第9章齒輪機(jī)構(gòu)

1、第第9章章 齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)9.1 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和基本類型齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和基本類型9.2 漸開線齒輪的齒廓及傳動(dòng)比漸開線齒輪的齒廓及傳動(dòng)比9.3 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒圓柱齒輪的主要參數(shù)及漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒圓柱齒輪的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算幾何尺寸計(jì)算9.4 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)9.5 漸開線齒輪的加工方法漸開線齒輪的加工方法下一頁返回第第9章章 齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)9.6 變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)9.7 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算計(jì)算9.8 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及齒輪傳動(dòng)的潤滑和齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及齒輪傳動(dòng)的潤滑和效率效率9.9 標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的

2、設(shè)計(jì)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算上一頁 下一頁返回第第9章章 齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)9.10 平行軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)平行軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)9.11 直齒圓錐齒輪傳動(dòng)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)9.12 齒輪常見的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則齒輪常見的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則9.13 齒輪的常用材料和許用應(yīng)力齒輪的常用材料和許用應(yīng)力上一頁返回9.1 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和基本類型齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和基本類型9. 1. 1齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) 齒輪傳動(dòng)用來傳遞任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其圓周速度齒輪傳動(dòng)用來傳遞任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其圓周速度可達(dá)到可達(dá)到300m/s，傳遞功率可達(dá)，傳遞功率可達(dá)105kW，齒輪直徑可從不到，齒輪直徑可從

3、不到1 mm至至150m以上，是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種機(jī)械傳動(dòng)。以上，是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種機(jī)械傳動(dòng)。下一頁返回9.1 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和基本類型齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和基本類型 齒輪傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比主要有以下優(yōu)點(diǎn)齒輪傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比主要有以下優(yōu)點(diǎn): (1)傳遞動(dòng)力大、效率高。傳遞動(dòng)力大、效率高。 (2)壽命長，工作平穩(wěn)，可靠性高。壽命長，工作平穩(wěn)，可靠性高。 (3)能保證恒定的傳動(dòng)比，能傳遞任意夾角兩軸間的運(yùn)動(dòng)。能保證恒定的傳動(dòng)比，能傳遞任意夾角兩軸間的運(yùn)動(dòng)。 齒輪傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比主要缺點(diǎn)有齒輪傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比主要缺點(diǎn)有: (1)制造、安裝精度要求較高，因而成本也較高。制造、安裝精度要求較高

4、，因而成本也較高。 (2)不宜做遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。不宜做遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。下一頁返回上一頁9.1 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和基本類型齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和基本類型9.1.2齒輪傳動(dòng)的類型齒輪傳動(dòng)的類型 齒輪傳動(dòng)的類型很多，如齒輪傳動(dòng)的類型很多，如圖圖9-1所示。最常見的是所示。最常見的是:兩軸線兩軸線相互平行的圓柱齒輪傳動(dòng)相互平行的圓柱齒輪傳動(dòng);兩軸線相交的圓錐齒輪傳動(dòng)兩軸線相交的圓錐齒輪傳動(dòng);兩軸兩軸線交錯(cuò)在空間，既不平行也不相交的螺旋齒輪傳動(dòng)。線交錯(cuò)在空間，既不平行也不相交的螺旋齒輪傳動(dòng)。 圓柱齒輪傳動(dòng)又可分為直齒圓柱齒輪傳動(dòng)、斜齒圓柱齒輪圓柱齒輪傳動(dòng)又可分為直齒圓柱齒輪傳動(dòng)、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)和人字齒圓柱齒輪傳動(dòng)。按

5、照輪齒排列在圓柱體的外表傳動(dòng)和人字齒圓柱齒輪傳動(dòng)。按照輪齒排列在圓柱體的外表面、內(nèi)表面或平面上，它又可分為外嚙合齒輪傳動(dòng)、內(nèi)嚙合面、內(nèi)表面或平面上，它又可分為外嚙合齒輪傳動(dòng)、內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)和齒輪齒條傳動(dòng)，如齒輪傳動(dòng)和齒輪齒條傳動(dòng)，如圖圖9-2 (a) 、(b)、(c)所示。所示。下一頁返回上一頁9.1 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和基本類型齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和基本類型 此外，按照齒輪傳動(dòng)的工作條件，又可分為開式傳動(dòng)和閉此外，按照齒輪傳動(dòng)的工作條件，又可分為開式傳動(dòng)和閉式傳動(dòng)。式傳動(dòng)。 按照齒輪齒廓曲線的不同，齒輪又可分為漸開線齒輪、圓按照齒輪齒廓曲線的不同，齒輪又可分為漸開線齒輪、圓弧齒輪、擺線齒輪等。弧齒輪、

6、擺線齒輪等。 按照齒廓表面的硬度，可分為軟齒面按照齒廓表面的硬度，可分為軟齒面(硬度硬度350HBS)齒輪齒輪傳動(dòng)和硬齒面?zhèn)鲃?dòng)和硬齒面(硬度硬度350HBS)齒輪傳動(dòng)兩種。齒輪傳動(dòng)兩種。返回上一頁9.2 漸開線齒輪的齒廓及傳動(dòng)化漸開線齒輪的齒廓及傳動(dòng)化9. 2. 1漸開線的形成漸開線的形成 當(dāng)一根直線當(dāng)一根直線BK在一圓周上做純滾動(dòng)時(shí)在一圓周上做純滾動(dòng)時(shí)(圖圖9-3)，此直線上任，此直線上任意一點(diǎn)意一點(diǎn)K的軌跡的軌跡AK稱為該圓的漸開線。該圓稱為漸開線的基稱為該圓的漸開線。該圓稱為漸開線的基圓，而直線圓，而直線BK稱為發(fā)生線。稱為發(fā)生線。下一頁返回9.2 漸開線齒輪的齒廓及傳動(dòng)化漸開線齒輪的齒

7、廓及傳動(dòng)化9. 2. 2漸開線的性質(zhì)漸開線的性質(zhì) (1)當(dāng)發(fā)生線從位置當(dāng)發(fā)生線從位置滾到位置滾到位置時(shí)，因?yàn)樗c基圓之間為時(shí)，因?yàn)樗c基圓之間為純滾動(dòng)沒有相對(duì)滑動(dòng)，所以純滾動(dòng)沒有相對(duì)滑動(dòng)，所以 (2)漸開線形成時(shí)，漸開線形成時(shí)，K點(diǎn)附近很小一段曲線可以看成是以點(diǎn)附近很小一段曲線可以看成是以B點(diǎn)為中心，以點(diǎn)為中心，以BK為半徑所畫的一小段圓弧，所以為半徑所畫的一小段圓弧，所以BK就是漸就是漸開線上開線上K點(diǎn)的曲率半徑。當(dāng)然點(diǎn)的曲率半徑。當(dāng)然BK也是漸開線在也是漸開線在K點(diǎn)的法線。點(diǎn)的法線。由此可見，漸開線上各點(diǎn)的曲率半徑是變化的，由此可見，漸開線上各點(diǎn)的曲率半徑是變化的，K點(diǎn)離基圓點(diǎn)離基圓越遠(yuǎn)，

8、其曲率半徑越大，即漸開線越平直。又因越遠(yuǎn)，其曲率半徑越大，即漸開線越平直。又因BK線切于基線切于基圓，所以漸開線上任意一點(diǎn)的法線必與基圓相切。圓，所以漸開線上任意一點(diǎn)的法線必與基圓相切。下一頁返回上一頁9.2 漸開線齒輪的齒廓及傳動(dòng)化漸開線齒輪的齒廓及傳動(dòng)化 (3)漸開線上某點(diǎn)的法線漸開線上某點(diǎn)的法線(壓力方向線壓力方向線)與該點(diǎn)速度方向所夾與該點(diǎn)速度方向所夾的銳角的銳角aK稱為該點(diǎn)的壓力角。今以稱為該點(diǎn)的壓力角。今以rb表示基圓半徑，由圖可表示基圓半徑，由圖可知知: (9-1)式式(9-1)表示漸開線上各點(diǎn)壓力角不等，表示漸開線上各點(diǎn)壓力角不等， rK越大越大(即即K點(diǎn)離輪心點(diǎn)離輪心越遠(yuǎn)越遠(yuǎn)

