第9章直流電動機

1、 直流電動機雖然比三相交流異步電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜直流電動機雖然比三相交流異步電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修也不便，但由于它的調(diào)速性能較好和起，維修也不便，但由于它的調(diào)速性能較好和起動轉(zhuǎn)矩較大，因此，對調(diào)速要求較高的生產(chǎn)機械或動轉(zhuǎn)矩較大，因此，對調(diào)速要求較高的生產(chǎn)機械或者需要較大起動轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機械往往采用直流電動者需要較大起動轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機械往往采用直流電動機驅(qū)動。機驅(qū)動。 直流電機由定直流電機由定子子(磁極磁極)、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子(電樞電樞)和機座等和機座等部分構(gòu)成。部分構(gòu)成。 由鐵心、繞組（線圈）、換向器組成。由鐵心、繞組（線圈）、換向器組成。由永久磁鐵做成。由永久磁鐵做成。磁極上繞線圈，線圈中通過直流電，磁極上

2、繞線圈，線圈中通過直流電， 形成電磁鐵。形成電磁鐵。磁極上的線圈通以直流電產(chǎn)生磁通，稱磁極上的線圈通以直流電產(chǎn)生磁通，稱 為勵磁。為勵磁。 直流電機按照勵磁方式可分為他勵電動機直流電機按照勵磁方式可分為他勵電動機、并勵電動機、串勵電動機和復(fù)勵電動機、并勵電動機、串勵電動機和復(fù)勵電動機IU+U+U+U+IFFTn換向器作用：換向器作用：將外部直流電將外部直流電轉(zhuǎn)換成內(nèi)部的轉(zhuǎn)換成內(nèi)部的直流電，以保直流電，以保持轉(zhuǎn)矩方向不持轉(zhuǎn)矩方向不變。變。 勵磁繞組與電樞并聯(lián)勵磁繞組與電樞并聯(lián)aaREUI ffRUI aafIIII 當電源電壓當電源電壓U和勵磁回路的電阻和勵磁回路的電阻Rf一定時一定時, 勵勵磁

3、電流磁電流If和磁通和磁通則則IaUM+_IffR stR+_IEnnn 0TKKRnET2a KUnE 0令：令：TKKRKUnETE2a 即：并勵電動機的磁通即：并勵電動機的磁通 aaaI IT TTEKnKERIEU 由以下公式由以下公式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速降降:2aTKKRnET 理理想想空空載載轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速:0KUnE 式中：式中：nnTKKRKUnETE 02an0nNTN改變電樞電壓和電樞回路串電阻可得人工特性曲線改變電樞電壓和電樞回路串電阻可得人工特性曲線動畫動畫n0TaastNstRIUR 與異步電動機相比，雖然結(jié)與異步電動機相比，雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格高，維護也不方便，但在調(diào)速性能上構(gòu)復(fù)雜，價格高，維護也不方便，但在調(diào)速性能上由其獨特的優(yōu)點。由其獨特的優(yōu)點