電流，串接在主電路中用于接通和分?jǐn)嘀麟娐?，用銅制成。制成。3滅弧裝置滅弧裝置在分?jǐn)噍^大電流電路時，在動、靜觸點間產(chǎn)生較強的電弧在分?jǐn)噍^大電流電路時，在動、靜觸點間產(chǎn)生較強的電弧會燒傷觸點、延長電路分?jǐn)鄷r間，所以在容量稍大的交流接觸會燒傷觸點、延長電路分?jǐn)鄷r間，所以在容量稍大

20、的交流接觸器上，均加裝一定的滅弧裝置用以熄滅電弧。器上，均加裝一定的滅弧裝置用以熄滅電弧。第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器（2）輔助觸點既有動合也有動斷觸點，不帶有滅弧裝置，）輔助觸點既有動合也有動斷觸點，不帶有滅弧裝置，允許通過的電流較小，串接在控制電路中，用于接通和分?jǐn)嗫卦试S通過的電流較小，串接在控制電路中，用于接通和分?jǐn)嗫刂齐娐?，還能起自鎖和聯(lián)鎖等作用，用銀合金制成。制電路，還能起自鎖和聯(lián)鎖等作用，用銀合金制成。 （二）交流接觸器的安裝與選用（二）交流接觸器的安裝與選用第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器交流接觸器應(yīng)垂直安裝在底板上，且不得受到劇烈振動。交流接觸器應(yīng)垂直安裝在底板上，

21、且不得受到劇烈振動。交流接觸器的工作電壓應(yīng)不低于被控制電路的最高電壓，交流接觸器的工作電壓應(yīng)不低于被控制電路的最高電壓，主觸點額定電流大于被控制電路的最大工作電流，用于控制可主觸點額定電流大于被控制電路的最大工作電流，用于控制可逆運轉(zhuǎn)或頻繁起動的電動機時，交流接觸器要增大一至二級使逆運轉(zhuǎn)或頻繁起動的電動機時，交流接觸器要增大一至二級使用。交流接觸器線圈的額定電壓應(yīng)與被控制輔助電路電壓一致。用。交流接觸器線圈的額定電壓應(yīng)與被控制輔助電路電壓一致。 第二節(jié)第二節(jié)三相異步電動機的功率三相異步電動機的功率一、手動控制一、手動控制二、點動控制二、點動控制三、具有自鎖功能的單向運轉(zhuǎn)控制三、具有自鎖功能的單

22、向運轉(zhuǎn)控制四、電動機過載保護四、電動機過載保護 電動機的單向運轉(zhuǎn)：轉(zhuǎn)子朝一個固定電動機的單向運轉(zhuǎn)：轉(zhuǎn)子朝一個固定方向旋轉(zhuǎn)。方向旋轉(zhuǎn)。一、手動控制一、手動控制 （一）刀開關(guān)控制（一）刀開關(guān)控制對小容量電動機的起動及對控制條件對小容量電動機的起動及對控制條件要求不高的場合，可用膠蓋閘刀控制。電要求不高的場合，可用膠蓋閘刀控制。電路如圖，其電流方向為：路如圖，其電流方向為：三相電源三相電源 刀開關(guān)刀開關(guān) 熔斷器熔斷器 電動機。電動機。第二節(jié)第二節(jié)三相異步電動機的功率三相異步電動機的功率 （二）轉(zhuǎn)換開關(guān)控制（二）轉(zhuǎn)換開關(guān)控制電路與刀開關(guān)控制電路相似，電流容量更小，常用于小型電路與刀開關(guān)控制電路相似，電

23、流容量更小，常用于小型臺鉆、砂輪機、機床的主軸電動機和冷卻泵電動機的單向運轉(zhuǎn)臺鉆、砂輪機、機床的主軸電動機和冷卻泵電動機的單向運轉(zhuǎn)控制?？刂?。第二節(jié)第二節(jié)三相異步電動機的功率三相異步電動機的功率 電路結(jié)構(gòu)如右圖所示。電路結(jié)構(gòu)如右圖所示。電路組成：三相電源經(jīng)過電路組成：三相電源經(jīng)過隔離開關(guān)隔離開關(guān) QS、主電路熔斷器、主電路熔斷器FU1、交流接觸器主觸點、交流接觸器主觸點 KM 到電動機到電動機 M 構(gòu)成主電路，控制構(gòu)成主電路，控制電路由熔斷器電路由熔斷器 FU2、動合按鈕、動合按鈕 SB 和接觸器線圈和接觸器線圈 KM 組成控組成控制電路。制電路。第二節(jié)第二節(jié)三相異步電動機的功率三相異步電動機

24、的功率二、點動控制二、點動控制 動作原理動作原理起動：按下動合按鈕起動：按下動合按鈕 SB 控制電路通電控制電路通電 接觸器線圈接觸器線圈KM 通電通電 接觸器動合主觸點接觸器動合主觸點 KM 閉合閉合 主電路接通主電路接通 電電動機動機 M 通電起動。通電起動。停止：放開動合按鈕停止：放開動合按鈕 SB 控制電路分?jǐn)嗫刂齐娐贩謹(jǐn)?接觸器線圈接觸器線圈KM 斷電斷電 接觸器動合主觸點接觸器動合主觸點 KM 分?jǐn)喾謹(jǐn)?主電路分?jǐn)嘀麟娐贩謹(jǐn)?電電動機動機 M 斷電停轉(zhuǎn)。斷電停轉(zhuǎn)。第二節(jié)第二節(jié)三相異步電動機的功率三相異步電動機的功率 三、具有自鎖功能的單向運轉(zhuǎn)控制三、具有自鎖功能的單向運轉(zhuǎn)控制1對需

