西門子S7-200編程元件

1、第第3 3章章 S7-200PLCS7-200PLC的基本指令的基本指令主要內(nèi)容1234S7-200 PLC的內(nèi)部元件及程序結(jié)構(gòu)的內(nèi)部元件及程序結(jié)構(gòu)S7-200 PLC的基本邏輯指令的基本邏輯指令S7-200 PLC的運(yùn)算指令的運(yùn)算指令S7-200 PLC的數(shù)據(jù)處理指令的數(shù)據(jù)處理指令3.1 S7-200 PLC的內(nèi)部元件及程序結(jié)構(gòu)的內(nèi)部元件及程序結(jié)構(gòu)v3.1.1 S7-200 PLC的基本數(shù)據(jù)類型的基本數(shù)據(jù)類型 位、字節(jié)、字和雙字位、字節(jié)、字和雙字v位位(bit)：二進(jìn)制數(shù)的二進(jìn)制數(shù)的1位只有位只有O和和1兩種不同兩種不同的取值。的取值。v字節(jié)字節(jié)(Byte)：8位二進(jìn)制數(shù)組成位二進(jìn)制數(shù)組成1

2、個(gè)字節(jié)。個(gè)字節(jié)。v字字(Word)：兩個(gè)字節(jié)。兩個(gè)字節(jié)。v雙字（雙字（Double Word）：）：兩個(gè)字。兩個(gè)字。整數(shù)長度整數(shù)長度無符號(hào)整數(shù)表示范圍無符號(hào)整數(shù)表示范圍有符號(hào)整數(shù)表示范圍有符號(hào)整數(shù)表示范圍十進(jìn)制表示十進(jìn)制表示十六進(jìn)制表十六進(jìn)制表示示十進(jìn)制表示十進(jìn)制表示十六進(jìn)制表十六進(jìn)制表示示字節(jié)字節(jié)B（8位）位）02550FF- -128127807F字字W（16位）位）0655350FFFF- -327683276780007FFF雙字雙字D（32位）位）042949672950FFFFFFFF- -21474836482147483647800000007FFFFFFF表3-2 不同長度的

3、整數(shù)所表示的數(shù)值范圍基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型位位 數(shù)數(shù)說說 明明布爾型布爾型BOOL1位范圍：位范圍：0，1無符號(hào)數(shù)無符號(hào)數(shù)字節(jié)型字節(jié)型BYTE8字節(jié)范圍：字節(jié)范圍：0255字型字型WORD16字范圍：字范圍：065535雙字型雙字型DWORD32雙字范圍：雙字范圍：0（232- -1）有符號(hào)數(shù)有符號(hào)數(shù)字節(jié)型字節(jié)型BYTE8字節(jié)范圍：字節(jié)范圍：- -128+127整型整型INT16整數(shù)范圍：整數(shù)范圍：- -32768+32767雙整形雙整形DINT32雙字整數(shù)范圍：雙字整數(shù)范圍：- -231（231- -1）實(shí)數(shù)型實(shí)數(shù)型REAL32IEEE浮點(diǎn)數(shù)浮點(diǎn)數(shù)表3-1 S7-200 PLC的基本數(shù)據(jù)類

4、型及其范圍3.1.2 尋址方式尋址方式 1. 立即尋址立即尋址 v 指令中如何提供操作數(shù)或操作數(shù)地址，稱為尋址方式。v S7-200 PLC的尋址方式有：立即尋址、直接尋址、間接尋址。 立即尋址方式是立即尋址方式是，指令直接給出操作數(shù)，操作數(shù)緊跟著操指令直接給出操作數(shù)，操作數(shù)緊跟著操作碼，在取出指令的同時(shí)也就取出了操作數(shù)，立即有操作數(shù)作碼，在取出指令的同時(shí)也就取出了操作數(shù)，立即有操作數(shù)可用，所以稱為立即操作數(shù)或立即尋址?？捎茫苑Q為立即操作數(shù)或立即尋址。 CPUCPU以二進(jìn)制方式存儲(chǔ)所有常數(shù)。指令中可用十進(jìn)制、十以二進(jìn)制方式存儲(chǔ)所有常數(shù)。指令中可用十進(jìn)制、十六進(jìn)制、六進(jìn)制、ASCIIASCI

5、I碼或浮點(diǎn)數(shù)形式來表示。表示格式舉例如下：碼或浮點(diǎn)數(shù)形式來表示。表示格式舉例如下：十進(jìn)制常數(shù)：十進(jìn)制常數(shù)：30112 30112 十六進(jìn)制常數(shù)：十六進(jìn)制常數(shù)：16#42F16#42FASCIIASCII常數(shù)：常數(shù)：INPUTINPUT 實(shí)數(shù)或浮點(diǎn)常數(shù)：實(shí)數(shù)或浮點(diǎn)常數(shù)：+1.1E-10 +1.1E-10 二進(jìn)制常數(shù)：二進(jìn)制常數(shù)：2#01012#0101 11101110 # #為常數(shù)的進(jìn)制格式說明符為常數(shù)的進(jìn)制格式說明符 2. 直接尋址直接尋址 直接尋址方式是，指令直接使用存儲(chǔ)器或寄存器的元件直接尋址方式是，指令直接使用存儲(chǔ)器或寄存器的元件名稱和地址編號(hào)，根據(jù)這個(gè)地址就可以立即找到該數(shù)據(jù)。名稱和

6、地址編號(hào)，根據(jù)這個(gè)地址就可以立即找到該數(shù)據(jù)。操作數(shù)的地址應(yīng)按規(guī)定的格式表示。指令中，數(shù)據(jù)類型應(yīng)操作數(shù)的地址應(yīng)按規(guī)定的格式表示。指令中，數(shù)據(jù)類型應(yīng)與指令標(biāo)識(shí)符相匹配。與指令標(biāo)識(shí)符相匹配。不同數(shù)據(jù)長度的尋址指令舉例如下：不同數(shù)據(jù)長度的尋址指令舉例如下：位尋址：位尋址：AND Q5.5AND Q5.5字節(jié)尋址：字節(jié)尋址：ORB VB33ORB VB33，LB21LB21字尋址：字尋址：MOVW AC0MOVW AC0，AQW2AQW2雙字尋址：雙字尋址：MOVD AC1MOVD AC1，VD200VD200 1）位尋址 ： 適于控制應(yīng)用 表示開關(guān)量或數(shù)字量開關(guān)量或數(shù)字量的狀態(tài)若要存取存儲(chǔ)區(qū)的某一位，

7、則必須指定地址地址，包括存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址和位號(hào)存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址和位號(hào)。 S7-200采用分區(qū)結(jié)合字節(jié)序號(hào)編址。2）數(shù)據(jù)尋址（字節(jié)、字、雙字）對(duì)同一地址進(jìn)行字節(jié)，字和雙字存取操作的比較v3）存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)另有一些元件是具有一定功能的硬件，由于元件數(shù)量很少，所以不用指出元件所在存儲(chǔ)區(qū)域的字節(jié)，而是直接指出其編號(hào)。其尋址格式為：Ax，如T0、C0、HC0、AC0等。3 間接尋址間接尋址 數(shù)據(jù)存放在寄存器或存儲(chǔ)器中，在指令中只出現(xiàn)所需數(shù)據(jù)所在單元的內(nèi)存地址的地址，存儲(chǔ)單元地址的地址又稱為地址指針。 可作為地址指針的存儲(chǔ)器有：V、L、AC（1 3） 可間接尋址的存儲(chǔ)器區(qū)域有：I、Q、V、M、S、T

