COA弧焊工作站的維護(hù)

1、弧焊工作站的維護(hù)1.安全注意事項(xiàng)要對(duì)機(jī)器人控制柜進(jìn)行維修和檢查時(shí)，應(yīng)確認(rèn)主電源已經(jīng)關(guān)閉。 更換潤滑油注意事項(xiàng)：油溫可能高于90度，待冷卻后更換； 戴手套防止過敏反應(yīng)； 小心緩慢打開放油孔防止油飛濺。2.機(jī)器人的維護(hù)（以IRB2400為例） 維護(hù)時(shí)間表 維護(hù)級(jí)別維護(hù)級(jí)別時(shí)間間隔時(shí)間間隔注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)齒輪箱潤滑油更換1-2-3-4-軸40000h免維護(hù)單元手腕齒輪箱潤滑油更換5-6軸第一次4000h，以后每次60個(gè)月（工作溫度超過40度，則每次12000h)更換備份電池包SMB單元機(jī)器人報(bào)警備份電池過低后電池的剩余容量（機(jī)器人電源關(guān)閉）不足2個(gè)月時(shí)，將顯示低電量警告（38213）檢查機(jī)器人本體上

2、下臂信號(hào)電纜36個(gè)月檢查機(jī)器人1軸機(jī)械停止銷36個(gè)月2.機(jī)器人的維護(hù)（以IRB2400為例）齒輪箱齒輪箱型號(hào)型號(hào)ABB規(guī)格號(hào)規(guī)格號(hào)容量容量1軸Mobilgear 600XP32011712016-6046400ml2軸Mobilgear 600XP32011712016-6044500ml3軸Mobilgear 600XP32011712016-6043800ml4軸（2400L)Mobilgear 600XP32011712016-60430ml4軸(24001016)Optimol BM 1003HAC 0860-11500ml5軸和6軸(2400L)Mobilgear 600XP3201

3、1712016-604120ml5軸和6軸(24001016)Optimol BM 1003HAC 0860-1800ml 機(jī)器人各軸齒輪油規(guī)格及容量 2.機(jī)器人的維護(hù)（以IRB2400為例） 5/6軸變速箱油位檢查及更換 注意： 更換時(shí)請(qǐng)將上臂調(diào)整到平行狀態(tài)并將4軸調(diào)到0度角的位置； 關(guān)閉所有電源，氣壓或液壓裝置。3.機(jī)器人的維護(hù)（以IRB2400為例） 5/6軸變速箱油位檢查及更換（排油） 操作操作注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)1將上臂調(diào)整到平行狀態(tài)并將4軸調(diào)到0度角的位置危險(xiǎn)： 進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域之前關(guān)閉連接到機(jī)器人的所有電源，液壓源氣壓源。處理齒輪箱油會(huì)涉及一些安全風(fēng)險(xiǎn)。進(jìn)行處理前，請(qǐng)先閱讀機(jī)器人安

4、全信息。2打開注油塞3旋轉(zhuǎn)4軸到90度的位置讓油孔朝下4旋轉(zhuǎn)4軸到90度位置5讓油通過傾斜的位置排出2.機(jī)器人的維護(hù)（以IRB2400為例） 5/6軸變速箱油位檢查及更換（加油） 操作操作注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)1將上臂調(diào)整到平行狀態(tài)并將4軸調(diào)到0度角的位置 注油孔位于5軸的一側(cè)；如果是懸掛機(jī)器人則手腕要旋轉(zhuǎn)180度。2根據(jù)需要加油2.機(jī)器人的維護(hù)（以IRB2400為例） 備份電池（SMB）的更換 操作操作注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)1調(diào)整機(jī)器人到校準(zhǔn)狀態(tài)危險(xiǎn)：進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域之前關(guān)閉連接到機(jī)器人的所有電源，液壓源氣壓源；該裝置受ESD影響，操縱該裝置之前，請(qǐng)先閱讀機(jī)器人安全信息。2擰下螺絲（B）,拆下后蓋（A

5、）3從串口測量板上拆下蓄電池4裝上新的電池，并蓋上后蓋5更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器2.機(jī)器人的維護(hù)（以IRB2400為例）清潔方法清潔方法標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)Foundry版版潔凈室版潔凈室版真空吸塵器是是是用布擦拭是，使用少量清潔劑。是，使用少量清潔劑。是，使用少量清潔劑或酒精。用水沖洗是，強(qiáng)烈推薦在水中加入防銹劑并在清潔后將機(jī)器人上的清潔液去除。是 ，強(qiáng)烈推薦在水中加入防銹劑后再清潔。否高壓水或蒸汽否是，強(qiáng)烈推薦加入防銹劑后再清潔。否 機(jī)器人本體的清潔 2.機(jī)器人的維護(hù)（以IRB2400為例） 機(jī)器人本體的清潔機(jī)器人本體的清潔可以做的：使用維護(hù)手冊(cè)中推薦的清潔設(shè)備！任何其他的清潔設(shè)備都可能縮短機(jī)器人的使用

