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1、第五章 螺紋連接與螺旋傳動5-1 螺紋5-2 螺紋連接的類型與標(biāo)準(zhǔn)連接件5-3 螺紋連接的預(yù)緊5-5 螺紋組連接的設(shè)計(jì)5-6 螺紋連接的強(qiáng)度計(jì)算5-8 提高螺紋連接強(qiáng)度的措施5-7 螺紋連接件的材料與許用應(yīng)力5-9 螺旋傳動5-4 螺紋連接的防松螺紋有外螺紋與內(nèi)螺紋之分,它們共同組成螺旋副。連接用螺紋的當(dāng)量摩擦角較大,有利于實(shí)現(xiàn)可靠連接。傳動用螺紋的當(dāng)量摩擦角較小,有利于提高傳動的效率。螺紋按工作性質(zhì)分為連接用螺紋和傳動用螺紋。一、螺紋的分類 螺紋螺紋的類型與特點(diǎn)1螺紋的類型與特點(diǎn)2二、普通螺紋的主要參數(shù)大徑d即螺紋的公稱直徑。小徑d1 常用于連接的強(qiáng)度計(jì)算。中徑d2 常用于連接的幾何計(jì)算。螺
2、距P 螺紋相鄰兩個牙型上對應(yīng)點(diǎn)間的 軸向距離。牙型角a 螺紋軸向截面內(nèi),螺紋牙型兩 側(cè)邊的夾角。升角y 螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線 的平面間的夾角。線數(shù)n 螺紋的螺旋線數(shù)目。導(dǎo)程Ph 螺紋上任一點(diǎn)沿同一條螺旋線轉(zhuǎn) 一周所移動的軸向距離, Ph =nP。升角y的計(jì)算式為:22dnPdParctan=arctan=h 螺紋連接類型與標(biāo)準(zhǔn)件1螺紋連接的類型與標(biāo)準(zhǔn)連接件一、螺紋連接的基本類型 除上述連接的基本類型外,在機(jī)器中,還有一些特殊結(jié)構(gòu)的螺紋連接。如:T形槽螺栓連接、吊環(huán)螺釘連接和地腳螺栓連接等。說明 連接類型與標(biāo)準(zhǔn)件2螺紋連接的類型與標(biāo)準(zhǔn)連接件二、標(biāo)準(zhǔn)螺紋連接件 螺紋連接的類型很多,在機(jī)械制
3、造中常見的螺紋連接件的結(jié)構(gòu)型式和尺寸都已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,設(shè)計(jì)時可以根據(jù)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)選用。 虛擬現(xiàn)實(shí)中的螺紋連接件 利用控制擰緊力矩的方法來控制預(yù)緊力的大小。通??刹捎脺y力矩扳手或定力矩扳手,對于重要的螺栓連接,也可以采用測定螺栓伸長的方法來控制預(yù)緊力。紋連接的預(yù)緊螺紋連接的預(yù)緊 大多數(shù)螺紋連接在裝配時都需要擰緊,使之在承受工作載荷之前,預(yù)先受到力的作用,這個預(yù)加作用力稱為預(yù)緊力。 增強(qiáng)連接的可靠性和緊密性,以防止受載后被連接件間出現(xiàn)縫隙或發(fā)生相對移動。 注意:對于重要的連接,應(yīng)盡可能不采用直徑過小(M12)的螺栓。預(yù)緊力限制 擰緊后螺紋連接件的預(yù)緊應(yīng)力不得超過其材料的屈服極限ss的80%。v 預(yù)緊力v
4、預(yù)緊的目的v 預(yù)緊力的確定原則v 預(yù)緊力的控制v 預(yù)緊力和預(yù)緊力矩之間的關(guān)系:dFT02 . 0詳細(xì)推導(dǎo) 螺紋連接的防松螺紋連接的防松 螺紋連接一般都能滿足自鎖條件不會自動松脫。但在沖擊、振動或變載荷作用下,或在高溫或溫度變化較大的情況下,螺紋連接中的預(yù)緊力和摩擦力會逐漸減小或可能瞬時消失,導(dǎo)致連接失效。防松的根本問題在于防止螺旋副相對轉(zhuǎn)動。按工作原理的不同,防松方法分為摩擦防松、機(jī)械防松等。此外還有一些特殊的防松方法,例如鉚沖防松、在旋合螺紋間涂膠防松等。 螺紋連接組的設(shè)計(jì)1螺栓組連接的設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)螺栓組連接時,關(guān)鍵是連接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。它是根據(jù)被連接件的結(jié)構(gòu)和連接的用途,確定螺栓數(shù)目和分布形式