25、要較長時間運行的電動機可用上圖所示的帶自鎖對需要較長時間運行的電動機可用上圖所示的帶自鎖功能的控制電路，該電路與點動控制電路相比主電路不變，控功能的控制電路，該電路與點動控制電路相比主電路不變，控制電路中串聯(lián)動斷（常閉）按鈕制電路中串聯(lián)動斷（常閉）按鈕 SB1，并在起動按鈕，并在起動按鈕 SB2 上并上并聯(lián)一副接觸器動合輔助觸點聯(lián)一副接觸器動合輔助觸點KM（3 4）。）。2動作原理：動作原理：起動：按下起動按鈕起動：按下起動按鈕 SB2 控制電路（控制電路（3 4）閉合）閉合 接觸器線圈接觸器線圈 KM（4 1）通電）通電 接觸器動合輔助觸點接觸器動合輔助觸點 KM（3 4）閉合自鎖（）閉合自

26、鎖（ SB2 松開后松開后 KM 線圈仍然通電）線圈仍然通電） 接接觸器動合主觸點觸器動合主觸點 KM 閉合閉合 電動機電動機 M 通電持續(xù)運轉(zhuǎn)。通電持續(xù)運轉(zhuǎn)。第二節(jié)第二節(jié)三相異步電動機的功率三相異步電動機的功率 停止：按下動斷按鈕停止：按下動斷按鈕 SB1 控制電路分?jǐn)嗫刂齐娐贩謹(jǐn)?接觸器線圈接觸器線圈 KM（4 1）斷電）斷電3自鎖自鎖接觸器自鎖觸點接觸器自鎖觸點 KM（3 4）分?jǐn)啵┓謹(jǐn)嘟佑|器主觸點接觸器主觸點 KM 分?jǐn)喾謹(jǐn)?主電路分析主電路分析電動機電動機 M 停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)起動按鈕松開后仍能保持閉合通電的功能，具有自鎖功能起動按鈕松開后仍能保持閉合通電的功能，具有自鎖功能的控制電路稱為自

27、鎖電路，接觸器中起自鎖作用的觸點稱為自的控制電路稱為自鎖電路，接觸器中起自鎖作用的觸點稱為自鎖觸點。鎖觸點。第二節(jié)第二節(jié)三相異步電動機的功率三相異步電動機的功率 4電壓保護功能電壓保護功能第二節(jié)第二節(jié)三相異步電動機的功率三相異步電動機的功率欠壓保護：欠壓保護：電路欠壓將使電動機電流增大，溫升過高，發(fā)高熱甚至燒電路欠壓將使電動機電流增大，溫升過高，發(fā)高熱甚至燒毀。毀。電源電壓下降到額定電壓的電源電壓下降到額定電壓的85%時，接觸器線圈電流減小，時，接觸器線圈電流減小，動鐵心在彈簧作用下釋放，分?jǐn)嘀麟娐贰予F心在彈簧作用下釋放，分?jǐn)嘀麟娐?。欠壓保護是指電源電壓下降到超過允許值時，控制電路動欠壓保護

28、是指電源電壓下降到超過允許值時，控制電路動作，分?jǐn)嘀麟娐穼﹄妱訖C實行保護。作，分?jǐn)嘀麟娐穼﹄妱訖C實行保護。 第二節(jié)第二節(jié)三相異步電動機的功率三相異步電動機的功率失壓保護失壓保護電動機失壓是指在運行中遇線路故障或突然停電。電動機失壓是指在運行中遇線路故障或突然停電。失壓保護是指失去電壓時控制電路動作，分?jǐn)嘀麟娐穼﹄娛罕Ｗo是指失去電壓時控制電路動作，分?jǐn)嘀麟娐穼﹄妱訖C起的保護作用。動機起的保護作用。失電時控制失電時控制電路失去電壓，接觸器線圈斷電，電磁力消失，動鐵心復(fù)電路失去電壓，接觸器線圈斷電，電磁力消失，動鐵心復(fù)位，將接觸器動合觸點、動合輔助觸點全部分?jǐn)?。即使線路重位，將接觸器動合觸點、動合

29、輔助觸點全部分?jǐn)?。即使線路重新來電，電動機也不會起動，必須重按起動按鈕，才能使電動新來電，電動機也不會起動，必須重按起動按鈕，才能使電動機恢復(fù)工作。機恢復(fù)工作。 裝有熱繼電器的保護電路如裝有熱繼電器的保護電路如下下圖所示圖所示。1過載過載電動機在運行中負(fù)載過重、電動機在運行中負(fù)載過重、頻繁起動或頻繁正反轉(zhuǎn)和電源頻繁起動或頻繁正反轉(zhuǎn)和電源缺相都將使通過電動機繞組的缺相都將使通過電動機繞組的電流增大而使其過熱，導(dǎo)致絕電流增大而使其過熱，導(dǎo)致絕緣老化甚至燒毀電動機。緣老化甚至燒毀電動機。第二節(jié)第二節(jié)三相異步電動機的功率三相異步電動機的功率四、電動機過載保護四、電動機過載保護 2過載保護過載保護電路組