8、（僅當(dāng)前值）、C（僅 當(dāng)前值）。 對(duì)獨(dú)立的位（BIT）值或模擬量值不能進(jìn)行間接尋址。 用間接尋址方式存取數(shù)據(jù)的工作方式有3種：建立指針、間接存取和修改指針。(1)建立指針建立指針 間接尋址前，應(yīng)先建立指針。指針為雙字長，是所要訪問的存儲(chǔ)單元（最大為雙字型32位）的物理地址。只能使用變量存儲(chǔ)器（V）、局部存儲(chǔ)器（L）或累加器（AC1、AC2、AC3）作為指針，AC0不能用作間接尋址的指針。 將所要訪問的存儲(chǔ)器單元的地址裝入用來作為指針的存儲(chǔ)器單元或寄存器，裝入的是地址而不是數(shù)據(jù)本身，格式如下： MOVD &VB200，AC1 “&”為地址符號(hào)，與單元組合表示所對(duì)應(yīng)單元的32位物理

9、地址，VB200只是一個(gè)直接地址編碼，并不是它的物理地址。 指令中的第二個(gè)地址數(shù)據(jù)長度必須是雙字長，如：AC、LD和VD。這里地址“VB200”要用32位表示，因而必須使用雙字傳送指令（MOVD）。 指令中的&VB200如果改為&VW200或&VD200效果完全相同。因?yàn)榫唧w的尋址范圍取決于隨后的間接存取指令類型。 (2)(2)間接存取間接存取 依據(jù)指針中的內(nèi)容值作為地址存取數(shù)據(jù)。使用指針可存依據(jù)指針中的內(nèi)容值作為地址存取數(shù)據(jù)。使用指針可存取字節(jié)、字、雙字型的數(shù)據(jù)，取字節(jié)、字、雙字型的數(shù)據(jù)， 下面兩條指令是建立指針和間接存取的應(yīng)用方法：下面兩條指令是建立指針和間接存取的

10、應(yīng)用方法： MOVD &VB200，AC1 MOVW *AC1，AC0 執(zhí)行指令執(zhí)行指令MOVW*AC1，AC0，把指針中的內(nèi)容值，把指針中的內(nèi)容值（VB200）作為地址，由于指令）作為地址，由于指令MOVW的標(biāo)識(shí)符是的標(biāo)識(shí)符是“W”，因而指令操作數(shù)的數(shù)據(jù)長度應(yīng)是字型，把地址因而指令操作數(shù)的數(shù)據(jù)長度應(yīng)是字型，把地址VB200、VB201處處2個(gè)字節(jié)的內(nèi)容（個(gè)字節(jié)的內(nèi)容（1234）傳送到）傳送到AC0。指針處的值。指針處的值（即（即1234），為字型數(shù)據(jù)，如圖所示，操作數(shù)（），為字型數(shù)據(jù)，如圖所示，操作數(shù)（AC1）前面）前面的的“*”號(hào)表示該操作數(shù)（號(hào)表示該操作數(shù)（AC1）為指針。）為指

11、針。 圖 間接尋址 把VB200的地址送入AC1建立指針 把指針處的值送到AC0 本指令是本指令是MOVWMOVW，為字型長度，則，為字型長度，則AC0AC0的高的高1616位空閑未用；位空閑未用；若是若是MOVDMOVD雙字型指令，則將雙字型指令，則將VB200VB200 VB203VB203的內(nèi)容的內(nèi)容( (即即12345678)12345678)送到送到AC0AC0 這里給出的是起始字節(jié)地址，而并不表示數(shù)據(jù)長度這里給出的是起始字節(jié)地址，而并不表示數(shù)據(jù)長度（由隨后間接存取指令類型決定）為字型。所以，如（由隨后間接存取指令類型決定）為字型。所以，如果改為果改為&VW200&V

12、W200或或&VD200&VD200效果完全相同。效果完全相同。(3)(3)修改指針修改指針 存取連續(xù)地址的存儲(chǔ)單元中數(shù)據(jù)時(shí)，通過修改指針可以非常存取連續(xù)地址的存儲(chǔ)單元中數(shù)據(jù)時(shí)，通過修改指針可以非常方便地存取數(shù)據(jù)。方便地存取數(shù)據(jù)。在在S7-200 PLCS7-200 PLC中，指針的內(nèi)容不會(huì)自動(dòng)改變，可用自增或中，指針的內(nèi)容不會(huì)自動(dòng)改變，可用自增或自減等指令修改指針值。這樣就可連續(xù)地存取存儲(chǔ)單元中的自減等指令修改指針值。這樣就可連續(xù)地存取存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)。 下下圖中，用兩次自增指令圖中，用兩次自增指令I(lǐng)NCD AC1INCD AC1，將，將AC1AC1指針中的值指針中的值

13、（VB200VB200）修改為）修改為VB202VB202后，指針即指向新地址后，指針即指向新地址VB202VB202。執(zhí)行。執(zhí)行指令指令MOVWMOVW* *AC1AC1，AC0AC0，這樣就可在變量存儲(chǔ)器（，這樣就可在變量存儲(chǔ)器（V V）中連續(xù)）中連續(xù)地存取數(shù)據(jù)，將地存取數(shù)據(jù)，將VB202VB202、VB203VB203二個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)（二個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)（56785678）傳）傳送到送到AC0AC0。 修改指針值時(shí)，應(yīng)根據(jù)存取的數(shù)據(jù)長度來進(jìn)行調(diào)整。若對(duì)修改指針值時(shí)，應(yīng)根據(jù)存取的數(shù)據(jù)長度來進(jìn)行調(diào)整。若對(duì)字節(jié)進(jìn)行存取，指針值加字節(jié)進(jìn)行存取，指針值加1 1（或減（或減1 1）；若對(duì)字進(jìn)行存取、）；若

14、對(duì)字進(jìn)行存取、或?qū)Χ〞r(shí)器、計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值進(jìn)行存取，指針值加或?qū)Χ〞r(shí)器、計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值進(jìn)行存取，指針值加2 2（或減（或減2 2）；若對(duì)雙字進(jìn)行存取，則指針值加）；若對(duì)雙字進(jìn)行存取，則指針值加4 4（或減（或減4 4）。圖）。圖5-85-8中，存取的數(shù)據(jù)長度是字型數(shù)據(jù)，因而指針值加中，存取的數(shù)據(jù)長度是字型數(shù)據(jù)，因而指針值加2 2。 圖 修改指針 把指針增加兩次，指向下一個(gè)字 把AC1（VW202）所指向的字?jǐn)?shù)值送到AC0 注意：注意： (1) VW0為16位二進(jìn)制數(shù)，是由VB0、VB1兩個(gè)字節(jié)組成，其中VB0中的8位為高8位，VB1中的8位為低8位。 (2)VD0是由VB0、VB1、VB2、VB

