第六章_常用機(jī)構(gòu)(汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)教案)

1、通過(guò)本章的學(xué)習(xí)具備常用機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)。：掌握平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、間歇機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)等的基本形式與應(yīng)用特點(diǎn)；平面四桿機(jī)構(gòu)是平面機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)，按其構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式不同，可分為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和滑塊四桿機(jī)構(gòu)兩大類(lèi)，前者是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式，后者由前者衍生而成。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是指聯(lián)接構(gòu)件間，都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的平面四桿機(jī)構(gòu)。如圖6-1所示。第一節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)第一節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)按兩連架桿是曲柄還是搖桿的不同，可將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為以下三種形式。兩連架桿中一個(gè)為曲柄另一個(gè)為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，稱(chēng)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)主要用以實(shí)現(xiàn)將曲柄的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)變成搖桿的擺動(dòng)，如圖6-2所示的雷達(dá)天線俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu)；或是將搖

2、桿的往復(fù)擺動(dòng)變成曲柄的整周轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖6-3所示的縫紉機(jī)腳踏板機(jī)構(gòu)。兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，稱(chēng)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。雙曲柄機(jī)構(gòu)中，通常主動(dòng)曲柄作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)曲柄作同向變速轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖6-4所示的慣性篩機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄AB作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，曲柄CD作變速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)構(gòu)件CF使篩子產(chǎn)生變速直線運(yùn)動(dòng)，篩子內(nèi)的物料因慣性而來(lái)回抖動(dòng)，從而達(dá)到篩選的目的。在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，若相對(duì)的兩桿長(zhǎng)度分別相等，則稱(chēng)為平行四邊形機(jī)構(gòu)。它有如圖6-5a所示的正平行雙曲柄機(jī)構(gòu)和如圖6-5b所示的反平行雙曲柄機(jī)構(gòu)兩種形式。前者的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是兩曲柄的轉(zhuǎn)向相同且角速度相等，連桿作平動(dòng)；后者的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是兩曲柄的轉(zhuǎn)向相反且角速度不等。圖6-6所示的

3、機(jī)車(chē)驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)是正平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。圖6-7所示為車(chē)門(mén)啟閉機(jī)構(gòu)，是反平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的一個(gè)應(yīng)用，它使兩扇車(chē)門(mén)朝相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證兩扇門(mén)能同時(shí)開(kāi)啟或關(guān)閉。在正平行雙曲柄機(jī)構(gòu)中，當(dāng)各構(gòu)件共線時(shí)，可能出現(xiàn)從動(dòng)曲柄與主動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)向相反的現(xiàn)象，即運(yùn)動(dòng)不梯形；當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩搖桿擺過(guò)不同的角度，使兩前輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線匯交于后輪軸線上的O點(diǎn)，以確保車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的每一瞬時(shí)，四個(gè)輪子與地面之間均繞O點(diǎn)作純滾動(dòng)。在如圖6-9所示的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)活塞一連桿機(jī)構(gòu)中，將曲軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或是將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為曲軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。若將圖6-9所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的構(gòu)件作為機(jī)架，則曲柄滑塊機(jī)構(gòu)就演化為導(dǎo)桿機(jī)

4、構(gòu)，連架桿對(duì)滑塊的運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用，稱(chēng)為導(dǎo)桿，它包括轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)兩種形式。如圖6-10所示，導(dǎo)桿均能繞機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，稱(chēng)為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。如圖6-11所示，導(dǎo)桿4只能在某一角度內(nèi)擺動(dòng)，稱(chēng)為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)具有很好的傳力性能，常用于插床、牛頭刨床和送料裝置等機(jī)器中。若將圖6-9所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的構(gòu)件作為機(jī)架，則曲柄滑塊機(jī)構(gòu)就演化為如圖6-12所示的搖塊機(jī)構(gòu)。構(gòu)件l作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊3只能繞機(jī)架往復(fù)擺動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)常用于擺缸式原動(dòng)機(jī)和氣、液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，如圖6-13所示的自動(dòng)貨車(chē)翻斗機(jī)構(gòu)。若將圖6-9所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊作為機(jī)架，則曲柄滑塊機(jī)構(gòu)就演化為如圖6-14所示的定塊機(jī)構(gòu)。這種