9、)，其壓力角越大。在漸開線的起始點(diǎn)，其壓力角越大。在漸開線的起始點(diǎn)(基圓上基圓上)壓力角等壓力角等于零。于零。下一頁返回上一頁9.2 漸開線齒輪的齒廓及傳動(dòng)化漸開線齒輪的齒廓及傳動(dòng)化 (4)基圓半徑相等，則漸開線形狀相同基圓半徑相等，則漸開線形狀相同;基圓半徑不等，則漸基圓半徑不等，則漸開線形狀不同。如開線形狀不同。如圖圖9-4所示，取大小不等的兩個(gè)基圓，使其所示，取大小不等的兩個(gè)基圓，使其漸開線上壓力角相等的點(diǎn)在漸開線上壓力角相等的點(diǎn)在K點(diǎn)相切，由圖可見，基圓越大，點(diǎn)相切，由圖可見，基圓越大，它的漸開線在它的漸開線在K點(diǎn)的曲率半徑越大，即漸開線越趨平直。當(dāng)點(diǎn)的曲率半徑越大，即漸開線越趨平直。

10、當(dāng)基圓半徑趨于無窮大時(shí)，其漸開線趨近于一條直線，它就是基圓半徑趨于無窮大時(shí)，其漸開線趨近于一條直線，它就是漸開線齒條的齒廓。漸開線齒條的齒廓。 (5)基圓以內(nèi)無漸開線?；鶊A以內(nèi)無漸開線。下一頁返回上一頁9.2 漸開線齒輪的齒廓及傳動(dòng)化漸開線齒輪的齒廓及傳動(dòng)化9.2.3漸開線齒廓的嚙合特性漸開線齒廓的嚙合特性 一對(duì)齒輪傳動(dòng)是靠主動(dòng)輪齒廓依次推動(dòng)從動(dòng)輪齒廓來實(shí)現(xiàn)一對(duì)齒輪傳動(dòng)是靠主動(dòng)輪齒廓依次推動(dòng)從動(dòng)輪齒廓來實(shí)現(xiàn)的。兩輪的瞬時(shí)角速度之比稱為傳動(dòng)比。在工程中要求傳動(dòng)的。兩輪的瞬時(shí)角速度之比稱為傳動(dòng)比。在工程中要求傳動(dòng)比是定值，即比是定值，即 (9-2) 通常主動(dòng)輪用通常主動(dòng)輪用“1”表示，從動(dòng)輪用表示

11、，從動(dòng)輪用“2”表示。表示。1為主動(dòng)輪為主動(dòng)輪的角速度。的角速度。 2為從動(dòng)輪的角速度。在一般情況下為降速的，為從動(dòng)輪的角速度。在一般情況下為降速的，故故i1。上式中。上式中i12只表示其大小，而不考慮兩輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。只表示其大小，而不考慮兩輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。下一頁返回上一頁9.2 漸開線齒輪的齒廓及傳動(dòng)化漸開線齒輪的齒廓及傳動(dòng)化 1.四線合一四線合一 設(shè)設(shè)圖圖9-5所示漸開線齒廓所示漸開線齒廓E1和和E2在任意點(diǎn)在任意點(diǎn)K接觸，過接觸，過K點(diǎn)作點(diǎn)作兩齒廓的公法線兩齒廓的公法線nn與兩輪連心線交于與兩輪連心線交于C點(diǎn)。根據(jù)漸開線的性點(diǎn)。根據(jù)漸開線的性質(zhì)質(zhì)(2),nn必同時(shí)與兩基圓相切，即為兩基圓的

12、內(nèi)公切線。齒輪必同時(shí)與兩基圓相切，即為兩基圓的內(nèi)公切線。齒輪傳動(dòng)時(shí)基圓位置不變，故同一方向的內(nèi)公切線只有一條，它傳動(dòng)時(shí)基圓位置不變，故同一方向的內(nèi)公切線只有一條，它與連心線交點(diǎn)的位置是不變的。與連心線交點(diǎn)的位置是不變的。下一頁返回上一頁9.2 漸開線齒輪的齒廓及傳動(dòng)化漸開線齒輪的齒廓及傳動(dòng)化 所以無論兩齒廓在何處接觸，過接觸點(diǎn)所作齒廓公法線均所以無論兩齒廓在何處接觸，過接觸點(diǎn)所作齒廓公法線均通過連心線上點(diǎn)通過連心線上點(diǎn)C與兩基圓想切，即內(nèi)公一切線與公法線重與兩基圓想切，即內(nèi)公一切線與公法線重合合;由于齒輪基圓的大小和位置固定不變，內(nèi)公切線是唯一的，由于齒輪基圓的大小和位置固定不變，內(nèi)公切線是唯

13、一的，也就是說公法線也就是說公法線nn是唯一的，而不管齒輪在哪一點(diǎn)嚙合，嚙是唯一的，而不管齒輪在哪一點(diǎn)嚙合，嚙合點(diǎn)一定是在法線上，故兩基圓的內(nèi)公切線合點(diǎn)一定是在法線上，故兩基圓的內(nèi)公切線N1 N2也可稱為嚙也可稱為嚙合線，即嚙合線與公法線重合合線，即嚙合線與公法線重合;由于兩個(gè)齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，其由于兩個(gè)齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，其正壓力是沿著公法線方向的，因此對(duì)漸開線齒廓的齒輪傳動(dòng)正壓力是沿著公法線方向的，因此對(duì)漸開線齒廓的齒輪傳動(dòng)來說，嚙合線、過嚙合點(diǎn)的公法線、基圓的公切線和正壓力來說，嚙合線、過嚙合點(diǎn)的公法線、基圓的公切線和正壓力線四線合一。該線與連心線線四線合一。該線與連心線O1O2的交點(diǎn)是一固定

14、點(diǎn)，稱為節(jié)的交點(diǎn)是一固定點(diǎn)，稱為節(jié)點(diǎn)。點(diǎn)。下一頁返回上一頁9.2 漸開線齒輪的齒廓及傳動(dòng)化漸開線齒輪的齒廓及傳動(dòng)化 2.中心距可分性中心距可分性 如如圖圖9-5所示，分別以輪心所示，分別以輪心O1與與O2為圓心，以為圓心，以r1= O1C與與r2= O2C為半徑所作的圓，稱為節(jié)圓。一對(duì)漸開線齒輪的嚙為半徑所作的圓，稱為節(jié)圓。一對(duì)漸開線齒輪的嚙合傳動(dòng)可以看作兩個(gè)節(jié)圓的純滾動(dòng)，且在節(jié)點(diǎn)合傳動(dòng)可以看作兩個(gè)節(jié)圓的純滾動(dòng)，且在節(jié)點(diǎn)C處嚙合時(shí)處嚙合時(shí)Uc1=Uc2(注意注意:除了在節(jié)點(diǎn)處的嚙合點(diǎn)，兩輪在其他嚙合點(diǎn)的除了在節(jié)點(diǎn)處的嚙合點(diǎn)，兩輪在其他嚙合點(diǎn)的線速度不相等，兩輪齒面會(huì)發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)線速度不相等，兩

15、輪齒面會(huì)發(fā)生相對(duì)滑動(dòng))。 設(shè)齒輪設(shè)齒輪1、齒輪、齒輪2的角速度分別為的角速度分別為1和和2則則 下一頁返回上一頁9.2 漸開線齒輪的齒廓及傳動(dòng)化漸開線齒輪的齒廓及傳動(dòng)化 從從圖圖9-5中可以知道中可以知道 ，所以兩輪的傳動(dòng)比為，所以兩輪的傳動(dòng)比為 上式表示漸開線齒輪的傳動(dòng)比不僅與兩節(jié)圓半徑成反比，上式表示漸開線齒輪的傳動(dòng)比不僅與兩節(jié)圓半徑成反比，同時(shí)還與兩基圓半徑成反比。而當(dāng)一對(duì)漸開線齒輪制成之后，同時(shí)還與兩基圓半徑成反比。而當(dāng)一對(duì)漸開線齒輪制成之后，其基圓半徑是不會(huì)改變的，即使兩輪的中心距稍有改變，其其基圓半徑是不會(huì)改變的，即使兩輪的中心距稍有改變，其瞬時(shí)傳動(dòng)比仍保持原值不變，這種性質(zhì)稱為漸

