第二章機電傳動斷續(xù)控制

1、第1章 機電傳動斷續(xù)控制 用電動機帶動生產機械運動的傳動方式稱為機電傳動。機電傳動系統(tǒng)一般由電動機、工作機構、傳動裝置、控制設備以及電源等五個部分組成 。 電動機把電能轉換為機械能，用以拖動工作機構完成生產機械所規(guī)定的某一任務。傳動裝置用來實現(xiàn)電動機與工作機構的運動連接，并根據工作機構的需要完成速度和方向的變換。控制設備由各種電器元件組成，用以控制電動機的運轉。 電動機自動控制方式大致可分為斷續(xù)控制、連續(xù)控制和數字控制三種。 在斷續(xù)控制方式中，控制系統(tǒng)處理的信號為斷續(xù)變化的開關量，如異步電動機的繼電器接觸器控制系統(tǒng)。 在連續(xù)控制方式中，控制系統(tǒng)處理的信號為連續(xù)變化的模擬量，如某些設備的直流電動

2、機調速系統(tǒng)。 在數字控制方式中，控制系統(tǒng)處理的信號為離散的數字量，如機床的數控系統(tǒng)。 11 三相異步電動機 三相異步電動機結構簡單、運行可靠、價格低廉、維修方便，在工業(yè)中獲得廣泛應用。1.1.1 三相異步電動機的工作原理 1三相異步電動機的基本結構 三相異步電動機由定子和轉子兩個基本部分組成，如圖1.2所示。 定子鐵心為圓桶形，由互相絕緣的硅鋼片疊成，鐵心內圓表面的槽中放置著對稱的三相繞組UlU2、VIV2、W1W2。轉子鐵心為圓柱形，也用硅鋼片疊成，表面的槽中有轉子繞組。 轉子繞組有籠型和繞線型兩種型式?；\型的轉子繞組做成籠狀，就在轉子鐵心的槽中放入銅條，其兩端用環(huán)聯(lián)接。或者在槽中澆鑄鋁液，

3、鑄成一籠型。 繞線型的轉子繞組同定子繞組一樣，也是三相，每相終端聯(lián)在一起，始端通過滑環(huán)、電刷與外部電路相聯(lián)。 2異步電動機的工作原理 籠型與繞線型只是在轉子的結構上不同，它們的工作原理是一樣的。電動機定子三相繞組U1U2、V1V2、W1W2可以聯(lián)接成星形也可以聯(lián)接成三角形，如圖13所示。 假設將定子繞組聯(lián)接成星形，并接在三相電源上，繞組中便通入三相對稱電流iUIm Sin tivIm sin(t120) iw Im sin(t+120)其波形如圖14所示。 三相電流共同產生的合成磁場將隨著電流的交變而在空間不斷地旋轉，即形成所謂的旋轉磁場，如圖15所示。 旋轉磁場切割轉子導體，便在其中感應出電

4、動勢和電流，如圖16所示。電動勢的方向可由右手定則確定。轉子導體電流與旋轉磁場相互作用便產生電磁力F施加于導體上。電磁力量的方向可由左手定則確定。 由電磁力產生電磁轉矩，從而使電動機轉子轉動起來。轉子轉動的方向與磁場旋轉的方向相同，而磁場旋轉的方向與通入繞組的三相電流的相序有關。 如果將聯(lián)接三相電源的三相繞組端子中的任意兩相對調，就可改變轉子的旋轉方向。 旋轉磁場的轉速no稱為同步轉速，其大小取決于電流頻率f1和磁場的極對數p。當定子每相繞組只有一個線圈時，繞組的始端之間相差120空間角，如圖15所示，則產生的旋轉磁場具有一對極，即p1。 當電流交變一次時，磁場在空間旋轉一周，旋轉磁場的(每分

5、鐘)轉速n060 f1若每相繞組有兩個線圈串聯(lián)，繞組的始端相差60空間角，則產生兩對極，即p2。電流交變一次時，磁場在空間旋轉半周，即(每分鐘)轉速 no60f1 / 2 以此類推，可得 no60 f1 / p 式中：nO的單位為rmin。 在我國，工頻f150Hz，電動機常見極對數p14。 由工作原理可知，轉子的轉速n必然小于旋轉磁場的轉速n。(即所謂“異步”)。二者相差的程度用轉差率s來表示S =(n0-n) / n0 一般異步電動機在額定負載時的轉差率約為19。1.1.2 三相異步電動機特性分析 三相異步電動機的定子繞組和轉子繞組之間的電磁關系同變壓器類似，其每相電路圖如圖17所示。 圖

6、中，u1為定子相電壓，Rl、Xl為定子每相繞組電阻和漏磁感抗，R2、X2、為轉子每相繞組電阻和漏磁感抗。 在定子電路中，旋轉磁場通過每相繞組的磁通為 =m sint 其中m是通過每相繞組的磁通最大值，在數值上等于旋轉磁場的每極磁通。 定子每相繞組中由旋轉磁通產生的感應電動勢為感應電動勢的有效值為El4.44 f1N1 式中f1是el的頻率。 由于繞組電阻Rl和漏磁感抗X1較小，其上電壓降與電動勢El比較可忽略不計，因此 u1E1 在轉子電路中，旋轉磁場在每相繞組中感應出的電動勢為式中：N2為轉子每相繞組匝數。 電動勢的有效值為 E24.44 f2 N2 式中：f2為轉子電動勢e2的頻率。因為旋

7、轉磁場和轉子間的相對轉速為(non)，所以將上式代人式(14)得E24.44 s f1N2 轉子每相繞組漏磁感抗X2與轉子頻率f2有關，即X22f2L2 式中：L2為轉子每相繞組漏磁電 感。 在n0，即s1時，轉子繞組漏磁感抗為 X202f1L2 由式(16)和式(17)得出 X2sX20轉子每相繞組的電流為由于轉子繞組存在漏磁感抗X2，因此I2比E2滯后2角。轉子功率因數為 異步電動機的電磁轉矩T(以下簡稱轉矩)可由轉子繞組的電磁功率P2與轉子相對于旋轉磁場的角速度2之比求出式中：ml為定子繞組的相數，旋轉磁場的角速度 o2f1Po 將式(1.3)、(1.5)、(1.8)、(1.9)代入式(