5、機(jī)構(gòu)常用于抽油泵和手搖抽水唧筒（圖6-15）。有無(wú)曲柄的存在必須滿足以下兩個(gè)條件：1）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。2）最短桿為機(jī)架或連架桿。根據(jù)以上條件，我們可得進(jìn)行鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類(lèi)型的判別，方法如下：1）當(dāng)最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)：若最短桿為連架桿，則機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；若最短桿為機(jī)架，則機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)；若最短桿為連桿，則機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。2）當(dāng)最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，則不論取何桿為機(jī)架，機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，從動(dòng)件作往復(fù)擺動(dòng)或往復(fù)移動(dòng)，存在左、右兩個(gè)極限位置

6、，如圖6-17所示。內(nèi)燃機(jī)活塞連桿機(jī)構(gòu)中活塞的上止點(diǎn)和下止點(diǎn)即曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的兩極限位置。在不計(jì)摩擦力，慣性力和重力時(shí)，從動(dòng)件上受力點(diǎn)的速度方向與所受作用力方向之間所夾的銳角，稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的壓力角，用a表示。衡量機(jī)構(gòu)傳力性能的特性參數(shù)是壓力角。但在具體應(yīng)用中，為了直觀的從機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中以連桿和從動(dòng)件所夾的銳角來(lái)判別機(jī)構(gòu)傳力性能的優(yōu)劣，引入傳動(dòng)角。它是壓力角的余角。=90- a=180- 傳動(dòng)角越大，機(jī)構(gòu)的傳力性能越好。在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，壓力角和傳動(dòng)角的大小是隨機(jī)構(gòu)位置而變化的。圖6-18所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿CD為原動(dòng)件，曲柄AB為從動(dòng)件。當(dāng)搖桿擺到極限位置C1D和C2D時(shí)，連桿與從動(dòng)曲柄共線，

7、機(jī)構(gòu)兩位置的壓力角a=90，=0，此時(shí)有效驅(qū)動(dòng)力矩為零，不能使從動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)處于“卡死”或運(yùn)動(dòng)不確定狀態(tài)（即工作件在該位置可能向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)），這個(gè)位置稱(chēng)為死點(diǎn)位置。如圖6-20所示的手動(dòng)沖床機(jī)構(gòu)就是由雙搖桿機(jī)構(gòu)ABCD和滑塊機(jī)構(gòu)DCEG組成，這兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)共有一個(gè)機(jī)架，實(shí)際上只有六個(gè)構(gòu)件，稱(chēng)為六桿機(jī)構(gòu)。如圖6-21所示，凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成。圖6-22所示為內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)。第二節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)第二節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型很多，通常按凸輪和從動(dòng)件的幾何形狀及運(yùn)動(dòng)類(lèi)型分類(lèi)。（1）盤(pán)形凸輪 盤(pán)形凸輪是一種外緣或凹槽具有變化半徑的盤(pán)形構(gòu)件，如圖6-22所示的內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)。（2）

8、圓柱凸輪 圓柱凸輪是一種在圓柱面上開(kāi)有曲線凹槽或在圓柱端面上制出曲線輪廓的構(gòu)件，如圖6-23所示為縫紉機(jī)拉線機(jī)構(gòu)。（3）移動(dòng)凸輪 如圖6-24所示為自動(dòng)機(jī)床靠模機(jī)構(gòu)。盤(pán)形凸輪和移動(dòng)凸輪與從動(dòng)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)，屬于平面凸輪機(jī)構(gòu)；而圓柱凸輪與從動(dòng)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不在平行平面內(nèi)，屬于空間凸輪機(jī)構(gòu)。（如圖6-25所示）（1）尖頂從動(dòng)件 （2）滾子從動(dòng)件（3）平底從動(dòng)件此外，凸輪可按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)類(lèi)型分為直動(dòng)從動(dòng)件和擺動(dòng)從動(dòng)件。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是將主動(dòng)間的連續(xù)運(yùn)動(dòng)變換為從動(dòng)件遵循一定規(guī)律的時(shí)停時(shí)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的類(lèi)型很多，常用的有棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等。如圖6-26所示，棘輪機(jī)構(gòu)由棘輪、棘爪及機(jī)

9、架組成。圖6-27是雙棘爪機(jī)構(gòu)。第三節(jié)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第三節(jié)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)按其工作原理，可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)兩大類(lèi)。按嚙合部位可分為外嚙合和內(nèi)嚙合兩種形式；按驅(qū)動(dòng)方向可分為單向驅(qū)動(dòng)和雙向驅(qū)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)，單向驅(qū)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪多為鋸齒形，雙向驅(qū)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪多為矩形。如圖6-28所示為自行車(chē)后輪飛輪中的內(nèi)嚙合單向驅(qū)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。圖6-29是控制牛頭刨床工作臺(tái)進(jìn)與退的棘輪機(jī)構(gòu)。圖6-30所示為摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。槽輪機(jī)構(gòu)由帶銷(xiāo)的主動(dòng)撥盤(pán)、具有徑向槽的從動(dòng)槽輪和機(jī)架組成。槽輪機(jī)構(gòu)的停歇時(shí)間和運(yùn)動(dòng)時(shí)間取決于槽輪的槽數(shù)和撥銷(xiāo)數(shù)。槽輪機(jī)構(gòu)可分為外槽輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)，如圖6-31、圖6-32。槽

