三菱fx3g fx3u fx3系列微型可編程控制器定位控制篇

1、安全注意事項(使用之前請務(wù)必閱讀)在安裝、運行、保養(yǎng)· 檢查本之前， 請務(wù)必熟讀本使用說明書以及其他相關(guān)設(shè)備的所有附帶資料， 正確使用。 請在熟悉了所有關(guān)于設(shè)備的指示、 安全信息， 以及注意事項后使用。在本使用說明書中， 安全注意事項的等級用、進(jìn)行區(qū)分。此外， 即使是中記載的事項， 也可能因具體情況而造成嚴(yán)重后果。兩者記載的內(nèi)容都很重要， 請務(wù)必遵守。此外， 請妥善保管好中附帶的使用說明， 以便需要時可以取閱， 并請務(wù)必將其交給最終用戶的手中。1. 設(shè)計注意事項(1)參考頁面· 線與主回路或動力線等捆在一起接線， 或是靠近接線。原則上請離開100mm以上。否則會因噪音引起誤

2、動作。· 使用時， 請確保內(nèi)置編程接口、 電源連接器、 輸入輸出連接器不受外力。否則會導(dǎo)致斷線以及故障。B - 4B - 15B - 71參考頁面· 請在可編程器的外部設(shè)置安全回路， 以便在出現(xiàn)外部電源異常、 可編程器故障等情況時， 也能確保整個系統(tǒng)在安全狀態(tài)下運行。誤動作、 誤輸出有可能會導(dǎo)致事故發(fā)生。1) 請務(wù)必在可編程器的外部設(shè)置緊急停止回路、 保護(hù)回路、 防止正反轉(zhuǎn)等相作同時進(jìn)行的互鎖回路、上下限等防止機(jī)械破損的互鎖回路等。2) 當(dāng)可編程器 CPU 通過看門狗定時器出錯等的自診斷功能檢測出異常時， 所有的輸出變?yōu)镺FF。此外， 當(dāng)發(fā)生了可編程器CP入輸出部分等的異常

3、時， 輸出有時候會失效。此時， 請設(shè)計外部回路以及結(jié)構(gòu)， 以確保機(jī)械在安全狀態(tài)下運行。3) 由于輸出單元的繼電器、 晶體管、 可控硅等的故障， 有時候會導(dǎo)致輸出一直接通， 或是一直斷開。為了確保機(jī)械在安全狀態(tài)下運行， 請為可能導(dǎo)致事故的輸出信號設(shè)計外部回路以及結(jié)構(gòu)。B - 4B - 15B - 71錯誤使用時， 有可能會引起， 導(dǎo)致或是受到重傷。錯誤使用時， 有可能會引起， 導(dǎo)致中度或受到輕傷， 也有可能產(chǎn)生物質(zhì)損失。安全注意事項(使用之前請務(wù)必閱讀)2. 接線注意事項(2)參考頁面· AC電源的配線請與基本單元手冊記載的端子連接。如果將AC電源連接到直流的輸出輸入端子及DC電源端子

4、， 可編程器將被燒毀。· DC電源的配線請與基本單元手冊記載的端子連接。如果將AC電源連接到直流的輸出輸入端子及DC電源端子， 可編程器將被燒毀。· 請不要在外部對空端子進(jìn)行配線。有可能會損壞。· FX3U/FX3G基本單元的接地端子請使用2mm2以上的電線進(jìn)行D種接地(接地電阻:100以下)。但是與強(qiáng)電流共同接地(參照可編程器主機(jī)手冊)。· FX3UC系列基本單元的接地端子請使用盡量粗的電線進(jìn)行D種接地(接地電阻:100以下)。但是與強(qiáng)電流共同接地(參照可編程器主機(jī)手冊)。· 在進(jìn)行螺栓孔及配線作業(yè)時， 請不要將切屑及電線屑落入可編程器的通風(fēng)

5、孔內(nèi)。否則有可能導(dǎo)致火災(zāi)、 故障及誤動作。· 使用時， 請確保輸入輸出連接器不受外力。 否則會導(dǎo)致斷線以及故障。· 輸入輸出電纜請牢固地安裝在所規(guī)定的連接器上。接觸不良會導(dǎo)致誤動作。· 對FX3U/FX3G 系列基本單元以及FX0N/FX2N 系列擴(kuò)展設(shè)備的端子排型進(jìn)行接線時， 請遵照以下的注意事項操作。否則有可能導(dǎo)致觸電、 短路、 斷線、 損壞。- 請依據(jù)本手冊中記載的對電線的末端進(jìn)行處理。- 緊固扭距請采用0.50.8N · m。· 對歐式端子排型的進(jìn)行接線時， 請遵照以下的注意事項操作。否則有可能導(dǎo)致觸電、 短路、 斷線、 損壞。- 請依