15、3四個(gè)字節(jié)組成，其中VB0中的8位為高8位，VB3中的8位為低8位。v程序設(shè)計(jì)中需要用到程序設(shè)計(jì)中需要用到PLC的內(nèi)部元件：輸入的內(nèi)部元件：輸入/輸出繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等、這些元件在輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等、這些元件在PLC內(nèi)部是內(nèi)部是以寄存器的形式出現(xiàn)的，每個(gè)元件對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部以寄存器的形式出現(xiàn)的，每個(gè)元件對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部單元，而非實(shí)際的硬件元件，所以稱為單元，而非實(shí)際的硬件元件，所以稱為內(nèi)部軟元件內(nèi)部軟元件或或編程編程元件。元件。vS7-200 PLC將編程元件統(tǒng)一歸為存儲(chǔ)器單元，將編程元件統(tǒng)一歸為存儲(chǔ)器單元，存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)單元按字節(jié)進(jìn)行編址按字節(jié)進(jìn)

16、行編址，無論所尋址的是何種數(shù)據(jù)類型，通常應(yīng)，無論所尋址的是何種數(shù)據(jù)類型，通常應(yīng)指出它所在的存儲(chǔ)區(qū)域和在區(qū)域內(nèi)的字節(jié)地址。每個(gè)單元指出它所在的存儲(chǔ)區(qū)域和在區(qū)域內(nèi)的字節(jié)地址。每個(gè)單元都有都有唯一唯一的地址，地址由名稱和編號(hào)兩部分組成。的地址，地址由名稱和編號(hào)兩部分組成。3.1.3 S7-2003.1.3 S7-200 PLCPLC的編程元件的編程元件vI（輸入繼電器）（輸入繼電器）vQ（輸出繼電器）（輸出繼電器）vAI（模擬量輸入映像寄存器）（模擬量輸入映像寄存器）vAQ（模擬量輸出映像寄存器）（模擬量輸出映像寄存器）v V（變量存儲(chǔ)器）（變量存儲(chǔ)器）vL（局部變量存儲(chǔ)器）（局部變量存儲(chǔ)器）v M

17、（輔助繼電器）（輔助繼電器）vSM（特殊標(biāo)志繼電器）（特殊標(biāo)志繼電器）vS（順序控制繼電器）（順序控制繼電器）vT（定時(shí)器）（定時(shí)器）vC（計(jì)數(shù)器）（計(jì)數(shù)器）vAC（累加器）（累加器）外部輸入/輸出內(nèi)部 （1） 輸入映像寄存器（輸入映像寄存器（I） PLC的輸入端子是從外部接收輸入信號(hào)的窗口。每一個(gè)輸?shù)妮斎攵俗邮菑耐獠拷邮蛰斎胄盘?hào)的窗口。每一個(gè)輸入端子與輸入映像寄存器（入端子與輸入映像寄存器（I）的相應(yīng)位相對(duì)應(yīng)。輸入點(diǎn)的狀）的相應(yīng)位相對(duì)應(yīng)。輸入點(diǎn)的狀態(tài)，在每次掃描周期開始（或結(jié)束）時(shí)進(jìn)行采樣，并將采態(tài)，在每次掃描周期開始（或結(jié)束）時(shí)進(jìn)行采樣，并將采樣樣值存于輸入映像寄存器，作為程序處理時(shí)輸入點(diǎn)

18、狀態(tài)的依據(jù)。值存于輸入映像寄存器，作為程序處理時(shí)輸入點(diǎn)狀態(tài)的依據(jù)。輸入映像寄存器的狀態(tài)只能由外部輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)，而不能在輸入映像寄存器的狀態(tài)只能由外部輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)，而不能在內(nèi)部由程序指令來改變。內(nèi)部由程序指令來改變。 輸入映像寄存器（輸入映像寄存器（I I）的地址格式為：）的地址格式為： 位地址：位地址：II字節(jié)地址字節(jié)地址.位地址位地址 ，如，如I0.1I0.1。 字節(jié)、字、雙字地址：字節(jié)、字、雙字地址：II數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)長度起始字節(jié)地址起始字節(jié)地址 ，如，如IB4IB4、IW6IW6、ID10ID10。 CPU226CPU226模塊輸入映像寄存器的有效地址范圍為：模塊輸入映像寄存器的有效地址范

19、圍為： I I（0.015.70.015.7）；）；IBIB（015015）；）；IWIW（014014）；）；IDID（012012）。）。 （2 2） 輸出映像寄存器（輸出映像寄存器（Q Q） 每一個(gè)輸出模塊的端子與輸出映像寄存器的相應(yīng)位相對(duì)應(yīng)。每一個(gè)輸出模塊的端子與輸出映像寄存器的相應(yīng)位相對(duì)應(yīng)。CPUCPU將輸出判斷結(jié)果存放在輸出映像寄存器中，在掃描周期的將輸出判斷結(jié)果存放在輸出映像寄存器中，在掃描周期的結(jié)尾，結(jié)尾，CPUCPU以批處理方式將輸出映像寄存器的數(shù)值復(fù)制到相應(yīng)以批處理方式將輸出映像寄存器的數(shù)值復(fù)制到相應(yīng)的輸出端子上。通過輸出模塊將輸出信號(hào)傳送給外部負(fù)載。的輸出端子上。通過輸出

20、模塊將輸出信號(hào)傳送給外部負(fù)載。 輸出映像寄存器（輸出映像寄存器（Q Q）地址格式為：）地址格式為： 位地址：位地址：QQ字節(jié)地址字節(jié)地址.位地址位地址 ，如，如Q1.1Q1.1 字節(jié)、字、雙字地址：字節(jié)、字、雙字地址：QQ數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)長度起始字節(jié)地址起始字節(jié)地址 ，如，如QB5QB5、QW8QW8、QD11QD11。 CPU226CPU226模塊輸出映像寄存器的有效地址范圍為：模塊輸出映像寄存器的有效地址范圍為： Q Q（0.015.70.015.7）；）；QBQB（015 015 ）；）；QWQW（014014）；）；QDQD（012012）。）。 在程序的執(zhí)行過程中，對(duì)于輸入或輸出的存取通

21、常是通過在程序的執(zhí)行過程中，對(duì)于輸入或輸出的存取通常是通過映像寄存器，而不是實(shí)際的輸入、輸出端子。映像寄存器，而不是實(shí)際的輸入、輸出端子。S7-200 CPUS7-200 CPU執(zhí)執(zhí)行有關(guān)輸入輸出程序時(shí)的操作過程如圖所示。行有關(guān)輸入輸出程序時(shí)的操作過程如圖所示。 圖 S7-200 CPU輸入、輸出的操作 (3)(3)模擬量輸入映像寄存器（模擬量輸入映像寄存器（AIAI） 模擬量輸入模塊將外部輸入的模擬信號(hào)的模擬量轉(zhuǎn)換成模擬量輸入模塊將外部輸入的模擬信號(hào)的模擬量轉(zhuǎn)換成1 1個(gè)個(gè)字長的數(shù)字量，存放在模擬量輸入映像寄存器（字長的數(shù)字量，存放在模擬量輸入映像寄存器（AIAI）中，供）中，供CPUCPU