10、輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，轉(zhuǎn)位方便，能精確控制轉(zhuǎn)角，但轉(zhuǎn)角大小不可調(diào)節(jié)，且有沖擊，只能用于低速機(jī)構(gòu)或分度機(jī)構(gòu)中。如圖6-33所示為轉(zhuǎn)塔車(chē)床的刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。螺旋機(jī)構(gòu)由螺桿、螺母和機(jī)架組成（一般把螺桿和螺母之一作成機(jī)架），其主要功用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，是機(jī)械設(shè)備和儀器儀表中廣泛應(yīng)用的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。按用途和受力情況，螺旋機(jī)構(gòu)又可分為傳遞運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力和用于調(diào)整等三種類(lèi)型；按螺旋副的摩擦性質(zhì)，螺旋機(jī)構(gòu)可分為滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)、滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)和靜壓螺旋機(jī)構(gòu)三種類(lèi)型。 螺旋機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作連續(xù)平穩(wěn)、傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)、傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確，易實(shí)現(xiàn)自鎖等優(yōu)點(diǎn)，故應(yīng)用廣泛。螺旋機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是摩

11、擦損耗大、傳動(dòng)效率低。隨著滾珠螺紋的出現(xiàn)，缺點(diǎn)已得到很大的改善。螺紋是指在圓柱或圓錐的內(nèi)或外表面上，用不同形狀的刀具沿螺旋線切制出的具有相同斷面的連續(xù)凸起和溝槽。在圓柱（或圓錐）外表面上的螺紋叫外螺紋；在零件內(nèi)表面上的螺紋稱(chēng)為內(nèi)螺紋。第四節(jié)螺旋機(jī)構(gòu)第四節(jié)螺旋機(jī)構(gòu)螺紋有右旋和左旋之分。當(dāng)螺紋按順時(shí)針旋進(jìn)的稱(chēng)為右旋螺紋，反之稱(chēng)為左旋螺紋。判別旋向時(shí)，可將外螺紋按軸線垂直放置，若螺紋可見(jiàn)部分為左低右高，則為右旋螺紋，反之為左旋螺紋。標(biāo)準(zhǔn)螺紋的主要參數(shù)如下：螺紋的直徑有大徑（公稱(chēng)直徑）、小徑、中徑。如圖6-34所示。大徑指與外螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底相切的假想圓柱的直徑。用d（D）表示。小徑指與外螺紋牙底

12、或內(nèi)螺紋牙頂相切的假想圓柱的直徑。用d1（D1）)表示。中徑母線通過(guò)牙型上溝槽寬度和凸起寬度相等的假想圓柱的直徑。用d2（D2）表示。螺紋的螺旋線的數(shù)量，有單線和多線之分。如圖6-35所示。螺紋相鄰兩牙上對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的軸向距離稱(chēng)為螺距。同一條螺旋線上相鄰兩牙上對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的軸向距離稱(chēng)為導(dǎo)程。Ph=nP。如圖6-35所示。在中徑圓柱面上螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面間的夾角。=arcot(Ph/d2)=arcot(nP/d2)通過(guò)螺紋軸線剖切時(shí)所得的螺紋剖面形狀稱(chēng)牙型。螺紋牙形兩側(cè)邊的夾角稱(chēng)為牙型角。常用的螺紋牙型有三角形、矩形、梯形和鋸齒形等。螺紋主要用于零件間的可拆卸連接和傳遞動(dòng)力。對(duì)于傳力螺旋