6、據(jù)本手冊中記載的對電線的末端進(jìn)行處理。- 緊固扭距請采用0.220.25N · m。- 絞線的末端要捻成沒有 “線須” 出來。- 對電線的末端上錫。- 連接不符合規(guī)定的電線或是超出規(guī)定根數(shù)的電線。- 請不要對端子排或者電線的連接部分直接施力進(jìn)行電線固定。· 對終端模塊的端子排進(jìn)行接線時， 請遵照以下的注意事項操作。否則有可能導(dǎo)致觸電、 短路、 斷線、 損壞。- 請依據(jù)本手冊中記載的對電線的末端進(jìn)行處理。- 緊固扭距請采用0.50.8N · m。B - 4B - 5B - 30B - 72參考頁面· 進(jìn)行安裝、 接線等作業(yè)時， 請務(wù)必在外部斷開所有電源后方

7、可進(jìn)行操作。否則有觸電的性。· 在安裝、 接線等作業(yè)后執(zhí)行上電運行時， 請務(wù)必在上安裝附帶的接線端子蓋板。否則有觸電的性。B - 4B - 30B - 71安全注意事項(使用之前請務(wù)必閱讀)3. 啟動、維護(hù)保養(yǎng)時的注意事項4. 廢棄時的注意事項5.和保管注意事項(3)參考頁面· 在可編程器時， 請務(wù)必在前接通其電源， 對 “BATT的LED是否處于OFF” 及 “電池的” 進(jìn)行確認(rèn)。如在BATT的LED處于ON的狀態(tài),或者電池過期的狀態(tài)下進(jìn)行，在過程中由電池儲存的數(shù)據(jù)有可能變成不穩(wěn)定狀態(tài)。· 可編程器屬于精密設(shè)備，因此在期間請避免使其超過可編程器主機(jī)手冊中記載的一

8、般規(guī)格值的沖擊。否則可能造成模塊故障。之后， 請對可編程器進(jìn)行動作確認(rèn)。B - 15參考頁面· 廢棄的時候， 請作為工業(yè)廢品來處理。B - 15參考頁面· 擅自拆解、 改動。否則有可能引起故障、 誤動作、 火災(zāi)。*關(guān)于維修事宜， 請向三菱電機(jī)自動化上海維修部咨詢。· 對擴(kuò)展電纜等連接電纜進(jìn)行拆裝時請在斷開電源之后再進(jìn)行操作。否則有可能引起故障、 誤動作。· 在對以下的設(shè)備進(jìn)行拆裝時請務(wù)必將電源切斷。否則有可能引起故障、 誤動作。- 設(shè)備、 擴(kuò)展功能板、 特殊適配器- 輸入輸出擴(kuò)展模塊/單元、 終端模塊B - 5B - 72參考頁面· 在通電時觸

9、碰到端子。否則有觸電的性， 并且有可能引起誤動作。· 進(jìn)行清掃以及擰緊接線端子時， 請務(wù)必在斷開所有外部電源后方可操作。如果在通電的狀態(tài)下進(jìn)行操作， 則有觸電的。· 要在運行過程中更改程序、 執(zhí)行強(qiáng)制輸出、 RUN， STOP 等操作前， 請務(wù)必先熟讀手冊， 在充分確認(rèn)安全的情況下方可進(jìn)行操作。操作錯誤有可能導(dǎo)致機(jī)械破損及事故發(fā)生。B - 5B - 72(4)FX3G · FX3U · FX3UC 用戶手冊篇FX3G · FX3U · FX3UC系列微型可編程器用戶手冊篇通知非常感謝您此次FX3G · FX3U ·

10、 FX3UC系列 可編程器。在通用事項中， 就MELSEC-F FX3G · FX3U · FX3UC系列微型可編程器支持的功能的概要做了說明。使用前， 請閱讀本書以及相關(guān)的手冊， 在充分掌握其規(guī)格的前提下正確使用。此外， 請將本手冊送交到最終用戶手中。Ó2008 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION本書不保證工業(yè)所及其它權(quán)力的實施， 也不承諾實施權(quán)。此外， 對于因使用本書中記載的內(nèi)容而的工業(yè)所上的諸多問題， 本公司概不負(fù)責(zé)。手冊編號JY997D19501版本號D制作年月2009年4月FX3G · FX3U · FX3