30、成：熱繼電器的熱元件電路組成：熱繼電器的熱元件 FR 串聯(lián)在主電路中，它串聯(lián)在主電路中，它的動斷觸點的動斷觸點 FR（2 3）串聯(lián)在控制電路中。）串聯(lián)在控制電路中。第二節(jié)第二節(jié)三相異步電動機的功率三相異步電動機的功率保護原理：電動機運行過程中，由于過載或其他原因使保護原理：電動機運行過程中，由于過載或其他原因使線路供電電流超過允許值時，熱元件因通過大電流而溫度升線路供電電流超過允許值時，熱元件因通過大電流而溫度升高，烘烤雙金屬片使其彎曲，將串聯(lián)在控制電路中的動斷觸高，烘烤雙金屬片使其彎曲，將串聯(lián)在控制電路中的動斷觸點點 FR（23）分?jǐn)?，使控制電路分?jǐn)?，接觸器線圈斷電，）分?jǐn)?，使控制電路分?jǐn)啵?/p>

31、接觸器線圈斷電，釋放主觸點，切斷主電路，使電動機斷電停轉(zhuǎn)，從而起到過釋放主觸點，切斷主電路，使電動機斷電停轉(zhuǎn)，從而起到過流保護作用。流保護作用。 一、倒順開關(guān)可逆控制一、倒順開關(guān)可逆控制第三節(jié)第三節(jié)三相異步電動機的可逆運轉(zhuǎn)控制三相異步電動機的可逆運轉(zhuǎn)控制二、輔助觸點作聯(lián)鎖的可逆控制二、輔助觸點作聯(lián)鎖的可逆控制三、按鈕作聯(lián)鎖的可逆控制三、按鈕作聯(lián)鎖的可逆控制四、按鈕和輔助觸點復(fù)合聯(lián)鎖的可逆控制四、按鈕和輔助觸點復(fù)合聯(lián)鎖的可逆控制 一、倒順開關(guān)可逆控制一、倒順開關(guān)可逆控制倒順開關(guān)的外形、結(jié)倒順開關(guān)的外形、結(jié)構(gòu)和原理圖如右圖所示。構(gòu)和原理圖如右圖所示。第三節(jié)第三節(jié)三相異步電動機的可逆運轉(zhuǎn)控制三相異步

32、電動機的可逆運轉(zhuǎn)控制 第三節(jié)第三節(jié)三相異步電動機的可逆運轉(zhuǎn)控制三相異步電動機的可逆運轉(zhuǎn)控制1結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)它有六片動觸點，共分為兩組。它有六片動觸點，共分為兩組。 第一組：第一組：I1、I2、I3 第二組：第二組：II1、II2、II3 六個靜觸點：六個靜觸點：L1、L2、L3：接三相電源。：接三相電源。U1、V1、W1：接電動機三相繞組。：接電動機三相繞組。2倒順原理倒順原理停：動觸點停：動觸點 旋至空檔，與靜觸點分離，分?jǐn)嘀麟娐?，電動旋至空檔，與靜觸點分離，分?jǐn)嘀麟娐?，電動機停轉(zhuǎn)。機停轉(zhuǎn)。順：動觸點分別接通三對靜觸點順：動觸點分別接通三對靜觸點 、，主電，主電路路 L1U1、L2V1、L3W1

33、接通，電源輸入電流的相序為接通，電源輸入電流的相序為 L1 L2 L3。倒：另一組動觸點倒：另一組動觸點 分別接通靜觸點分別接通靜觸點 、，輸入電動機電流的相序為輸入電動機電流的相序為 L1 L3 L2 第三節(jié)第三節(jié)三相異步電動機的可逆運轉(zhuǎn)控制三相異步電動機的可逆運轉(zhuǎn)控制二、輔助觸點作聯(lián)鎖的可逆控制二、輔助觸點作聯(lián)鎖的可逆控制1電路組成電路組成上圖即是輔助觸點作上圖即是輔助觸點作聯(lián)鎖可逆控制電路的電路聯(lián)鎖可逆控制電路的電路圖，圖中圖，圖中 KM1 和和 KM2 為兩個同型號、同規(guī)格、為兩個同型號、同規(guī)格、同容量的接觸器。同容量的接觸器。SB2、SB3 為起動按鈕，為起動按鈕，SB1 為為停止按

34、鈕。停止按鈕。 主電路：三相電源經(jīng)隔離開關(guān)主電路：三相電源經(jīng)隔離開關(guān) QS、主電路熔斷器、主電路熔斷器 FU1、接、接觸器主觸點觸器主觸點 KM1、KM2 和熱繼電器熱元件和熱繼電器熱元件 FR 至電動機至電動機 M。2電流流向電流流向控制電路的電流方向：控制電路的電流方向：SB2和和KM1（4 5）KM2（5 6）KM1（6 1）SB3和和KM2（4 7）KM1（7 8）KM2（8 1） 2L2FU（下）（下）L1FU2（2）FR（2 3）SB1（3 4）第三節(jié)第三節(jié)三相異步電動機的可逆運轉(zhuǎn)控制三相異步電動機的可逆運轉(zhuǎn)控制 3讀圖讀圖正轉(zhuǎn)：正轉(zhuǎn)：SB2 和和 KM1，KM1 在圖中有在圖中有