16、開線齒輪具有瞬時(shí)傳動(dòng)比仍保持原值不變，這種性質(zhì)稱為漸開線齒輪具有可分性。實(shí)際上，制造安裝誤差或軸承磨損常常導(dǎo)致中心距可分性。實(shí)際上，制造安裝誤差或軸承磨損常常導(dǎo)致中心距的微小改變的微小改變;但由于它具有可分性，仍能保持良好的傳動(dòng)性能。但由于它具有可分性，仍能保持良好的傳動(dòng)性能。下一頁返回上一頁9.2 漸開線齒輪的齒廓及傳動(dòng)化漸開線齒輪的齒廓及傳動(dòng)化 3.嚙合角不變嚙合角不變 過節(jié)點(diǎn)過節(jié)點(diǎn)C作兩節(jié)圓的公切線作兩節(jié)圓的公切線tt，它與嚙合線，它與嚙合線N 1N2間的夾角間的夾角稱為嚙合角，用稱為嚙合角，用a表示，它就是漸開線在節(jié)圓上的壓力角。表示，它就是漸開線在節(jié)圓上的壓力角。由由圖圖9-5可見，

17、漸開線齒輪傳動(dòng)中嚙合角為常數(shù)。由圖中幾何可見，漸開線齒輪傳動(dòng)中嚙合角為常數(shù)。由圖中幾何關(guān)系可知，嚙合角在數(shù)值上等于漸開線在節(jié)圓上的壓力角。關(guān)系可知，嚙合角在數(shù)值上等于漸開線在節(jié)圓上的壓力角。嚙合角不變表示齒廓間壓力方向不變，若齒輪傳遞的力矩恒嚙合角不變表示齒廓間壓力方向不變，若齒輪傳遞的力矩恒定，則輪齒之間、軸與軸承之間壓力的大小和方向均不變，定，則輪齒之間、軸與軸承之間壓力的大小和方向均不變，這是漸開線齒輪的一大優(yōu)點(diǎn)。這是漸開線齒輪的一大優(yōu)點(diǎn)。返回上一頁9.3 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算9. 3. 1直齒圓柱齒輪各部分的名稱及

18、符號(hào)直齒圓柱齒輪各部分的名稱及符號(hào) 圖圖9-6示出直齒圓柱齒輪的一角，從中可看出其各部分的名示出直齒圓柱齒輪的一角，從中可看出其各部分的名稱及符號(hào)。稱及符號(hào)。 齒數(shù)齒數(shù):圓周上均勻分布的齒輪總數(shù)稱為齒數(shù)，用圓周上均勻分布的齒輪總數(shù)稱為齒數(shù)，用z表示。表示。 齒頂圓齒頂圓:過齒輪各輪齒頂端的圓稱為齒頂圓，其直徑用過齒輪各輪齒頂端的圓稱為齒頂圓，其直徑用da表表示。示。 齒根圓齒根圓:過齒輪各齒槽底部的圓稱為齒根圓，其直徑用過齒輪各齒槽底部的圓稱為齒根圓，其直徑用df表表示。示。下一頁返回9.3 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算 齒厚齒厚

19、:在任意圓周上輪齒兩側(cè)間的弧長稱為該圓上的齒厚，在任意圓周上輪齒兩側(cè)間的弧長稱為該圓上的齒厚，用用sk表示。表示。 齒寬齒寬:沿齒輪軸線量得齒輪的寬度稱為齒寬，用沿齒輪軸線量得齒輪的寬度稱為齒寬，用b表示。表示。 齒槽寬齒槽寬:在任意圓周上相鄰兩齒空間部分的弧長稱為該圓上在任意圓周上相鄰兩齒空間部分的弧長稱為該圓上的齒槽寬，用的齒槽寬，用ek表示。表示。 齒距齒距:在任意圓周上相鄰兩齒同齒廓間的弧長稱為該圓上的在任意圓周上相鄰兩齒同齒廓間的弧長稱為該圓上的齒距，用齒距，用pk表示，表示，pk=sk+ek。下一頁返回上一頁9.3 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)及幾何尺

20、寸計(jì)算要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算 由齒距定義可知，由齒距定義可知，pkZ=dk，則，則dk=pkz/，式中將，式中將pk/用用mk代替，代替，mk稱為該圓的模數(shù)。稱為該圓的模數(shù)。 齒頂高齒頂高:分度圓與齒頂圓之間的徑向距離稱為齒頂高，用分度圓與齒頂圓之間的徑向距離稱為齒頂高，用ha表示。表示。 齒根高齒根高:分度圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒根高，用分度圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒根高，用hf表示。表示。 齒全高齒全高:齒頂高與齒根高之和稱為齒全高，用齒頂高與齒根高之和稱為齒全高，用h表示。表示。下一頁返回上一頁9.3 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算要參數(shù)

21、及幾何尺寸計(jì)算 分度圓分度圓:為了設(shè)計(jì)制造的方便，人為地取一個(gè)圓使該圓上的為了設(shè)計(jì)制造的方便，人為地取一個(gè)圓使該圓上的模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，并使該圓上的壓力角也為標(biāo)準(zhǔn)值，這個(gè)圓就模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，并使該圓上的壓力角也為標(biāo)準(zhǔn)值，這個(gè)圓就稱為分度圓。分度圓上的所有參數(shù)不帶下標(biāo)，如分度圓上的稱為分度圓。分度圓上的所有參數(shù)不帶下標(biāo)，如分度圓上的壓力角為壓力角為a，模數(shù)為，模數(shù)為m。我國規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力角為。我國規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力角為20。標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)如模數(shù)如表表9-1所列。分度圓直徑用所列。分度圓直徑用d表示。分度圓上的齒厚和表示。分度圓上的齒厚和齒槽寬分別用齒槽寬分別用s和和e表示，且表示，且s=e。相鄰兩齒在分度

22、圓上對(duì)應(yīng)點(diǎn)。相鄰兩齒在分度圓上對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的弧長稱為齒距，用間的弧長稱為齒距，用P表示，表示，P=s+e。下一頁返回上一頁9.3 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算9. 3. 2標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及幾標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸何尺寸 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有5個(gè)，即個(gè)，即 。其。其中中 稱為齒頂高系數(shù)稱為齒頂高系數(shù); 稱為頂隙系數(shù)。對(duì)于圓柱齒輪的稱為頂隙系數(shù)。對(duì)于圓柱齒輪的 的標(biāo)準(zhǔn)值如的標(biāo)準(zhǔn)值如表表9-2所示。如果一個(gè)齒輪的所示。如果一個(gè)齒輪的 均為標(biāo)準(zhǔn)值，并且分度圓上均為標(biāo)準(zhǔn)值，并且分度圓

23、上s=e，則該齒輪稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。，則該齒輪稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。下一頁返回上一頁9.3 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪所有尺寸均可以用上述標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪所有尺寸均可以用上述5個(gè)基本參數(shù)來個(gè)基本參數(shù)來表示。幾何尺寸的計(jì)算公式列于表示。幾何尺寸的計(jì)算公式列于表表9-3中。中。 由由表表9-3可以看出齒輪的各尺寸基本都與模數(shù)有關(guān)而國際上可以看出齒輪的各尺寸基本都與模數(shù)有關(guān)而國際上有少數(shù)國家不采用模數(shù)制，而采用徑節(jié)制，徑節(jié)有少數(shù)國家不采用模數(shù)制，而采用徑節(jié)制，徑節(jié)(DP)與模數(shù)與模數(shù)成反比，徑節(jié)的單位為成反比，徑節(jié)的單位為1/i