5、。v為了便于加工制造和對稱布置螺栓,保證連接接合面受力均勻,通常連接接合面的幾何形狀都設(shè)計(jì)成軸對稱的簡單幾何形狀。v螺栓布置應(yīng)使各螺栓的受力合理。v螺栓的排列應(yīng)有合理的間距、邊距。v 為了便于在圓周上鉆孔時的分度和畫線,通常分布在同一圓周上的螺栓數(shù)目取成4、6、8等偶數(shù)。v避免螺栓承受附加的彎曲載荷。說明說明說明一、螺栓組連接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 各螺栓之間的距離大小既要保證連接的可靠性又要考慮裝拆方便,還應(yīng)留有足夠的扳手空間。大多數(shù)機(jī)械中螺栓都是成組使用的。 螺紋連接組的設(shè)計(jì)2螺栓組連接的設(shè)計(jì)1受橫向載荷2受轉(zhuǎn)矩3受軸向載荷4受傾覆力矩 受力分析的目的:根據(jù)連接的結(jié)構(gòu)和受載情況,求出受力最大的螺栓 及
6、其所受的力,以便進(jìn)行螺栓連接的強(qiáng)度計(jì)算。 受力分析時所作假設(shè):所有螺栓的材料、直徑、長度和預(yù)緊力均相同; 受載后連接接合面仍保持為平面。 受力分析的類型:二、螺栓組連接的受力分析螺栓組的對稱中心與連接接合面的形心重合; FFriOOMTfF0fF0FF螺紋連接組的設(shè)計(jì)3 (1)對于鉸制孔用螺栓連接(圖b),每個螺栓所受工作剪力為: (2)對于普通螺栓連接(圖a) ,按預(yù)緊后接合面間所產(chǎn)生的最大摩擦力必須大于或等于橫向載荷的要求,有: 式中:z為螺栓數(shù)目。 圖示為由四個螺栓組成的受橫向載荷的螺栓組連接。1受橫向載荷的螺栓組連接zFFFKzifFS0fziFKFS0或螺栓組連接的設(shè)計(jì) KS為防滑系
7、數(shù),設(shè)計(jì)中可取KS =1.11.3。FFFFb)a)螺紋連接組的設(shè)計(jì)4 采用普通螺栓和鉸制孔用螺栓組成的螺栓組受轉(zhuǎn)矩時的受力情況是不同的。2受轉(zhuǎn)矩的螺栓組連接TKfrFfrFfrFsz02010 TrFziii1 采用普通螺栓,是靠連接預(yù)緊后在接合面間產(chǎn)生的摩擦力矩來抵抗轉(zhuǎn)矩T。 采用鉸制孔用螺栓,是靠螺栓的剪切和螺栓與孔壁的擠壓作用來抵抗轉(zhuǎn)矩T。iirFrFmaxmaxZiirTrF12maxmaxziirfTKF1S0螺栓組連接的設(shè)計(jì) 螺紋連接組的設(shè)計(jì)5螺栓組連接的設(shè)計(jì)3受軸向載荷的螺栓組連接 若作用在螺栓組上軸向總載荷F作用線與螺栓軸線平行,并通過螺栓組的對稱中心,則各個螺栓受載相同,每
8、個螺栓所受軸向工作載荷為: 通常,各個螺栓還承受預(yù)緊力F0的作用,當(dāng)連接要有保證的殘余預(yù)緊力為F1時,每個螺栓所承受的總載荷F2為:zFFF2 = F1 + F 螺紋連接組的設(shè)計(jì)6螺栓組連接的設(shè)計(jì)4受傾覆力矩的螺栓組連接傾覆力矩 M 作用在連接接合面的一個對稱面內(nèi),底板在承受傾覆力矩之前,螺栓已擰緊并承受預(yù)緊力F0,這時地基受壓。 當(dāng)?shù)装迨艿絻A覆力矩作用后:在軸線O-O左側(cè),地基被放松,螺栓被進(jìn)一步拉伸;在軸線O-O右側(cè),螺栓被放松,地基被進(jìn)一步壓縮。 螺紋連接組的設(shè)計(jì)7螺栓組連接的設(shè)計(jì) 底板受傾覆力矩后,在軸線 OO 左側(cè),螺栓與地基的工作點(diǎn)分別移至B1 和C1 ,兩者作用在底板上的合力為F