8、1.10)得 式中：比例常數 當電動機結構參數固定，電源電壓不變時，可由式(111)得到轉矩與轉差率的關系曲線Tf(s)，稱為電動機的機械特性曲線，如圖18所示。 圖中，與轉矩最大值Tmax對應的轉差率sc稱為臨界轉差率。 可令dTds0 求出 把式(1.12)代入式(1.11)得到1固有機械特性 三相異步電動機的固有機械特性是指異步電動機在額定電壓和額定頻率下，按規(guī)定的接線方式接線，定、轉子電路外接電阻和電抗為零時的轉速n與電磁轉矩T之間的關系。 上面已找到電磁轉矩T與轉差率s之間的關系，考慮到n=n0(1S)，則用nf(T)表示的異步電動機的機械特性如圖19所示。 為了描述三相異步電動機機

9、械特性的特點，下面重點介紹幾個反映電動機工作的特殊運行點： 1)起動點A 對應這一點的轉速 n0(s1)，電磁轉矩T為起動轉矩Tst(TTst)，起動轉矩Tst反映異步電動機直接起動時的帶負載能力。起動電流Ist為47倍的額定電流IN.2)額定工作點B 對應于這一點的轉速nN、電磁轉矩T N、電流IN都是額定值。這是電動機平穩(wěn)運轉時的工作點。 3)同步轉速點H 在這點，電動機以同步轉速no運行，(s0)，轉子的感應電動勢為零，I2=0，T0。在這一點電動機不輸出轉矩，它以no轉速運轉，需在外力下克服空載轉矩方能實現(xiàn)。該點不但所帶負載為零，電動機轉子電流也為零，是理想空載點。 4)最大電磁轉矩點

10、P 電動機在這點時能提供最大轉矩，這是電動機能提供的極限轉矩。這點也叫臨界點，轉矩為臨界轉矩，轉差率為臨界轉差率。 2人為機械特性 在實際應用中，往往需要人為地改變某些參數，即可得到不同的機械特性，這樣改變參數后得到的機械特性稱為人為機械特性。 由式(111)可知，電動機的電磁轉矩T是由某一轉速n下的電壓U1、電源頻率f1、定子極對數p以及轉子電路的參數R2、X20決定的。因此人為改變這些參數就可得到各種不同的機械特性。 下面介紹幾種常用的人為機械特性。 (1) 降低定子電壓 由于異步電動機受磁路飽和以及絕緣、溫升等因素的限制，因而只有降低定子電壓的人為特性。 將s1代入式(1.11)得電動機

11、起動轉矩表達式為 由上式及式(1.13)可見，當其它參數不變只降低電壓Ul時，電動機的最大轉矩Tmax和起動轉矩Tst與U1成正比地下降。 又由式(1.12)可知，臨界轉差率sc與定子電壓U1無關，且電動機的同步轉速no(no60 f1P)也與電壓U1無關?？芍档投ㄗ与妷旱娜藶樘匦允且唤M過同步轉速點no的曲線簇。見圖1.10所示。 值得注意的是，若電壓降低過多，使最大轉矩Tmax小于負載轉矩，則會造成電動機停止運轉。另外，因負載轉矩不變，電磁轉矩也不變，降低電壓將使電動機轉速降低，轉差率增大使得轉子電流因轉子電動勢的增大而增大，從而引起定子電流的增大；若電流超過額定值并長時間運行將使電動機壽

12、命降低。 (2) 轉子電路串接對稱電阻 在繞線型異步電動機三相轉子電路中分別串接阻值相等電阻后，由式(1.12)知臨界轉差率sc是隨外串電阻Rs增大而增大，而由式(1.13)知最大轉矩Tmax不隨外串電阻而變，又電動機的同步轉速no與轉子外串電阻無關，所以人為特性是一組過同步轉速no點的一簇曲線，如圖1.11所示。 由式(1.14)知，起動轉矩Tst隨外串電阻的增大而增大?？蛇x擇適當電阻Rs接入轉子電路，使Tmax發(fā)生在sc1的時刻，即最大轉矩發(fā)生在起動瞬時，以改善電動機的起動性能。但如果再增大電阻，起動轉矩反而要減小。這是因為過大的電阻接入將使轉子電流下降過大所致。(3)改變定子電源頻率 若

13、保持電動機極對數p不變，改變電源頻率時，同步轉速no60f1P將隨電源頻率而變化。頻率越高n。則越高，反之n。則減小。而由式(1.13)和(1.14)知，如果減小f1則最大轉矩Tmax和起動轉矩Tst都將隨f1減小而增大，臨界轉差率sc將成反比地增大。不同頻率的人為特性見圖1.12所示。(4) 改變極對數 在保持電源頻率f1不變的情況下，改變極對數p，同步轉速no60f1P將隨P的增大而減小。 一個普通三相異步電動機的極對數是固定不變的。但為了滿足某些生產機械實現(xiàn)多級變速的要求，專門生產有極對數可變的多速異步電動機。變極多速異步電動機是利用改變繞組的接法來改變電動機的極對數的，下面以常用的雙速

14、異步電動機為例加以說明。 雙速異步電動機的定子繞組每相均由兩個相同的繞組組成，這兩個繞組可以并聯(lián)，也可以串聯(lián)。串聯(lián)時極對數是并聯(lián)時的兩倍。如圖1.13所示。圖114所示為雙速異步電動機的YY接法。 圖中a表示電動機三相繞組呈三角形連接，運行時l、2、3接電源，4、5、6空著不接，電動機低速運行；而當1、2、3連接在一起，中間接線端4、5、6接電源時，如圖b所示，電動機為高速運轉。為保證電動機旋轉方向不變，從一種接法變?yōu)榱硪环N接法時，應改變電源的相序。 當電動機由變?yōu)閅Y接法時，極對數減少一半。相電壓UYY1/3U，將這些關系式代人式(1.12)、(1.13)和(1.14)中，可得到如下關系式。

15、scYYsc；TmaxYY1/6 Tmax；Tstyy1/6 Tst 即電動機的臨界轉差率不變，而YY接法時的最大轉矩和起動轉矩均為接法時的l6，其機械特性的變化如圖115所示。1.1.3.異步電動機的起動和制動1異步電動機的起動 電動機從靜止狀態(tài)一直加速到穩(wěn)定轉速的過程叫起動。 最簡單的起動方法是將異步電動機直接接到具有額定電壓的電網上使它轉動起來，但這時起動電流很大；因為這時轉差率s1，轉子電動勢和轉子電流很大，對應的定子電流也必然很大。因而起動的關鍵在于限制起動電流。 下面分別介紹籠型和繞線型異步電動機的起動方法。 籠型異步電動機有直接起動和降壓起動兩種起動方法。繞線型異步電動機有轉子串