24、n(1/英寸英寸)，可由下式對(duì)徑節(jié)與模數(shù)，可由下式對(duì)徑節(jié)與模數(shù)進(jìn)行換算。進(jìn)行換算。 m = 25. 4/DP (mm)返回上一頁9.4 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)動(dòng)9. 4. 1漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件件 一對(duì)漸開線齒輪傳動(dòng)時(shí)，其齒廓嚙合點(diǎn)都應(yīng)在嚙合線一對(duì)漸開線齒輪傳動(dòng)時(shí)，其齒廓嚙合點(diǎn)都應(yīng)在嚙合線N1N2上，如上，如圖圖9-7所示，當(dāng)前一對(duì)齒在嚙合線上的所示，當(dāng)前一對(duì)齒在嚙合線上的K點(diǎn)接觸時(shí)，其點(diǎn)接觸時(shí)，其后一對(duì)齒應(yīng)在嚙合線上另一點(diǎn)后一對(duì)齒應(yīng)在嚙合線上另一點(diǎn)K接觸。接觸。下一頁返回9.4 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳漸開線直齒圓柱

25、齒輪的嚙合傳動(dòng)動(dòng) 這樣，當(dāng)前一對(duì)齒分離時(shí)，后一對(duì)齒才能不中斷地接替?zhèn)鬟@樣，當(dāng)前一對(duì)齒分離時(shí)，后一對(duì)齒才能不中斷地接替?zhèn)鲃?dòng)。令動(dòng)。令K1和和K1表示輪表示輪1齒廓上的嚙合點(diǎn)，齒廓上的嚙合點(diǎn)，K2和和K2表示輪表示輪2齒齒廓上的嚙合點(diǎn)。為了保證前后兩對(duì)齒有可能同時(shí)在嚙合線上廓上的嚙合點(diǎn)。為了保證前后兩對(duì)齒有可能同時(shí)在嚙合線上接觸，輪接觸，輪1相鄰兩齒同側(cè)齒廓沿法線的距離相鄰兩齒同側(cè)齒廓沿法線的距離K1 K1應(yīng)與輪應(yīng)與輪2相相鄰兩齒同側(cè)齒廓沿法線的距離鄰兩齒同側(cè)齒廓沿法線的距離K2K2相等相等(沿法線方向的齒距沿法線方向的齒距稱為法線齒距稱為法線齒距)，即，即K1 K1 =K2K2 。根據(jù)漸開線的性

26、質(zhì)，對(duì)輪。根據(jù)漸開線的性質(zhì)，對(duì)輪2有有: 下一頁返回上一頁9.4 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)動(dòng) 同理，對(duì)輪同理，對(duì)輪1可得可得 由此可得由此可得 由于模數(shù)和壓力角已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，為滿足上式，應(yīng)使由于模數(shù)和壓力角已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，為滿足上式，應(yīng)使 (9-3)下一頁返回上一頁9.4 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)動(dòng)9. 4. 2漸開線齒輪傳動(dòng)的重合度漸開線齒輪傳動(dòng)的重合度 若要一對(duì)漸開線連續(xù)不斷地傳動(dòng)，就必須使前一對(duì)齒終止若要一對(duì)漸開線連續(xù)不斷地傳動(dòng)，就必須使前一對(duì)齒終止嚙合之前后續(xù)的一對(duì)齒及時(shí)進(jìn)入嚙合。嚙合之前后續(xù)的一對(duì)齒及時(shí)進(jìn)入嚙合。圖圖9-7所示為一

27、對(duì)互相所示為一對(duì)互相嚙合的齒輪。設(shè)齒輪嚙合的齒輪。設(shè)齒輪1為主動(dòng)，齒輪為主動(dòng)，齒輪2為從動(dòng)。開始嚙合時(shí)，為從動(dòng)。開始嚙合時(shí)，主動(dòng)齒輪主動(dòng)齒輪1的齒根部分與從動(dòng)齒輪的齒根部分與從動(dòng)齒輪2的齒頂部分在的齒頂部分在K點(diǎn)開始接點(diǎn)開始接觸。隨著兩齒輪繼續(xù)嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，嚙合點(diǎn)的位置沿嚙合線觸。隨著兩齒輪繼續(xù)嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，嚙合點(diǎn)的位置沿嚙合線N1N2向下移動(dòng)，齒輪向下移動(dòng)，齒輪2齒廓上的接觸點(diǎn)由齒頂向齒根移動(dòng)，而齒輪齒廓上的接觸點(diǎn)由齒頂向齒根移動(dòng)，而齒輪1齒廓上的接觸點(diǎn)則由齒根向齒頂移動(dòng)。當(dāng)兩齒廓的嚙合點(diǎn)移齒廓上的接觸點(diǎn)則由齒根向齒頂移動(dòng)。當(dāng)兩齒廓的嚙合點(diǎn)移至至K點(diǎn)時(shí)，則兩齒廓嚙合終止。點(diǎn)時(shí)，則兩齒廓嚙合終止。下一

28、頁返回上一頁9.4 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)動(dòng) 由此可見，線段由此可見，線段 為嚙合點(diǎn)的實(shí)際軌跡，故為嚙合點(diǎn)的實(shí)際軌跡，故 稱為實(shí)際稱為實(shí)際嚙合線段。因基圓內(nèi)無漸開線，故線段嚙合線段。因基圓內(nèi)無漸開線，故線段 為理論上可能的為理論上可能的最大嚙合線段，所以被稱為理論嚙合線段。最大嚙合線段，所以被稱為理論嚙合線段。 顯然，要保證一對(duì)漸開線齒輪連續(xù)不斷地嚙合傳動(dòng)，必須顯然，要保證一對(duì)漸開線齒輪連續(xù)不斷地嚙合傳動(dòng)，必須使前一對(duì)輪齒尚未在使前一對(duì)輪齒尚未在K點(diǎn)脫離嚙合之前，后一對(duì)輪齒及時(shí)到點(diǎn)脫離嚙合之前，后一對(duì)輪齒及時(shí)到達(dá)達(dá)K點(diǎn)進(jìn)入嚙合。要保證這一點(diǎn)必須使點(diǎn)進(jìn)入嚙合。要保

29、證這一點(diǎn)必須使 ，即實(shí)際嚙合，即實(shí)際嚙合線段必須不小于齒輪的基圓齒距。這就是連續(xù)傳動(dòng)的條件，線段必須不小于齒輪的基圓齒距。這就是連續(xù)傳動(dòng)的條件，通常把這個(gè)條件用通常把這個(gè)條件用 與與pb的比值表示，稱為重合度，用的比值表示，稱為重合度，用表表示，即示，即 (9-4)下一頁返回上一頁9.4 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)動(dòng) 重合度越大，表明同時(shí)參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)越多，每對(duì)齒重合度越大，表明同時(shí)參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)越多，每對(duì)齒分擔(dān)的載荷就越小，運(yùn)動(dòng)越平穩(wěn)。由于制造齒輪時(shí)齒廓必然分擔(dān)的載荷就越小，運(yùn)動(dòng)越平穩(wěn)。由于制造齒輪時(shí)齒廓必然有少量的誤差，故設(shè)計(jì)齒輪時(shí)必須使嚙合線比齒距大，

30、即重有少量的誤差，故設(shè)計(jì)齒輪時(shí)必須使嚙合線比齒距大，即重合度大于合度大于1。重合度主要與齒數(shù)。重合度主要與齒數(shù)z、齒頂高系數(shù)、齒頂高系數(shù) 、壓力角、壓力角a有關(guān)，當(dāng)取有關(guān)，當(dāng)取 。下一頁返回上一頁9.4 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)動(dòng)9.4.3漸開線齒輪的無側(cè)隙嚙合漸開線齒輪的無側(cè)隙嚙合 齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，為了在嚙合齒廓之間形成潤滑油膜，避齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，為了在嚙合齒廓之間形成潤滑油膜，避免因輪齒摩擦發(fā)熱膨脹而卡死，齒廓之間必須留有間隙，此免因輪齒摩擦發(fā)熱膨脹而卡死，齒廓之間必須留有間隙，此間隙稱為齒側(cè)間隙，簡(jiǎn)稱側(cè)隙。但是，齒側(cè)間隙的存在會(huì)產(chǎn)間隙稱為齒側(cè)間隙，簡(jiǎn)稱側(cè)隙。

