地下礦用汽車車運輸

1、3地下開采汽車運輸地下開采汽車運輸 3.1地下礦用汽車地下礦用汽車 3.1.1概述概述 3.1.2地下礦用自卸汽車結構地下礦用自卸汽車結構 3.1.3國內地下礦用汽車研究國內地下礦用汽車研究3.1地下礦用汽車地下礦用汽車 地下礦用汽車運輸是以柴油驅動的一種無軌運輸方式。 無軌采礦運輸系統(tǒng)：無軌采礦運輸系統(tǒng)：斜坡道開拓或平硐的礦山，可將礦巖從工作面運往溜井口或運送到地面，在無軌開采地下礦山中可作為階段運輸主要運輸設備，構成無軌采礦運輸系統(tǒng)，以提高采礦強度； 運距和坡度：運距和坡度：地下礦用汽車經濟合理運距為5004000m，運輸線路坡度不大于20-30。 3.1.13.1.1概述概述 3.1.1

2、.13.1.1.1分類分類 （1）按卸載方式有傾卸式和推卸式傾卸式和推卸式兩種： 傾卸式卡車傾卸式卡車是用液壓缸將車箱前端頂起，使礦巖從車廂后端靠自溜而卸載方式。其最大缺點是卸載高度較大，卸載硐室較高。 推卸式卡車推卸式卡車是利用液壓缸水平推壓卸載擋板，將貨載卸出車箱。 （2）按輪軸配置數分類：雙輪軸式和三輪軸式。 （3）按傳動方式分類：液力-機械式、液壓-機械式、全液壓式和電動輪式 3.1.1.23.1.1.2地下汽車運輸的主要優(yōu)點地下汽車運輸的主要優(yōu)點： 1、機動靈活，應用范圍廣，自帶動力和無軌自行，無需鋪軌，坡道較陡。 2、運輸簡化了巷道的布置，便于一次成巷。 3、與軌道運輸比較，汽車運

3、輸設備臺數少，重量輕，比如小寺溝銅礦，如采用軌道運輸就要用182臺設備，采用卡車運輸設備僅為8臺。 4、卡車運輸能節(jié)省勞動力，比如小寺溝銅礦，卡車運輸司機，設備維修，養(yǎng)路等共計17人，而軌道運輸則需31人。 5、卡車運輸能提高勞動生產率。如瑞典托拉法拉礦，采用井下卡車運輸，使勞動生產率從平均2750噸/人年，提高到8900噸/人年。 地下礦用汽車運輸缺點：地下礦用汽車運輸缺點： 1、柴油機排出的廢氣對井下空氣污染比較嚴重?？ㄜ嚤旧黼m然配有廢氣凈化裝置，但不能徹底解決問題，因此必須輔以強制的機械通風，從而增加通風設施等費用。 2、輪胎消耗量大。 3、維修工作量大，維修費用高。 4、 要求巷道規(guī)格

4、較大，斜坡道坡度不應超過30%。 3.1.1.33.1.1.3應用：應用：選擇根據礦巖運輸量、巷道斷面尺寸、裝車設備、運輸距離、卸載要求及礦山服務年限。同時考慮能耗、備件供應、維修能力、環(huán)境保護及管理水平。原則：（1）確定汽車的裝載量和不同裝載量的車型要考慮礦山的生產發(fā)展。（2）選用汽車型號盡可能少。最好同一型號汽車，便于操作、維修、備件供應和調度管理。（3）考慮廢氣污染情況。3.1.23.1.2地下礦用自卸汽車結構地下礦用自卸汽車結構（1）傳動系統(tǒng)分類：液力-機械式、液壓-機械式、全液壓式和電動輪式。大多數采用液力機械式、四輪驅動方式。傳動路線：柴油機-變矩器-變速箱-驅動橋柴油機采用德國生

5、產的Deutz風冷低污染產品，采用兩級燃燒方式。變矩器、變速箱、驅動橋采用美國的Clark產品。國產UK-12、DQ-18型雙橋結構。3.1.23.1.2地下礦用自卸汽車結構地下礦用自卸汽車結構（2）制動系統(tǒng)分類：干盤式、多（單）盤濕式和蹄式制動。干盤式：德國GHH公司生產的MK-A型地下礦用自卸汽車采用制動形式。多盤濕式：美國Wagner公司的MT系列、加拿大DUX公司生產的TD系列、我國生產的UK-12型地下礦用自卸汽車采用制動形式。制動盤不外露，浸在油內，可以連續(xù)冷卻，自動調節(jié)，延長維修周期和使用壽命。蹄式制動。我國生產的DQ-189型井下礦用汽車采用雙管路蹄式制動系統(tǒng)。工作制動、緊急制

