機電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試工作任務(wù)書G

1、精品生產(chǎn)設(shè)備組裝與調(diào)試任務(wù)書welcome精品工作任務(wù)與要求生產(chǎn)設(shè)備是為某工作具有加工、檢測、分揀功能的機電一體化設(shè)備，該設(shè)備根據(jù)生產(chǎn)需要，設(shè)置了兩種工作方式。請你按要求，在4h （四小時）內(nèi)，完成生產(chǎn)設(shè)備的組裝和調(diào)試一、按生產(chǎn)設(shè)備部分部件組裝圖（見附頁，圖號為001 ）及其要求和說明，將本次任務(wù)需要的部件安裝在工作臺上。二、請你仔細閱讀生產(chǎn)設(shè)備的有關(guān)說明，然后根據(jù)指定的I/O 分配，在賽場提供的圖紙（見附頁，圖號為003 ）上繪制生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制原理圖，并在標題欄的“設(shè)計”和“制圖”行填寫自己的工位號。三、根據(jù)你畫出的電氣控制原理圖，連接生產(chǎn)設(shè)備的控制電路。要求： 1. 凡是你連接的導(dǎo)線，

2、必須套上寫有編號的編號管。2. 工作臺上各傳感器、電磁閥控制線圈、直流電動機、警示燈的連接線，必須放入線槽內(nèi)；為減小對控制信號的干擾，工作臺上交流電動機的連接線不能放入線槽。四、根據(jù)氣動系統(tǒng)圖 （見附頁，圖號為 002 ）及其要求和說明， 連接生產(chǎn)設(shè)備的氣路。五、請你正確理解設(shè)備的正常工作過程和故障狀態(tài)的處理方式， 編寫生產(chǎn)設(shè)備的 PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。并將程序以工位號命名保存于D 盤根目下。六、請你調(diào)整傳感器的位置和靈敏度，調(diào)整機械零件的位置，完成生產(chǎn)設(shè)備部分部件整體調(diào)試，使該設(shè)備能按要求完成各工序的規(guī)定任務(wù)；請你調(diào)節(jié)各氣動執(zhí)行元件的節(jié)流口，使氣動執(zhí)行元件動作時，不產(chǎn)生沖擊，工件

3、推入出料斜槽時不能進入槽內(nèi)，將被認為進welcome精品氣量調(diào)節(jié)不符合要求。圖 1 生產(chǎn)線分揀設(shè)備各部分的名稱注意：裝配工請將此圖左右對調(diào)一、設(shè)備的啟動給設(shè)備通電前，機械手的懸臂靠在左限止位置，懸臂縮回，手臂氣缸縮回，手指松開；位置 A 、B、C 的氣缸活塞桿縮回；，若上述部件在初始位置，工作臺綠色警示燈閃爍，表示系統(tǒng)準備好，等待設(shè)備啟動。若上述部件不在初始位置，綠色警示燈熄滅，而工作臺紅色警示燈閃爍。你應(yīng)該調(diào)整系統(tǒng)，使上述部件在初始位置。二、設(shè)備的正常工作系統(tǒng)有兩種工作方式，工作方式一用于先對工件進行質(zhì)檢，然后快速分揀。工作方式二用于對工件進行加工和組合分揀。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1 轉(zhuǎn)換旋鈕在左位置

4、，按工作方式一進行，在右位置時，按工作方式二進行。工作方式一：welcome精品1 、啟動系統(tǒng)準備好后， 按下啟動按鈕 SB5，系統(tǒng)啟動，工作臺綠色警示燈熄滅， 運行指示燈 HL1點亮。允許下料指示燈HL3 點亮，提示可以從進料口下料。當進料口側(cè)的光電傳感器檢測到有工件從進料口放上皮帶輸送機時，皮帶輸送機以高速（35Hz ）由位置 A 向位置 C 的方向運行。2 、工件質(zhì)檢和分揀金屬工件、白色塑料工件和黑色塑料工件到達位置A 時，允許下料指示燈熄滅，傳送帶停止運行 2 秒時間進行質(zhì)量檢測。如果檢測通過，則分別將金屬工件推入斜槽III 、白色工件推入斜槽 II、黑色工件推入斜槽I。如果檢測不能通

5、過， 則按下按鈕 SB4，表示該工件是次品，次品工件將被送到位置D 處。但如果位置 D 已有廢品元件， 則當緊接著的下一個廢品元件被輸送到位置 C 與位置 D 之間約一半距離時，皮帶輸送機停止，待機械手將位置D 的廢品元件取走后，皮帶輸送機恢復(fù)運行。3 、次品的處理當次品工件到達位置D 后，機械手懸臂伸出手臂下降手指合攏抓取元件手臂上升懸臂縮回機械手向右轉(zhuǎn)動懸臂伸出伸出到位延時1 秒后手指松開，工件掉在處理盤內(nèi)懸臂縮回左轉(zhuǎn)到時原位后停止。工件掉入處理盤后，處理盤電機轉(zhuǎn)動對掉入盤內(nèi)的工件進行處理，處理時間為金屬為3秒，塑料為 2 秒，處理時間到后處理盤電機停止轉(zhuǎn)動。當工件在位置 A 被檢測完成后