16、電阻分級起動方法。(1) 直接起動 直接起動就是直接加額定電壓起動，也叫全壓起動。這是一種簡便的起動方法，不需要復雜的起動設備，但起動電流大，一般可達額定電流的47倍。所以只適用于小容量電動機的起動。 這里所指的“小容量”，不僅取決于電動機本身容量的大小，而且還與供電電源的容量有關。電源容量越大允許直接起動的電動機容量也就越大。 電源允許的起動電流倍數可用下面的經驗公式估算式中：Ist為電源允許的起動 電流； IN為電動機定子額定電流。(2) 降壓起動 為了限制起動電流，可以在定子電路中串聯(lián)電阻或電抗，用降低每相繞組上電壓的方法來限制起動電流，這就是降壓起動。 下面分析其起動電流和起動轉矩。

17、由異步電動機的工作原理可知，異步電動機定子電流近似等于轉子電流的折算值，即 起動瞬時s1，此時的定子起動電流為 設全壓起動時的起動電流和起動轉矩分別為Ist和Tst。 串入Rst或Xst后，定子上所承受的電壓減小為U1，對應的起動電流和起動轉矩分別為Ist和Tst。設a為全壓起動電流Ist與降壓起動電流Is t之比值，從式(115)可知，起動瞬間的電流與此時定子上所加的電壓成正比，即 又由式(1.14)可知，起動轉矩與定子電壓的平方成正比，即 從上述可知，降壓起動時，起動電流降低到全壓起動時的1a，起動轉矩降低到全壓起動時的1a。這表明，降壓起動雖然可以減小起動電流，但同時使起動轉矩減小的更多

18、。因此串電阻或電抗起動只適用于輕載起動。對于運行時其定子繞組是連接為三角形的異步電動機，可采用星形三角形(Y)換接的降壓起動方法。起動時可先接為星形，這樣定子每相繞組電壓減為額定電壓的1/3，從而實現(xiàn)了降壓起動，等到轉速接近額定值時再換成三角形聯(lián)結。 下面分析起動電流和起動轉矩。 采用三角形接法直接起動時，每相繞組的相電壓UUN，UN為電源線電壓；相電流I=Ist/ 3 ,Ist為電源線電流。 采用星形接法降壓起動時，每相繞組相電壓UYUN/3，相電流IYIst 由于相電流正比于相電壓，則有兩種情況下起動轉矩之比為 由上兩式可見，用Y降壓起動時，起動電流和起動轉矩都降為直接起動時的l3。所以也

19、只適用于輕載起動。(3)繞線型電動機轉子串電阻起動 繞線型電動機轉子串電阻分級起動，既可增大起動轉矩，又可限制起動電流?？蓪崿F(xiàn)大中容量電動機重載起動。 圖1.16所示為繞線型三相異步電動機轉子串對稱電阻分級起動的接線圖以及相應的機械特性。 由前所述人為特性可知，轉子串電阻可提高電動機起動轉矩，繞線型異步電動機正是利用了這一點。當起動時，在轉子電路中接入起動電阻Rs以提高起動轉矩，同時也限制了起動電流。 起動電阻分成n段，在起動過程中逐步切換。在圖1.16中，曲線 l對應于轉子電阻RloR2+Rs3十RS2十Rsl的人為特性；曲線2對應于轉子電阻為R20R2+RS3+RS2的人為特性；曲線3對應

20、于電阻R30R2+RS3；曲線4為固有機械特性。開始起動時，n0，全部電阻接入。這時的起動電阻為R1o，隨轉速上升，轉速沿曲線 l 變化，轉矩T逐漸減小，當減到T2時，接觸器觸點Sl閉合，Rsl被切除，電動機的運行點由曲線l(b點)跳變到曲線2(c點)，轉矩由T2躍升為T1；電動機的轉速和轉矩又沿曲線2變化，待轉矩又減到T2時，觸點S2閉合電阻Rs2被切除，電動機運行點由曲線2(d點)跳變到曲線3(e點)。 電動機的轉速和轉矩又沿著曲線3變化，最后S3閉合，起動電阻全部切除，電動機轉子繞組直接短路，電動機運行點沿固有特性變化，直到電磁轉矩T與負載轉矩TL相平衡，電動機穩(wěn)定運行。如圖1.16中的

21、h點。由于異步電動機的轉矩與電壓的平方成正比，考慮電源電壓的允許降落，一般選最大起動轉矩T1為T10.85Tmax 考慮起動時的帶負載能力和快速性，選切換轉矩T2為 T2(1.11.2)TL 起動級數越多，起動越平穩(wěn)，而且起動過程中的平均轉矩越大，起動越快。常采用3或4級。 2三相異步電動機的制動 異步電動機制動的目的是使電力拖動系統(tǒng)快速停車或者使拖動系統(tǒng)盡快減速；對于位能性負載，用制動可獲得穩(wěn)定的下降速度。制動運行的特點是：電磁轉矩與轉速n反方向，轉矩T對電動機起制動作用。制動時電動機將軸上吸收的機械能轉換成電能。該電能將消耗于轉子電路或反饋回電網。 異步電動機制動方法有能耗制動，反接制動和

22、回饋制動三種。(1) 能耗制動 所謂能耗制動，就是在去除交流電之后，在定子繞組中通入直流電，形成恒定磁場。由于轉子導體切割磁場，而產生與轉向相反的制動力矩使轉速急劇下降。 圖1.17為能耗制動時的機械特性曲線，從圖可見：1)當直流勵磁一定而轉子電阻增加時，產生最大制動轉矩時的轉速也隨之增加，但是所產生的轉矩最大值不變。如圖中曲線1和曲線3所示。 2)轉子電路電阻不變，當增大直流勵磁時，則產生的最大制動轉矩增大。但產生最大轉矩時的轉速不變。如圖中曲線1和曲線2所示。能耗制動時最大轉矩Tmax與定子輸入的直流電流平方成正比。比較圖中三條制動特性曲線可見，轉子電阻較小時，在高速時的制動轉矩較小。因此

23、對籠型異步電動機為了增大高速時的制動轉矩，就需增大直流勵磁電流；而對繞線型異步電動機，則采用轉子串電阻的方法。 由機械特性曲線可分析異步電動機能耗制動的過程。設電動機原來在4點穩(wěn)定運行，能耗制動時，若轉子不串接附加電阻，機械特性為曲線1。電動機由于機械慣性，轉速來不及變化，工作點A平移至特性曲線1上的B點，對應的轉矩為制動轉矩，使電動機沿曲線1減速，直到原點轉速n0時，轉矩T0。 如果負載是反抗性的，則電動機停轉；如果負載是位能性的，則需要在制動到n0時及時地切斷電源才能保證停車，否則電動機將在位能性負載轉矩的拖動下反轉，；特性曲線延伸到第四象限，直到電磁轉矩與負載轉矩相平衡時，重物獲得穩(wěn)定的

