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文檔簡介
1、加工中心攻絲技能講解及編程實例!內(nèi)容來源網(wǎng)絡(luò),由"深圳機(jī)械展11萬m2,1100多家展商,超10萬觀眾”收集整理!更多cnc加工中心、車銃磨鉆床、線切割、數(shù)控刀具工具、工業(yè)機(jī)器人、非標(biāo)自動化、數(shù)字化無人工廠、精密測量、3D打印、激光切割、飯金沖壓折彎、精密零件加工等展示,就在深圳機(jī)械展.兩種攻絲方式的比較1、以前的加工中心為了攻絲,一般都是根據(jù)所選用的絲錐和工藝要求,在加工程序中編入一個主軸轉(zhuǎn)速和正/反轉(zhuǎn)指令,然后再編人G84/G74固定循環(huán),在固定循環(huán)中給出有關(guān)的數(shù)據(jù),其中Z軸的進(jìn)給速度是根據(jù)F二絲錐螺距X主軸轉(zhuǎn)速得出,這樣才能加工出需要的螺孔來。雖然從外表上看主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度是
2、根據(jù)螺距配合運(yùn)行的,但是主軸的轉(zhuǎn)動角度是不受控的,而且主軸的角度位置與Z軸的進(jìn)給沒有任何同步關(guān)系,僅僅依靠T亙定的主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度的配合是不夠的。主軸的轉(zhuǎn)速在攻絲的過程中需要經(jīng)歷一個停止-正轉(zhuǎn)-停止-反轉(zhuǎn)-停止的過程,主軸要加速-制動-加速-制動,再加上在切削過程中由于工件材質(zhì)的不均勻,主軸負(fù)載波動都會使主軸速度不可能恒定不變。對于進(jìn)給Z軸,它的進(jìn)給速度和主軸也是相似的,速度不會恒定,所以兩者不可能配合得大衣無縫。這也就是當(dāng)采用這種方式攻絲時,必須配用帶有彈簧伸縮裝置的夾頭,用它來補(bǔ)償Z軸進(jìn)給與主軸轉(zhuǎn)角運(yùn)動產(chǎn)生的螺距誤差。如果我們仔細(xì)觀察上述攻絲過程,就會明顯地看到,當(dāng)攻絲到底,Z軸停止了而
3、主軸沒有立即停?。☉T量),攻絲彈簧夾頭被壓縮一段距離,而當(dāng)Z軸反向進(jìn)給時,主軸正在加速,彈簧夾頭被拉伸,這種補(bǔ)償彌補(bǔ)了控制方式不足造成的缺陷,完成了攻絲的加工。對于精度要求不高的螺紋孔用這種方法加工尚可以滿足要求,但對于螺紋精度要求較高,6H或以上的螺紋以及被加工件的材質(zhì)較軟(銅或鋁)時,螺紋精度將不能得到保證。還有一點(diǎn)要注意的是,當(dāng)攻絲時主軸轉(zhuǎn)速越高,Z軸進(jìn)給與螺距累積量之間的誤差就越大,彈簧夾頭的伸縮范圍也必須足夠大,由于夾頭機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制,用這種方式攻絲時,主軸轉(zhuǎn)速只能限制在600r/min以下。剛性攻絲就是針對上述方式的不足而提出的,它在主軸上加裝了位置編碼器,把主軸旋轉(zhuǎn)的角度位置反饋
4、給技控系統(tǒng)形成位置閉環(huán),同時與Z軸進(jìn)給建立同步關(guān)系,這樣就嚴(yán)格保證了主軸旋轉(zhuǎn)角度和Z軸進(jìn)給尺寸的線生比例關(guān)系。因為有了這種同步關(guān)系,即使由于慣量、加減速時間常數(shù)不同、負(fù)載波動而造成的主軸轉(zhuǎn)動的角度或Z軸移動的位置變化也不影響加工精度,因為主軸轉(zhuǎn)角與Z軸進(jìn)給是同步的,在攻絲中不管任何一方受干擾發(fā)生變化,則另一方也會相應(yīng)變化,并永遠(yuǎn)維持線性比例關(guān)系。如果我們用剛性攻絲加工螺紋孔,可以很清楚地看到,當(dāng)Z軸攻絲到達(dá)位置時,主軸轉(zhuǎn)動與Z軸進(jìn)給是同時減速并同時停止的,主軸反轉(zhuǎn)與Z軸反向進(jìn)給同樣保持一致。正是有了同步關(guān)系,絲錐夾頭就用普通的鉆夾頭或更簡單的專用夾頭就可以了,而且剛性攻絲時,只要刀具(絲錐)強(qiáng)