35、 4 個，分別是線圈個，分別是線圈（6 - - 1）、自鎖動合觸點（）、自鎖動合觸點（4 - - 5）、電氣聯(lián)鎖動斷觸點（）、電氣聯(lián)鎖動斷觸點（7 - - 8）及主觸點）及主觸點 KM1。第三節(jié)第三節(jié)三相異步電動機的可逆運轉(zhuǎn)控制三相異步電動機的可逆運轉(zhuǎn)控制反轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：SB3 和和 KM2，KM2 在圖中有在圖中有 4 個，分別是線圈個，分別是線圈（8 - - 1）、自鎖動合觸點（）、自鎖動合觸點（4 - - 7）、電氣聯(lián)鎖動斷輔助觸點）、電氣聯(lián)鎖動斷輔助觸點（5 - - 6）及主觸點）及主觸點 KM2。電氣聯(lián)鎖：正轉(zhuǎn)接觸器電氣聯(lián)鎖：正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 的動斷觸點的動斷觸點 KM1（7 - -

36、8）與）與反轉(zhuǎn)接觸器線圈串聯(lián)，反轉(zhuǎn)接觸器的動斷觸點反轉(zhuǎn)接觸器線圈串聯(lián)，反轉(zhuǎn)接觸器的動斷觸點 KM2（5 - - 6）與正轉(zhuǎn)接觸器的線圈串聯(lián)。與正轉(zhuǎn)接觸器的線圈串聯(lián)。 4聯(lián)鎖與保護原理聯(lián)鎖與保護原理正轉(zhuǎn)：按下正轉(zhuǎn)：按下 SB2，KM1 線圈得電，主觸點和動合觸點線圈得電，主觸點和動合觸點 KM1（4 - - 5）閉合且自鎖，電動機正轉(zhuǎn)，動斷觸點）閉合且自鎖，電動機正轉(zhuǎn)，動斷觸點 KM1（7 - - 8）斷開反轉(zhuǎn)控制電路。斷開反轉(zhuǎn)控制電路。第三節(jié)第三節(jié)三相異步電動機的可逆運轉(zhuǎn)控制三相異步電動機的可逆運轉(zhuǎn)控制停止：按下停止：按下 SB1，KM1 斷電動斷觸點斷電動斷觸點 KM1（7 - - 8）閉合

37、，）閉合，為反轉(zhuǎn)做好準(zhǔn)備。為反轉(zhuǎn)做好準(zhǔn)備。反轉(zhuǎn)：按下反轉(zhuǎn)：按下 SB3，KM2 得電，主觸點和動合觸點得電，主觸點和動合觸點 KM2（4 - - 7）閉合且自鎖，電動機反轉(zhuǎn)，動斷觸點）閉合且自鎖，電動機反轉(zhuǎn)，動斷觸點 KM2（5 - - 6）斷開）斷開正轉(zhuǎn)控制電路。正轉(zhuǎn)控制電路。聯(lián)鎖：只有在一個接觸器釋放后，另一個接觸器才能通電聯(lián)鎖：只有在一個接觸器釋放后，另一個接觸器才能通電動作，接觸器輔助觸點的這種互相制約的聯(lián)結(jié)關(guān)系叫聯(lián)鎖或互動作，接觸器輔助觸點的這種互相制約的聯(lián)結(jié)關(guān)系叫聯(lián)鎖或互鎖。鎖。 1電路組成電路組成上圖所示為用復(fù)合按上圖所示為用復(fù)合按鈕實現(xiàn)電氣聯(lián)鎖的可逆控鈕實現(xiàn)電氣聯(lián)鎖的可逆控制電

38、路。圖中兩個接觸器制電路。圖中兩個接觸器 KM1、KM2 和兩個復(fù)合和兩個復(fù)合起動按鈕起動按鈕 SB2、SB3 的型的型號、規(guī)格一致，但兩個按號、規(guī)格一致，但兩個按鈕的顏色不同。鈕的顏色不同。三、按鈕作聯(lián)鎖的可逆控制三、按鈕作聯(lián)鎖的可逆控制第三節(jié)第三節(jié)三相異步電動機的可逆運轉(zhuǎn)控制三相異步電動機的可逆運轉(zhuǎn)控制 復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕 SB2、SB3 的觸點部分均由一副動合觸點和一副的觸點部分均由一副動合觸點和一副動斷觸點組成，分別與接觸器電磁線圈動斷觸點組成，分別與接觸器電磁線圈 KM1、KM2 串聯(lián)，接串聯(lián)，接法如下：法如下：SB2 的動合觸點（的動合觸點（4 5） KM1（6 1）SB2 的動斷觸

39、點（的動斷觸點（7 8） KM2（8 1）2控制電路的電流流向控制電路的電流流向L1FU2（上）（上）FR（23）SB1（3 4） SB2（動合）并聯(lián)（動合）并聯(lián)KM1（4 5）SB3（動斷）（動斷）（5 6）KM1（6 1） SB3（動合）并聯(lián)（動合）并聯(lián)KM2（4 7）SB3（動斷）（動斷）（7 8）KM2（8 1） 2L2FU（下）（下）第三節(jié)第三節(jié)三相異步電動機的可逆運轉(zhuǎn)控制三相異步電動機的可逆運轉(zhuǎn)控制 3原理原理4與輔助觸聯(lián)鎖的區(qū)別與輔助觸聯(lián)鎖的區(qū)別從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)不需停止，可直接切換。從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)不需停止，可直接切換。第三節(jié)第三節(jié)三相異步電動機的可逆運轉(zhuǎn)控制三相異步電動機的可逆運轉(zhuǎn)控制