11、UC 用戶手冊篇使用時的請求·是以一般的工業(yè)為對象制作的通用， 因此不是以用于關(guān)系到人身安全之類的情況下使用的或是系統(tǒng)為目的而設(shè)計、 制造的。·考慮將該用于原子能、 電力、 宇航、 醫(yī)療、 乘用移動物體用的或是系統(tǒng)等特殊用途的時候， 請與本公司的營業(yè)窗口。·雖然該是在嚴(yán)格的質(zhì)量體系下生產(chǎn)的， 但是用于那些因故障而可能導(dǎo)致故障或是產(chǎn)生損失的設(shè)備的時候， 請在系統(tǒng)上設(shè)置后備和安全功能。·該和其他組合使用的情況下， 請用戶確保應(yīng)該符合的規(guī)格、或是規(guī)則。 此外， 關(guān)于用戶使用的系統(tǒng)、 機(jī)械、 設(shè)備中該的適用性和安全性， 請用戶自行確認(rèn)。預(yù)先告知·設(shè)置時

12、疑問， 請向具有電氣知識 （電氣施工或是同等以上的知識） 的專業(yè)電氣技術(shù)咨詢。 關(guān)于該的操作和使用方法有疑問時， 請向技術(shù)咨詢窗口咨詢。·本書、 技術(shù)資料、 樣本等中記載的事例是作為參考用的， 不保證動作。 選用的時候， 請用戶自行對機(jī)器， 裝置的功能和安全性進(jìn)行確認(rèn)以后使用。··關(guān)于本書的內(nèi)容， 因為改進(jìn)可能會有不事先通知就更改規(guī)格的情況， 敬請見諒。關(guān)于本書的內(nèi)容期望能做到完美， 事處。萬一有疑問或是發(fā)現(xiàn)有錯誤， 煩請本書封底記載的本公司或辦此時， 請將前頁中記載的手冊編號一并告知。關(guān)于商標(biāo)MicrosoftÒ、 WindowsÒ是美國Mi

13、crosoft Corporation在美國以及其他··中的商標(biāo)或者商標(biāo)。其它公司名稱、名稱是其各公司的商標(biāo)或商標(biāo)。2FX3G · FX3U · FX3UC 用戶手冊篇目錄目錄安全注意事項(1)本手冊的用途及使用方法9相關(guān)手冊的介紹10關(guān)于手冊中使用的總稱 · 簡稱12A 通用事項手冊的閱讀方法通用事項A-21. 前言A-31.1 概要A-31.2的介紹A-41.2.1 機(jī)型一覽A-41.2.2 基本單元(晶體管輸出) . A-51.2.3 特殊適配器 . A-51.2.4 特殊功能模塊/單元 . A-62. 連接設(shè)備的A-72.1 FX3U可

14、編程2.2 FX3UC可編程2.3 FX3G可編程器A-7器 . A-8器. A-92.4 特殊功能單元的單獨運行FX2N-10GM,. A-93. 規(guī)格的比較A-103.1 性能規(guī)格的比較A-103.1.1 內(nèi)置功能基本單元(晶體管輸出) 、 高速輸出特殊適配器(FX3U-2HSY-ADP)A-103.1.2 脈沖輸出特殊功能模塊FX2N-1PG(-E)、 FX2N-10PGA-113.1.33.1.4特殊功能模塊FX3U-20SSC-HA-12特殊功能單元FX2N-10GM, FX2N-20GM . A-133.2 運行模式的比較A-14FX3G · FX3U · FX

15、3UC 用戶手冊篇目錄B. 內(nèi)置功能手冊的閱讀方法內(nèi)置功能B-21. 概要B-31.1 特點B-31.2 實現(xiàn)1.3 可編程的步驟. B-4器對應(yīng)版本B-71.3.1 制造編號的確認(rèn)方法B-71.3.2 版本的確認(rèn)方法 . B-81.3.3 版本升級的歷史. B-81.4 編程工具對應(yīng)版本B-91.5 I/O點分配 . B-101.5.1 輸入點的分配 . B-101.5.2 輸出點的分配 . B-121.5.3 連接高速輸出特殊適配器時的注意事項 . B-142.規(guī)格B-152.1 一般規(guī)格B-162.2 電源規(guī)格 . B-162.3 性能規(guī)格 . B-172.4 輸入規(guī)格 . B-182.

