動量和角動量(1)

1、第3章動量與角動量3-13-1沖量與動量定理沖量與動量定理2)( dddvmptFtmtpFd(ddd)v121221dvvmmpptFtt一一沖量沖量質點的動量定理質點的動量定理 動量定理動量定理在給定的時間間隔內，外力在給定的時間間隔內，外力作用在質點上的沖量，等于質點在此時間內作用在質點上的沖量，等于質點在此時間內動量的增量動量的增量沖量沖量沖量：沖量：外力在一段時間里的累計量，過程外力在一段時間里的累計量，過程矢量矢量3-13-1沖量與動量定理沖量與動量定理31. 沖量沖量(過程過程矢量矢量)21dtttFI若某一時間段內，力若某一時間段內，力若力的方向不變，若力的方向不變，該時間段內

2、該時間段內沖量的方向即為力方向；沖量的方向即為力方向；u若力的方向不變，設若力的方向不變，設 iFFitFtiFtFItttttt212121)(ddd沖量的幾何意義：沖量沖量的幾何意義：沖量I在數(shù)值上等于在數(shù)值上等于Ft圖線與坐標軸所圍的面積。圖線與坐標軸所圍的面積。可取可取 + -號號t1t2FtO特例特例（恒力）（恒力）tFdtFItt213-13-1沖量與動量定理沖量與動量定理4u力方向改變的沖量力方向改變的沖量當當 t 0時時把作用時間分成把作用時間分成 n 個個很小的時段很小的時段 ti ，每個每個時段的力可看作恒力時段的力可看作恒力21ttdtFItFIddnntFtFtFI22

3、11iitF的方向不同的方向不同!注意：沖量注意：沖量的方向和瞬時力的方向和瞬時力IFI11tF22tF iitFnntF 3-13-1沖量與動量定理沖量與動量定理5 變力變力沖量沖量 的方向一般不是某一瞬時力的方向一般不是某一瞬時力 的方向，而是所有元沖量的方向，而是所有元沖量 的合矢量的合矢量 的方向的方向。IiFtF d 21dtttF ItFd3-13-1沖量與動量定理沖量與動量定理6某方向不受力，該方向上動量不改變某方向不受力，該方向上動量不改變說明說明 分量表示分量表示yyttyymmtFI1221dvvzzttzzmmtFI1221dvvxxttxxmmtFI1221dvv2.

4、動量定理動量定理1221dvvmmtFItt 矢量式矢量式?jīng)_量的分量只改變自己方向上的動量沖量的分量只改變自己方向上的動量3-13-1沖量與動量定理沖量與動量定理7平均力：平均力：如果一個恒力與一個變力在一段時間如果一個恒力與一個變力在一段時間里的沖量相等，則該恒力稱為變力的平均力里的沖量相等，則該恒力稱為變力的平均力)(d1221ttFtFItt分分量量表表示示xxttxxmmtFttF121221vvd)(yyttyymmtFttF121221vvd)(zzttzzmmtFttF121221vvd)(3-13-1沖量與動量定理沖量與動量定理8)(N3)2(2102ktjti tF 例例1

5、一質點受力一質點受力作用作用, , 由原點從靜止開始運動由原點從靜止開始運動, ,試求試求(1)(1)頭頭2 2秒內該力的沖量；秒內該力的沖量；(2)2(2)2秒末動量秒末動量2005d10dttttFIttxx2004)2(2ttdttdtFIttyy30203tdttdtFIttzz解：解：)(N)(ktjttitI322453-13-1沖量與動量定理沖量與動量定理9（2）由動量定理）由動量定理（1）t =2s代入代入)(N8420kjiI212PPPI)S(N84202kjiP01P)4(5322(NktjttitI3-13-1沖量與動量定理沖量與動量定理101vm2vmxy 例例2 2

6、一質量為一質量為0.05 kg、速率為速率為10 ms-1的剛球，以與的剛球，以與鋼板法線呈鋼板法線呈45角的方向撞擊角的方向撞擊在鋼板上，并以相同的速率在鋼板上，并以相同的速率和角度彈回來設碰撞時間和角度彈回來設碰撞時間為為0.05 s求在此時間內鋼板求在此時間內鋼板所受到的平均沖力所受到的平均沖力O3-13-1沖量與動量定理沖量與動量定理11FF 解解由動量定理得：由動量定理得：0sinsinvvmmN1 .14cos2tmFFxv方向與方向與 軸正向相同軸正向相同OxxxxmmtF12vvcos2 vm)cos(cosvvmmyyymmtF12vv1vm2vmxyO3-13-1沖量與動量