6、或者位置D 的次品工件被搬走后， 傳送帶又繼續(xù)以高速從A 向位置 C 運行。4. 設(shè)備的停止在運行過程中按下停止按鈕SB6 ，允許放料指示燈立即熄滅，提示禁止下料，設(shè)備繼續(xù)工作把當前傳送帶上工件分揀和處理完成后返回初始位置后停止，指示燈HL1 熄滅。工作臺welcome精品綠色警示燈又重新閃爍工作方式二：本工序的每次運行都是將二個零件作為一組來進行檢測與分送。1. 零件分送要求（ 1）在 A 位置出料斜槽中工件必須滿足金屬零件、白色塑料零件的順序進行排列的要求；在 B 位置出料斜槽中工件必須滿足是黑色零件和白色塑料零件的順序進行排列的要求；在一組零件中，在一組零件中，應(yīng)優(yōu)先進行 B 位置出料斜

7、槽零件排列的分送，最后才進行其它位置零件的分送。（ 2）在一組零件中不滿足A 或 B 位置出料斜槽排列要求的金屬零件由C 位置氣缸推入對應(yīng)的出料斜槽；不滿足A 或 B 位置出料斜槽排列要求的塑料零件將被送往位置D ，繼而再由機械手將其送往處理盤。（ 3）當零件到達位置D 時，機械手懸臂伸出手臂下降手指合攏抓取元件手臂上升懸臂縮回機械手向右轉(zhuǎn)動懸臂伸出伸出到位延時1 秒后手指松開，工件掉在處理盤內(nèi)懸臂縮回左轉(zhuǎn)到時原位后停止。（ 4）工件掉入處理盤后，處理盤電機轉(zhuǎn)動 2 s，對掉入盤內(nèi)的零件進行處理，處理時間到后處理盤電機停止轉(zhuǎn)動。（ 5）位置 D 的零件不能發(fā)生堆積，在第二零件將與第一個處于位置

8、D 的零件發(fā)生堆積前，應(yīng)將皮帶輸送機電機停止，待位置D 的零件被機械手取走后，皮帶輸送機電機再恢復(fù)運行，將緊接著的下一個零件送到位置D 。2. 設(shè)備啟動與零件檢測在設(shè)備處于初始位置時，在皮帶輸送機的斜槽一與斜槽二之間放上待檢測的一組（2 個零件，零件之間留6 10mm距離）零件，然后按下啟動按鈕SB5，三相交流異步電動機以welcome精品35Hz 的頻率高速啟動帶動皮帶輸送機開始進行檢測及分揀。HL1 每秒一次閃亮。皮帶輸送機由位置D 向位置 C 方向運行時，三相交流異步電動機以35Hz 的頻率高速帶動皮帶輸送機運行。皮帶輸送機由位置C 向位置 D 方向運行時，三相交流異步電動機以25Hz的

9、頻率中速帶動皮帶輸送機運行。零件到達推出位置時，皮帶輸送機應(yīng)停止運行，相應(yīng)的推出氣缸將零件推入對應(yīng)的出料槽后自動縮回。如皮帶輸送機上還有零件，則當推出氣缸活塞桿縮回后，皮帶輸送機又自動啟動并按相應(yīng)的頻率運行。3. 設(shè)備停止當該組 2 個零件經(jīng)過檢測并分送和處理完成后，設(shè)備自動停止運行，指示燈HL1 熄滅。待放上另一組（ 2 個）零件，再按下啟動按鈕SB5 ，設(shè)備按上述要求將新放上的一組零件進行再次檢測與分送。3. 停止在運行過程中按下按鈕SB6，報警器鳴響，提示不能再從進料口放入元件，設(shè)備在完成皮帶輸送機上的已有元件的分揀后停止在初始位置，報警器停止鳴響，同時運行指示燈HL1熄滅。三、意外情況

10、處理在工作過程當中， 若連續(xù)出現(xiàn) 3 個次品元件或不滿足 A 或 B 位置出料斜槽排列要求的元件，則在第 3 個不合格元件出現(xiàn)時蜂鳴器以 2 次/ 秒聲響報警，當這些元件被處理完后， 且設(shè)備返回初始位置， 按下停止按鈕 SB6 方可解除報警。 只有報警被解除后， 系統(tǒng)才可重新啟動。welcome精品四、觸摸屏設(shè)置日期時間兔子加工中心監(jiān)控系統(tǒng)工位號正常運行方式一加工分揀系統(tǒng)監(jiān)控畫面料槽一料槽二料槽三廢料盤0000位置 D 是否有工件否方式二方式二加工分揀組合系統(tǒng)監(jiān)控畫面料槽一料槽二料槽三廢料盤0000位置 D 是否有工件否方式一如果有報警畫面，則需要跳出報警窗口，直至報警解除。welcome精品I/O 分配表序號輸入地址功能說明序號輸出地址功能說明1X01Y0皮帶正轉(zhuǎn)2X12Y1皮帶反轉(zhuǎn)3X23Y2皮帶中速4X34Y3皮帶高速5X45Y4處理盤電機6X56Y5A 位置氣缸伸出 (單電控 )7X67Y6B 位置氣缸伸出 (單電控 )8X78Y7C 位置氣缸伸出 (單電控 )9X109Y10手指缸夾緊10X1110Y11手指缸松開11X1211Y12旋轉(zhuǎn)缸右轉(zhuǎn)12X13旋轉(zhuǎn)缸左到位12Y13旋轉(zhuǎn)缸左轉(zhuǎn)13X14旋轉(zhuǎn)缸右到位13Y14懸臂伸出14X15懸臂伸出到位14Y15懸臂縮回15X16懸臂縮回到位15Y16手臂上升16X1