40、正轉(zhuǎn)：按下正轉(zhuǎn)：按下 SB2KM1 線圈得電線圈得電主觸點和動合觸點主觸點和動合觸點 KM1（4 - - 5）閉合且自鎖，電動機正轉(zhuǎn)，動斷觸點）閉合且自鎖，電動機正轉(zhuǎn)，動斷觸點 SB2（7 - - 8）斷開反轉(zhuǎn)控制電路。斷開反轉(zhuǎn)控制電路。反轉(zhuǎn)：按下反轉(zhuǎn)：按下 SB3KM2 得電得電主觸點和動合觸點主觸點和動合觸點 KM2（4 - - 7）閉合且自鎖，電動機反轉(zhuǎn)，動斷觸點）閉合且自鎖，電動機反轉(zhuǎn)，動斷觸點 SB3（5 - - 6）斷開正）斷開正轉(zhuǎn)控制電路。轉(zhuǎn)控制電路。這是因為，按動這是因為，按動 SB3 時時第一步：動斷觸點斷開，第一步：動斷觸點斷開，KM1線圈掉電，線圈掉電，SB2（7 - -

41、 8）復(fù)）復(fù)位閉合，為反轉(zhuǎn)作好準(zhǔn)備。位閉合，為反轉(zhuǎn)作好準(zhǔn)備。第二步：第二步：SB3 經(jīng)過一定行程，動合觸點閉合，經(jīng)過一定行程，動合觸點閉合，KM2 上電，上電，電動機反轉(zhuǎn)并對電動機反轉(zhuǎn)并對 SB3 動合觸點自鎖。動合觸點自鎖。 用按鈕和輔助觸點作復(fù)合聯(lián)鎖的電路如用按鈕和輔助觸點作復(fù)合聯(lián)鎖的電路如下下圖所示。圖所示。四、按鈕和輔助觸點復(fù)合聯(lián)鎖的可逆控制四、按鈕和輔助觸點復(fù)合聯(lián)鎖的可逆控制主電路：與用輔助觸點作主電路：與用輔助觸點作聯(lián)鎖的可逆控制電路相同。聯(lián)鎖的可逆控制電路相同。第三節(jié)第三節(jié)三相異步電動機的可逆運轉(zhuǎn)控制三相異步電動機的可逆運轉(zhuǎn)控制控制電路：除了用復(fù)合按控制電路：除了用復(fù)合按鈕的動斷

42、觸點作電氣聯(lián)鎖外，鈕的動斷觸點作電氣聯(lián)鎖外，又加了用接觸器輔助動斷觸點又加了用接觸器輔助動斷觸點作電氣聯(lián)鎖，這兩種聯(lián)鎖電路作電氣聯(lián)鎖，這兩種聯(lián)鎖電路串聯(lián)，組成復(fù)合聯(lián)鎖，使電路串聯(lián)，組成復(fù)合聯(lián)鎖，使電路更加安全運行更加可靠，操作更加安全運行更加可靠，操作又同樣方便。又同樣方便。 一、星形三角形降壓起動原理一、星形三角形降壓起動原理第四節(jié)第四節(jié)三相異步電動機降壓起動控制三相異步電動機降壓起動控制二、手動控制星形三角形降壓起動二、手動控制星形三角形降壓起動三、自動控制星形三角形降壓起動三、自動控制星形三角形降壓起動四、自耦補償起動器降壓起動電路四、自耦補償起動器降壓起動電路 降壓起動：將電網(wǎng)電壓適當(dāng)

43、降低后加到電動機定子繞組上降壓起動：將電網(wǎng)電壓適當(dāng)降低后加到電動機定子繞組上進(jìn)行起動，待電動機起動后，再將繞組電壓恢復(fù)到額定值。進(jìn)行起動，待電動機起動后，再將繞組電壓恢復(fù)到額定值。1符號符號：Y - - 2適用范圍：適用范圍：適用于正常運行時定子繞組接成三角形的電適用于正常運行時定子繞組接成三角形的電動機。動機。一、星形一、星形三角形降壓起動原理三角形降壓起動原理第四節(jié)第四節(jié)三相異步電動機降壓起動控制三相異步電動機降壓起動控制降壓起動目的：減小電動機起動電流，從而減小電網(wǎng)供電降壓起動目的：減小電動機起動電流，從而減小電網(wǎng)供電的負(fù)荷。的負(fù)荷。降壓起動適用范圍：只適合空載或輕載起動。降壓起動適用范

44、圍：只適合空載或輕載起動。 3原理原理起動時將繞組接成星形，每相繞組電壓降倍，起動結(jié)起動時將繞組接成星形，每相繞組電壓降倍，起動結(jié)束后再將繞組切換成三角形聯(lián)結(jié)，使三相繞組在額定電壓下運束后再將繞組切換成三角形聯(lián)結(jié)，使三相繞組在額定電壓下運行。行。31第四節(jié)第四節(jié)三相異步電動機降壓起動控制三相異步電動機降壓起動控制4特點特點它的優(yōu)點是起動設(shè)備成本低，使用方法簡便，但起動轉(zhuǎn)矩它的優(yōu)點是起動設(shè)備成本低，使用方法簡便，但起動轉(zhuǎn)矩只有額定轉(zhuǎn)矩的。只有額定轉(zhuǎn)矩的。31 1特點：特點：電路結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。不用控制電路，直電路結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。不用控制電路，直接用手動方式撥動手柄，切換主電路而達(dá)到降壓起