7、定理沖量與動量定理121vm2vmvm碰撞：碰撞：力作用時間極為短暫力作用時間極為短暫如：打樁，撞擊，人從車上跳下，子彈打入墻壁如：打樁，撞擊，人從車上跳下，子彈打入墻壁沖力：沖力：作用時間很短，量值很大，變化很快。作用時間很短，量值很大，變化很快。F 越小，則越小，則 越大越大tF在在 一定時一定時p3-13-1沖量與動量定理沖量與動量定理13例題例題3 3 質量質量M=3t的重錘，從高度的重錘，從高度h=1.5m處自由落到受鍛壓的工件處自由落到受鍛壓的工件上，工件發(fā)生形變。如果作用的上，工件發(fā)生形變。如果作用的時間時間(1)(1) =0.1s=0.1s， (2)(2) =0.01s =0.

8、01s 。試求錘對工件的平均沖力。試求錘對工件的平均沖力。hNgM解：解：以重錘為研究對象，分析受以重錘為研究對象，分析受力，作受力圖：力，作受力圖：gM3-13-1沖量與動量定理沖量與動量定理14動量定理動量定理解法一：解法一：在碰撞過程中利用動量定理，取豎直向上為正。在碰撞過程中利用動量定理，取豎直向上為正。0MvMvI0 002)(ghMMgN得到得到/2ghMMgN 解得解得動量動量: :初態(tài)初態(tài)( (碰前碰前) ) ；末態(tài)；末態(tài)( (碰后碰后),),ghM 2沖量沖量: :作用力作用力 ； 作用時間作用時間, gMN動量定理動量定理3-13-1沖量與動量定理沖量與動量定理15動量定理

9、動量定理)01. 0/5 . 18 . 928 . 9(1033 N牛頓6109 . 1 (2)(2)在碰撞問題中，外力與沖力相比較很小，可在碰撞問題中，外力與沖力相比較很小，可忽略在碰撞時間段內外力的沖量忽略在碰撞時間段內外力的沖量(1)(1) 1 . 0/5 . 18 . 928 . 9(1033 N牛頓51092. 1 3-13-1沖量與動量定理沖量與動量定理16動量定理動量定理 解法二：解法二：考慮從錘自由下落到靜止的考慮從錘自由下落到靜止的整個過程，動量變化為零。整個過程，動量變化為零。重力作用時間為重力作用時間為gh/2 支持力的作用時間為支持力的作用時間為 動量定理動量定理00)

10、/2(ghMgN得到解法一相同的結果得到解法一相同的結果動量動量: :初態(tài)初態(tài)( (靜止在靜止在h h高度處高度處) ) ； 末態(tài)末態(tài)( (碰后碰后),),0 00 03-13-1沖量與動量定理沖量與動量定理17牛頓定律牛頓定律:需要知道力隨時間變化的細節(jié)需要知道力隨時間變化的細節(jié)動量定理：動量定理：在碰撞打擊一類問題中，力的作在碰撞打擊一類問題中，力的作用時間很短用時間很短 ，力隨時間變化很快，無法知，力隨時間變化很快，無法知其細節(jié)。估算力在一段時間中的平均值其細節(jié)。估算力在一段時間中的平均值3-13-1沖量與動量定理沖量與動量定理18例例4 一質量為一質量為m的質點作勻速圓周運動，半的質點

11、作勻速圓周運動，半徑為徑為R，速率為，速率為v，從，從A點出發(fā)逆時針運動，點出發(fā)逆時針運動，求向心力的沖量和平均力求向心力的沖量和平均力（1）質點轉過四分之一周期；）質點轉過四分之一周期；（2）半個周期；）半個周期；（3）一個周期）一個周期xyAvm解法一：解法一：用動量定理用動量定理vmIjmvP2tptdtFFtt21jRmv22vRt3-13-1沖量與動量定理沖量與動量定理19xy解法二：解法二：用沖量定義用沖量定義t)(trj tRi tRtrsincos)(j tRi tRtrtvcossin)(ddj tRi tRtvtasincos)(22dd)sincos(j tRi tR2)