9、。 受傾覆力矩的底板螺栓組連接的受力過程可用右圖表示。 在軸線OO 右側(cè),螺栓與地基的工作點(diǎn)分別移至B2 和C2 ,兩者作用在底板上的合力為 Fm 。在傾覆力矩作用前,螺栓和地基的工作點(diǎn)都處于點(diǎn)A 。 作用在底板兩側(cè)的合力矩與傾覆力矩M平衡,即:由此可以求出最大工作載荷:ziiiLFM1ZiiLMLF12maxmax螺栓的總拉力:maxmbb02FCCCFF螺紋連接組的設(shè)計(jì)8螺栓組連接的設(shè)計(jì)0PmaxPzFMAWss00minPWMAzFs 為防止結(jié)合面受壓最大處被壓碎或受壓最小處出現(xiàn)間隙,應(yīng)該滿足以下要求: 式中, sP為連接接合面材料的許用擠壓應(yīng)力。常用接合面材料的許用擠壓應(yīng)力值可查下表。
10、 材料鋼鑄鐵混凝土磚(水泥漿縫)木材sPMPa0.8sS(0.40.5)sB2.03.01.52.02.04.0螺紋連接的強(qiáng)度計(jì)算1螺紋連接的強(qiáng)度計(jì)算 螺栓連接的強(qiáng)度計(jì)算主要與連接的裝配情況(預(yù)緊或不預(yù)緊)、外載荷的性質(zhì)和材料性能等有關(guān)。 螺栓連接強(qiáng)度計(jì)算的目的是根據(jù)強(qiáng)度條件確定螺栓直徑,而螺栓和螺母的螺紋牙及其他各部分尺寸均按標(biāo)準(zhǔn)選定。一、松螺栓連接強(qiáng)度計(jì)算二、緊螺栓連接強(qiáng)度計(jì)算1僅受預(yù)緊力的緊螺栓連接 2受軸向載荷的緊螺栓連接3承受工作剪力的緊螺栓連接 連接的失效形式:主要是指螺紋連接件的失效。對于受拉螺栓,其失效形式主要是螺紋部分的塑性變形和螺桿的疲勞斷裂。對于受剪螺栓,其失效形式可能是
11、螺栓桿被剪斷或螺栓桿和孔壁的貼合面被壓潰。詳細(xì)推導(dǎo)65%20%15% 21/4Fdss 螺紋連接的強(qiáng)度計(jì)算2 螺紋連接的強(qiáng)度計(jì)算1僅受預(yù)緊力的緊螺栓連接0214Fds預(yù)緊力引起的拉應(yīng)力:20v31tan()20.516dFdys螺牙間的摩擦力矩引起的扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力: 0ca211.34Fdss強(qiáng)度條件:當(dāng)連接承受較大的橫向載荷F時,由于要求F0Ff(f=0.2),即F05F ,因而需要大幅度地增加螺栓直徑。為減小螺栓直徑的增加,可采用減載措施。說明sss3 . 1322ca根據(jù)第四強(qiáng)度理論,螺栓在預(yù)緊狀態(tài)下的計(jì)算應(yīng)力:F0F0FF 螺紋連接的強(qiáng)度計(jì)算3螺紋連接的強(qiáng)度計(jì)算2受軸向載荷的緊螺栓連接FD
12、Dp 螺栓受預(yù)緊力F0后,在工作拉力F 的作用下,螺栓的總拉力F2 = ?FFF12 2ca211.3/4FdssFCCCFFmbb02這時螺栓的總拉力為: 為使工作載荷作用后,連接結(jié)合面間有殘余預(yù)緊力F1存在,要求螺栓連接的預(yù)緊力F0為:FCCCFFmbm10靜強(qiáng)度條件:式中,F(xiàn)1為殘余預(yù)緊力,為保證連接的緊密性,應(yīng)使 F1 0,一般根據(jù)連接的性質(zhì)確定F1的大小。式中:mbbCCC為螺栓的相對剛度,其取值范圍為 01。詳細(xì)分析疲勞強(qiáng)度校核 螺紋連接的強(qiáng)度計(jì)算4螺紋連接的強(qiáng)度計(jì)算3承受工作剪力的緊螺栓連接 這種連接是利用鉸制孔用螺栓抗剪切來承受載荷的。螺栓桿與孔壁之間無間隙,接觸表面受擠壓。在
13、連接結(jié)合面處,螺栓桿則受剪切。螺栓桿與孔壁的擠壓強(qiáng)度條件為:螺栓桿的剪切強(qiáng)度條件為:式中:F 螺栓所受的工作剪力,單位為N;d0 螺栓剪切面的直徑(可取螺栓孔直徑),單位為mm;Lmin 螺栓桿與孔壁擠壓面的最小高度,單位為mm,設(shè)計(jì)時應(yīng)使Lmin1.25d0。Pmin0PssLdF 204FdFFd0Lmin 提高螺紋連接強(qiáng)度的措施提高螺紋連接強(qiáng)度的措施以螺栓連接為例,螺栓連接的強(qiáng)度主要取決于螺栓的強(qiáng)度,因此提高螺栓的強(qiáng)度,將大大提高連接系統(tǒng)的可靠性。影響螺栓強(qiáng)度的因素主要有以下幾個方面,或從以下幾個方面提高螺栓強(qiáng)度。改善螺紋牙上載荷分布不均的現(xiàn)象降低影響螺栓疲勞強(qiáng)度的應(yīng)力幅減小應(yīng)力集中的影