16、4.1 FX3U系列基本單元(DC24V輸入). B-182.4.2 FX3UC系列基本單元(DC24V輸入) . B-192.4.3 FX3G系列基本單元(DC24V輸入). B-212.5 輸出規(guī)格 . B-222.5.1 FX3U系列基本單元(晶體管輸出)B-222.5.2 FX3UC系列基本單元(晶體管輸出) . B-242.5.3 FX3G系列基本單元(晶體管輸出). B-262.5.4 高速輸出特殊適配器 . B-282.6 功能一覽 . B-293.輸入輸出線的連接和緊固扭矩B-303.1 端子排(M3、 M3.5)B-313.1.1 端子排螺絲. B-313.1.2 末端處理B

17、-313.2 歐式端子排 . B-323.2.1 電線 . B-323.2.2 電線的末端處理 . B-323.2.3 工具 . B-323.3 連接器 . B-333.3.1 連接到輸入輸出接口上的電纜的連接 . B-333.3.2 輸入輸出連接用連接器的準(zhǔn)備 . B-334FX3G · FX3U · FX3UC 用戶手冊篇目錄4. 編程前B-354.1 相關(guān)軟元件一覽B-354.1.1 特殊輔助繼電器 . B-354.1.2 特殊數(shù)據(jù)寄存器 . B-364.2 與速度有關(guān)的設(shè)定項目 . B-374.2.1 與指令和速度有關(guān)的設(shè)定項目 . B-374.2.2 輸出脈沖頻率

18、的設(shè)定 DVIT、 PLSV、 DRVI、 DRVA指令. B-394.2.3 原點回歸速度的設(shè)定DSZR、 ZRN指令. B-404.2.4 爬行速度的設(shè)定DSZR、 ZRN指令. B-404.2.5 最高速度的設(shè)定 . B-414.2.6 基底速度的設(shè)定 . B-414.2.74.2.8時間的設(shè)定B-41時間的設(shè)定 . B-424.3 動作指令用標(biāo)志位B-434.3.1 正轉(zhuǎn)極限、 反轉(zhuǎn)極限. B-434.3.2 脈沖輸出的立即停止脈沖輸出停止指令標(biāo)志位 . B-444.3.3 原點回歸方向的指定DSZR、 ZRN指令. B-444.3.4 清零信號輸出DSZR、 ZRN指令. B-464

19、.3.5 近點(DOG)信號的邏輯變更 DSZR指令 . B-474.3.6 零點信號的邏輯變更DSZR指令 . B-474.3.7 指定DVIT指令的中斷輸入信號 . B-484.3.8 中斷輸入信號的邏輯變更DVIT指令 . B-494.3.9 PLSV指令的帶加動作B-494.4 當(dāng)前值、 動作用標(biāo)志位B-504.4.1 當(dāng)前值B-504.4.2 關(guān)于指令的動作結(jié)束指令執(zhí)行結(jié)束/指令執(zhí)行異常結(jié)束標(biāo)志位 . B-514.4.3 脈沖輸出中(BUSY/READY)標(biāo)志位B-514.4.4指令驅(qū)動中標(biāo)志位B-514.5 可編程器側(cè)的設(shè)定 . B-524.5.1 通過程序進(jìn)行的通用項目的設(shè)定B-

20、524.5.2 高速輸出特殊適配器的設(shè)定 . B-554.6 伺服放大器(驅(qū)動單元)側(cè)的設(shè)定 . B-564.6.1 指令脈沖輸入形式的設(shè)定 . B-564.6.2 電子齒輪的設(shè)定MELSERVO系列的情況下 . B-594.6.3 伺服準(zhǔn)備好信號的設(shè)定MELSERVO MR-C系列 . B-604.7 編程時的注意事項 . B-614.7.1指令的驅(qū)動時序B-614.7.2 停止指令B-634.7.3 回差修正 . B-634.7.4指令的執(zhí)行結(jié)束標(biāo)志位和結(jié)束B-644.7.5 運算錯誤標(biāo)志位B-664.7.6 RUN中寫入 . B-664.8 基本單元(晶體管輸出)使用時的注意事項 . B

21、-674.9 高速輸出特殊適配器(FX3U-2HSY-ADP)使用時的注意事項. B-674.10 應(yīng)用指令的格式和執(zhí)行形式 . B-695.運試B-715.1 測試步驟B-735.2 測試程序的編寫 . B-76FX3G · FX3U · FX3UC 用戶手冊篇目錄6. 機(jī)械原點回歸- DSZR/ZRN指令B-786.1 機(jī)械原點回歸用指令的種類B-786.2 帶DOG搜索的原點回歸 - DSZR指令 . B-796.2.1 指令格式 . B-796.2.2 相關(guān)軟元件一覽 . B-816.2.3 功能和動作 . B-826.2.4 注意要點 . B-876.3 原點回歸