12、(tr2勻速圓周運動的加速度是向心的勻速圓周運動的加速度是向心的j tmRi tRmtamtFsincos)()(223-13-1沖量與動量定理沖量與動量定理20j tmRi tRmtamtFsincos)()(22tRmtdtRmItxsincos02)(cossin102tRmtdtRmIty半個周期半個周期 t= ，對應的沖量為，對應的沖量為jRmiRmI)(cossin1jmv2jRm2FxFy3-23-2動量守恒定律動量守恒定律21系統(tǒng)：研究對象系統(tǒng)：研究對象 包含多個物體包含多個物體外界：系統(tǒng)外其他物體外界：系統(tǒng)外其他物體一一 質點系的動量定理質點系的動量定理內力：系統(tǒng)內部各物體間

13、相互作用力內力：系統(tǒng)內部各物體間相互作用力f 特點：成對出現(xiàn)，大小相等方向相反特點：成對出現(xiàn)，大小相等方向相反 結論：結論：外力：外界物體對系統(tǒng)內物體的作用力外力：外界物體對系統(tǒng)內物體的作用力F1m2m12f21f1F2F0iif3-23-2動量守恒定律動量守恒定律221m2m12f21f1F2F2022221221vvmmtfFttd)(1011112121vvmmtfFttd)(分別對兩質點應用動量定理：分別對兩質點應用動量定理：)()(d)(20210122112121vvvvmmmmtFFtt因內力因內力 ，02112 ff故將兩式相加后得：故將兩式相加后得： niiiiniittni

14、immtF101121vvd3-23-2動量守恒定律動量守恒定律23 作用于系統(tǒng)的作用于系統(tǒng)的合外力合外力的沖量等于的沖量等于系統(tǒng)系統(tǒng)總動量總動量的增量的增量質點系動量定理質點系動量定理 niiiiniittniimmtF101121vvd0ppI021pptFttd注意注意質點的動量定理和質點系的動質點的動量定理和質點系的動量定理形式相同，含義有區(qū)別量定理形式相同，含義有區(qū)別3-23-2動量守恒定律動量守恒定律24區(qū)分區(qū)分外力外力和和內力內力內力僅能改變系統(tǒng)內某個物體的內力僅能改變系統(tǒng)內某個物體的動量，但不能改變系統(tǒng)的總動量動量，但不能改變系統(tǒng)的總動量.用質點系動量定理處理問題可避開內力，用

15、質點系動量定理處理問題可避開內力， 較為方便。較為方便。3-23-2動量守恒定律動量守恒定律25例例5：一輛煤車以一輛煤車以 v=3m/s的速的速率從煤率從煤 斗下面通過斗下面通過,每秒鐘落每秒鐘落入車廂的煤入車廂的煤 為為 m=500 kg。如果車廂的速率保持不變如果車廂的速率保持不變,應用應用多大的牽引力拉車廂多大的牽引力拉車廂?解解:車里的煤質量不斷變車里的煤質量不斷變化，這是個變質量問題?；@是個變質量問題。研究對象：研究對象： t 時刻車中煤時刻車中煤 的總質量的總質量m和和 t+dt 時刻時刻 落入落入車廂的煤車廂的煤 的質量的質量dmmdmvOxvF3-23-2動量守恒定律動量

16、守恒定律26 t 時刻時刻 m（p10 x=mv）+ dm（ p20 x=0 ）t+dt時刻時刻 m（p1x=mv）+dm （p2x=dmv） 由系統(tǒng)的動量定理可得由系統(tǒng)的動量定理可得:vdmmvvmmptF)d(ddNdd150003500vtmF3-23-2動量守恒定律動量守恒定律27質點系動量定理質點系動量定理 若質點系所受的若質點系所受的合外力合外力 0iiFFptFdd 動量守恒定律動量守恒定律則系統(tǒng)的總動量不變則系統(tǒng)的總動量不變021pptFttdCpF,0積分式積分式微分式微分式3-23-2動量守恒定律動量守恒定律28 ( (1) ) 系統(tǒng)的系統(tǒng)的總動量不變，但系統(tǒng)內任一總動量不