6、壽命。清洗前檢查機(jī)器人所有的防護(hù)罩。 2.機(jī)器人的維護(hù)（以IRB2400為例） 機(jī)器人本體的清潔不能做的：不能用水直接射在接頭、密封件或墊圈上！不能使用壓縮空氣清潔機(jī)器人！不能使用手冊(cè)不允許的溶劑清潔機(jī)器人！不要太靠近機(jī)器人，最近距離為0.4mm！不要拆除任何機(jī)器人保護(hù)裝置！ 3.控制器的維護(hù)（以IRC5控制器為例） 維護(hù)時(shí)間表 設(shè)備設(shè)備維護(hù)等級(jí)維護(hù)等級(jí)時(shí)間間隔時(shí)間間隔注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)所有控制器模塊檢查12個(gè)月濾塵網(wǎng)清潔根據(jù)需要只針對(duì)個(gè)別型號(hào)濾塵網(wǎng)更換24個(gè)月冷卻風(fēng)扇檢查6個(gè)月冷卻風(fēng)扇檢查12個(gè)月示教器清潔根據(jù)需要接地線斷路器測試6個(gè)月u維護(hù)時(shí)間間隔和機(jī)器人所出的工作環(huán)境相關(guān)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況縮

7、短或延長維護(hù)時(shí)間間隔。3.控制器的維護(hù)（以IRC5控制器為例）例） 檢查控制器 操作操作注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)1檢查所有接頭處，看密封是否完好，防止灰塵和污垢進(jìn)入控制器。清潔前先關(guān)閉所有電源，確認(rèn)所有模塊功能完好后再通電。2檢查連接器和電纜固定是否完好，確保沒有破損或損壞。3檢查主機(jī)冷卻風(fēng)扇（如右圖），如有損壞，立即更換。4檢查驅(qū)動(dòng)模塊冷卻風(fēng)扇（如右圖）nA 風(fēng)扇 B 熱交換器nC 上蓋 D 螺絲nA 風(fēng)扇 3.控制器的維護(hù)（以IRC5控制器為例）例） 更換控制器濾塵網(wǎng) nA 濾塵網(wǎng) B 單柜控制器nC 雙柜控制器控制模塊 nD雙柜控制器驅(qū)動(dòng)模塊 3.控制器的維護(hù)（以IRB2400為例）123操作將

8、濾塵網(wǎng)向上拉將濾塵網(wǎng)朝箭頭方向拉出解開鎖鉤圖示 更換控制器濾塵網(wǎng)（拆） 3.控制器的維護(hù)（以IRB2400為例）123操作將新的濾網(wǎng)放入并掛上鎖口。注意：濾塵網(wǎng)緊密的一面朝控制器內(nèi)部。將濾塵網(wǎng)朝箭頭方向推將濾塵網(wǎng)朝箭頭方向推至推不動(dòng)。圖示 更換控制器濾塵網(wǎng)（裝） 3.控制器的維護(hù)（以IRB2400為例） 清潔濾塵網(wǎng) 操作操作注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)1拆下濾塵網(wǎng)2清洗3-4次使用30-40度的水和少量清潔劑3干燥方式：平放晾干用壓縮空氣吹干不得用手?jǐn)Q干4裝上濾塵網(wǎng)3.控制器的維護(hù)（以IRB2400為例） 清潔控制器 操作操作注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)1根據(jù)需要用吸塵器清潔控制器內(nèi)部使用酒精或抹布2控制器有熱交換器

9、，在控制器后部清潔控制器前可事先拆下熱交換器3拆下驅(qū)動(dòng)模塊風(fēng)扇使用壓縮空氣清潔通道如果工作環(huán)境惡劣，驅(qū)動(dòng)器冷卻風(fēng)扇必須定期清潔，以保證其正常工作3.控制器的維護(hù)（以IRB2400為例） 清潔控制器其他注意事項(xiàng)：YES 使用靜電放電保護(hù)；使用酒精或抹布清潔，其他清潔劑可能導(dǎo)致油漆或標(biāo)簽損壞；清潔前確認(rèn)所有防護(hù)罩已裝好 3.控制器的維護(hù)（以IRB2400為例） 清潔控制器其他注意事項(xiàng)：NO 清潔前拆除任何安裝在控制器上的保護(hù)罩；使用高壓噴霧清潔；清洗外部的時(shí)候打開控制器的門 3.控制器的維護(hù)（以IRB2400為例） 清潔示教器使用軟的抹布和溫水以及中性清潔劑清洗；使用靜電放電保護(hù)（ESD） 3.控

10、制器的維護(hù)（以IRB2400為例） 清潔示教器 操作清潔示教器屏幕前使用鎖屏功能將示教器屏幕鎖住；使用軟布、溫水、中性清潔劑清潔示教器屏幕和按鈕；完成后解開示教器屏幕鎖定。 3.焊機(jī)的維護(hù)（以松下氬焊機(jī)為例） 保養(yǎng)需知松下氬焊機(jī)使用壽命為8-10年（每周5天8小時(shí)）；冷卻風(fēng)扇使用壽命10000小時(shí)；電解電容使用壽命8000小時(shí)（與實(shí)際使用狀況相關(guān)）；電路板上繼電器經(jīng)常開斷有一定的電氣、機(jī)械壽命；斷電后5分鐘再進(jìn)行保養(yǎng)（防止觸電）；每兩周吹塵一次；擦拭機(jī)器用布沾水清理即可，禁止用有機(jī)溶劑（汽油、甲苯、煤油等） 3.焊機(jī)的維護(hù)（以松下氬焊機(jī)為例） 操作步驟（1）關(guān)配電箱電源； 3.焊機(jī)的維護(hù)（以松下氬焊機(jī)為例） 操作步驟（2）關(guān)焊機(jī)開關(guān)； 3.焊機(jī)的維護(hù)（以松下氬焊機(jī)為例） 操作步驟（3）依照順序拆開上蓋板； 3.焊