自動化立體倉庫開題報告

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上 畢業(yè)設計(論文)開題報告題 目： 自動化立體倉庫PLC控制系統(tǒng)設計 學 院： 機械工程學院 專 業(yè)： 機械電子工程 學生姓名： 付鵬遠 學 號： 2 指導老師： 伍新 2014年03 月 15 日開題報告填寫要求1開題報告（含“文獻綜述”）作為畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報告應在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效。2開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按此電子文檔標準格式（可從教務處網(wǎng)頁上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應及時交給指導教師簽署意見。3“文獻綜述”

2、應按論文的格式成文，并直接書寫（或打印）在本開題報告第一欄目內(nèi)，學生寫文獻綜述的參考文獻應不少于10篇（不包括辭典、手冊），其中至少應包括1篇外文資料；對于重要的參考文獻應附原件復印件，作為附件裝訂在開題報告的最后。4統(tǒng)一用A4紙，并裝訂單獨成冊，隨畢業(yè)設計（論文）說明書等資料裝入文件袋中。 畢 業(yè) 設 計（論 文）開 題 報 告1文獻綜述：結合畢業(yè)設計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻資料，每人撰寫2500字以上的文獻綜述，文后應列出所查閱的文獻資料。文 獻 綜 述0 引言隨著企業(yè)的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展，經(jīng)濟全球化步伐也迅速，我國的工業(yè)也出現(xiàn)了翻天覆地的變化，一方面高科技的加工工藝越來越得到推廣，加

3、工效率也得到了大大的提高。與此同時原有的物流和倉儲系統(tǒng)已不能滿足新形勢的要求,建立一個集物流、信息流和資金流于一身的自動化物流管理中心,從而降低企業(yè)綜合物流成本,提高企業(yè)綜合效益便成為目前亟待解決的問題。自動化立體倉庫是指在不直接進行人工處理的情況下, 自動地完成物品倉儲和取出的系統(tǒng), 它以高層立體貨架為主體, 以成套搬運設備為基礎, 是集自動控制技術、通信技術、機電技術于一體的高效率、大容量存儲機構。PLC 作為一種工業(yè)控制計算機, 具有模塊化結構、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、多種控制功能、網(wǎng)絡技術和優(yōu)越的性價比等

4、性能, 是目前廣泛應用的控制裝置之一。自動化立體倉庫的出現(xiàn), 實現(xiàn)了倉庫功能從單純保管型向綜合流通型的轉(zhuǎn)變， 而且自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流與倉儲系統(tǒng)的重要組成部分，具有貨物存取效率高和自動化程度高、很強的入出庫能力等優(yōu)點。而PLC功能強大，可靠性高，抗干擾能力強，維修方便，易于實現(xiàn)機電一體化。完全滿足立體倉庫工作環(huán)境和控制系統(tǒng)的要求。但是由于立體倉庫前期投入大，需要專業(yè)人才從事維護，維持費用高，成本成為立體倉庫發(fā)展的限制因素，因此如何降低立體倉庫的成本或者設計中小型立體倉庫自然成為重中之重。本設計就是針對那些中小型企業(yè)而設計的采用PLC作為核心控制元件的中小型字體倉庫。采用

5、專用鍵盤作為人機接口部件，可根據(jù)用戶需求人機之間進行信息交換，作控制步進電機來驅(qū)動一個有三自由度的小車在高強度導軌上做三維運動來完成一系列動。11 立體倉庫概述 自動化立體倉庫是一種用高層立體貨架(托盤系統(tǒng))儲存物資，用電子計算機控制管理和用自動的自 控制堆垛運輸車進行存取作業(yè)的倉庫，是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的一個重要組成部分 。與平庫相比，可節(jié)約70的占地面積和70的勞動力具有很高的空間利用率和出人庫能力，在倉儲和制造業(yè)中能極大地加快貨物的出人庫存儲節(jié)奏，減輕工作人員的勞動強度，增強作業(yè)的安全性，提高貨物流通效率。 堆垛機是自動化立體倉庫的心臟部分，自動化立體倉庫的優(yōu)越性必須依靠堆垛機才能充分體現(xiàn)出來

6、?？删幊炭刂破鱌LC作為一種工業(yè)控制計算機，兼具控制功能強、處理速度快、結構模塊化、配置靈活、性價比高等突出優(yōu)點，是目前廣泛應用的控制裝置之一，應用于堆垛機控制具有明顯的優(yōu)勢。22 立體倉庫發(fā)展 高層貨架倉庫簡稱高架倉庫。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。 立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術發(fā)展的結果。50 年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架