22、 - ZRN指令 . B-886.3.1 指令格式 . B-886.3.2 相關(guān)軟元件一覽 . B-896.3.3 功能和動作 . B-906.3.4 注意要點 . B-937.絕對位置檢出系統(tǒng)(ABS當(dāng)前值) - ABS指令B-947.1 指令格式B-947.2 相關(guān)軟元件一覽 . B-957.3 功能和動作 . B-957.4 關(guān)于初次原點檢出 . B-967.5 注意要點 . B-978.單速- DRVI指令/DRVA指令B-988.1 增量方式和絕對方式B-988.2 相對- DRVI指令 . B-998.2.1 指令格式B-998.2.2 相關(guān)軟元件一覽 . B-1008.2.3 功

23、能和動作 . B-1018.2.4 注意要點 . B-1028.3 絕對- DRVA指令B-1038.3.1 指令格式B-1038.3.2 相關(guān)軟元件一覽 . B-1048.3.3 功能和動作 . B-1058.3.4 注意要點 . B-1069.單速中斷定長進(jìn)給(中斷) - DVIT指令B-1079.1 指令格式B-1079.2 相關(guān)軟元件一覽 . B-1099.3 功能和動作 . B-1109.4 注意要點 . B-11310. 可變速運行(可變速脈沖輸出)- PLSV指令B-11510.1 指令格式B-11510.2 相關(guān)軟元件一覽 . B-11610.3 功能和動作 . B-11710

24、.3.1 無加10.3.2 帶加動作(M8338=OFF)B-117動作(M8338=ON) . B-11810.4 注意要點B-1196FX3G · FX3U · FX3UC 用戶手冊篇目錄11. 采用表格設(shè)定方式的- TBL命令B-12011.1 指令格式B-12011.2 相關(guān)軟元件一覽 . B-12111.3 功能和動作 . B-12211.4參數(shù)的設(shè)定B-12311.4.1 通過GX Developer設(shè)定參數(shù)的操作B-12311.4.2參數(shù)中脈沖數(shù)、 頻率的變更B-12812. 程序舉例B-13012.1 I/O點分配B-13112.2 正反轉(zhuǎn)的程序繼電器梯形圖

25、程序 . B-13212.2.1 程序舉例 . B-13212.3 正反轉(zhuǎn)的程序步進(jìn)梯形圖(STL)程序 . B-13512.3.1 程序舉例 . B-13512.4 以表格設(shè)定方式進(jìn)行. B-13912.4.1 通過GX Developer的設(shè)定B-13912.4.2 動作用程序 . B-14112.5 利用ABS指令讀出ABS當(dāng)前值的程序 . B-14413. 故障排除B-14513.1 LED的確認(rèn)B-14513.1.1 POWER LED 亮燈/閃爍/滅燈FX3G · FX3U · FX3UC. B-14513.1.2 RUN LED 亮燈/滅燈FX3G ·

26、; FX. B-14613.1.3 BATT LED 亮燈/滅燈FX3U · FX3UCB-14613.1.4 ALM LED 亮燈/滅燈FX3G. B-14613.1.5 ERROR LED 亮燈/閃爍/滅燈FX3G · FX3U · FX3UC. B-14613.1.6 脈沖輸出端軟元件、 旋轉(zhuǎn)方向輸出的LED. B-14713.2 錯誤的確認(rèn) . B-14813.2.1 錯誤代碼的確認(rèn)方法 . B-14813.2.2 錯誤代碼 . B-14913.3 伺服電機(jī)、 步進(jìn)電機(jī)不動作. B-15013.4 停止位置不正確 . B-151FX3G · FX

27、3U · FX3UC 用戶手冊篇目錄附錄 : 連接例手冊的閱讀方法連接例附-2附錄1. MELSERVO-J3系列附-3附錄1-1 基本單元(晶體管輸出)附-3附錄1-1-1 漏型輸入/漏型輸出 . 附-3附錄1-2 高速輸出特殊適配器 . 附-6附錄1-2-1 漏型輸入/漏型輸出(晶體管)/差動線性驅(qū)動輸出 . 附-6附錄1-3 絕對位置檢出(晶體管輸出) . 附-7附錄1-3-1 漏型輸入/漏型輸出 . 附-7附錄2. MELSERVO-J2(-Super)系列附-9附錄2-1 基本單元(晶體管輸出)附-9附錄2-1-1 漏型輸入/漏型輸出 . 附-9附錄2-2 高速輸出特殊適配