45、動目的。常接用手動方式撥動手柄，切換主電路而達(dá)到降壓起動目的。常用手動星形用手動星形 - - 三角形起動器如下圖三角形起動器如下圖所示所示。二、手動控制星形二、手動控制星形三角形降壓起動三角形降壓起動第四節(jié)第四節(jié)三相異步電動機降壓起動控制三相異步電動機降壓起動控制 2電路組成電路組成L1、L2、L3 接三相電源。接三相電源。U1、V1、W1 與與 U2、V2、W2 分別接電動機三相繞組對應(yīng)分別接電動機三相繞組對應(yīng)的首尾端。的首尾端。觸點系統(tǒng)有觸點系統(tǒng)有 8 副動合觸點。副動合觸點。3原理原理停止：手柄處于停止：手柄處于“ 0 ”位置，位置，8 副觸點全部分?jǐn)啵妱訖C繞副觸點全部分?jǐn)?，電動機繞組

46、不通電。組不通電。第四節(jié)第四節(jié)三相異步電動機降壓起動控制三相異步電動機降壓起動控制星形降壓起動：手柄處于星形降壓起動：手柄處于“Y”位置，觸點位置，觸點 1、2、5、6、8閉合，閉合，3、4、7 分?jǐn)啵謹(jǐn)?，U1 接接 L1，W1 接接 L3，V1 接接 L2，U2、V2、W2 接一起，繞組接成星形。接一起，繞組接成星形。三角形全壓運行：手柄處于三角形全壓運行：手柄處于“ ”位置，觸點位置，觸點 1、2、3、4、7、8 閉合，閉合，5、6 斷開，斷開，U1、W2 接接 L1，V1、U2 接接 L2，W1、V2 接接 L3，繞組接成三角形全壓運行。，繞組接成三角形全壓運行。 三、自動控制星形三、

47、自動控制星形三角形降壓起動三角形降壓起動按鈕轉(zhuǎn)換的按鈕轉(zhuǎn)換的星形星形 - - 三角形降三角形降壓起動自動控制壓起動自動控制電路結(jié)構(gòu)如下圖電路結(jié)構(gòu)如下圖所示。所示。第四節(jié)第四節(jié)三相異步電動機降壓起動控制三相異步電動機降壓起動控制 KMY ：起動接觸器，起動時閉合，電動機繞組接成星形，：起動接觸器，起動時閉合，電動機繞組接成星形，實現(xiàn)降壓起動。實現(xiàn)降壓起動。1電路組成電路組成第四節(jié)第四節(jié)三相異步電動機降壓起動控制三相異步電動機降壓起動控制電路中有三個交流接觸器，配合按鈕和接觸器輔助觸點形電路中有三個交流接觸器，配合按鈕和接觸器輔助觸點形成三條并聯(lián)支路。成三條并聯(lián)支路。KM：主接觸器，用于接通和分?jǐn)?/p>

48、主電路。：主接觸器，用于接通和分?jǐn)嘀麟娐?。KM ：運行接觸器，起動結(jié)束時閉合，電動機繞組接成三：運行接觸器，起動結(jié)束時閉合，電動機繞組接成三角形，實現(xiàn)全壓運行。角形，實現(xiàn)全壓運行。 2動作原理動作原理第四節(jié)第四節(jié)三相異步電動機降壓起動控制三相異步電動機降壓起動控制 3保護原理保護原理（1）運行時）運行時（2）需停車時）需停車時若此時若此時 KM 的主觸點未分開，因的主觸點未分開，因 KM （5 - - 6）串聯(lián)在起）串聯(lián)在起動回路中處于斷開狀態(tài)，按下動回路中處于斷開狀態(tài)，按下 SB2 也不能起動。也不能起動。第四節(jié)第四節(jié)三相異步電動機降壓起動控制三相異步電動機降壓起動控制線圈通電，動斷觸點線圈

49、通電，動斷觸點KM （5 - - 6）分?jǐn)?，即使按下）分?jǐn)?，即使按?SB2 也也不能起動星形。不能起動星形。 原理：在電動機起動時，將自耦變壓器繞組與電動機繞組原理：在電動機起動時，將自耦變壓器繞組與電動機繞組串聯(lián)，分支部分電源電壓，降低電動機繞組起動電壓。串聯(lián)，分支部分電源電壓，降低電動機繞組起動電壓。（一）手動控制自耦補償起動器降壓起動電路（一）手動控制自耦補償起動器降壓起動電路控制電路如圖所示。該裝控制電路如圖所示。該裝置用觸點系統(tǒng)來控制電動機作置用觸點系統(tǒng)來控制電動機作降壓起動和全壓運行兩種狀態(tài)降壓起動和全壓運行兩種狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。的轉(zhuǎn)換。四、自耦補償起動器降壓起動電路四、自耦補償起動器

50、降壓起動電路第四節(jié)第四節(jié)三相異步電動機降壓起動控制三相異步電動機降壓起動控制 第四節(jié)第四節(jié)三相異步電動機降壓起動控制三相異步電動機降壓起動控制停止：停止：手柄處于手柄處于“停止停止”位置，動觸點與靜觸點分離，電位置，動觸點與靜觸點分離，電動機不通電。動機不通電。起動：起動：手柄處于手柄處于“起動起動”位置，動觸點與上面一排起動靜位置，動觸點與上面一排起動靜觸點閉合，三相電源通過自耦補償起動器中的三根軟銅帶，從觸點閉合，三相電源通過自耦補償起動器中的三根軟銅帶，從右邊三副點進(jìn)入自耦變壓器繞組，左邊兩副觸點將自耦變壓器右邊三副點進(jìn)入自耦變壓器繞組，左邊兩副觸點將自耦變壓器三個上端頭接成一點，形成星