17、變，但系統(tǒng)內任一質點的動量是可變的質點的動量是可變的 ( (2) ) 守恒條件：守恒條件：合外力為零合外力為零 0iiFF 當當 時，可近似認為系統(tǒng)總動量守恒時，可近似認為系統(tǒng)總動量守恒fF討論討論在在碰撞碰撞等相互作用時間極短的過程中，往往等相互作用時間極短的過程中，往往可忽略外力，作動量守恒處理；可忽略外力，作動量守恒處理；3-23-2動量守恒定律動量守恒定律29( (3) ) 若若 ，但滿足，但滿足0iiFF0 xF xiixCmpixv有有xixiixxCmpFv,0yiyiiyyCmpFv,0ziziizzCmpFv,0合外力不為零，但合力在某方向分量合外力不為零，但合力在某方向分量

18、為零，則系統(tǒng)在該方向上的動量守恒。為零，則系統(tǒng)在該方向上的動量守恒。3-23-2動量守恒定律動量守恒定律30( (5) ) 動量守恒定律是物理學最普遍、最基動量守恒定律是物理學最普遍、最基本的定律之一本的定律之一在微觀高速范圍仍適用在微觀高速范圍仍適用( (4) )適用于慣性系，定律中的速度應是對適用于慣性系，定律中的速度應是對同一慣性系的速度，動量之和應是同一時同一慣性系的速度，動量之和應是同一時刻的動量之和刻的動量之和3-23-2動量守恒定律動量守恒定律31例例6 6設有一靜止的原設有一靜止的原子核，衰變輻射出一個電子子核，衰變輻射出一個電子和一個中微子后成為一個新和一個中微子后成為一個新

19、的原子核已知電子和中微的原子核已知電子和中微子的運動方向互相垂直，且子的運動方向互相垂直，且電子動量為電子動量為1.210-22 kgms-1，中微子的動，中微子的動量為量為6.410-23 kgms-1問新的原子核的動問新的原子核的動量的值和方向如何？量的值和方向如何？epNpp( (中微子中微子) )( (電子電子) )3-23-2動量守恒定律動量守恒定律解解 0Neppp122esmkg102 . 1p123smkg104 . 6pppe )(2122eNppp122smkg1036. 1oe9 .61arctanpp圖中圖中ooo1 .1189 .61180或或 ep Npp( (中微

20、子中微子) )( (電子電子) )Np3-23-2動量守恒定律動量守恒定律33 例例7圖所示圖所示,設炮車以仰角設炮車以仰角 發(fā)射一炮發(fā)射一炮彈，炮車和炮彈的質量分別為彈，炮車和炮彈的質量分別為M和和m，炮彈，炮彈的出口速度為的出口速度為v（相對于炮車），炮車與地面（相對于炮車），炮車與地面間的摩擦力不計。求間的摩擦力不計。求炮車的反沖速度炮車的反沖速度V。v mMV3-23-2動量守恒定律動量守恒定律34解解 把炮車和炮彈看成一個系統(tǒng)。炮彈相對地把炮車和炮彈看成一個系統(tǒng)。炮彈相對地面的速度面的速度 ，按速度變換公式為，按速度變換公式為vVvv 系統(tǒng)靜止系統(tǒng)靜止p1=0Vvvxcos水平方向統(tǒng)

21、動量守恒，規(guī)定水平向右為正水平方向統(tǒng)動量守恒，規(guī)定水平向右為正 初狀態(tài)初狀態(tài) 末狀態(tài)末狀態(tài)炮彈發(fā)射前彈車系統(tǒng)炮彈發(fā)射前彈車系統(tǒng) 炮彈發(fā)射后彈車系統(tǒng)炮彈發(fā)射后彈車系統(tǒng) 炮彈炮彈炮車炮車 -VVvmMVcos0 cosvMmmV 3-23-2動量守恒定律動量守恒定律35思考：思考：1 系統(tǒng)的總動量是否守恒？系統(tǒng)的總動量是否守恒？(1)由結果看由結果看 發(fā)炮前發(fā)炮前系統(tǒng)初動量為零系統(tǒng)初動量為零發(fā)炮后發(fā)炮后系統(tǒng)末動量系統(tǒng)末動量 (不為零不為零) p末末m 彈末彈末MVgMN發(fā)炮前發(fā)炮前在發(fā)射過程中在發(fā)射過程中NgMNgM系統(tǒng)所受的外力矢量和不為零，系統(tǒng)所受的外力矢量和不為零，所以這一系統(tǒng)的總動量不守恒