7、倉庫中采用計算機控制技術，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。3 我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚，1963年研制成第一臺橋式堆垛起重機，1973年開始研制我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫，該庫1980年投入運行。到2003年為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的

8、倉儲技術，越來越受到企業(yè)的重視。4我國先后建成了第二汽車制造廠立體庫、天水長城開關廠FMS板材立體庫、上海寶鋼總廠備件立體庫、國家863計劃中CIMS實驗工程立體庫、濟南第一機床廠中央立體庫、株洲南方航空動力機械有限公司物流系統(tǒng)、儀征化纖股份公司滌綸長絲立體庫、廣東震德塑料機械廠有限公司零部件自動化立體庫、浙江正泰電器集團立體倉庫、伊利液態(tài)奶自動化立體倉庫、蒙牛乳業(yè)自動化立體倉庫和中國人民解放軍軍需、器材立體倉庫等，這些自動化倉庫都達到了國際先進水平自動化立體倉庫是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及

9、其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統(tǒng)。按照用戶的需要完成指定貨物的自動有序、快速準確、高效的入庫出庫作業(yè)。53立體倉庫控制系統(tǒng)構成 3.1控制網(wǎng)絡 自動化立體倉庫控制網(wǎng)絡一般有以下3層結構構成 （1）管理層倉儲管理計算機 （2）監(jiān)控層現(xiàn)場監(jiān)控計算機 （3）執(zhí)行層PLC 3.2立體倉庫硬件構成 貨架 貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。 貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。 貨格

10、的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿)之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。6 堆垛機 堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下 橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成。 堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉(zhuǎn)巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。 堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。 其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆

11、垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。7 輸送系統(tǒng) 根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。 其它輔助設備 根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。 4 可編程控制器（PLC）概述 PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller，是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒

12、布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義： PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而 設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程.PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結合很緊密的語言，在半導體方面有很重要的應用，可以說有半導體的地方就有PLC。 19PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來

13、在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。8其特點如下： （1）編程簡單 采用梯形圖編程，類似于繼電器控制原理圖，易于理解和掌握。 (2）控制系統(tǒng)構成簡單，通用性強 在I/O組件的端子上連接輸入輸出線，無需繼電器之類的硬接線，所以在改變控制對象時，只需改變輸入輸出組件及控制程序。 （3）抗干擾能力強，可靠性高 能夠適應工業(yè)現(xiàn)場的電磁干擾、電源波動、機械振動、溫度和濕度的變化。由于PLC是專為工業(yè)控制設計的，所以

14、它的抗干擾能力優(yōu)于微機系統(tǒng)，平均無故障時間可以達到2000小時以上。 （4）體積小、維護方便 用模塊化結構，有故障時，只需更換模塊，維護方便。 (5）縮短了設計、施工和投產(chǎn)調(diào)試的周期 設計和施工可以同時進行，與繼電接觸器控制系統(tǒng)相比，安裝接線大大減少 (6)功能強大 PLC可以采用開關量和模擬量兩種方式進行輸入和輸出。它的內(nèi)部中間繼電器幾乎不受限制，擁有定時器和計數(shù)器，能夠進行邏輯控制、順序控制、數(shù)據(jù)運算處理。同時它還具有強大的網(wǎng)絡功能，擁有智能模塊。9-15 5 堆垛機自動尋址控制原理 在立體倉庫硬件系統(tǒng)當中，堆垛機是倉庫中最重要的搬運設備.而隨著立體倉庫的產(chǎn)生之后,出現(xiàn)了巷道式堆垛機.它的

15、主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物放入庫位；或者取出庫位內(nèi)的貨物運送到巷道口；或者將貨物從一個庫位放入另一個庫位。堆垛機的運行路徑只能采用水平直線運行和豎直直線運行。所以采用導軌來代替普通的輪軌驅(qū)動. 在該立體倉庫系統(tǒng)中堆垛機的尋址方式采用的是相對數(shù)字認址系統(tǒng)。即采用計數(shù)的方式來表示堆垛機實際運行的路程。在硬件部分已經(jīng)提到該在立體倉庫中堆垛機的水平方向和豎直方向滑塊上均裝有光電傳感器，同時在每個庫位的進出叉口都裝有遮光片，由光電傳感器的原理可以知道，當遮光片遮住光電傳感器時 該電路會產(chǎn)生一個約為24V的高平電壓信號，將其作為PLC的輸入之后PLC內(nèi)部計數(shù)器會對其進行計