5、度允許,主軸的轉(zhuǎn)速能提高很多,4000r/min的主軸速度已經(jīng)不在話下。加工效率提高5倍以上,螺紋精度還得到保證,目前已經(jīng)成為加工中心不可缺少的一項主要功能。2剛性攻絲功能的實現(xiàn)從電氣控制的角度來看,數(shù)控系統(tǒng)只要具有主軸角度位置控制和同步功能機(jī)床就能進(jìn)行剛性攻絲,當(dāng)然還需在機(jī)床上加裝反饋主軸角度的位置編碼器。要正確地反映主軸的角度位置,把編碼器與主軸同軸聯(lián)接,如果限于機(jī)械結(jié)構(gòu)必需通過傳動鏈聯(lián)接時,要堅持1:1的傳動比,假設(shè)用皮帶,則非同步帶不可。還有一種可能,那就是機(jī)床主軸和主軸電動機(jī)之間是直連,可以借用主軸電動機(jī)本身帶的內(nèi)部編碼器作主軸位置反饋,節(jié)省二項開支。除去安裝必要的碩件外,主要的工作
6、是梯形圖控制程序的設(shè)計調(diào)試。市面上有多種數(shù)控系統(tǒng),由于廠家不同,習(xí)慣各異,對剛性攻絲的信號安排和處理是完全不一樣的。我們曾經(jīng)設(shè)計和調(diào)試過幾種常用數(shù)控系統(tǒng)的剛性攻絲控制程序,都比較繁瑣。調(diào)試人員不易理解梯形圖控制程序,特別是第一臺樣機(jī)調(diào)試周期長,不利于推廣和使用。盡管如此,加工中心有了該項功能,擴(kuò)大了加工范圍,受到用戶的青睞。3不用設(shè)計梯形圖實現(xiàn)剛性攻絲(1) 在FANUCOi數(shù)控系統(tǒng)里,參數(shù)N0.5200#0如果被設(shè)定為0,那么剛性攻絲就需要用M代碼指定。一般情況下,我們都使用M29,而在梯形圖中也必須設(shè)計與之相對應(yīng)的順序程序,這對初次嘗試者來說還有一定的困難。正常的情況下,沒有特殊要求時,主
7、軸參數(shù)初始化后把參數(shù)No.5200#0設(shè)定為1,其它有關(guān)參數(shù)基本不動,也不用增加任何新的控制程序,這樣就簡單多了。在運(yùn)行調(diào)試中要根據(jù)機(jī)床本身的機(jī)械特性設(shè)置剛性攻絲必須的一組參數(shù)(見表I)。參數(shù)設(shè)置好后就可以直接使用固定循環(huán)G84/G74指令編程,其格式舉例如下:功能參數(shù)攻絲高主軸轉(zhuǎn)速N0.5241-N0.5244主軸與攻絲軸的時間常數(shù)N0.5261-No.5264剛性攻絲軸回路增益N0.5280-N0.5284剛性攻絲時攻絲軸移動位置偏差量的極限值N0.5310剛性攻絲時主軸移動位置偏差量的極限值N0.5311剛性攻絲時的攻絲軸停止時的位置偏差量極限值N0.5312剛性攻絲時的主軸停止時的位置
8、偏差量極限值N0.5313每分鐘進(jìn)給編程右螺紋G94;Z軸每分鐘進(jìn)給M3S1000;主軸正轉(zhuǎn)1000r/min)G9OG84X-300.Y-250.Z-150.R-120.P300F1000;右螺紋攻絲,螺距l(xiāng)mm(2) 左螺紋G94;Z軸每分鐘進(jìn)給M4Sl000;主軸反轉(zhuǎn)1000r/min)G9OG74X-300.Y-250.Zl50.R-120.P300F1000;左螺紋攻絲,螺距l(xiāng)mm每轉(zhuǎn)(主軸)進(jìn)給編程右螺紋G95;Z軸進(jìn)給/主軸每轉(zhuǎn)M3S1000;主軸正轉(zhuǎn)(1000r/min)G9OG84X-300.Y-250.Z-150.R-120.P300F1.0;右螺紋攻絲,螺距1mm右螺紋G95;Z軸進(jìn)給/主軸每轉(zhuǎn)M4S1000;主軸反轉(zhuǎn)(1000r/min)G90G74X-300.Y-250.Z150.
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