22、運(yùn)算處理。模擬量輸入（運(yùn)算處理。模擬量輸入（AIAI）的值為只讀值。）的值為只讀值。 模擬量輸入映像寄存器（模擬量輸入映像寄存器（AIAI）的地址格式為：）的地址格式為： AIWAIW起始字節(jié)地址起始字節(jié)地址 ，如，如AIW4AIW4。 模擬量輸入映像寄存器（模擬量輸入映像寄存器（AIAI）的地址必須用偶數(shù)字節(jié)地址）的地址必須用偶數(shù)字節(jié)地址（如（如AIW0AIW0，AIW2AIW2，AIW4AIW4）來表示。）來表示。 CPU226CPU226模塊模擬量輸入映像寄存器（模塊模擬量輸入映像寄存器（AIAI）的有效地址的范）的有效地址的范圍為：圍為：AIWAIW（030030）。）。 (4)(4)

23、模擬量輸出映像寄存器（模擬量輸出映像寄存器（AQAQ） CPUCPU運(yùn)算的相關(guān)結(jié)果存放在模擬量輸出映像寄存器（運(yùn)算的相關(guān)結(jié)果存放在模擬量輸出映像寄存器（AQAQ）中，）中，供供D/AD/A轉(zhuǎn)換器將轉(zhuǎn)換器將1 1個(gè)字長的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量，以驅(qū)動(dòng)外部個(gè)字長的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量，以驅(qū)動(dòng)外部模擬量控制的設(shè)備。模擬量輸出映像寄存器（模擬量控制的設(shè)備。模擬量輸出映像寄存器（AQAQ）中的數(shù)字）中的數(shù)字量為只寫值。量為只寫值。 模擬量輸出映像寄存器（模擬量輸出映像寄存器（AQAQ）的地址格式為：）的地址格式為： AQWAQW起始字節(jié)地址起始字節(jié)地址 ，如，如AQW10AQW10。 模擬量輸出映像寄存器（模

24、擬量輸出映像寄存器（AQAQ）的地址必須用偶數(shù)字節(jié)地址）的地址必須用偶數(shù)字節(jié)地址（如（如AQW0AQW0，AQW2AQW2，AQW4AQW4）來表示。）來表示。 CPU226CPU226模塊模擬量輸出映像寄存器（模塊模擬量輸出映像寄存器（AQAQ）的有效地址的范）的有效地址的范圍為：圍為：AQWAQW（030030）。）。 (5)(5) 變量存儲(chǔ)器（變量存儲(chǔ)器（V V） 變量存儲(chǔ)器（變量存儲(chǔ)器（V V）存放全局變量、存放程序執(zhí)行過程中控制）存放全局變量、存放程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果或其他相關(guān)的數(shù)據(jù)。變量存儲(chǔ)器是全局邏輯操作的中間結(jié)果或其他相關(guān)的數(shù)據(jù)。變量存儲(chǔ)器是全局有效。全局有效是

25、指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以在任一程序分區(qū)（主有效。全局有效是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以在任一程序分區(qū)（主程序、子程序、中斷程序）被訪問。程序、子程序、中斷程序）被訪問。 V V存儲(chǔ)器的地址格式為：存儲(chǔ)器的地址格式為： 位地址：位地址：VV字節(jié)地址字節(jié)地址.位地址位地址 ，如，如V10.2V10.2。 字節(jié)、字、雙字地址：字節(jié)、字、雙字地址：VV數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)長度起始字節(jié)地址起始字節(jié)地址 ，如，如VB20VB20、VW100VW100、VD320VD320。 CPU226CPU226模塊變量存儲(chǔ)器的有效地址范圍為：模塊變量存儲(chǔ)器的有效地址范圍為： V V（0.010239.70.010239.7）；）；VBVB（

26、010239010239）。）。 (6)(6)局部存儲(chǔ)器（局部存儲(chǔ)器（L L） 局部存儲(chǔ)器用來存放局部變量。局部存儲(chǔ)器是局部有效的。局部存儲(chǔ)器用來存放局部變量。局部存儲(chǔ)器是局部有效的。局部有效是指某一局部存儲(chǔ)器只能在某一程序分區(qū)（主程序局部有效是指某一局部存儲(chǔ)器只能在某一程序分區(qū)（主程序或子程序或中斷程序）中使用。或子程序或中斷程序）中使用。 S7-200 PLCS7-200 PLC局部存儲(chǔ)器可用作暫時(shí)存儲(chǔ)器或?yàn)樽映绦騻鬟f局部存儲(chǔ)器可用作暫時(shí)存儲(chǔ)器或?yàn)樽映绦騻鬟f參數(shù)?？梢园次弧⒆止?jié)、字、雙字訪問局部存儲(chǔ)器。可以把參數(shù)。可以按位、字節(jié)、字、雙字訪問局部存儲(chǔ)器。可以把局部存儲(chǔ)器作為間接尋址的指針，

27、但是不能作為間接尋址的局部存儲(chǔ)器作為間接尋址的指針，但是不能作為間接尋址的存儲(chǔ)器區(qū)。存儲(chǔ)器區(qū)。 局部存儲(chǔ)器（局部存儲(chǔ)器（L L）的地址格式為：）的地址格式為： 位地址：位地址：LL字節(jié)地址字節(jié)地址.位地址位地址 ，如，如L0.0L0.0。 字節(jié)、字、雙字地址：字節(jié)、字、雙字地址：LL數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)長度起始字節(jié)地址起始字節(jié)地址 ，如，如LB33LB33、LW44LW44、LD55LD55。 (7)(7)內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（M M） 內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（M M）也稱內(nèi)部線圈，是模擬繼電器控制）也稱內(nèi)部線圈，是模擬繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，它存放中間操作狀態(tài)，或存儲(chǔ)

28、其他相系統(tǒng)中的中間繼電器，它存放中間操作狀態(tài)，或存儲(chǔ)其他相關(guān)的數(shù)據(jù)。內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（關(guān)的數(shù)據(jù)。內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（M M）以位為單位使用，也可以）以位為單位使用，也可以字節(jié)、字、雙字為單位使用。字節(jié)、字、雙字為單位使用。 內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（M M）的地址格式為：）的地址格式為： 位地址：位地址：MM字節(jié)地址字節(jié)地址 . .位地址位地址 ，如，如M26.7M26.7。 字節(jié)、字、雙字地址：字節(jié)、字、雙字地址：MM數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)長度起始字節(jié)地址起始字節(jié)地址 ，如，如MB11MB11、MW23MW23、MD26MD26。 CPU226CPU226模塊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器的有效地址范圍為：

29、模塊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器的有效地址范圍為： M M（0.031.70.031.7）；）；MBMB（031031）；）；MWMW（030030）；）；MDMD（028028）。）。 (8)(8)特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器（特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器（SMSM） 特殊標(biāo)志位（特殊標(biāo)志位（SMSM）即特殊內(nèi)部線圈。它是用戶程序與系統(tǒng)程）即特殊內(nèi)部線圈。它是用戶程序與系統(tǒng)程序之間的界面，為用戶提供一些特殊的控制功能及系統(tǒng)信息，序之間的界面，為用戶提供一些特殊的控制功能及系統(tǒng)信息，用戶對(duì)操作的一些特殊要求也通過特殊標(biāo)志位（用戶對(duì)操作的一些特殊要求也通過特殊標(biāo)志位（SMSM）通知系統(tǒng)。）通知系統(tǒng)。特殊標(biāo)志位區(qū)域分為只讀區(qū)域（特殊