24、下放速度。(2) 反接制動 所謂反接制動有兩種情況：一是保持定子旋轉磁場不變，使轉子反轉，稱做轉子反轉的反接制動；二是轉子轉向不變，使定子旋轉磁場方向借助于定子兩相電源反接而改變，稱做定子兩相反接的反接制動。 1) 轉子反轉的反接制動 異步電動機帶有位能負載，如果加大轉子回路電阻，使其機械特性斜率加大。如圖118所示。 隨著轉子電阻的加大，特性斜率也越加越大。由特性曲線l變到特性曲線2，以至變到特性曲線3。電動機的起動轉矩Tst小于負載轉矩TL。負載轉矩拖著電動機反轉，使電動機轉矩與轉速方向相反，起到制動作用。2) 定子兩相反接的反接制動 異步電動機在電動狀態(tài)運行時，若將其定子兩相繞組出線端對

25、調，則定子旋轉磁場的方向改變，電動機轉矩和轉速方向相反，起到制動作用。機械特性見圖1.19所示。 電動機原來工作在電動狀態(tài)，工作點為A。定子兩相反接后，移倒反接制動特性曲線的B點上。由于電動機轉矩為制動轉矩，使電動機轉速下降。到n0時必須及時切斷電源，否則電動機將自行反轉。圖119中特性曲線1是籠型異步電動機的機械特性。特性曲線2是繞線型異步電動機的特性曲線。 3) 發(fā)電反饋制動 如果用一原動機，或者其它轉矩(如位能性負載)去拖動異步電動機，使電動機轉速高于同步轉速，即nn0，s0，這時異步電動機的電磁轉矩T將和轉速n的方向相反，起制動作用。 因異步電動機轉速超過旋轉磁場速度即同步轉速時，轉子

26、繞組導體的運動速度大于旋轉磁場速度，轉子中感應電動勢方向改變，從而轉子電流方向也改變。電動機轉矩T的方向也隨著改變，變得和轉速n的方向相反而起制動作用。 這時異步電動機把軸上的機械能或系統(tǒng)儲存的動能變成電能反饋到電網上，這既是反饋制動，也稱再生發(fā)電制動。異步電動機發(fā)電回饋制動機械特性如圖1.20所示。1.2 常用低壓電器 用于接通和斷開電路以及對電路或用電設備進行控制、調節(jié)、切換、檢測和保護的電氣元件稱為電器。工作在交流電壓1200V或直流電壓1500V以下的電器屬于低壓電器。 機電傳動斷續(xù)控制系統(tǒng)中常用低壓電器的類型有： 1)執(zhí)行電器 接受控制電路發(fā)出的開關信號，接通或斷開電動機主電路以及直

27、接產生生產機械所需機械動作的電器。 2)檢測電器 將電的或非電的模擬量轉換為開關量的電器。 3)控制電器 實現(xiàn)開關量邏輯運算及延時、記數的電器。 4)保護電器 在線路發(fā)生故障，或者設備的工作狀況超過規(guī)定的范圍時，能及時分斷電路的電器。1.2.1 執(zhí)行電器 執(zhí)行電器以電磁式為主，常用的有接觸器、電磁鐵、電磁離合器等。 1電磁鐵 電磁鐵是將電磁能轉換為機械能的電器元件。 它是電磁離合器、接觸器和繼電器的主要組成部分。 2接觸器 接觸器是一種用于接通和斷開交直流主電路及大容量控制電路的自動切換電器。其主要控制對象是電動機，也可用于控制電熱器等電力負載，應用十分廣泛。 接觸器的工作原理是：當接觸器線圈

28、通電后，電磁吸力克服彈簧的反力，將銜鐵吸合并帶動支架移動，使主觸點閉合，從而接通主電路。當線圈斷電時，在彈簧作用下，銜鐵帶動觸點斷開主電路。 接觸器的圖形及文字符號如圖1.26所示。 1.2.2 檢測電器 檢測電器的作用是將模擬量轉換為開關量。模擬量可以是電流、電壓等電量，也可以是溫度、行程、速度、壓力等非電量。 1. 按鈕開關 按鈕開關是廣泛用于控制電路的主令電器，用以發(fā)出接通或斷開的控制信號。 按鈕開關由按鈕帽、復位彈簧、橋式觸點和外殼等組成。 2行程開關 行程開關又稱限位開關，是利用機械運動部件的碰撞將運動位置信號變換為電路的通斷信號的主令電器?？蓪崿F(xiàn)行程控制及極限位置的保護。 圖1.2

29、9為直動式行程開關結構示意圖。 3電流及電壓繼電器 電流及電壓繼電器屬于電磁式繼電器，其動作原理與接觸器基本相同。主要由電磁機構和觸點系統(tǒng)組成 。 電流繼電器的作用是反映電路中電流的變化，其線圈串聯(lián)在被測電路中。為了不影響電路正常工作，這類繼電器的線圈匝數少，導線粗，阻抗很小。電流繼電器可分為過電流繼電器和欠電流繼電器，過電流繼電器是線圈電流高于整定值而動作，欠電流繼電器是線圈電流低于整定值而動作。 電磁式繼電器的典型結構如圖1.31所示: 1.2.3 控制電器 在傳統(tǒng)斷續(xù)控制系統(tǒng)中，對開關量的邏輯運算、延時、計數等功能主要依靠各類控制繼電器來完成。1中間繼電器 中間繼電器也是一種電壓繼電器，

30、只是無需調整動作參數。線圈接通額定電壓，電磁機構即動作，線圈斷電，電磁機構即復位。中間繼電器的主要用途是進行電路的邏輯控制或實現(xiàn)觸點轉換與擴展，因而觸點對數比較多。2時間繼電器 在實際電氣自動控制系統(tǒng)中，經常需要在某一開關信號出現(xiàn)后經過一段時間再發(fā)出下一開關信號。時間繼電器就是一種能夠實現(xiàn)觸點延時通斷的自動控制電器。時間繼電器的種類有電磁式、空氣阻尼式、電動式和晶體管式等。 空氣阻尼式時間繼電器 空氣阻尼式時間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時的。它由電磁機構、延時機構和觸點系統(tǒng)組成，分為通電延時和斷電延時兩種形式。圖1.35為通電延時型時間繼電器結構示意圖。1.2.4 保護電器 保護電器的作用