16、數(shù)統(tǒng)計，PLC通過接受信號的個數(shù)來判斷堆垛機移動的距離，從而實現(xiàn)對目的庫位的尋址定位。相對數(shù)字認址系統(tǒng)的檢測裝置和地址運算程序都比較簡單，所以得到了廣泛的應用。 在對堆垛機運行定位時可以分別采用列定位和層定位方式。16 6 自動化立體倉庫的特點6.1提高空間利用率早期立體倉庫構想的基本出發(fā)點是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且昂貴的場地，在西方有些發(fā)達國家提高空間利用率的觀點已有更廣泛、深刻的含義，節(jié)約土地已與節(jié)約能源、保護環(huán)境等更多方面聯(lián)系起來。有些甚至把空間利用率作為考核倉庫系統(tǒng)合理性和先進性的重要指標。倉庫空間利用率與其規(guī)劃緊密相連，一般來說，立體倉庫的空間利用率為普通倉庫的25倍。6.2先

17、進的物流系統(tǒng)提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平傳統(tǒng)的倉庫只是貨物的儲存場所，保存貨物是其唯一的功能，屬于靜態(tài)儲存。立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取，而且還可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行有機地連接，并通過計算機管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業(yè)物流中的重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制件進入立體倉庫短時儲存是整個生產(chǎn)的一個環(huán)節(jié)，是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產(chǎn)，從而形成自動化的物流系統(tǒng)環(huán)節(jié)，屬于動態(tài)儲存，是當今立體倉庫發(fā)展的明顯技術趨勢。以上所述的物流系統(tǒng)又是整個企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)(從訂貨、設計和規(guī)劃、計劃編制和生產(chǎn)安排、制造、裝配、試驗以及發(fā)運等)的一個子系

18、統(tǒng)，建立物流系統(tǒng)與企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)間的實時連接是目前自動化立體倉庫發(fā)展的另一個明顯技術趨勢。6.3 加快貨物存取，減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率建立以立體倉庫為中心的物流系統(tǒng)，其優(yōu)越性還表現(xiàn)在立體倉庫具有快速的入出庫能力，妥善地將貨物存入立體倉庫，及時自動地將生產(chǎn)所需零部件和原材料送達生產(chǎn)線。同時，立體倉庫系統(tǒng)減輕了工人綜合勞動強度。6.4 減少庫存資金積壓通過對一些大型企業(yè)的調(diào)查，我們了解到由于歷史原因造成管理手段落后，物資管理零散，使生產(chǎn)管理和生產(chǎn)環(huán)節(jié)的緊密聯(lián)系難以到位。為了達到預期的生產(chǎn)能力和滿足生產(chǎn)要求，就必須準備充足的原材料和零部件，這樣，庫存積壓就成為較大的問題。如何降低庫存資金積壓和

19、充分滿足生產(chǎn)需要，已經(jīng)成為大型企業(yè)面對的大問題。立體倉庫系統(tǒng)是解決這一問題的最有效手段之一。6.5 現(xiàn)代化企業(yè)的標志現(xiàn)代化企業(yè)采用的是集約化大規(guī)模生產(chǎn)模式，這就要求生產(chǎn)過程中各環(huán)節(jié)緊密相連，成為一個有機整體，要求生產(chǎn)管理科學實用，做到?jīng)Q策科學化。建立立體倉庫系統(tǒng)是其有力的措施之一。由于采用計算機管理和網(wǎng)絡技術使企業(yè)領導宏觀快速地掌握各種物資信息，且使工程技術人員、生產(chǎn)管理人員和生產(chǎn)技術人員及時了解庫存信息，以便合理安排生產(chǎn)工藝，提高生產(chǎn)效率。國際互聯(lián)網(wǎng)和企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡更為企業(yè)取得與外界在線連接，突破信息瓶頸，開闊視野及外引內(nèi)聯(lián)提供了廣闊的空間和堅實強大的技術支持。177 使用PLC完成系統(tǒng)控制的