30、標(biāo)志位區(qū)域分為只讀區(qū)域（SM0.0SM29.7SM0.0SM29.7，頭，頭3030個(gè)字節(jié)為個(gè)字節(jié)為只讀區(qū)）和可讀寫區(qū)域，在只讀區(qū)特殊標(biāo)志位，用戶只能利用只讀區(qū)）和可讀寫區(qū)域，在只讀區(qū)特殊標(biāo)志位，用戶只能利用其觸點(diǎn)。其觸點(diǎn)。 特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器（特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器（SMSM）的地址表示格式為：）的地址表示格式為： 位地址：位地址：SMSM字節(jié)地址字節(jié)地址.位地址位地址 ，如，如SM0.1SM0.1。 字節(jié)、字、雙字地址：字節(jié)、字、雙字地址：SMSM數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)長度起始字節(jié)地址起始字節(jié)地址 ，如，如SMB86SMB86、SMW100SMW100、SMD12SMD12。 CPU226CPU226模塊特

31、殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器的有效地址范圍為：模塊特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器的有效地址范圍為： SMSM（0.0549.70.0549.7）；）；SMBSMB（05490549）；）；SMWSMW（05480548）；）； SMDSMD（05460546）。）。 特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)：SMSM為CPU與用戶之間交換信息。SM0.1為僅在執(zhí)行用戶程序的第一個(gè)掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.0一直為“1”狀態(tài)。表3-3 SMB0的各個(gè)位功能描述SMB0的各個(gè)位功 能 描 述SM0.0常閉觸點(diǎn)，在程序運(yùn)行時(shí)一直保持閉合狀態(tài)SM0.1該位在程序運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期閉合，常用于調(diào)用初始化子程序SM0.2若永久保持的數(shù)據(jù)丟失，則該位在

32、程序運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期閉合?？捎糜诖鎯?chǔ)器錯(cuò)誤標(biāo)志位SM0.3開機(jī)后進(jìn)入RUN模式，該位將閉合一個(gè)掃描周期。可用于啟動(dòng)操作前為設(shè)備提供預(yù)熱時(shí)間SM0.4該位為一個(gè)1min時(shí)鐘脈沖，30s閉合，30s斷開SM0.5該位為一個(gè)1s時(shí)鐘脈沖，0.5s閉合，0.5s斷開SM0.6該位為掃描時(shí)鐘，本次掃描閉合，下次掃描斷開，不斷循環(huán)SM0.7該位指示CPU工作方式開關(guān)的位置（斷開為TERM位置，閉合為RUN位置）。利用該位狀態(tài)，當(dāng)開關(guān)在RUN位置時(shí)，可使自由口通信方式有效；開關(guān)切換至TERM位置時(shí)，與編程設(shè)備的正常通信有效 (9)(9)順序控制繼電器存儲(chǔ)器（順序控制繼電器存儲(chǔ)器（S S） 順序控制繼電器

33、（順序控制繼電器（S S）用于順序控制（或步進(jìn)控制）用于順序控制（或步進(jìn)控制) )。順序。順序控制繼電器指令（控制繼電器指令（SCRSCR）基于順序功能圖（）基于順序功能圖（SFCSFC）的編程方式。）的編程方式。SCRSCR指令提供控制程序的邏輯分段，從而實(shí)現(xiàn)順序控制。指令提供控制程序的邏輯分段，從而實(shí)現(xiàn)順序控制。 順序控制繼電器存儲(chǔ)器（順序控制繼電器存儲(chǔ)器（S S）的地址格式為：）的地址格式為： 位地址：位地址：SS字節(jié)地址字節(jié)地址.位地址位地址 ，如，如S3.1S3.1。 字節(jié)、字、雙字地址：字節(jié)、字、雙字地址：SS數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)長度起始字節(jié)地址起始字節(jié)地址 ，如，如SB4SB4、SW10

34、SW10、SD21SD21。 CPU226CPU226模塊順序控制繼電器存儲(chǔ)器的有效地址范圍為：模塊順序控制繼電器存儲(chǔ)器的有效地址范圍為： S S（0.031.70.031.7）；）；SBSB（031031）；）；SWSW（030030）；）；SDSD（028028）。）。 (10)(10)定時(shí)器存儲(chǔ)器（定時(shí)器存儲(chǔ)器（T T） 定時(shí)器是模擬繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。定時(shí)器是模擬繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。S7-200 PLCS7-200 PLC定時(shí)器的時(shí)基有三種：定時(shí)器的時(shí)基有三種：1ms1ms、10ms10ms、100ms100ms。通常定時(shí)器的設(shè)定。通常定時(shí)器的設(shè)定值由程序賦予，需要

35、時(shí)也可在外部設(shè)定。值由程序賦予，需要時(shí)也可在外部設(shè)定。 定時(shí)器存儲(chǔ)器地址表示格式為：定時(shí)器存儲(chǔ)器地址表示格式為：TT定時(shí)器號(hào)定時(shí)器號(hào) ，如，如T24T24。 S7-200 PLCS7-200 PLC定時(shí)器存儲(chǔ)器的有效地址范圍為：定時(shí)器存儲(chǔ)器的有效地址范圍為：T T（02550255）。）。 (11)(11)計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器（計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器（C C） 計(jì)數(shù)器是累計(jì)其計(jì)數(shù)輸入端脈沖電平由低到高的次數(shù)，有三計(jì)數(shù)器是累計(jì)其計(jì)數(shù)輸入端脈沖電平由低到高的次數(shù)，有三種類型：增計(jì)數(shù)、減計(jì)數(shù)、增減計(jì)數(shù)。通常計(jì)數(shù)器的設(shè)定值由種類型：增計(jì)數(shù)、減計(jì)數(shù)、增減計(jì)數(shù)。通常計(jì)數(shù)器的設(shè)定值由程序賦予，需要時(shí)也可在外部設(shè)定。程序賦予，

36、需要時(shí)也可在外部設(shè)定。 計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器地址表示格式為：計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器地址表示格式為：CC計(jì)數(shù)器號(hào)計(jì)數(shù)器號(hào) ，如，如C3C3。 S7-200 PLCS7-200 PLC計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器的有效地址范圍為：計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器的有效地址范圍為：C C（02550255）。）。 定時(shí)器存儲(chǔ)區(qū)：T定時(shí)器的分辨率（時(shí)基）決定了每個(gè)時(shí)間間隔的時(shí)間長短。SIMATIC定時(shí)器有三種分辨率：1ms、10ms和100ms。如下表所示，定時(shí)器號(hào)決定了定時(shí)器的分辨率。有記憶n定時(shí)器數(shù)據(jù)有兩種形式： - 當(dāng)前值：16位有符號(hào)整數(shù)，存儲(chǔ)定時(shí)器所累計(jì)的時(shí)間。 - 定時(shí)器位：按照當(dāng)前值和預(yù)置值的比較結(jié)果置位或者復(fù)位。n用定時(shí)器地址（T定時(shí)器號(hào)