31、就是在線路發(fā)生故障或者設備的工作狀態(tài)超過一定的允許范圍時，及時斷開電路，保證人身安全，保護生產設備。 1熱繼電器 熱繼電器是根據電流通過發(fā)熱元件所產生的熱量，使雙金屬片受熱彎曲而推動機構動作的一種電器。它主要用于電動機的過載、斷相及電流不平衡的保護。 圖1.38為熱繼電器的結構示意圖。 2熔斷器 熔斷器是一種結構簡單，卻十分有效的保護電器。它串接在線路中，當電路嚴重過載或發(fā)生短路故障時熔體熔化，分斷電路，起到保護其它電器的作用。 1.3 基本控制電路 機械設備的繼電接觸電氣控制電路是由各種有觸點的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關及電動機和其它電器組成的。用來實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的起動、換向、制動及

32、調速等運行性能的控制和對拖動系統(tǒng)的保護，以滿足機電傳動控制的需要。 1.3.1 電氣控制原理圖 電氣設備圖紙有三類。即電氣控制原理圖、電氣設備位置圖和電氣設備接線圖。 電氣控制原理圖是用各種電器符號連接起來描繪全部或部分電氣設備工作原理的。在此圖中用不同的圖形符號來表示各種電氣元件；用不同的文字符號表示各電氣項目的種類代號。為了達到通用性，這些圖形符號及文字符號必須采用國家頒布的標準。 現(xiàn)在采用的國家最新標準是GBT4728一1984，1985電氣圖用圖形符號、GBT 71591987電氣技術中的文字符號制定通則。 電氣設備位置圖表示各種電氣設備在機械設備和電氣控制柜中的實際安裝位置，以便機電

33、設備的制造、安裝及維修。 各電氣元件的安裝位置是由機械設備的結構和工作要求所決定的，如電動機要和被拖動的機械部件在一起，行程開關應放在要取得信號的地方，操縱元件應放在操縱方便的地方，一般電氣元件應放在電氣控制柜中。 電氣設備接線圖表示各電氣元件之間的實際接線情況，是用于安裝接線、檢查維修和施工的。 下面主要介紹電氣原理圖及其設計。 (1)電氣原理圖中應將電源電路、主電路、控制電路和信號電路分開繪制。 電源電路繪成水平線，電源相序L1、L2、L3由上而下排列，中性線N和保護地線PE放在相線下面； 主電路應垂直電源電路畫出； 控制電路和信號電路應垂直畫在上下兩水平電源線間。 (2)電氣控制原理圖中

34、，同一電氣元件的各個部件按其在電路中所起的作用，它的圖形符號可以不畫在一起，但代表同一元件的文字符號必須相同。 (3)電器的線圈、信號燈等耗能元件直接與下水平電源線聯(lián)接。而控制觸點應聯(lián)接在上水平電源線與耗能元件之間。 (4)所有電器觸點均按沒有通電或沒有外力作用的狀態(tài)繪制，行程開關均按擋塊碰撞前的狀態(tài)繪制。 (5)為便于檢修線路和方便閱讀，原理圖分為若干個圖區(qū)并用阿拉伯數字編號，處在原理圖下部。原理圖中每個電路的功能用文字符號標明在上部的用途欄中。 (6)每個接觸器線圈的文字符號下面有兩條豎直線分成左、中、右三欄，欄中寫有受其控制而動作的觸點所處圖區(qū)數字。左欄為主觸點所處圖區(qū)號，中欄為輔助動合

35、觸點所處圖區(qū)號，右欄為輔助動斷觸點所處圖區(qū)號。每個繼電器線圈的文字符號下有一豎直線。其左、右分為動合、動斷觸點所處圖區(qū)號。對于備用觸點用記號“x”標出。1.3.2 三相異步電動機起動控制電路 1全壓起動控制電路 對于小容量籠型異步電動機或變壓器允許的情況下，籠型異步電動機可采用全壓直接起動。圖145、146所示為兩種全壓直接起動控制電路，圖145適于小型設備，圖146適于中小型設備。 2減壓起動控制電路 由于大容量籠型異步電動機的起動電流很大，會引起電網電壓降低，使電動機轉矩減小，甚至起動困難，而且還會影響同一供電網絡中其它設備的正常工作，所以大容量異步電動機的起動電流應限制在一定的范圍內，不

36、允許直接起動。 電動機能否直接起動，應根據起動次數、電網容量和電動機的容量末決定。一般規(guī)定是：起動時供電母線上的電壓降落不得超過額定電壓的1015，起動時變壓器的短時過載不超過最大允許值，即電動機的最大容量不得超過變壓器容量的2830。 常用的降壓起動方法有定子繞組串電阻、Y降壓、串自偶變壓器等。1)定子繞組串電阻降壓起動控制電路 此為用時間繼電器控制串電阻降壓起動的控制電路 。 當按下起動按鈕SB2后，接觸器KMl線圈獲電吸合，KMl主觸點閉合，電動機M串電阻及降壓起動；與此同時，時間繼電器KT線圈獲電吸合，KT觸點延時閉合，接觸器KM2線圈獲電吸合，KM2主觸點閉合，起動電阻R被短接，電動

37、機全壓運行，同時KM2的動斷觸點斷開，時間繼電器KT線圈斷電釋放。 起動電阻R可通過以下近似公式計算： 式中Lst為未串電阻前起動電流，A，一般Ist(47)IN；Ist為串聯(lián)電阻后的起動電流，A，一般：Ist =(23)IN；IN為電動機的額定電流，A。 起動電阻的功率： 若是起動電阻僅在電動機的兩相定子繞組中串聯(lián)時，選用的起 動 電 阻 應 為 上 述 計 算 值 的15倍。2)Y降壓起動控制線路 Y降壓起動適用于正常工作時定子繞組作三角形聯(lián)結的電動機。由于方法簡便且經濟，所以使用較普遍，但起動轉矩只有全壓起動的13，故只適用于空載或輕載起動。 合上電源開關QS后，按下起動按鈕SB2，接觸

38、器KMl和KM2線圈同時獲電吸合，KMl和KM2主觸點閉合，電動機Y聯(lián)結降壓起動，與此同時，時間繼電器KT的線圈同時獲電，KT動斷觸點延時斷開，KM2線圈斷電釋放，KT動合觸點延時閉合，KM3線圈獲電吸合，電動機定子繞組由Y聯(lián)結自動換接成聯(lián)結，時間繼電器KT的觸點延時動作時間由電動機的容量及起動時間的快慢等決定。1.3.3 三相異步電動機正反向運行控制電路 生產機械往往要求運動部件可以向正反兩個方向運行，這就要求電動機可以正反轉控制。若將接至電動機三相電源進線中任意兩相對調接線，即可達到反轉的目的，常用的電動機正反轉控制電路有以下幾種。1接觸器互鎖正反轉控制電路 采用了兩個接觸器，即正轉用的接