28、器 . 附-12附錄2-2-1 漏型輸入/漏型輸出(晶體管)/差動線性驅(qū)動輸出 . 附-12附錄2-3 絕對位置檢出(晶體管輸出) . 附-13附錄2-3-1 漏型輸入/漏型輸出 . 附-13附錄3. MELSERVO-H系列附-15附錄3-1 基本單元(晶體管輸出)附-15附錄3-1-1 漏型輸入/漏型輸出 . 附-15附錄3-2 絕對位置檢出(晶體管輸出)附-16附錄3-2-1 漏型輸入/漏型輸出 . 附-16附錄4. MELSERVO-C系列附-17附錄4-1 基本單元(晶體管輸出)附-17附錄4-1-1 漏型輸入/漏型輸出 . 附-17附錄4-2 高速輸出特殊適配器 . 附-20附錄4

29、-2-1 漏型輸入/漏型輸出(晶體管)/差動線性驅(qū)動輸出 . 附-20關(guān)于保修i修訂. ii8FX3G · FX3U · FX3UC 用戶手冊篇本手冊的用途及使用方法本手冊的用途及使用方法FX3G · FX3U · FX3UC可編程器可以進(jìn)行這樣的:即將從基本單元的晶體管輸出、高速輸出適配器、特殊功能模塊/單元輸出的脈沖串輸出到伺服電機(jī)、 步進(jìn)電機(jī)中， 進(jìn)行。 偅 >>>> g g g>乎g>gg> FX3G · FX3U · FX3UC 用戶手冊篇相關(guān)手冊的介紹相關(guān)手冊的介紹有關(guān)FX3G &

30、#183; FX3U · FX3UC系列的說明， 請參考本書?？删幊唐髦鳈C(jī)等的硬件信息、 特殊功能模塊/單元的詳細(xì)說明請分別參考各自的手冊。此外， 需要手冊的話， 請向采購的店。 必需的手冊視用途所需的手冊 作為詳細(xì)說明而另外編撰的手冊FX3G系列主機(jī)FX3U系列主機(jī)FX3UC系列主機(jī)編程通用脈沖輸出、使用各時， 還請參考連接的可編程器主機(jī)的用戶手冊硬件篇。10中隨附FX3U-2HSY-ADP安裝手冊高速輸出特殊適配器的使用要領(lǐng)。使用時， 請參考FX3G·FX3U·FX3UC系列用戶手冊篇。中隨附FX2N/FX-1PG用戶手冊1軸脈沖輸出特殊功能模塊的使用要領(lǐng)。中

31、隨附FX2N-10PG安裝手冊1軸脈沖輸出特殊功能模塊的使用要領(lǐng)。使用時， 請參考FX2N-10PG用戶手冊。另冊FX2N-10PG用戶手冊與1軸脈沖輸出特殊功能模塊有關(guān)的詳細(xì)事項。中隨附FX2N-10GM用戶指南1軸特殊功能單元的使用要領(lǐng)。使用時， 請參考FX2N-10GM,FX2N-20GM使用手冊。中隨附FX2N-20GM用戶指南2軸特殊功能單元的使用要領(lǐng)。使用時， 請參考FX2N-10GM,FX2N-20GM使用手冊。另冊FX3G · FX3U · FX3UC系列用戶手冊篇(本書)與FX3G · FX3U · FX3UC系列內(nèi)置的功能有關(guān)的詳細(xì)事項。另冊FX3G · FX3U · FX3UC系列編程手冊基本 · 應(yīng)用指令說明篇FX3G · FX3U · FX3UC 可編程器的基本指令說明、 應(yīng)用指令說明、 各種軟元件的說明等， 與順控程序有關(guān)的事項。用手冊中隨附FX3UC(D,DSS)系列硬件手冊關(guān)于FX3UC(D,DSS) 可編程主機(jī)的輸入輸出規(guī)格、 接線、 安裝；從FX3UC系列用戶手冊硬件篇 中摘錄。詳細(xì)說明請參考FX3UC系列用戶手冊硬件篇。中隨附FX3UC-32MT-LT-2硬件手冊-32MT-LT-2可編程主機(jī)的輸入輸出規(guī)格、 接