20、優(yōu)點與PLC倉庫模型控制系統(tǒng)設計，它具有很多其他設計方法不可比擬的優(yōu)點（1）可靠性高、環(huán)境適應性強：可編程控制器輸入/輸出端口均采用繼電器和光電耦合器件，采取了隔離和抗干擾措施，所以具有很高的抗干擾能力 （2）通用性好：由于可編程控制器采用模塊化結構，一般有CPU模塊、電源模塊、PID模塊、模擬輸入和輸出模塊等，可以用這些模塊靈活的組成各種不同的控制系統(tǒng)，對不同的控制系統(tǒng)，只需選取不同的模塊即可，因而具有很好的適用性。（3）使用方便、靈活：對于不同的控制系統(tǒng)，當硬件結構選定后，如果輸入/輸出作很小的變動時，只需修改相應程序即可，無需對系統(tǒng)連線做較大的修改，減少了現(xiàn)場調(diào)試的工作量，使用起來靈活方

21、便。 （4）具有順序、周期性的工作特征。（5）體積?。挥捎谠谥圃鞎r采用了大規(guī)模集成電路和微處理器，用軟件編程代替了硬連線，便于安裝，實現(xiàn)了小型化。 18文獻檢索1 曹暢 PLC控制自動化立體倉庫 華中科技大學 2010年2樊貴香 閆執(zhí)中 自動化倉庫的發(fā)展現(xiàn)狀及展望 山西交通職業(yè)技術學院 經(jīng)濟管理系 2010年2月3郭鑫鑫 基于CompactLogix 的雙立體倉庫的控制 西南交通大學電氣工程學院 2009年4月4 尤曉玲，陳宏希，張治軍，段曉燕PLC在堆垛機控制系統(tǒng)中的應用J蘭州石化職業(yè)技術學院學報，2010年01期；5 谷明霞 包繼華 張 媛 姜 雪 自動化立體倉庫系統(tǒng)中的堆垛機控制 山東科

22、技大學機械電子工程學院，山東青島6郭環(huán)禹永偉 魯曲化立慷e庫由惟垛帆鈞設計 遼寧國能集團鐵嶺精工機械有限公司，遼寧鐵嶺 7 李飛飛 田太明 有軌堆垛機整體及行走機構設計 機電工程學院 2009年06月8張萬忠主編，電器與PLC控制技術M，化學工業(yè)出版社，2003年9胡學林主編，可編程控制器教程M，電子工業(yè)出版社，2004年10周美蘭主編，PLC電氣控制與組態(tài)設計M，北京：科學出版社，2006年11曾慶波主編，監(jiān)控組態(tài)軟件及其應用技術M，哈爾濱工業(yè)出版社，2006年12龔中華、史建成、孫毅著，三菱FX系列PLC應用技術M，北京：人民郵電出版社，200613嚴盈高主編，西門子S7-200PLC入門

23、M，北京：人民郵電出版社，2007年14 常斗南.PLC運動控制實例及解析M.機械工業(yè)出版社.2010.1；15 賈德勝.PLC應用開發(fā)實用子程序M.北京：人民郵電出版社2006-8；16 范東曉 基于PLC的立體倉庫自動控制系統(tǒng)設計 河南理工大學 2011年17 王偉. 可編程控制器的使用和維護M.化學工業(yè)出版社， 2005；18F Amato.An approach to control automated warehouse systemsM.ELSEVIER;200519 姜建芳.西門子S7-200 PLC工程應用技術教程M. 機械工業(yè)出版社，2010； 畢 業(yè) 設 計（論 文）開 題

24、 報 告開題報告：一、課題的目的與意義；二、課題發(fā)展現(xiàn)狀和前景展望；三、課題主要內(nèi)容和要求；四、研究方法、步驟和措施 開 題 報 告一、課題設計的目的和意義 通過本次設計熟悉產(chǎn)品設計的流程，詳細掌握立體倉庫各部件的設計方案，熟練應用PLC構架控制系統(tǒng)，同時系統(tǒng)的復習大學所學的專業(yè)知識并應用于實踐當中。傳統(tǒng)條件下的庫房管理作業(yè)，主要依據(jù)人工裝卸，特別是對于一些大型物資，不僅工作效率低，浪費大量的人力、物力，存在較大的安全隱患，同時還占據(jù)大量的庫房面積。立體庫的投入使用，徹底解決了這一難題. 自動化立體倉庫可以產(chǎn)生巨大的社會效益和經(jīng)濟效益。它通過高層貨架存儲，使存儲區(qū)大幅度地向高空發(fā)展，提高了空間