39、觸器KMl和反轉用的接觸器KM2。當接觸器KMl的三對主觸點接通時，三相電源的相序按L1、L2、L3接入電動機。 而當KM2的三個主觸點接通時，三相電源的相序按L3、L2、L1接入電動機，電動機即反轉。 電路要求接觸器KMl和KM2不能同時通電，否則它們的主觸點就會一起閉合，將造成L1和L3兩相電源短路，為此在KMl和KM2線圈各自支路中相互串聯(lián)一個動斷輔助觸點，以保證接觸器KMl和KM2的線圈不會同時通電。KM1和KM2這兩個動斷輔助觸點在線路中所起的作用稱為互鎖作用，這兩個動斷觸點就叫互鎖觸點。見圖a，正轉控制時，按下按鈕SB2，接觸器KMl線圈獲電吸合，KM1主觸點閉合，電動機M啟動正轉

40、，同時KMl的自鎖觸點閉合，互鎖觸點斷開。 反轉控制時，必須先按停止按鈕SBl，接觸器KMl線圈斷電釋放，KMl觸點復位，電動機M斷電；然后按下反轉按鈕SB3，接觸器KM2線圈獲電吸合，KM2主觸點閉合，電動機M起動反轉，同時KM2自鎖觸點閉合，互鎖觸點斷開。 這種線路的缺點是操作不方便，因為要改變電動機的轉向，必須先按停止按鈕SBl，再按反轉按鈕SB3才能使電動機反轉。 圖b可不按停止按鈕而直接按反轉按鈕進行反向起動，當正轉接觸器發(fā)生熔焊故障時又不會發(fā)生相間短路故障。2自動往復循環(huán)控制電路 利用生產機械運動的行程來控制其自動往返的方法叫自動往復循環(huán)控制，它是通過位置開關來實現(xiàn)的。其控制線路如

41、圖1.50所示。 合上電源開關QS，按下起動按鈕SB2，接觸器KM1線圈獲電，KMl主觸點閉合，電動機M正轉起動，工作臺向左移動；當工作臺移動到一定位置時，擋鐵l碰撞位置開關STl，使STl動斷觸點斷開，接觸器KMl線圈斷電釋放，電動機M斷電；與此同時位置開關STl的動合觸點閉合，接觸器KM2線圈獲電吸合，使電動機M反轉，拖動工作臺向右移動， 此時位置開關STl雖復位，但接觸器KM2的自鎖觸點已閉合，故電動機M繼續(xù)拖動工作臺向右移動；當工作臺向右移動到一定位置時，擋鐵2碰撞位置開關ST2，ST2的動斷觸點斷開，接觸器KM2線圈斷電釋放，電動機M斷電，同時ST2的動合觸點閉合，接觸器KMl線圈又

42、獲電動作，電動機M又正轉，拖動工作臺向左移動。 如此周而復始，工作臺在預定的距離內自動往復運動。 圖中位置開關ST3和ST4安裝在工作臺往復運動的極限位置上，以防止位置開關STl和ST2失靈，工作臺繼續(xù)運動不停止而造成事故。 1.3.4 三相異步電動機制動控制電路 三相異步電動機從定子繞組斷電到完全停轉要一段時間，為適應某些生產機械工藝要求縮短輔助時間提高生產率，要求電動機能制動停轉。三相異步電動機的制動方法一般有機械制動和電氣制動兩種。 電動機的電氣制動就是讓電動機產生一個與其實際轉向相反的電磁轉矩即制動轉矩而迅速停轉。電氣制動常用的有能耗制動和反接制動。1. 反接制動控制電路 反接控制電路

43、如圖151所示。合上電源開關QS，按下起動按鈕SB2，接觸器KM1線圈獲電3吸合， KM1主觸點吸合電動機起動運轉，當電動機轉速升高到一定數值時，速度繼電器KS的動合觸點閉合，為反接制動作準備。 停車時，按停止按鈕SBl，接觸器KMl線圈斷電釋放，而接觸器KM2線圈獲電吸合，KM2主觸點閉合，串入電阻及進行反接制動，電動機產生1個反向電磁轉矩(即制動轉矩)，迫使電動機轉速迅速下降，當轉速降至100rmin以下時，速度繼電器KS的動合觸點斷開，接觸器KM2線圈斷電釋放，電動機斷電，防止了反向起動。 由于反接制動時轉子與定子旋轉磁場的相對速度為n1十n，接近于兩倍的同步轉速，所以定子繞組中流過的反

44、接制動電流相當于全壓直接起動時電流Ist的兩倍。 為此，一般在10kW以上的電動機采用反接制動時，應在主電路中串接一定的電阻，以限制反接制動電流。這個電阻稱為反接制動電阻，用R表示。反接制動電阻有三相對稱和二相不對稱兩種接法。 當電源電壓為380V時，若要限制反接制動電流I（1/2）Ist時，則三相電路每相應串人的反接制動電阻R的阻值估算如下： 若使反接制動電流IIst時，每相串接電阻R的阻值可取為 如果反接制動只在兩相中串接電阻，該電阻值應略大些，分別取上述電阻值的15倍。反接制動電阻的功率為2能耗制動控制電路 能耗制動的方法就是在電動機脫離三相交流電源后，在定子繞組中加入一個直流電源，以產

45、生一個恒定磁場，慣性運轉的轉子繞組切割磁場而產生制動轉矩使電動機迅速制動停轉。能耗制動控制電路如圖1.52所示。 起動控制時，合上電源開關QS，按下起動按鈕SB2，接觸器KMl線圈獲電吸合，KMl主觸點閉合，電動機M起動運轉。 停止能耗制動時，按下停止按鈕SBl，接觸器KMl線圈斷電釋放，KMl主觸點斷開，電動機M斷電慣性運轉；同時接觸器KM2和時間繼電器KT的線圈獲電吸合，KM2主觸點閉合，電動機M定子繞組通入全波整流脈動直流電進行能耗制動；能耗制動結束后，KT動斷觸點延時斷開，接觸器KM2線圈斷電釋放，KM2主觸點斷開直流電源。制動過程結束。 能耗制動所需的直流電壓和直流電流可分別用下式計