37、定時(shí)器號(hào)）來存取這兩種形式的定時(shí)器數(shù)據(jù)。 T33T33 計(jì)數(shù)器器存儲(chǔ)區(qū)：C計(jì)數(shù)器可以用于累計(jì)其輸入端脈沖電平由低到高的次數(shù)。CPU提供了三種類型的計(jì)數(shù)器：一種只能增計(jì)數(shù)；一種只能減計(jì)數(shù)；另外一種既可以增計(jì)數(shù)，又可以減計(jì)數(shù)。 計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)：Cn 計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)有兩種形式： - 當(dāng)前值：16位有符號(hào)整數(shù)，存儲(chǔ)累計(jì)值。 - 計(jì)數(shù)器位：按照當(dāng)前值和預(yù)置值的比較結(jié)果置位或者復(fù)位。n 用計(jì)數(shù)器地址（C計(jì)數(shù)器號(hào)）來存取計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)。 使用位操作指令則存取計(jì)數(shù)器位；使用字操作指令，則存取計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。 (12)(12)高速計(jì)數(shù)器（高速計(jì)數(shù)器（HCHC） 高速計(jì)數(shù)器用來累計(jì)高速脈沖信號(hào)。當(dāng)高速脈沖信號(hào)的頻高速計(jì)數(shù)器用

38、來累計(jì)高速脈沖信號(hào)。當(dāng)高速脈沖信號(hào)的頻率比率比CPUCPU掃描速率更快時(shí)，必須要用高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。高速計(jì)掃描速率更快時(shí)，必須要用高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器為數(shù)器的當(dāng)前值寄存器為3232位（位（bitbit），讀取高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值），讀取高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值應(yīng)以雙字（應(yīng)以雙字（3232位）來尋址。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為只讀值。位）來尋址。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為只讀值。 高速計(jì)數(shù)器地址格式為：高速計(jì)數(shù)器地址格式為：HCHC高速計(jì)數(shù)器號(hào)高速計(jì)數(shù)器號(hào) ，如，如HC1HC1。 CPU226CPU226模塊高速計(jì)數(shù)器的有效地址范圍為：模塊高速計(jì)數(shù)器的有效地址范圍為：HCHC（0505）。）。 (13

39、)(13)累加器（累加器（ACAC） 累加器是用來暫時(shí)存儲(chǔ)計(jì)算中間值的存儲(chǔ)器，也可向子程累加器是用來暫時(shí)存儲(chǔ)計(jì)算中間值的存儲(chǔ)器，也可向子程序傳遞參數(shù)或返回參數(shù)。序傳遞參數(shù)或返回參數(shù)。S7-200 CPUS7-200 CPU提供了提供了4 4個(gè)個(gè)3232位累加器位累加器（AC0AC0、AC1AC1、AC2AC2、AC3AC3）。）。 累加器的地址格式為：累加器的地址格式為：ACAC累加器號(hào)累加器號(hào) ，如，如AC0AC0。 CPU226CPU226模塊累加器的有效地址范圍為：模塊累加器的有效地址范圍為：ACAC（0303）。）。 累加器是可讀寫單元，可以按字節(jié)、字、雙字存取累加器累加器是可讀寫單元

40、，可以按字節(jié)、字、雙字存取累加器中的數(shù)值。由指令標(biāo)識(shí)符決定存取數(shù)據(jù)的長度，例如，中的數(shù)值。由指令標(biāo)識(shí)符決定存取數(shù)據(jù)的長度，例如，MOVBMOVB指令存取累加器的字節(jié)，指令存取累加器的字節(jié)，DECWDECW指令存取累加器的字，指令存取累加器的字，INCDINCD指指令存取累加器的雙字。按字節(jié)、字存取時(shí)，累加器只存取存令存取累加器的雙字。按字節(jié)、字存取時(shí)，累加器只存取存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)的低儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)的低8 8位、低位、低1616位；以雙字存取時(shí)，則存取存儲(chǔ)器位；以雙字存取時(shí)，則存取存儲(chǔ)器的的3232位。位。 累加器：ACS7-200提供了四個(gè)32位累加器AC0-AC3；可以按字節(jié)、字或雙字的形式來存取累

41、加器中的數(shù)值；13.1.4 S7-200 PLC的程序結(jié)構(gòu)的程序結(jié)構(gòu)v1. 線性化編程v2. 分部式編程v3. 結(jié)構(gòu)化編程S7-200 PLC的程序結(jié)構(gòu)屬于線性化編程，其用戶程序一般由三部分構(gòu)成：（1）程序塊：主程序 、子程序 、中斷程序（2）數(shù)據(jù)塊： S7-200 PLC中的數(shù)據(jù)塊，一般為DB1，主要用來存放用戶程序運(yùn)行所需的數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)塊中允許存放的數(shù)據(jù)類型為布爾型、十進(jìn)制、二進(jìn)制或十六進(jìn)制，字母、數(shù)字和字符型。 （3）系統(tǒng)塊：在S7-200 PLC中，系統(tǒng)塊中存放的是CPU組態(tài)數(shù)據(jù)，如果在編程軟件或其他編程工具上未進(jìn)行CPU的組態(tài)，則系統(tǒng)以默認(rèn)值進(jìn)行自動(dòng)配置。例：若VB0=25，VB1=

42、36，則VW0=？，V0.5=? 把VB0中的25化成8位二進(jìn)制數(shù)為0001 1001 把VB1中的36化成8位二進(jìn)制數(shù)為0010 0100 VW0由VB0、VB1組成，且VB0為高8位，VB1為低8位，故VW0的16位二進(jìn)制數(shù)為：0001 1001 0010 0100，把此數(shù)化成十進(jìn)制為6436，即：VW0=6436。V0.5表示變量存貯器V的第0個(gè)字節(jié)的第5位的狀態(tài)，即為0。【知識(shí)鏈接知識(shí)鏈接】數(shù)制轉(zhuǎn)換數(shù)制轉(zhuǎn)換 十進(jìn)制數(shù)與非十進(jìn)制數(shù)相互轉(zhuǎn)換有以下幾種情況： （1）十進(jìn)制數(shù)整數(shù)換為二進(jìn)制數(shù)的方法：用十進(jìn)制整數(shù)除2取余數(shù)，逆序排列。 如：(11)10=(1011)2（2）二進(jìn)制數(shù)換為十進(jìn)制數(shù)整

43、數(shù)的方法： 任何一種數(shù)制表示的數(shù)都可以寫成按位權(quán)展開的多項(xiàng)式之和，位權(quán)是指一個(gè)數(shù)字在某個(gè)固定位置上所代表的值，處在不同位置上的數(shù)字符號(hào)所代表的值不同，每個(gè)數(shù)字的位置決定了它的值或者位權(quán)。而位權(quán)與基數(shù)的關(guān)系是：各進(jìn)制中位權(quán)的值是基數(shù)的若干次冪。 以二進(jìn)制為例介紹二進(jìn)制轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制的方法如下：(1101)2 =120 021 122 123 = 11 (3）二進(jìn)制數(shù)整數(shù)換十六進(jìn)制數(shù)的方法：二進(jìn)制數(shù)從右向左4位一組分開，高位不足4位補(bǔ)足4位，然后分別把每組換成16進(jìn)制，連起來即為所求的十六進(jìn)制數(shù)。 如：(110 1101 0101 )2 = ( 6D5 )16 （4）十六進(jìn)制整數(shù)換為二進(jìn)制數(shù)的方法：