31、但是，齒側(cè)間隙的存在會(huì)產(chǎn)生齒間沖擊，影響齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性。因此，這個(gè)間隙只能生齒間沖擊，影響齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性。因此，這個(gè)間隙只能很小，通常由齒輪公差來保證。對(duì)于齒輪運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)仍按無齒很小，通常由齒輪公差來保證。對(duì)于齒輪運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)仍按無齒側(cè)間隙側(cè)間隙(側(cè)隙為零側(cè)隙為零)進(jìn)行設(shè)計(jì)。進(jìn)行設(shè)計(jì)。下一頁返回上一頁9.4 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)動(dòng) 一對(duì)齒輪嚙合過程中，兩節(jié)圓做純滾動(dòng)。因此，兩齒輪的一對(duì)齒輪嚙合過程中，兩節(jié)圓做純滾動(dòng)。因此，兩齒輪的節(jié)圓齒距應(yīng)相等，即節(jié)圓齒距應(yīng)相等，即 。為保證無齒側(cè)間隙嚙合，一齒。為保證無齒側(cè)間隙嚙合，一齒輪的節(jié)圓齒厚必須等于另一齒輪節(jié)圓齒槽寬，

32、即輪的節(jié)圓齒厚必須等于另一齒輪節(jié)圓齒槽寬，即 。這樣有這樣有 ，故，故 ，即齒輪嚙合傳動(dòng)的無，即齒輪嚙合傳動(dòng)的無側(cè)隙嚙合條件是側(cè)隙嚙合條件是:節(jié)圓齒距等于兩輪節(jié)圓齒厚之和。節(jié)圓齒距等于兩輪節(jié)圓齒厚之和。下一頁返回上一頁9.4 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)動(dòng) 標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓上的齒厚等于齒槽寬，既標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓上的齒厚等于齒槽寬，既e=s，而兩輪要正，而兩輪要正確嚙合必須保證確嚙合必須保證m1 =m2，所以要保證無側(cè)隙嚙合，就要求分，所以要保證無側(cè)隙嚙合，就要求分度圓與節(jié)圓重合。這樣的安裝稱為標(biāo)準(zhǔn)安裝，此時(shí)的中心距度圓與節(jié)圓重合。這樣的安裝稱為標(biāo)準(zhǔn)安裝，此時(shí)的中心距稱為標(biāo)

33、準(zhǔn)中心距。稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距。 (9-5) 此時(shí)兩齒輪在徑向留有間隙此時(shí)兩齒輪在徑向留有間隙c，其值為一齒輪的齒根高減去，其值為一齒輪的齒根高減去另一齒輪的齒頂高，即另一齒輪的齒頂高，即 式中式中 c標(biāo)準(zhǔn)頂隙。標(biāo)準(zhǔn)頂隙。返回上一頁9.5 漸開線齒輪的加工方法漸開線齒輪的加工方法9. 5. 1齒輪輪齒的加工方法齒輪輪齒的加工方法 齒輪輪齒的加工方法很多，如切削、鑄造、軋制、沖壓等，齒輪輪齒的加工方法很多，如切削、鑄造、軋制、沖壓等，其中常用的是切削加工方法。切削加工方法分為仿形法和展其中常用的是切削加工方法。切削加工方法分為仿形法和展成法兩類。成法兩類。下一頁返回9.5 漸開線齒輪的加工方法漸開線齒

34、輪的加工方法 1.仿形法仿形法 仿形法是在銑床上用具有漸開線齒形的成形銑刀直接切出仿形法是在銑床上用具有漸開線齒形的成形銑刀直接切出齒形。常用的有圓盤銑刀齒形。常用的有圓盤銑刀圖圖9-8 (a)和指狀銑刀和指狀銑刀圖圖9-8 (b)兩兩種。切齒加工時(shí)，銑刀旋轉(zhuǎn)，同時(shí)輪坯沿齒輪軸線方向移動(dòng)。種。切齒加工時(shí)，銑刀旋轉(zhuǎn)，同時(shí)輪坯沿齒輪軸線方向移動(dòng)。銑出一個(gè)齒槽以后，將輪坯轉(zhuǎn)過銑出一個(gè)齒槽以后，將輪坯轉(zhuǎn)過360/z，再銑第二個(gè)齒槽。，再銑第二個(gè)齒槽。其余依此類推。其余依此類推。下一頁返回上一頁9.5 漸開線齒輪的加工方法漸開線齒輪的加工方法 仿形法加工方便易行，但精度難以保證。由于漸開線齒廓仿形法加工

35、方便易行，但精度難以保證。由于漸開線齒廓形狀取決于基圓的大小，而基圓半徑形狀取決于基圓的大小，而基圓半徑 ，故齒廓形，故齒廓形狀與狀與m、z、a有關(guān)。欲加工精確齒廓，對(duì)模數(shù)和壓力角相同有關(guān)。欲加工精確齒廓，對(duì)模數(shù)和壓力角相同的、齒數(shù)不同的齒輪，應(yīng)采用不同的刀具，而這在實(shí)際中是的、齒數(shù)不同的齒輪，應(yīng)采用不同的刀具，而這在實(shí)際中是不可能的。生產(chǎn)中通常用同一號(hào)銑刀切制同模數(shù)、不同齒數(shù)不可能的。生產(chǎn)中通常用同一號(hào)銑刀切制同模數(shù)、不同齒數(shù)的齒輪，故齒形通常是近似的。的齒輪，故齒形通常是近似的。表表9-4中列出了中列出了18號(hào)圓盤銑號(hào)圓盤銑刀加工齒輪的齒數(shù)范圍。刀加工齒輪的齒數(shù)范圍。下一頁返回上一頁9.5

36、 漸開線齒輪的加工方法漸開線齒輪的加工方法 2.展成法展成法 展成法是利用齒輪的嚙合原理進(jìn)行加工齒輪的一種方法。展成法是利用齒輪的嚙合原理進(jìn)行加工齒輪的一種方法。這種方法強(qiáng)制刀具同工件這種方法強(qiáng)制刀具同工件(輪坯輪坯)相對(duì)運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行切削。它相對(duì)運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行切削。它們之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系同一對(duì)齒輪嚙合一樣，以此來保證齒形的們之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系同一對(duì)齒輪嚙合一樣，以此來保證齒形的正確和分齒的均勻。對(duì)于模數(shù)正確和分齒的均勻。對(duì)于模數(shù)m和壓力角和壓力角a都相同而齒數(shù)不同都相同而齒數(shù)不同的齒輪，可以用同一刀具進(jìn)行加工。的齒輪，可以用同一刀具進(jìn)行加工。下一頁返回上一頁9.5 漸開線齒輪的加工方法漸開線齒輪的加工方

37、法 用展成法切齒的常用刀具如下。用展成法切齒的常用刀具如下。 (1)齒輪插刀齒輪插刀:齒輪插刀的形狀如齒輪插刀的形狀如圖圖9-9 (a)所示，刀具頂部比所示，刀具頂部比正常齒高出正常齒高出 ，以便切出齒頂間隙部分。，以便切出齒頂間隙部分。 插齒時(shí)，插刀沿輪坯軸線方向做往復(fù)切削運(yùn)動(dòng)，同時(shí)強(qiáng)迫插齒時(shí)，插刀沿輪坯軸線方向做往復(fù)切削運(yùn)動(dòng)，同時(shí)強(qiáng)迫插刀與輪坯模仿一對(duì)齒輪那樣以一定的傳動(dòng)比轉(zhuǎn)動(dòng)插刀與輪坯模仿一對(duì)齒輪那樣以一定的傳動(dòng)比轉(zhuǎn)動(dòng)圖圖9-9 (b)，直至全部齒槽切削完畢。，直至全部齒槽切削完畢。 插齒刀的齒廓是精確的漸開線，所以插制的齒輪也是漸開插齒刀的齒廓是精確的漸開線，所以插制的齒輪也是漸開線。