46、算IDC(3.54)IoUDCIDCR 式中：IDC為直流電流，A；UDC為直流電壓，V；I0為電動機空載電流，A；R為直流電壓所加定子繞組兩端的冷態(tài)(溫度為15時)電阻，。 1.3.5 雙速電動機控制電路 一般的電動機只有一種轉速，但有些生產設備為了實現(xiàn)多級變速同時又不使機械變速機構過分復雜往往采用雙速或三速電動機，最常用的是雙速電動機。 圖1.53所示為雙速電動機控制電路，可實現(xiàn)電動機繞組三角形與雙Y形聯(lián)結及相互轉換，即實現(xiàn)高低速變換。圖a是由復合按鈕實現(xiàn)，圖b為由轉換開關實現(xiàn)高低速轉換，并用時間繼電器KT作為三角形與雙Y轉換的控制。 當SA放在高速位置時，KT先接通低速，經延時后自動轉換

47、成高速。使電動機低速后高速運行。這是較大容量雙速電動機常采用的控制方式。1.3.6 其它基本控制電路 1點動控制 按下起動按鈕再抬起后，電動機若連續(xù)運轉，此即所謂長動。而按下按鈕時電動機運轉工作，手放開按鈕后電動機即停止工作，稱為點動。機床的試車調整及刀架、橫梁、立柱的快速移動時是需要點動操作的。 長動與點動的主要區(qū)別在于控制電路能否自鎖。2多點控制 較大型的設備，為了操作方便，常要求能在多個地點進行起停控制。方法是將分散在各操作按鈕站的起動按鈕引線并聯(lián)，停止按鈕引線串聯(lián)即可。圖1.55a為三處起停的控制電路。 對于大型設備，為了保證操作安全，要求幾個操作者同時按下起動按鈕后才能起動工作，如：

48、圖1.55b所示。3互鎖與聯(lián)鎖控制 互鎖控制是設備控制中的重要環(huán)節(jié)。例如有兩臺電動機不準同時接通。如圖1.56所示，KMl和KM2兩接觸器分別控制兩臺電動機M1和M2。KMl得電動作后，它的動斷觸點就將KM2接觸器的線圈電路斷開，這樣就防止了KM2再得電動作。 圖中的KMl和KM2的兩個動斷觸點：通常叫做“互鎖”觸點。在電動機正反轉控制電路中常用這種互鎖，防止電源短路。這實際上也浸一種保護環(huán)節(jié)。 在設備控制電路中，經常要求電動機有順序的起動，如某些機床主軸必須在油泵工作后才能工作；龍門刨床工作臺移動時，導軌內也必須有足夠的潤滑油；在銑床的主軸旋轉后，工作臺方可移動，都要求有聯(lián)鎖關系。 如圖1.

49、57所示，接觸器KM2必須在接觸器KMl工作后才能工作，即保證了油泵電機工作后主電機才能工作的要求。 1.3.7 電氣保護電路 設備電氣控制系統(tǒng)要長期的無故障的運行，還必須有各種保護措施，否則會造成電動機、電網、電氣設備事故或危及人身安全。保護環(huán)節(jié)是所有電氣控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分。 電氣控制系統(tǒng)中常用的保護環(huán)節(jié)有過載保護、短路保護，零壓和欠壓保護以及弱磁保護等、1短路保護 電動機繞組的絕緣、導線的絕緣損壞或線路發(fā)生故障時，造成短路現(xiàn)象，產生短路電流并引起電氣設備絕緣損壞和產生強大的電動力使電氣設備損壞。因此在產生短路時，必須迅速地將電源切斷。常用的短路保護電器有熔斷器和自動開關。1) 熔斷

50、器保護 熔斷器比較適合于對動作準確度和自動化程度要求較差的系統(tǒng)中，如小容量的籠型電動機，一般的普通交流電源等。在發(fā)生短路時，很可能發(fā)生一相熔斷器熔斷，造成單相運行。 2) 自動開關保護 自動開關在發(fā)生短路時可將三相電路同時切斷。由于自動開關結構復雜，操作頻率低，因而廣泛用于控制要求較高的場合。2過載保護 電動機長期超載運行，繞組溫升超過其允許值，電機的絕緣材料就要變脆，壽命降低，嚴重時將使電機損壞。過載電流越大，達到允許溫升的時間就越短。常用的過載保護電器是熱繼電器，熱繼電器可以滿足這樣的要求；當電動機為額定電流時，電機為額定溫升，熱繼電器不動作，在過載電流較大時，熱繼電器則經過較短時間就會動

51、作。 由于熱慣性的原因，熱繼電器不會受電動機短時過載沖擊電流或短路電流的影響而瞬時動作，所以在用熱繼電器作過載保護的同時，還必須設有短路保護。并且選作短路保護的熔斷器熔體的額定電流不應超過4倍熱繼電器發(fā)熱元件額定電流。3 零壓與欠壓保護 當電動機正常運行時，如果電源電壓因某種原因消失，那么在電源電壓恢復時，電動機就將自行起動，這就可能造成生產設備損壞，甚至造成人身事故。對電網來說，同時有許多電動機及其它用電設備自行起動也會引起不允許的過電流及瞬間網絡電壓下降。為了防止電壓恢復時電動機自動起動的保護叫“零壓保護”。 當電動機正常運行時，電源電壓過分地降低將會引起一些電器釋放，造成控制電路不正常工

52、作，可能產生事故；電源電壓過分降低也會引起電動機轉速下降甚至停轉。因此需要在電源電壓降到一定值以下時將電源切斷，這就是“欠壓保護”。 一般常用電磁式電壓繼電器實現(xiàn)欠壓保護。而利用按鈕的自動恢復作用和接觸器的自鎖作用，可不必另加設零壓保護繼電器，如圖151中主電動機控制線路，當電源電壓過低或斷電時，接觸器KM1釋放，此時其主觸點和輔助觸點同時打開，使電動機電源切斷并失去自鎖。當電源恢復正常時，必須操作人員重新技下起動按鈕SB2，才能使電動機Ml重新起動。所以像這樣帶有自鎖環(huán)節(jié)的電路本身已兼?zhèn)淞肆銐罕Ｗo環(huán)節(jié)。 4過流保護 過電流保護廣泛用于直流電動機或繞線型異步電動機，對于三相籠型異步電動機，一般