51、接，再從三個自耦變壓器的三個上端頭接成一點，形成星接，再從三個自耦變壓器的 65% 或或80% 抽頭，進(jìn)入電動機繞組實現(xiàn)降壓起動。抽頭，進(jìn)入電動機繞組實現(xiàn)降壓起動。 運行：運行：手柄處于手柄處于“運行運行”位置，動觸點與下面一排（三個）位置，動觸點與下面一排（三個）運行靜觸點閉合，三相電源從三根軟銅帶流經(jīng)到運行觸點，再運行靜觸點閉合，三相電源從三根軟銅帶流經(jīng)到運行觸點，再通過熱繼電器通過熱繼電器 FR 將額定電壓送入電動機繞組使其全壓運行。將額定電壓送入電動機繞組使其全壓運行。第四節(jié)第四節(jié)三相異步電動機降壓起動控制三相異步電動機降壓起動控制停止：停止：按下按下 SB，分?jǐn)嗫缃釉诂F(xiàn)相電源間的失壓

52、脫扣器線，分?jǐn)嗫缃釉诂F(xiàn)相電源間的失壓脫扣器線圈電路，失壓脫扣器線圈斷電，釋放銜鐵，在反作用彈簧作用圈電路，失壓脫扣器線圈斷電，釋放銜鐵，在反作用彈簧作用下將操作機構(gòu)拉回下將操作機構(gòu)拉回“停止停止”位置，分?jǐn)嚯妱訖C供電電路，使其位置，分?jǐn)嚯妱訖C供電電路，使其停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。 （二）自動控制自耦補償起動器降壓起動電路（二）自動控制自耦補償起動器降壓起動電路1電路結(jié)構(gòu)電路結(jié)構(gòu)電路結(jié)構(gòu)如右圖所電路結(jié)構(gòu)如右圖所示，除了自耦變壓器及示，除了自耦變壓器及觸點系統(tǒng)外，還加接有觸點系統(tǒng)外，還加接有接觸器、中間繼電器、接觸器、中間繼電器、時間繼電器及相關(guān)的控時間繼電器及相關(guān)的控制按鈕。整個工作系統(tǒng)制按鈕。整個工作系統(tǒng)

53、除主電路外，二次電路除主電路外，二次電路還分有控制電路和信號還分有控制電路和信號電路兩個部分。電路兩個部分。第四節(jié)第四節(jié)三相異步電動機降壓起動控制三相異步電動機降壓起動控制 2運行原理運行原理（1）接通三）接通三相電源相電源 TC 通通電電 TC 二次側(cè)二次側(cè)輸出電壓輸出電壓 HL1 發(fā)光，表示三相電發(fā)光，表示三相電源已輸入起動電路。源已輸入起動電路。（2）按下）按下 SB2第四節(jié)第四節(jié)三相異步電動機降壓起動控制三相異步電動機降壓起動控制 一、機械制動一、機械制動第五節(jié)第五節(jié)三相異步電動機的制動控制三相異步電動機的制動控制二、電力制動二、電力制動 一、機械制動一、機械制動制動：讓電動機斷開電源

54、后迅速停轉(zhuǎn)的方法。制動：讓電動機斷開電源后迅速停轉(zhuǎn)的方法。用機械裝置使電動機切斷電源后立即停轉(zhuǎn)。下面介紹一下用機械裝置使電動機切斷電源后立即停轉(zhuǎn)。下面介紹一下常用的電磁抱閘。常用的電磁抱閘。1結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)（1）電磁鐵：由電磁線圈、）電磁鐵：由電磁線圈、靜鐵心、銜鐵組成。靜鐵心、銜鐵組成。第五節(jié)第五節(jié)三相異步電動機的制動控制三相異步電動機的制動控制（2）閘瓦制動器：由閘瓦、）閘瓦制動器：由閘瓦、閘輪、彈簧、杠桿組成。閘瓦連在閘輪、彈簧、杠桿組成。閘瓦連在電動機轉(zhuǎn)軸上，閘瓦對閘輪制動力電動機轉(zhuǎn)軸上，閘瓦對閘輪制動力的大小可通過調(diào)整彈簧力來改變。的大小可通過調(diào)整彈簧力來改變。 2控制原理控制原理運行時：

55、運行時：合上電源開關(guān)合上電源開關(guān) QS 按下起動按鈕按下起動按鈕 SB2 主接觸器線圈通主接觸器線圈通電電 電動機繞組通電電動機繞組通電 電磁抱閘線圈通電電磁抱閘線圈通電 電磁鐵吸合銜鐵電磁鐵吸合銜鐵 閘瓦松開閘輪閘瓦松開閘輪 電動機起動運轉(zhuǎn)。電動機起動運轉(zhuǎn)。制動時：制動時：按下停車按鈕按下停車按鈕 SB1 主接觸器線圈斷電主接觸器線圈斷電 主電路被分?jǐn)嘀麟娐繁环謹(jǐn)?電動機繞組和電磁抱閘線圈斷電電動機繞組和電磁抱閘線圈斷電 電動慣性運轉(zhuǎn)、電磁鐵電動慣性運轉(zhuǎn)、電磁鐵釋放銜鐵釋放銜鐵 閘瓦抱住閘輪閘瓦抱住閘輪 摩擦力讓電動機停止。摩擦力讓電動機停止。第五節(jié)第五節(jié)三相異步電動機的制動控制三相異步電動