22、。所以這一系統(tǒng)的總動量不守恒。為什么？為什么？(2)由守恒條件看由守恒條件看 3-23-2動量守恒定律動量守恒定律36系統(tǒng)的總動量是否守恒？系統(tǒng)的總動量是否守恒？2 大炮在一無摩擦斜面上，大炮在一無摩擦斜面上，發(fā)炮前后時間段內發(fā)炮前后時間段內水平方向系統(tǒng)動量守恒？水平方向系統(tǒng)動量守恒？系統(tǒng)動量在某一個方向守恒？系統(tǒng)動量在某一個方向守恒？3-23-2動量守恒定律動量守恒定律37例例8 一個有一個有1/4圓弧滑槽、半徑為圓弧滑槽、半徑為R的大物體的大物體質量為質量為m1，停在光滑的水平面上，另一質量，停在光滑的水平面上，另一質量為為m2的小物體從圓弧滑槽頂點由靜止下滑。的小物體從圓弧滑槽頂點由靜止

23、下滑。求當小物體求當小物體m2滑到滑到底時，大物體底時，大物體m1在在水平面上移動的距離。水平面上移動的距離。1mR2m1sS2取取m1和和m2為一系統(tǒng)為一系統(tǒng)3-23-2動量守恒定律動量守恒定律38水平方向統(tǒng)動量守恒，建如圖所示坐標水平方向統(tǒng)動量守恒，建如圖所示坐標設設 為下滑過程中為下滑過程中m1相對于地面的速度；相對于地面的速度；1v 為下滑過程中為下滑過程中m2相對相對m1地水平速度地水平速度2v 初狀態(tài)初狀態(tài) 末狀態(tài)末狀態(tài)小物體位于圓弧頂端小物體位于圓弧頂端 小物體位于圓弧底端小物體位于圓弧底端1m2m1sS21vOx)(012211vvmvm3-23-2動量守恒定律動量守恒定律39

24、)(122110vvmvm21221mmvmvdtmmvmdtv21221tt00Rmmmxmmmx212221213-23-2動量守恒定律動量守恒定律40思考：思考：1、你能否揪著自己的衣服向上，使身你能否揪著自己的衣服向上，使身 體離開座椅體離開座椅(腳不能沾地腳不能沾地)?？赡軉??？赡軉?為什么為什么?2、使自行車前進的力是什么力使自行車前進的力是什么力?內力還是外力內力還是外力?突然放手，當擺球突然放手，當擺球下擺至下擺至 時，時，求：求：車的位移車的位移練習練習1 1：靜止在光滑水平面上的靜止在光滑水平面上的一質量為的車上懸掛一長為一質量為的車上懸掛一長為l 、質量為質量為m 的小球

25、如圖。開始的小球如圖。開始時，擺線水平，擺球靜止于時，擺線水平，擺球靜止于A點。點。作業(yè)：作業(yè)：1011冬季學期大學物理一習題冬季學期大學物理一習題 17, 18, 21, 22 3-23-2動量守恒定律動量守恒定律41 求從求從 秒到秒到2 2秒這段時間內秒這段時間內質點所受到的合力的沖量。質點所受到的合力的沖量。練習練習2 2：如圖所示，一質量為如圖所示，一質量為m = 1kg的質點，的質點，沿半徑為沿半徑為R = 2m的圓周運動。取的圓周運動。取O O點為自然坐點為自然坐標的原點，質點在自然坐標中的標的原點，質點在自然坐標中的運動方程為運動方程為 (SI) 。221ts 2O練習練習3

26、3小球距地面小球距地面h處以初處以初速度速度vo 水平拋出水平拋出,與地面碰與地面碰撞后反彈回同樣高度撞后反彈回同樣高度,速度速度mvohmvo仍為仍為vo，問，問1.該過程該過程2.求小球受地面的沖量。求小球受地面的沖量。小球的動量是否守恒小球的動量是否守恒?3-23-2動量守恒定律動量守恒定律42練習練習1解：解： 用動量守恒定律用動量守恒定律選選 M + m 為系統(tǒng)為系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng) 受外力圖受外力圖0iiXF0XPt 10 xXmMV 2XXxVXXmMmVotXtVX0dtXtmMm0d)cos1 (l相對車的位移相對車的位移m)cos1 (lmMmX負號說明，車向負號說明，車向x的負向