53、不采用過流保護而采用短路保護。 過流往往是由于不正確的起動和過大的負載轉矩引起的，一般比短路電流要小。在電動機運行中產生過電流要比發(fā)生短路電流的可能性更大，尤其是在頻繁正反轉起制動的重復短時工作制的電動機中更是如此。直流電動機和繞線型異步電動機線路中過電流繼電器也起短路保護作用，一般過電流的動作值為起動電流的1.2倍左右。1.4 機電傳動斷續(xù)控制電路分析 電氣控制系統(tǒng)是機械設備的重要組成部分，學會如何分析電氣控制電路，提高讀圖能力，可進一步為掌握按控制要求設計控制電路打下基礎。 任何一個復雜的電氣控制電路都是由一些基本的電氣控制環(huán)節(jié)組成的。因此分析電路時要首先將電路分解為基本電路環(huán)節(jié)，然后逐一

54、分析。 1.4.1 通用機械設備電路分析1. C6502型普通車床控制電路 車床在金屬切削機床這類機械設備中所占比例最大，應用也最廣泛，它能夠車削外圓、內孔、端面、螺紋，并可用鉆頭、鉸刀等刀具進行鉆孔、鏜孔等加工。(1) 主電路 該車床共有三臺籠型三相異步電動機。Ml為主電動機，功率20kW。它可以由接觸器KMl、KM2實現(xiàn)正、反轉，并能停車制動。為限制制動電流，定子繞組中串有電阻R，并由KM3控制其是否接入。FUl熔斷器為Ml短路保護，F(xiàn)Rl熱繼電器為其過載保護、電流表PA用以監(jiān)視其工作電流。 M2為冷卻泵電動機，功率150W，由KM4接觸器起動，F(xiàn)R2為其過載保護。M3為快速移動電動機，功

55、率1.7kW，拖動溜板箱快速移動，KM5為其起動接觸器，M3因短時工作故不設過載保護。(2) 控制電路 1) 主電動機的正、反轉控制 由圖可知，按鈕SB2、SB3分別為主電動機M1的正、反轉控制按鈕。按下正向起動按鈕SB2，接觸器KM3線圈首先得電，其主觸點閉合將電阻R短接，另一常開輔助觸點(827)閉合使中間繼電器KA線圈得電，其常開觸點(155)閉合，使得KM3在SB2松手后仍能保持通電，進而KA也保持通電。 又當SB2尚未松開時，由于KA的另一動合觸點(137)已閉合，故使KMl線圈得電，其主觸點閉合使主電動機M1在全壓下起動。KMl的輔助觸點(1315)閉合形成自鎖，使得KMl在SB2

56、松手后保持通電。在KM3通電的同時，得電延時繼電器KT線圈也通電，其并聯(lián)在電流表PA的觸點延時斷開以保護電流表不受Ml電動機起動電流的沖擊。 按下反向起動按鈕SB3，反向起動過程與正向起動類似。 2)主電動機的點動控制 按下點動按鈕SBl不松手，KMl線圈得電主觸點閉合，M1主電動機定子繞組串入電阻R起動。此時由于中間繼電器KA未通電，盡管KMl輔助觸點(13一17)閉合，但并不能實現(xiàn)自鎖，故當手抬開后KMl線圈隨即斷電，主電動機Ml停轉。3) 主電動機的反接制動控制 該車床當主電動機正轉或反轉按下停止按鈕時都能反接制動。若正轉時停車，按下停止按鈕SB，所有控制電器線圈斷電。KMl、KM3的主

57、觸點斷開，這時電阻及接入限制了制動電流。 中間繼電器KA的動斷觸點(517)閉合，由于此時速度繼電器正轉動合觸點KSl(1723)閉合，當松開停止按鈕SB時，KMl的常閉觸頭(2325)已閉合，KM2線圈通電吸合，將主電動機M1的電源反接，實現(xiàn)反接制動。當轉速接近零(小于40rmin)時，KS的動合觸點(1723)斷開，KM2線圈斷電制動結束。4) 刀架快速移動和冷卻泵控制 轉動刀架手柄，壓下行程開關SQ，其常開觸點(833)閉合，接觸器KM5線圈通電吸合，電動機M3起動運轉，刀架快速移動。 冷卻泵電動機M2的起停分別由按鈕SB5和SB4實現(xiàn)。 二、A186E型梳棉機控制電路 A186E型梳棉

58、機由5臺電動機拖動，其中l(wèi)M為清潔輥電動機，2M為吹風電動機，3M為吸風電動機，4M為錫林電動機，5M為道夫電動機。 1A186E梳棉機電氣控制特點由于錫林直徑大，慣性大起動時間長，為防止在起動過程中熱繼電器動作而不能起動，起動時不按入熱繼電器，當錫林升速到一定值后再接入。道夫拖動采用了雙速電動機，慢速16極快速4極，實際速比約為1：4。利用饅速升頭后，即可將道夫轉向快速。 為了使梳出的條干更加均勻，必須防止道夫升速過快，為此，本機采用了以下兩相緩沖措施：一是采用YA轉換接線，以減小4極電動機的起動轉矩；二是加一飛輪以使本系統(tǒng)有7s以上的升速時間?？燹D慢的時間約為12s。雙速電動機與飛輪之間采

59、用電磁離合器連接，離合器僅在道夫慢速和變速的過程中通電運行，其他時間不予通電，所以停車時道夫將不受飛輪轉動慣量的影響。 錫林轉速達不到要求時，道夫不允許轉動，錫林起動后，自停裝置方可工作。 吸風清潔輥停轉時，道夫隨即停止轉動，升頭時，堵管，斷條自停電路不允許工作。 正常停車時，道夫應先轉慢速然后再停。 2A186E型梳棉機控制電路分析 (1)清桔輥、吸風、吹風機的起動和停止：從控制電路圖中可以看出，1SBl、2SBl、3SBl和1SB2、2SB2、3SB2分別為清潔輥、吹風、吸風電動機lM、2M、3M的起動和停止按鈕。它們均為單獨控制。 (2)錫林起動：按動4SBl、4KM線圈得電并自鎖，錫林

60、開始起動。在其起動過程中，熱繼電器4FR不接入，當錫林和刺輥速度大約達到正常速度的80時，離心開關KV方能動作，301303接通，1KA線圈得電使5KM線圈相繼得電，4FR接入，同時4KM線圈斷電，錫林起動完畢，并為道夫起動作準備。 (3)道夫起動：錫林起動后，按動5SBl，6KM線圈得電吸合，道夫電動機16極慢速啟動，同時2KA得電，使電磁離合器得電，飛輪與道夫電動機連接，防止道夫升速過快產生條干不均。升頭后按動6SBl，6KM線困斷電，7KM、8KM、2KT線圈得電，使道夫電動機5M4極Y迎接升速，并且7KM自鎖。當2KT延時到達時，8KM線圈斷電，9KM線圈得電，將道夫電動機換接成4極連