44、把十六進(jìn)制的每一位化成4位的二進(jìn)制數(shù)，連起來即為對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)。如：（57A）16 =（0101 0111 1010）2 基本邏輯指令在語句表語言中是指對(duì)位存儲(chǔ)單元的簡單邏輯運(yùn)算，在梯形圖中是指對(duì)觸點(diǎn)的簡單連接和對(duì)標(biāo)準(zhǔn)線圈的輸出。v3.2.1 位邏輯指令v3.2.2 定時(shí)器指令v3.2.3 計(jì)數(shù)器指令v3.2.4 定時(shí)器及計(jì)數(shù)器指令的使用擴(kuò)展v3.2.5 移位寄存器指令v3.2.6 比較觸點(diǎn)指令v3.2.7 順序控制指令 3.2 S7-200 PLC的基本邏輯指令的基本邏輯指令 CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226輸入映像寄存器I0.0I15.7I0.0I15.7I

45、0.0I15.7I0.0I15.7I0.0I15.7輸出映像寄存器Q0.0Q15.7Q0.0Q15.7Q0.0Q15.7Q0.0Q15.7Q0.0Q15.7模擬量輸入AIW0AIW30AIW0AIW30AIW0AIW30AIW0AIW30AIW0AIW30模擬量輸出AQW0AQW30AQW0AQW30AQW0AQW30AQW0AQW30AQW0AQW30變量存儲(chǔ)器VB0VB2047VB0VB2047VB0VB8191VB0VB10239VB0VB10239局部存儲(chǔ)器LB0LB53LB0LB53LB0LB53LB0LB53LB0LB53內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器M0.0M31.7M0.0M31.7M0.0

46、M31.7M0.0M31.7M0.0M31.7特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器SM0.0SM179.7SM0.0SM29.7SM0.0SM279.7SM0.0SM29.7SM0.0SM549.7SM0.0SM29.7SM0.0SM549.7SM0.0SM29.7SM0.0SM549.7SM0.0SM29.7定時(shí)器T0T255帶保持的通電延時(shí)，時(shí)基為1ms：T0、T64；10ms：T1T4、T65T68；100ms：T5T31、T65T95通電/斷電延時(shí)，時(shí)基為1ms：T32、T96；10ms：T33T36、T97T001；100ms：T37T63、T101T255計(jì)算器C0C255C0C255C0C255C0

47、C255C0C255高速計(jì)數(shù)器HC0HC5HC0HC5HC0HC5HC0HC5HC0HC5狀態(tài)寄存器S0.0S31.7S0.0S31.7S0.0S31.7S0.0S31.7S0.0S31.7累加器AC0AC3AC0AC3AC0AC3AC0AC3AC0AC3調(diào)用/子程序063063063063063中斷程序01270127012701270127跳轉(zhuǎn)/標(biāo)號(hào)025502550255025502553.2.1 位邏輯指令1. 邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令2. 觸點(diǎn)串聯(lián)指令3. 觸點(diǎn)并聯(lián)指令4. 置位/復(fù)位指令5. RS觸發(fā)器和SR觸發(fā)器6. 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)和并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令7. 邊沿脈沖指令8. 立即

48、指令9. 堆棧操作指令10. NOT和NOP指令v1. 邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令 邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令位LD、LDN、=LD、LDN、“=”指令使用說明如下：1）LD、LDN指令用于與輸入公共線（輸入母線）相連的觸點(diǎn)，在分支電路塊的開始處也要使用LD、LDN指令，與后面的OLD、ALD指令配合完成電路塊的編程。2）“=”指令用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器及計(jì)數(shù)器等，但不能用于輸入繼電器。3）并聯(lián)的“=”指令可以連續(xù)使用任意次。4）在同一程序中不要使用雙線圈輸出，即同一個(gè)元器件在同一程序中只使用一次“=”指令。5）LD、LDN指令的操作數(shù)為I、Q、M、SM、T、C、V和S?！?”指令的操作數(shù)為Q

49、、M、SM、V和S。v什么是雙線圈輸出？ 在用戶程序中，同一編程元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。v舉例：控制要求如下： 同時(shí)按下按鈕I0.1及I0.2，指示燈Q0.1要亮。 按下按鈕I0.4，則5秒后Q0.1也要亮。v說明：根據(jù)控制要求，程序在M0.1和M0.2處都應(yīng)該輸出Q0.1.v在需要輸出Q0.1處，輸出不同的中間繼電器，然后把中間繼電器的常開點(diǎn)并聯(lián)起來，再集中輸出一個(gè)Q0.1線圈。v說明：把滿足Q0.1輸出的條件并聯(lián)起來，再集中輸出一個(gè)Q0.1的線圈，也能避免雙線圈的問題，滿足控制要求。v2. 觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)：與指令，用于單個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接。AN：與反指令，用于單個(gè)常閉觸

50、點(diǎn)串聯(lián)連接。vA、AN、=指令可以多次連續(xù)使用v不能多次連續(xù)使用v3. 觸點(diǎn)并聯(lián)指令O：或指令，用于單個(gè)常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接。ON：或反指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接。vO、ON指令可作為一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令，緊接在LD和LDN指令之后使用，即對(duì)前面LD、LDN指令所規(guī)定的觸點(diǎn)再并聯(lián)一個(gè)觸點(diǎn)，可以連續(xù)使用vO、ON指令可進(jìn)行如圖所示的多重并聯(lián)。圖3-9 多重并聯(lián)程序v4. 置位/復(fù)位指令將位存儲(chǔ)區(qū)的指定位（位將位存儲(chǔ)區(qū)的指定位（位bit）開始的）開始的N個(gè)同類存儲(chǔ)器位置位。個(gè)同類存儲(chǔ)器位置位。指令格式：指令格式： S bit，N； 例：例：S Q0.0，1 將位存儲(chǔ)區(qū)的指定位（位將位存儲(chǔ)區(qū)的指定

51、位（位bit）開始的）開始的N個(gè)同類存儲(chǔ)器位復(fù)位。個(gè)同類存儲(chǔ)器位復(fù)位。當(dāng)用復(fù)位指令時(shí)，如果是對(duì)定時(shí)器當(dāng)用復(fù)位指令時(shí)，如果是對(duì)定時(shí)器T位或計(jì)數(shù)器位或計(jì)數(shù)器C位進(jìn)行復(fù)位，位進(jìn)行復(fù)位，則定時(shí)器或計(jì)數(shù)器位被復(fù)位，同時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值則定時(shí)器或計(jì)數(shù)器位被復(fù)位，同時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值被清零。被清零。指令格式：指令格式： R bit， N； 例：例：R Q0.2， 3 v如上程序，當(dāng)條件I0.1接通，則從Q0.1開始的三個(gè)線圈被置位接通，即使I0.0斷開，3個(gè)線圈還是保持輸出，S指令相當(dāng)于自鎖功能。v一旦I0.2接通，Q0.1開始的2個(gè)線圈被復(fù)位斷開。v對(duì)于同一軟元件（S、R），可以多次使用，