38、根據(jù)正確嚙合條件，被切齒輪的模數(shù)和壓力角必定與插線。根據(jù)正確嚙合條件，被切齒輪的模數(shù)和壓力角必定與插刀的模數(shù)和壓力角相等，故用同一把插刀切出的齒輪都能正刀的模數(shù)和壓力角相等，故用同一把插刀切出的齒輪都能正確嚙合。確嚙合。下一頁返回上一頁9.5 漸開線齒輪的加工方法漸開線齒輪的加工方法 (2)齒條插刀齒條插刀:圖圖9-10所示為利用齒條插刀加工齒輪的情形。所示為利用齒條插刀加工齒輪的情形。當(dāng)齒輪插刀的齒數(shù)增加到無窮多時(shí)，其基圓半徑變?yōu)闊o窮大，當(dāng)齒輪插刀的齒數(shù)增加到無窮多時(shí)，其基圓半徑變?yōu)闊o窮大，漸開線齒廓變?yōu)橹本€齒廓，齒輪插刀變?yōu)辇X條插刀。漸開線齒廓變?yōu)橹本€齒廓，齒輪插刀變?yōu)辇X條插刀。圖圖9-1

39、1表示齒條插刀齒廓的形狀，其頂部比傳動(dòng)用的齒條高出表示齒條插刀齒廓的形狀，其頂部比傳動(dòng)用的齒條高出 ，以便切出傳動(dòng)時(shí)的徑向間隙。因齒條的齒廓為一直線，由圖以便切出傳動(dòng)時(shí)的徑向間隙。因齒條的齒廓為一直線，由圖可見，不論在中線上還是在與中線平行的其他任一直線上，可見，不論在中線上還是在與中線平行的其他任一直線上，它們都具有相同的齒距它們都具有相同的齒距p (m)、相同的模數(shù)、相同的模數(shù)m和相同的齒廓和相同的齒廓壓力角壓力角a。對(duì)于齒條刀具，。對(duì)于齒條刀具，a稱為刀具角，其大小與齒輪分度稱為刀具角，其大小與齒輪分度圓上的壓力角相等。圓上的壓力角相等。下一頁返回上一頁9.5 漸開線齒輪的加工方法漸開線

40、齒輪的加工方法 (3)齒輪滾刀齒輪滾刀:以上兩種加工方法的原理都是基于齒輪的嚙合以上兩種加工方法的原理都是基于齒輪的嚙合原理，加工精度較高，但都只能間斷切削，生產(chǎn)率較低。目原理，加工精度較高，但都只能間斷切削，生產(chǎn)率較低。目前廣泛采用齒輪滾刀，它能連續(xù)切削，生產(chǎn)率較高。前廣泛采用齒輪滾刀，它能連續(xù)切削，生產(chǎn)率較高。圖圖9-12 (a)、(b)分別表示滾刀及其加工齒輪的情況。滾刀形狀很像螺分別表示滾刀及其加工齒輪的情況。滾刀形狀很像螺旋，其軸向剖面為具有直線齒形齒廓的齒條。滾刀轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就旋，其軸向剖面為具有直線齒形齒廓的齒條。滾刀轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就相當(dāng)于齒條移動(dòng)，這樣便按展成原理切出輪坯的漸開線齒廓。相當(dāng)于

41、齒條移動(dòng)，這樣便按展成原理切出輪坯的漸開線齒廓。滾刀除刀旋轉(zhuǎn)外，還沿輪坯的軸向進(jìn)刀，以便切出整個(gè)齒寬。滾刀除刀旋轉(zhuǎn)外，還沿輪坯的軸向進(jìn)刀，以便切出整個(gè)齒寬。滾切直齒輪時(shí)，因?yàn)闈L刀的螺旋是傾斜的，為了使刀齒螺旋滾切直齒輪時(shí)，因?yàn)闈L刀的螺旋是傾斜的，為了使刀齒螺旋線方向與被切輪齒方向一致，在安裝滾刀時(shí)需使其軸線與輪線方向與被切輪齒方向一致，在安裝滾刀時(shí)需使其軸線與輪坯端面成一滾刀升角。坯端面成一滾刀升角。下一頁返回上一頁9.5 漸開線齒輪的加工方法漸開線齒輪的加工方法9. 5. 2根切現(xiàn)象及最小齒數(shù)根切現(xiàn)象及最小齒數(shù) 當(dāng)傳動(dòng)比及模數(shù)一定時(shí)，如選用較小的小齒輪齒數(shù)當(dāng)傳動(dòng)比及模數(shù)一定時(shí)，如選用較小的小

42、齒輪齒數(shù)z1，則，則大齒輪齒數(shù)大齒輪齒數(shù)z2及齒數(shù)和及齒數(shù)和(z1+z2)將隨之減小，從而能減小齒輪機(jī)將隨之減小，從而能減小齒輪機(jī)構(gòu)的尺寸和重量，因此設(shè)計(jì)時(shí)希望把齒數(shù)構(gòu)的尺寸和重量，因此設(shè)計(jì)時(shí)希望把齒數(shù)z1取得小些。但當(dāng)取得小些。但當(dāng)用展成法切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，如果輪齒的齒數(shù)太少，則輪齒根用展成法切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，如果輪齒的齒數(shù)太少，則輪齒根部基圓外的漸開線將被刀具的齒頂切去一部分部基圓外的漸開線將被刀具的齒頂切去一部分(圖圖9-13)，這種，這種現(xiàn)象稱為根切。顯然，根切削弱了輪齒的彎曲強(qiáng)度，而且還現(xiàn)象稱為根切。顯然，根切削弱了輪齒的彎曲強(qiáng)度，而且還可能影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性，因此應(yīng)該避免。可能影響傳動(dòng)的

43、平穩(wěn)性，因此應(yīng)該避免。下一頁返回上一頁9.5 漸開線齒輪的加工方法漸開線齒輪的加工方法 圖圖9-14所示為齒條插刀加工標(biāo)準(zhǔn)外齒輪的情況，齒條插刀所示為齒條插刀加工標(biāo)準(zhǔn)外齒輪的情況，齒條插刀的分度線與齒輪的分度圓相切。要使被切齒輪不產(chǎn)生根切，的分度線與齒輪的分度圓相切。要使被切齒輪不產(chǎn)生根切，刀具的齒頂線不得超過刀具的齒頂線不得超過N點(diǎn)即極限嚙合點(diǎn)。點(diǎn)即極限嚙合點(diǎn)。 (9-6)下一頁返回上一頁9.5 漸開線齒輪的加工方法漸開線齒輪的加工方法為避免根切，應(yīng)使所設(shè)計(jì)齒輪的齒數(shù)大于不產(chǎn)生根切的最少為避免根切，應(yīng)使所設(shè)計(jì)齒輪的齒數(shù)大于不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)齒數(shù)zmin。當(dāng)用滾刀切制正常齒標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪時(shí)

44、，最小齒。當(dāng)用滾刀切制正常齒標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪時(shí)，最小齒數(shù)取數(shù)取zmin =17。然而，在滿足輪齒彎曲強(qiáng)度的條件下，允許齒。然而，在滿足輪齒彎曲強(qiáng)度的條件下，允許齒根部有輕微的根切時(shí)，齒輪的齒數(shù)可以取得比上述規(guī)定得更根部有輕微的根切時(shí)，齒輪的齒數(shù)可以取得比上述規(guī)定得更少些。例如，對(duì)于正常齒標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，可以允許最小少些。例如，對(duì)于正常齒標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，可以允許最小齒數(shù)齒數(shù)zmin=14。返回上一頁9.6 變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)9. 6. 1變位齒輪概述變位齒輪概述 前面討論的都是漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪，它們?cè)O(shè)計(jì)計(jì)算簡(jiǎn)單，互前面討論的都是漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪，它們?cè)O(shè)計(jì)計(jì)算簡(jiǎn)單，互換性好。但標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)仍