14、響采用合理的制造工藝 分析分析分析國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了螺紋連接件的性能等級。螺栓、螺柱、螺釘?shù)男阅艿燃壏譃?0級,螺母的性能等級分為 7級。在一般用途的設(shè)計(jì)中,通常選用4.8級左右的螺栓,在重要的或有特殊要求設(shè)計(jì)中的螺紋連接件,要選用高的性能等級,如在壓力容器中常采用8.8級的螺栓。螺紋連接件的材料與許用應(yīng)力螺紋連接件的材料與許用應(yīng)力一、螺紋連接件材料常用的螺紋連接件材料為Q215、Q235、35、45等碳鋼。當(dāng)強(qiáng)度要求高時,還可采用合金鋼,如15Cr、40Cr等。性能等級二、螺紋連接件的許用應(yīng)力1螺紋連接件的許用拉應(yīng)力2螺紋連接件的許用切應(yīng)力和許用擠壓應(yīng)力3螺紋連接件的安全系數(shù)說明SSsssSSP
15、SPSss(被連接件為鋼)PBPSss(被連接件為鑄鐵) 螺旋傳動1螺旋傳動一、螺旋傳動的類型和應(yīng)用傳力螺旋傳導(dǎo)螺旋 調(diào)整螺旋螺旋傳動按其螺旋副摩擦性質(zhì)的不同,又可分為:說明滑動螺旋 滾動螺旋 靜壓螺旋說明 螺旋傳動是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實(shí)現(xiàn)傳動的。它主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動,同時傳遞動力。螺旋傳動按其用途不同,可分為以下三種類型: 螺旋機(jī)構(gòu)在機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、起重設(shè)備、鍛壓機(jī)械、測量儀器、工具、夾具、玩具及其他工業(yè)裝備中有著廣泛的應(yīng)用。 螺旋傳動常見的運(yùn)動形式有:螺桿轉(zhuǎn)動,螺母移動或螺母固定,螺桿轉(zhuǎn)動并移動。 螺旋傳動2螺旋傳動二、滑動螺旋的結(jié)構(gòu)和材料1滑動螺旋的結(jié)構(gòu)整體螺母組
16、合螺母剖分螺母螺母結(jié)構(gòu): 滑動螺旋的結(jié)構(gòu)主要是指螺桿、螺母的固定和支承的結(jié)構(gòu)形式。螺旋傳動的工作剛度與精度等和支承結(jié)構(gòu)有直接關(guān)系。固定螺釘調(diào)整螺釘調(diào)整楔快 螺桿的材料要有足夠的強(qiáng)度和耐磨性。螺母的材料除了要有足夠的強(qiáng)度外,還要求在與螺桿材料相配合時摩擦系數(shù)小和耐磨。2滑動螺旋的材料說明 螺旋傳動3螺旋傳動三、滑動螺旋傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算主要失效形式: 螺牙的磨損 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:按抗磨損確定直徑,選擇螺距; 校核螺桿、螺母強(qiáng)度等。設(shè)計(jì)方法和步驟:1耐磨性計(jì)算 滑動螺旋的耐磨性計(jì)算,主要是限制螺紋工作面上的壓力,其強(qiáng)度條件:22phHdFPhudFp設(shè)計(jì)公式:令2dH則得:2phFPd5 . 32 . 1一般值越大,螺母越厚,螺紋工作圈數(shù)越多。式中:Ph5 . 030鋸齒形螺紋Ph75.0矩形和梯形螺紋螺紋工作高度 螺旋傳動4螺旋傳動2122122ca)4343dTFd(sscass 依據(jù)計(jì)算出的螺紋中徑,按螺紋標(biāo)準(zhǔn)選擇合適的直徑和螺距。驗(yàn)算:10PHu若不滿足要求,則增大螺距。對有自鎖性要求的螺旋傳動,應(yīng)校核自鎖條件:vy2螺桿的強(qiáng)度計(jì)算 對于受力比較大的螺桿,需根據(jù)第四強(qiáng)度理論求出危險(xiǎn)截面的計(jì)算應(yīng)力:螺桿的強(qiáng)度條件:vvffarctancosarctan式中,F(xiàn)為
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