27、運動的負向運動gmNgM3-23-2動量守恒定律動量守恒定律43由質點的運動方程可知由質點的運動方程可知00sm1s00ts22tm22stsdtdvs21t練習練習2 2：解解質點位于質點位于O O點點質點位于質點位于P P點點質點位于質點位于Q Q點點質點的運動速率為質點的運動速率為時，質點的速率和動量分別為時，質點的速率和動量分別為 ( (方向如圖所示方向如圖所示) ) 1 -1sm2v11vmp s21t1 -smkg2OPQ1vm3-23-2動量守恒定律動量守恒定律44t t1 1到到t t2 2時間內質點所受合力時間內質點所受合力的沖量為的沖量為 12vvmmIs22t時，質點的速

28、率和動量分別為時，質點的速率和動量分別為 ( (方向如圖方向如圖) )1 -2sm2v22vmp 1 -smkg22vmOPCQ1vm3-23-2動量守恒定律動量守恒定律45 由圖示動量合成三角形可知由圖示動量合成三角形可知)( vmI沖量的方向可用沖量的方向可用 角來表示角來表示22tan12vvmm44542221)()(vvmm1 -smkg69. 71vm2vm)( vm由圖示動量合成三角形可知由圖示動量合成三角形可知3-23-2動量守恒定律動量守恒定律46YXOmvoNGhmvo練習練習3 3 小球距地面小球距地面h處處以初速度以初速度vo 水平拋出水平拋出,與與地面碰撞后反彈回同樣

29、地面碰撞后反彈回同樣高度高度,速度仍為速度仍為vo，問，問1.該過程小球的動量是否守恒該過程小球的動量是否守恒?2.求小球受地面的沖量。求小球受地面的沖量。設以地面為參考系，建立直角坐標系如圖設以地面為參考系，建立直角坐標系如圖:練習練習3 3解解: 小球在整個過程中受重力小球在整個過程中受重力,與地面與地面碰撞時還受地面的沖力碰撞時還受地面的沖力3-23-2動量守恒定律動量守恒定律47應用動量定理應用動量定理:設從拋出到落地所用時間為設從拋出到落地所用時間為 t221gth ght2NGIIp012ppGNIIjtmg)(2jhgm22YXOmvoNGhmvo基本要求：會求變力的沖量（基本要

30、求：會求變力的沖量（1）根據(jù)定義）根據(jù)定義（2）根據(jù)動量定理）根據(jù)動量定理動量與角動量作業(yè)動量與角動量作業(yè)4817. 如圖如圖 所示兩塊并排的木塊所示兩塊并排的木塊A 和和B ，質量，質量分別為分別為m1 和和m2 ，靜止地放置在光滑的水平，靜止地放置在光滑的水平面上，一子彈水平地穿過兩木塊，設子彈面上，一子彈水平地穿過兩木塊，設子彈穿過兩木塊所用的時間分別為穿過兩木塊所用的時間分別為 t1 和和 t2 ，木塊對子彈的阻力為恒力木塊對子彈的阻力為恒力F ，試求子彈穿出，試求子彈穿出后，木塊后，木塊A、B的速率。的速率。動量與角動量作業(yè)動量與角動量作業(yè)4918.一質點的運動軌跡如圖一質點的運動軌

31、跡如圖 所示。已知質點所示。已知質點的質量為的質量為20g，在，在A、B二位置處的速率都為二位置處的速率都為20m/s ， vA 與與 x軸成軸成 45o角，角， vB 垂直于垂直于 y軸，軸，求質點由求質點由A點到點到B點這段時間內，作用在質點這段時間內，作用在質點上外力的總沖量。點上外力的總沖量。動量與角動量作業(yè)動量與角動量作業(yè)5019.如圖，礦砂從傳送帶如圖，礦砂從傳送帶A落到另一傳送帶落到另一傳送帶B，其速度的大小其速度的大小v1=4m/s ，速度方向與豎直方向，速度方向與豎直方向成成300角，而傳送帶角，而傳送帶B與水平成與水平成150角，其速度角，其速度的大小的大小v2=2m/s 。如果傳送帶的運送量恒定，。如果傳送帶的運送量恒定，設為設為q=2000kg/h ，求礦砂作用在傳送帶，求礦砂作用在傳送帶B上上的力的大小和方向。的力的大小和方向。動量與角動量作業(yè)動量與角動量作業(yè)5120.