45、存在著一些局限性換性好。但標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)仍存在著一些局限性:受根切限制，受根切限制，齒數(shù)不得少于齒數(shù)不得少于zmin，使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不夠緊湊，使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不夠緊湊;不適合于安裝中不適合于安裝中心距心距a不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距a的場(chǎng)合。當(dāng)?shù)膱?chǎng)合。當(dāng)a a時(shí)無法安裝，當(dāng)時(shí)無法安裝，當(dāng)a a時(shí)，雖然可以安裝，但會(huì)產(chǎn)生過大的側(cè)隙而引起沖擊振時(shí)，雖然可以安裝，但會(huì)產(chǎn)生過大的側(cè)隙而引起沖擊振動(dòng)，影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性動(dòng)，影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性;一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)時(shí)，小齒輪的齒一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)時(shí)，小齒輪的齒根厚度小而嚙合次數(shù)又較多，故小齒輪的強(qiáng)度較低，齒根部根厚度小而嚙合次數(shù)又較多，故小齒輪的強(qiáng)度較低，齒根部分磨損也較

46、嚴(yán)重，因此小齒輪容易損壞，同時(shí)也限制了大齒分磨損也較嚴(yán)重，因此小齒輪容易損壞，同時(shí)也限制了大齒輪的承載能力。輪的承載能力。下一頁返回9.6 變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng) 當(dāng)需要使用當(dāng)需要使用z0,加工出的齒輪分度圓上加工出的齒輪分度圓上齒厚大于齒槽寬齒厚大于齒槽寬;反之亦然反之亦然;標(biāo)準(zhǔn)齒輪就是變位系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)齒輪就是變位系數(shù)x=0。圖圖9-16示出變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒形及尺寸比較。不論是正變示出變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒形及尺寸比較。不論是正變位還是負(fù)變位，刀具變位以后，其上總有一條分度線與齒輪位還是負(fù)變位，刀具變位以后，其上總有一條分度線與齒輪的分度圓相切并保持純滾動(dòng)。因刀具上任一條分度線的齒距的分

47、度圓相切并保持純滾動(dòng)。因刀具上任一條分度線的齒距P、模數(shù)、模數(shù)m和刀具角和刀具角a均相等，故變位齒輪的齒距、模數(shù)和壓均相等，故變位齒輪的齒距、模數(shù)和壓力角仍舊等于刀具的齒距、模數(shù)和壓力角。力角仍舊等于刀具的齒距、模數(shù)和壓力角。下一頁返回上一頁9.6 變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng) 由此可知，刀具變位以后，齒輪的分度圓直徑仍保持不變，由此可知，刀具變位以后，齒輪的分度圓直徑仍保持不變，變位齒輪的基圓直徑也保持不變，并且齒輪變位前后的傳動(dòng)變位齒輪的基圓直徑也保持不變，并且齒輪變位前后的傳動(dòng)比和恒定傳動(dòng)比性質(zhì)也保持不變。比和恒定傳動(dòng)比性質(zhì)也保持不變。 由此可見，采用正變位齒輪可以獲得齒數(shù)小于由此可見，采用

48、正變位齒輪可以獲得齒數(shù)小于zmin且無根切且無根切的齒輪，其結(jié)構(gòu)更緊湊且齒厚增大，可提高輪齒的承載能力，的齒輪，其結(jié)構(gòu)更緊湊且齒厚增大，可提高輪齒的承載能力，故多用于小齒輪故多用于小齒輪;一對(duì)變位齒輪由于各自分度圓上的齒厚與齒一對(duì)變位齒輪由于各自分度圓上的齒厚與齒槽寬不相等，安裝后節(jié)圓與分度圓可不重合，故可利用變位槽寬不相等，安裝后節(jié)圓與分度圓可不重合，故可利用變位齒輪配湊合理的中心距。在機(jī)械工業(yè)中變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒輪配湊合理的中心距。在機(jī)械工業(yè)中變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪一樣應(yīng)用很廣泛。一樣應(yīng)用很廣泛。下一頁返回上一頁9.6 變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)9. 6. 2最小變位系數(shù)最小變位系數(shù) 用展成法

49、切制齒數(shù)少于最少齒數(shù)的齒輪時(shí)，為避免根切必用展成法切制齒數(shù)少于最少齒數(shù)的齒輪時(shí)，為避免根切必須采用正變位齒輪。當(dāng)?shù)毒叩凝X頂線正好過須采用正變位齒輪。當(dāng)?shù)毒叩凝X頂線正好過N1點(diǎn)時(shí)，刀具的點(diǎn)時(shí)，刀具的位移量為最少，此時(shí)的變位系數(shù)稱為最小變位系數(shù)，用位移量為最少，此時(shí)的變位系數(shù)稱為最小變位系數(shù)，用xmin 來表示。由來表示。由圖圖9-17可知可知: 式中式中z被一切齒輪的齒數(shù)。被一切齒輪的齒數(shù)。下一頁返回上一頁9.6 變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)下一頁返回上一頁9.6 變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng) 9.6.3變位齒輪的幾何尺寸和傳動(dòng)類型變位齒輪的幾何尺寸和傳動(dòng)類型1.變位齒輪的幾何尺寸變位齒輪的幾何尺寸 變

50、位齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、壓力角與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相同，所以分變位齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、壓力角與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相同，所以分度圓直徑、基圓直徑和齒距也都相同，但變位齒輪的齒厚、度圓直徑、基圓直徑和齒距也都相同，但變位齒輪的齒厚、齒頂圓、齒根圓等都發(fā)生了變化，具體的尺寸計(jì)算公式列于齒頂圓、齒根圓等都發(fā)生了變化，具體的尺寸計(jì)算公式列于表表9-5中。中。下一頁返回上一頁9.6 變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng) 分度圓齒厚、齒槽寬和公法線長度的計(jì)算如下分度圓齒厚、齒槽寬和公法線長度的計(jì)算如下: 下一頁返回上一頁9.6 變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)下一頁返回上一頁9.6 變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng) 2.變位齒輪傳動(dòng)的類型變位齒輪傳動(dòng)的類型根據(jù)

51、變位系數(shù)之和的不同值，變位齒輪傳動(dòng)可分為根據(jù)變位系數(shù)之和的不同值，變位齒輪傳動(dòng)可分為3種類型，種類型，標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)可看作是零傳動(dòng)的特例。標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)可看作是零傳動(dòng)的特例。表表9-6中列出了各類齒中列出了各類齒輪傳動(dòng)的性能與特點(diǎn)。輪傳動(dòng)的性能與特點(diǎn)。 3.變位齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)步驟變位齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)步驟 設(shè)計(jì)變位齒輪時(shí)，根據(jù)不同的已知條件，可采用不同的設(shè)設(shè)計(jì)變位齒輪時(shí)，根據(jù)不同的已知條件，可采用不同的設(shè)計(jì)步驟。計(jì)步驟。下一頁返回上一頁9.6 變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng) (1)已知已知 時(shí)，其設(shè)計(jì)步驟如下時(shí)，其設(shè)計(jì)步驟如下: 選擇傳動(dòng)類型，若選擇傳動(dòng)類型，若z1+z22zmin，必須采用正傳動(dòng)，否則，必

52、須采用正傳動(dòng)，否則可考慮其他傳動(dòng)類型可考慮其他傳動(dòng)類型; 選擇兩齒輪的變位系數(shù)選擇兩齒輪的變位系數(shù); 計(jì)算兩齒輪的幾何尺寸計(jì)算兩齒輪的幾何尺寸; 驗(yàn)算重合度及輪齒強(qiáng)度。驗(yàn)算重合度及輪齒強(qiáng)度。下一頁返回上一頁9.6 變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng) (2)已知已知 時(shí)，其設(shè)計(jì)步驟如下時(shí)，其設(shè)計(jì)步驟如下: 計(jì)算嚙合角計(jì)算嚙合角a 選擇兩齒輪的變位系數(shù)選擇兩齒輪的變位系數(shù) 下一頁返回上一頁9.6 變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng) 計(jì)算兩齒輪的幾何尺寸計(jì)算兩齒輪的幾何尺寸 驗(yàn)算重合度及輪齒強(qiáng)度驗(yàn)算重合度及輪齒強(qiáng)度 (3)已知已知 時(shí)，其設(shè)計(jì)步驟如下時(shí)，其設(shè)計(jì)步驟如下: 確定兩齒輪的齒數(shù)確定兩齒輪的齒數(shù) 因因 返回上一