13、機(jī)構(gòu)和聯(lián)接螺紋，如螺旋千斤頂、螺旋式壓力機(jī)等，都要求螺紋具有自鎖性。螺紋的自鎖也就是指內(nèi)、外螺紋旋合后，如不加反向外力，則不論軸向載荷多大，都不會(huì)自行松開(kāi)的這種現(xiàn)象。按螺桿上螺旋副的數(shù)目，滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)可分為單螺旋機(jī)構(gòu)和雙螺旋機(jī)構(gòu)兩種。由一個(gè)螺桿和一個(gè)螺母組成。根據(jù)螺桿和螺母相對(duì)運(yùn)動(dòng)的組合，單螺旋機(jī)構(gòu)有四種基本傳動(dòng)形式，其運(yùn)動(dòng)形式及特點(diǎn)、應(yīng)用見(jiàn)表6-3。具有兩段不同螺紋的螺桿與兩個(gè)螺母組成的螺旋機(jī)構(gòu)稱(chēng)為雙螺旋機(jī)構(gòu)。當(dāng)兩螺旋副中的螺紋旋向相同時(shí)，則形成差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)。如圖6-36所示。如圖6-37所示的電桿線張緊器，圖6-38所示的彈簧圓規(guī)均屬于復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)。為減少摩擦，提高傳動(dòng)效率和精度，在螺桿和

14、螺母的螺旋面上加工出弧形螺旋槽，從而形成滾道，并放入滾珠。當(dāng)螺桿與螺母相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠沿滾道滾動(dòng)，這種螺旋機(jī)構(gòu)稱(chēng)為滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)，如圖6-39所示。滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)按滾道返回裝置的不同，分為由外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種。 1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中與機(jī)架相連，并能實(shí)現(xiàn)360旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件是。 A、曲柄B、連桿C、搖桿D、機(jī)架 2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中與機(jī)架相連，只能在一定角度內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)的構(gòu)件是。 A、曲柄B、連桿C、搖桿D、機(jī)架 3、能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的平面四桿機(jī)構(gòu)是 。 A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)C、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)D、搖塊機(jī)構(gòu) 4、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)當(dāng)以為主動(dòng)件時(shí)，會(huì)出現(xiàn)“死點(diǎn)”現(xiàn)象。 A、曲柄B、滑塊C、連桿

15、復(fù)習(xí)試題復(fù)習(xí)試題5、將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度取無(wú)窮大時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的將轉(zhuǎn)化為沿直線運(yùn)動(dòng)的滑塊，成為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 A、曲柄B、連桿 C、搖桿D、機(jī)架 6、能夠?qū)崿F(xiàn)從動(dòng)件繞固定點(diǎn)擺動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)是 。 A、盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)B、圓柱凸輪機(jī)構(gòu)C、移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) 7、利用超越性設(shè)計(jì)的超越離合器是一種棘輪機(jī)構(gòu)。 A、單向驅(qū)動(dòng)B、雙向驅(qū)動(dòng)8、螺旋機(jī)構(gòu)的主要作用是 。A、將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B、將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)C、將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)9、在雙螺旋機(jī)構(gòu)中當(dāng)兩螺旋副中的螺紋旋向時(shí)，則形成差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)。A、相同B、相反 10、下列螺旋機(jī)構(gòu)中不具備自鎖功能的螺旋機(jī)構(gòu)是 。A、單螺旋機(jī)構(gòu)B、雙螺旋機(jī)構(gòu)C、滾動(dòng)

16、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、平面四桿機(jī)構(gòu)是平面機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)，按其構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式不同，可分為和兩大類(lèi)，前者是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式，后者由前者衍生而成。2、按兩連架桿是曲柄還是搖桿的不同，可將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為 、 和 三種類(lèi)型。3、平面四桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，空回行程比工作行程需要的時(shí)間短，返回速度比工作行程快，這就是平面四桿機(jī)構(gòu)的 。4、壓力角 ，而傳動(dòng)角 ，則平面四桿機(jī)構(gòu)的傳力效果越好，平面四桿機(jī)構(gòu)中具有良好的傳力性能。5、凸輪機(jī)構(gòu)由 、 和 三個(gè)基本構(gòu)件組成。6、凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件通常有 、 和 三種形式。7、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是將主動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)變換為從動(dòng)件遵循一定規(guī)律的時(shí)停時(shí)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。常用的有 、 等。8、槽輪機(jī)構(gòu)的停歇時(shí)間和運(yùn)動(dòng)時(shí)間取決于槽輪的和 。9、按用途和受力情況，螺旋機(jī)構(gòu)可分為 、 和 等三種類(lèi)型。10、按螺桿上螺旋副的數(shù)目，滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)可分為和 兩種。1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)兩連架桿中一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，稱(chēng)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。（ ）2、雙曲柄機(jī)構(gòu)中，通常主動(dòng)曲柄作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)曲柄作同向勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。（ ）3、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的上、下止點(diǎn)位置，也是兩個(gè)“死點(diǎn)”位置。（ ）4、任何平面四桿機(jī)構(gòu)都有可能出現(xiàn)“死點(diǎn)”現(xiàn)象。（ ）5、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件：最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和，并且最短桿為機(jī)架或連架桿。