25、利用率；自動化立體倉庫采用層積式存放，結合計算機管理，可以很容易實現(xiàn)先入先出，防止貨物的自然老化、變質(zhì)和損壞；通過自動存取系統(tǒng)(AS/RS),加快了運行和處理速度，提高了勞動生產(chǎn)率，降低操作人員的勞動強度；采用自動化技術后，還能較好地適應黑暗、低溫、污染、有毒和易爆等特殊場合的物品存儲需要；計算機控制能夠始終準確無誤地對各種信息進行存儲和管理，減少了貨物處理和信息處理過程中的差錯；同時借助于計算機管理還能有效地利用倉庫存儲能力，便于清點和盤庫，合理減少庫存，加快資金周轉(zhuǎn)，節(jié)約流動資金，從而提高倉庫的管理水平。 自動化倉庫的信息系統(tǒng)可以與企業(yè)的生產(chǎn)信息系統(tǒng)集成，實現(xiàn)企業(yè)信息管理的自動化。同時，由

26、于使用自動化倉庫，促進企業(yè)的科學管理，減少了浪費，保證均衡生產(chǎn)，也提高了操作人員素質(zhì)和管理人員的水平。二、課題發(fā)展現(xiàn)狀和前景展望我國從60年代末70年代初已開始研究探索立體倉庫技術，直到改革開放以后，特別是近四五年，才有了突飛猛進的發(fā)展。但其中大多數(shù)均為手動或半自動操作，倉庫賬目還是人工管理；也有不少的倉庫應用計算機管理，而入/出庫作業(yè)還是人工控制堆垛機的方法；真正采用計算機管理與控制系統(tǒng)自動聯(lián)接進行入/出庫作業(yè)的很少。自動化立體倉庫的計算機管理系統(tǒng)可以與工廠信息管理系統(tǒng)(例如ERP系統(tǒng))以及生產(chǎn)線進行實時通訊和數(shù)據(jù)交換，這樣自動化立體倉庫成為CIMS(計算機集成制造系統(tǒng))及FMS(柔性制造系

27、統(tǒng))必不可少的關鍵環(huán)節(jié)。 結合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機認址系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)、貨位探測器等，可實現(xiàn)立體倉庫內(nèi)的單機手動、單機自動、聯(lián)機控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉庫運行模式，實現(xiàn)了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標準化管理，可大大降低儲運費用，減輕勞動強度，提高倉庫空間利用。隨著自動化技術和信息技術在自動化立體倉庫廣泛運用，自動化立體倉庫的發(fā)展將呈現(xiàn)以下趨勢： （1）倉儲作業(yè)管理自動化水平將會逐步提高。 （2)智能技術將會獲得應用。 (3)倉庫作業(yè)向柔性化方向發(fā)展。 (4)建設自動化立體倉庫方面更加注重實用性和安

28、全性3、 課題主要內(nèi)容和要求1、課題設計的主要內(nèi)容（1） 確定系統(tǒng)總體設計方案。設計一個16倉位的立體倉庫，倉位庫體由四層十六個倉位組成，其中0號位為停車起始位置，1到16號分別為停車位。 （2） 設計硬件系統(tǒng)的電路原理圖，包括采樣電路、電液比例控制回路、控制系統(tǒng)主電路及控制電路設計（包括數(shù)據(jù)傳輸、信號控制、報警等）。采用可編程控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)的核心，觸摸屏做輸入和顯示模塊，設計良好的人機界面，實現(xiàn)對立體倉庫的監(jiān)測控制。 （3）設計控制系統(tǒng)的PLC I/O接線圖、PLC程序的總體結構圖、順序功能圖和梯形圖（包括公用程序、手動程序、自動程序、信號顯示和故障報警程序等程序的梯形圖）。選

29、擇電器元件和設計控制算法；編寫指令程序清單；調(diào)試通過系統(tǒng)程序。 （4）根據(jù)要求和設計過程，編寫設計說明書和打印圖紙。2、課題主要要求本課題主要研究中小型自動化立體倉庫的自動控制系統(tǒng)，具有專用的人機信息交流界面控制面板，可以實現(xiàn)手動和自動貨物存取功能。存取貨物還可以實現(xiàn)全自動，而且利用PLC軟件實現(xiàn)貨架上有無貨物的檢測，節(jié)省了貨物檢測傳感器的成本投入，步進電機也是通過PLC軟件進行控制其正轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)和加減速。根據(jù)自動化立體倉庫運行的基本原理，通過大學階段所學的知識設計一套基于PLC的自動化立體倉庫運動的控制系統(tǒng)，具有根據(jù)用戶的輸入，三個坐標方向電機能夠準確移動、定位以實現(xiàn)物品的正確存放功能。通過對倉庫模型控制系統(tǒng)的設計研究，能夠?qū)ψ詣踊Ⅲw倉庫設計的基本工作原理有一定的認識，并且