53、頁9.7 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算的強(qiáng)度計(jì)算9. 7. 1齒輪的受力分析齒輪的受力分析 為了計(jì)算輪齒的強(qiáng)度，設(shè)計(jì)軸和軸承，需要知道作用在輪為了計(jì)算輪齒的強(qiáng)度，設(shè)計(jì)軸和軸承，需要知道作用在輪齒上作用力的大小和方向。設(shè)一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪按標(biāo)準(zhǔn)齒上作用力的大小和方向。設(shè)一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝，其齒廓在中心距安裝，其齒廓在C點(diǎn)接觸點(diǎn)接觸圖圖9-18 (a)，如果略去摩擦，如果略去摩擦力，輪齒間相互作用的總壓力為法向力力，輪齒間相互作用的總壓力為法向力Fn，其方向沿嚙合線，其方向沿嚙合線，如如圖圖9-18 (b)所示。所示。Fn可分解為兩個(gè)分力可分解

54、為兩個(gè)分力:下一頁返回9.7 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算的強(qiáng)度計(jì)算 圓周力圓周力 Ft= 2T1 /d1 (9-11) 徑向力徑向力 Fr=Fttana (9-12) 法向力法向力 Fn= Ftcosa = 2T1/d1 cosa (9-13) 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩 T1=9. 55 X 106P/n1 (9-14)下一頁返回上一頁9.7 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算的強(qiáng)度計(jì)算式中式中 T1主動(dòng)輪傳遞的扭矩，主動(dòng)輪傳遞的扭矩， P傳遞的功率，傳遞的功率，kW; N1主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，r /min; d1主動(dòng)輪的分度圓直徑，主動(dòng)

55、輪的分度圓直徑，mm; a壓力角。壓力角。 圓周力圓周力Ft的方向在主動(dòng)輪上與其圓周速度方向相反，在從的方向在主動(dòng)輪上與其圓周速度方向相反，在從動(dòng)輪上與其圓周速度方向相同。外齒輪的徑向力動(dòng)輪上與其圓周速度方向相同。外齒輪的徑向力Fr的方向?qū)Φ姆较驅(qū)奢喍际怯勺饔命c(diǎn)指向輪心。兩輪都是由作用點(diǎn)指向輪心。下一頁返回上一頁9.7 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算的強(qiáng)度計(jì)算9. 7. 2齒輪的計(jì)算載荷齒輪的計(jì)算載荷 法向力法向力Fn是齒輪傳動(dòng)理想狀態(tài)的名義載荷。在實(shí)際計(jì)算時(shí)，是齒輪傳動(dòng)理想狀態(tài)的名義載荷。在實(shí)際計(jì)算時(shí)，考慮到由于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)械的載荷變動(dòng)、沖擊、過載等對(duì)考慮

56、到由于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)械的載荷變動(dòng)、沖擊、過載等對(duì)輪齒產(chǎn)生外部附加載荷輪齒產(chǎn)生外部附加載荷;由于齒輪、軸、軸承及支座等的制造、由于齒輪、軸、軸承及支座等的制造、安裝誤差及彈性變形的影響使輪齒沿寬度載荷分布不均安裝誤差及彈性變形的影響使輪齒沿寬度載荷分布不均;以及以及由于齒輪制造、安裝誤差使齒輪在嚙合中引起內(nèi)部附加動(dòng)載由于齒輪制造、安裝誤差使齒輪在嚙合中引起內(nèi)部附加動(dòng)載荷等，考慮各種實(shí)際情況，通常用計(jì)算載荷荷等，考慮各種實(shí)際情況，通常用計(jì)算載荷Fnc取代名義載荷取代名義載荷Fc，計(jì)算載荷的公式為，計(jì)算載荷的公式為Fc=KFn式中式中K載荷系數(shù)。載荷系數(shù)。K可從可從表表9-7中查出。中查出。下一頁返

57、回上一頁9.7 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算的強(qiáng)度計(jì)算 1.齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 由齒輪的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則可知，齒面接觸疲勞強(qiáng)度在閉式軟齒面由齒輪的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則可知，齒面接觸疲勞強(qiáng)度在閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng)中用于設(shè)計(jì)計(jì)算而在閉式硬齒面?zhèn)鲃?dòng)中用于校核計(jì)算，傳動(dòng)中用于設(shè)計(jì)計(jì)算而在閉式硬齒面?zhèn)鲃?dòng)中用于校核計(jì)算，因此齒面接觸疲勞強(qiáng)度有一個(gè)設(shè)計(jì)公式、一個(gè)校核公式。因此齒面接觸疲勞強(qiáng)度有一個(gè)設(shè)計(jì)公式、一個(gè)校核公式。 (1)接觸疲勞強(qiáng)度的校核公式接觸疲勞強(qiáng)度的校核公式 (9-15)下一頁返回上一頁9.7 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算的強(qiáng)度計(jì)

58、算下一頁返回上一頁 查查表表9-89.7 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算的強(qiáng)度計(jì)算 (2)接觸疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式接觸疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式 下一頁返回上一頁9.7 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算的強(qiáng)度計(jì)算 在應(yīng)用上述公式時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)在應(yīng)用上述公式時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn): 兩齒輪齒面的接觸應(yīng)力兩齒輪齒面的接觸應(yīng)力H1和和H2大小相同。大小相同。 兩齒輪的許用接觸應(yīng)兩齒輪的許用接觸應(yīng)H 1與與H 2一般不同，進(jìn)行強(qiáng)度一般不同，進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算時(shí)應(yīng)選用較小值。計(jì)算時(shí)應(yīng)選用較小值。 齒輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度與齒輪的直徑或中心距的大小齒輪的齒面接觸疲勞

59、強(qiáng)度與齒輪的直徑或中心距的大小有關(guān)，即與有關(guān)，即與m與與z的乘積有關(guān)，而與模數(shù)的大小無關(guān)。當(dāng)一對(duì)的乘積有關(guān)，而與模數(shù)的大小無關(guān)。當(dāng)一對(duì)齒輪的材料、齒寬系數(shù)、齒數(shù)比一定時(shí)，由齒面接觸強(qiáng)度所齒輪的材料、齒寬系數(shù)、齒數(shù)比一定時(shí)，由齒面接觸強(qiáng)度所決定的承載能力僅與齒輪的直徑或中心距有關(guān)。決定的承載能力僅與齒輪的直徑或中心距有關(guān)。下一頁返回上一頁9.7 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算的強(qiáng)度計(jì)算 2.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的計(jì)算和齒面接觸疲勞強(qiáng)度一樣也有設(shè)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的計(jì)算和齒面接觸疲勞強(qiáng)度一樣也有設(shè)計(jì)和校核各一個(gè)公式。計(jì)和校核各一個(gè)

60、公式。 (1)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的校核公式齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的校核公式: (9-17)下一頁返回上一頁9.7 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算的強(qiáng)度計(jì)算式中式中z1小齒輪齒數(shù)小齒輪齒數(shù); YF齒形系數(shù)，與齒數(shù)有關(guān)，查齒形系數(shù)，與齒數(shù)有關(guān)，查表表9-9可得可得; Ys應(yīng)力修正系數(shù)，查應(yīng)力修正系數(shù)，查表表9-10可得可得; F許用彎曲應(yīng)力，許用彎曲應(yīng)力，MPa 。下一頁返回上一頁9.7 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算的強(qiáng)度計(jì)算 (2)彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式 在應(yīng)用上述公式時(shí)要注意在應(yīng)用上述公式時(shí)要注意:通常兩個(gè)嚙合齒輪的齒