56、機的制動控制 控制電路如控制電路如右右圖所示圖所示。第五節(jié)第五節(jié)三相異步電動機的制動控制三相異步電動機的制動控制3優(yōu)點優(yōu)點通電時松開制動裝置，斷通電時松開制動裝置，斷電時起制動作用。如果運行中電時起制動作用。如果運行中突然停電或電路發(fā)生故障使電突然停電或電路發(fā)生故障使電動機繞組斷電，閘瓦能立即抱動機繞組斷電，閘瓦能立即抱緊閘輪，使電動機處于制動狀緊閘輪，使電動機處于制動狀態(tài)，生產(chǎn)機械即停止動作，不態(tài)，生產(chǎn)機械即停止動作，不會因停電造成損失。會因停電造成損失。 電力制動：通過電路的轉(zhuǎn)換或改變供電條件使其產(chǎn)生跟實電力制動：通過電路的轉(zhuǎn)換或改變供電條件使其產(chǎn)生跟實際運轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩際運轉(zhuǎn)方向相

57、反的電磁轉(zhuǎn)矩制動轉(zhuǎn)矩，使電動機迅速停止制動轉(zhuǎn)矩，使電動機迅速停止轉(zhuǎn)動的制動方式。轉(zhuǎn)動的制動方式。三相籠型異步電動機廣泛應(yīng)用的電力制動方法有反接制動三相籠型異步電動機廣泛應(yīng)用的電力制動方法有反接制動和能耗制動，下面介紹反接制動。和能耗制動，下面介紹反接制動。1反接制動原理反接制動原理電力制動的關(guān)鍵是要產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，反接制動是利用改變電力制動的關(guān)鍵是要產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，反接制動是利用改變電動機定子繞組中的三相電源相序，使定子繞組中的旋轉(zhuǎn)磁場電動機定子繞組中的三相電源相序，使定子繞組中的旋轉(zhuǎn)磁場反向，產(chǎn)生與原有轉(zhuǎn)向相反的電磁轉(zhuǎn)矩反向，產(chǎn)生與原有轉(zhuǎn)向相反的電磁轉(zhuǎn)矩制動力矩，使電動制動力矩，使電動機迅速停轉(zhuǎn)

58、。機迅速停轉(zhuǎn)。二、電力制動二、電力制動第五節(jié)第五節(jié)三相異步電動機的制動控制三相異步電動機的制動控制 其原理圖如其原理圖如右右圖所示圖所示。圖中的圖中的 QS 是一把雙擲三極是一把雙擲三極開關(guān)，有三個靜觸點和三個動開關(guān)，有三個靜觸點和三個動觸點，觸點，QS與三個靜觸點相連時，與三個靜觸點相連時，電動機繞組端頭電動機繞組端頭 U、V、W在電在電源相線上依次接源相線上依次接 L1、L2、L3；QS 與三個動觸點相連時，電動與三個動觸點相連時，電動機繞組端頭機繞組端頭 U、V、W依次接依次接 L2、L1、L3。QS 不接動觸點不接動觸點也不接靜觸點時，電動機切斷也不接靜觸點時，電動機切斷電源。電源。第

59、五節(jié)第五節(jié)三相異步電動機的制動控制三相異步電動機的制動控制 2制動過程制動過程反接制動：反接制動：QS 接動觸點，電接動觸點，電源相序改變，定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場源相序改變，定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場反向，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生與原轉(zhuǎn)矩方反向，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生與原轉(zhuǎn)矩方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩向相反的電磁轉(zhuǎn)矩制動力矩，制動力矩，如右圖所示。如右圖所示。第五節(jié)第五節(jié)三相異步電動機的制動控制三相異步電動機的制動控制 圖中，圖中，n1反向旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速；反向旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速；n慣性轉(zhuǎn)速；慣性轉(zhuǎn)速；F制動力。在制動制動力。在制動力矩作用下電動機慣性轉(zhuǎn)速迅速減力矩作用下電動機慣性轉(zhuǎn)速迅速減小而停轉(zhuǎn)。小而停轉(zhuǎn)。若此時沒有切斷電源，電動機將反轉(zhuǎn)，為保

60、證在電動機轉(zhuǎn)若此時沒有切斷電源，電動機將反轉(zhuǎn)，為保證在電動機轉(zhuǎn)速接近于零時能自動切斷電源，在反接制動技術(shù)中，多采用速速接近于零時能自動切斷電源，在反接制動技術(shù)中，多采用速度繼電器。度繼電器。第五節(jié)第五節(jié)三相異步電動機的制動控制三相異步電動機的制動控制切斷電源：在電動機轉(zhuǎn)速接近切斷電源：在電動機轉(zhuǎn)速接近零時，將零時，將 QS 拉離靜觸點和動觸點，拉離靜觸點和動觸點，電動機切斷電源，停轉(zhuǎn)。電動機切斷電源，停轉(zhuǎn)。 3帶速度繼電器的反接制動帶速度繼電器的反接制動速度繼電器的轉(zhuǎn)子與速度繼電器的轉(zhuǎn)子與被控制電動機的轉(zhuǎn)子裝在被控制電動機的轉(zhuǎn)子裝在同一根轉(zhuǎn)軸上，隨時測量同一根轉(zhuǎn)軸上，隨時測量電動機的轉(zhuǎn)速，其動