52、順序也可以隨意，但最后執(zhí)行者有效。v舉例：按下啟動(dòng)按鈕I0.0，則5s后指示燈Q0.0亮；按下停止按鈕I0.1，則3s后指示燈滅。v此例子為標(biāo)準(zhǔn)的延時(shí)啟動(dòng)，延時(shí)斷開程序，通過置位及復(fù)位指令完成。v5. RS觸發(fā)器和SR觸發(fā)器 置位優(yōu)先觸發(fā)器（SR）：當(dāng)置位端（S1）和復(fù)位端（R）均為1時(shí)，輸出位為1； 復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器（RS）：當(dāng)置位端（S）和復(fù)位端（R1）均為1時(shí)，輸出位為0 當(dāng)置位端為1、復(fù)位端為0時(shí)，輸出1；當(dāng)置位端為0、復(fù)位端為1時(shí)，輸出為0；當(dāng)置位端和復(fù)位端均為0時(shí)，輸出位保持不變。v6. 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)和并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令v串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。（兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)

53、電路塊的并聯(lián)連接。（兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊）串聯(lián)電路塊） OLD指令不需要地址，它相當(dāng)于需并聯(lián)的兩塊電路右端指令不需要地址，它相當(dāng)于需并聯(lián)的兩塊電路右端的一段垂直連線。的一段垂直連線。v并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。（兩條以上支路并聯(lián)形成的電路叫并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。（兩條以上支路并聯(lián)形成的電路叫并聯(lián)電路塊）并聯(lián)電路塊）v7. 邊沿脈沖指令 EU 正跳變（上升沿觸發(fā)）； ED 負(fù)跳變（下降沿觸發(fā)）； 無操作元件。 邊沿觸發(fā)：用邊沿觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器周期的掃描脈沖。v簡單流水線應(yīng)用 如下圖所示，小車進(jìn)車庫，車庫門前有個(gè)感應(yīng)器I0.1，在車庫門后也有一個(gè)感應(yīng)器I0.0；當(dāng)小車進(jìn)庫前，感應(yīng)

54、器感應(yīng)到，則門自動(dòng)上升，上升限位開關(guān)為I0.2，當(dāng)現(xiàn)車脫離了門后的感應(yīng)器后，門自動(dòng)下降，下限位開關(guān)為I0.3.v程序如下：v8. 立即指令 立即指令允許對(duì)輸入和輸出點(diǎn)進(jìn)行快速和直接存取。當(dāng)用立即指令讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的輸入映像寄存器中的值并未發(fā)生更新；用立即指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，訪問的同時(shí)，相應(yīng)的輸出寄存器的內(nèi)容也被刷新。只有輸入繼電器I和輸出繼電器Q可以使用立即指令。（1）立即觸點(diǎn)指令（2）立即輸出指令（3）SI，立即置位指令（4）RI，立即復(fù)位指令1. 立即觸點(diǎn)指令 v 在每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令的后面加“I”。指令執(zhí)行時(shí)，立即讀取物理輸入點(diǎn)的值，但是不刷新相應(yīng)映像寄存器的值。這類指令包括：這類

55、指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和和ONI。下面。下面以以LDI指令為例。指令為例。指令格式：指令格式：LDI bit（bit只能是只能是I類型）類型）例：例： LDI I0.2 立即I/O指令立即輸入直接讀取物理輸入點(diǎn)的值，輸入映象寄存器內(nèi)容不更新。指令操作數(shù)僅限于輸入物理點(diǎn)的值 。2. 立即輸出指令=I，立即輸出指令。，立即輸出指令。用立即指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，把棧頂值用立即指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，把棧頂值立即復(fù)制到指令所指定的物理輸出點(diǎn)，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映立即復(fù)制到指令所指定的物理輸出點(diǎn)，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。像寄存器的內(nèi)容也被刷新。指令格式：指令格式：=I bi

56、t（bit只能是只能是Q類型）類型）例：例： =I Q0.2 立即I/O指令立即輸出執(zhí)行立即輸出指令時(shí)，則將結(jié)果同時(shí)立即復(fù)制到物理輸出點(diǎn)和相應(yīng)的輸出映象寄存器 4. 立即復(fù)位指令 RI，立即復(fù)位指令。，立即復(fù)位指令。用立即復(fù)位指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，從指用立即復(fù)位指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的位（令所指出的位（bit）開始的）開始的N個(gè)（最多為個(gè)（最多為128個(gè)）物理輸出個(gè)）物理輸出點(diǎn)被立即復(fù)位，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷點(diǎn)被立即復(fù)位，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。新。各操作數(shù)類型及范圍如表各操作數(shù)類型及范圍如表5-9所示。所示。 指令格式：指令格式： RI bit， N;

57、 例：例： RI Q0.0， 1 SI，立即置位指令。，立即置位指令。用立即置位指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，從指令用立即置位指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的位（所指出的位（bit）開始的）開始的N個(gè)（最多為個(gè)（最多為128個(gè)）物理輸出點(diǎn)被個(gè)）物理輸出點(diǎn)被立即置位，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。立即置位，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。指令格式：指令格式：SI bit， N; 例：例： SI Q0.0， 2 3. 立即置位指令立即I/O指令立即置位和復(fù)位指令須指出：立即I/O指令是直接訪問物理輸入輸出點(diǎn)的，比一般指令訪問輸入輸出映象寄存器占用CPU時(shí)間要長，因而不能盲目地使用立即指令

58、，否則，會(huì)加長掃描周期時(shí)間，反而對(duì)系統(tǒng)造成不利影響。v應(yīng)用舉例： 9. 堆棧操作指令v 基本邏輯指令涉及可編程元件的觸點(diǎn)和線圈的簡單連接，不能表達(dá)在梯形圖中觸點(diǎn)的復(fù)雜連接結(jié)構(gòu)。復(fù)雜邏輯指令主要用來描述對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行的復(fù)雜連接，同時(shí)，它們對(duì)邏輯堆棧也可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的操作。v 本類指令包括：ALD、OLD、LPS、LRD、LPP和LDS，這些指令中除LDS外，其余指令都無操作數(shù)。 1. 棧裝載與指令 2. 棧裝載或指令 OLD，棧裝載或指令（或塊）。用于將串聯(lián)電路塊進(jìn)行并，棧裝載或指令（或塊）。用于將串聯(lián)電路塊進(jìn)行并聯(lián)連接。執(zhí)行聯(lián)連接。執(zhí)行OLD指令，將堆棧中的第一級(jí)和第二級(jí)的值指令，將堆棧中的第一級(jí)和第二級(jí)的值進(jìn)行邏輯進(jìn)行邏輯“或或”操作，結(jié)果置于棧頂（堆棧第一級(jí)），并將操作，結(jié)果置于棧頂（堆棧第一級(jí)），并將堆棧中其余各級(jí)的內(nèi)容依次上彈一級(jí)。堆棧中其余各級(jí)的內(nèi)容依次上彈一級(jí)。 ALD，棧裝載與指令（與塊）。用于將并聯(lián)電路塊進(jìn)行串，棧裝載與指令（與塊）。用于將并聯(lián)電路塊進(jìn)行串聯(lián)連接。執(zhí)行聯(lián)連接。執(zhí)行ALD指令，將堆棧中的第一級(jí)和第二級(jí)的值進(jìn)指令，將堆棧中的第一級(jí)和第二級(jí)的值進(jìn)行邏輯行邏輯“與與”操作，結(jié)果置于棧頂（堆棧第一級(jí)），