6、動、停車制動有機組合，使制動安全、迅速、可靠。3.1.23.1.2地下礦用自卸汽車結構地下礦用自卸汽車結構（3）凈化系統(tǒng)除了采用德國Deutz系列低污染柴油機外，采用機外催化凈化裝置。 柴油機排出的尾氣經催化箱的催化劑氧化后，將一氧化碳（CO）、碳氫化合物（CH）等有害尾氣變成無害尾氣，排入大氣中。3.1.23.1.2地下礦用自卸汽車結構地下礦用自卸汽車結構（4 4）卸載方式）卸載方式分類：分類：傾翻卸載和推板傾翻卸載和推板- -半傾翻卸載半傾翻卸載。傾翻卸載方式是利用液壓缸推舉貨箱傾翻卸載。卸載角為傾翻卸載方式是利用液壓缸推舉貨箱傾翻卸載。卸載角為60607070。該方式結構簡單，易于實現，

7、但卸載高度高，。該方式結構簡單，易于實現，但卸載高度高，要求卸載硐室高度較大。國內普遍采用。要求卸載硐室高度較大。國內普遍采用。推板推板- -半傾卸卸載方式的貨箱由兩節(jié)組成，卸載分為兩個過半傾卸卸載方式的貨箱由兩節(jié)組成，卸載分為兩個過程，首先推卸油缸將第一節(jié)貨箱物料推移，同時第二節(jié)貨程，首先推卸油缸將第一節(jié)貨箱物料推移，同時第二節(jié)貨箱中的物料一部分被推出貨箱外，另一部分與第一節(jié)貨箱箱中的物料一部分被推出貨箱外，另一部分與第一節(jié)貨箱中的物料重合，然后舉升油缸工作，將貨箱舉起，貨箱中中的物料重合，然后舉升油缸工作，將貨箱舉起，貨箱中的物料被卸盡。卸載硐室高度不高，但貨箱結構較復雜。的物料被卸盡。卸

8、載硐室高度不高，但貨箱結構較復雜。3.1.23.1.2地下礦用自卸汽車結構地下礦用自卸汽車結構（5 5）車架與懸掛）車架與懸掛車架：車架：前后鉸接式車體結構前后鉸接式車體結構。原因巷道斷面較小，要求的運輸車輛轉彎半徑小，水平折腰原因巷道斷面較小，要求的運輸車輛轉彎半徑小，水平折腰轉向角轉向角4040 4545，如美國，如美國Wagner MT-433 30tWagner MT-433 30t井下礦井下礦用自卸汽車轉彎半徑僅為用自卸汽車轉彎半徑僅為8992mm8992mm。懸掛：懸掛：垂直擺動機構。垂直擺動機構。有前橋擺動和前后車架相對擺動兩種。有前橋擺動和前后車架相對擺動兩種。前后車架相對擺動

9、：前后車架中央鉸接，靠中間回轉支承使前后車架相對擺動：前后車架中央鉸接，靠中間回轉支承使前后車架繞車輛縱軸相對擺動。前后車架繞車輛縱軸相對擺動。改善了牽引附著性能，轉向半徑小，機動性好。改善了牽引附著性能，轉向半徑小，機動性好。3.1.23.1.2地下礦用自卸汽車結構地下礦用自卸汽車結構(6)(6)駕駛室駕駛室前置前置。保證司機視野開闊，遠離柴油機尾氣凈化箱。保證司機視野開闊，遠離柴油機尾氣凈化箱。德國德國GHH MK-A12.1-60GHH MK-A12.1-60型礦用自卸汽車采用雙方向盤雙向駕型礦用自卸汽車采用雙方向盤雙向駕駛的布置。美國駛的布置。美國WagnerWagner公司的公司的M

10、TMT系列和我國生產的系列和我國生產的DQ-18DQ-18型地下礦用自卸汽車采用司機側座單方向盤的駕駛布置。型地下礦用自卸汽車采用司機側座單方向盤的駕駛布置。3.1.33.1.3國內地下礦用汽車研究國內地下礦用汽車研究發(fā)展趨勢：發(fā)展趨勢：（1 1）大型化與微型化。）大型化與微型化。（2 2）自動化與機電液儀一體化。）自動化與機電液儀一體化。（3 3）安全可靠的制動技術。）安全可靠的制動技術。（4 4）前后車架擺動形式。）前后車架擺動形式。（5 5）卸料方式多樣化。）卸料方式多樣化。（6 6）逐步實現零污染。）逐步實現零污染。（7 7）以人為本，高度重視人性化操作環(huán)境。）以人為本，高度重視人性化

11、操作環(huán)境。（8 8）地下礦用汽車信息管理系統(tǒng)和無人駕駛技術。）地下礦用汽車信息管理系統(tǒng)和無人駕駛技術。小結：結構對比（1）傳動系統(tǒng)地下礦用汽車：柴油機采用風冷低污染，采用兩級燃燒方式。采用液力機械式、四輪驅動方式。傳動路線：柴油機-變矩器-變速箱-驅動橋露天鐵礦自卸汽車：普通柴油機。液力機械傳動，雙軸后軸驅動，前軸轉向；傳動路線：發(fā)動機-液力變矩器-機械變速器-傳動軸-差速器-半軸-主動車輪小結：小結：結構對比結構對比（2 2）制動系統(tǒng)）制動系統(tǒng)地下礦用汽車地下礦用汽車：分為干盤式、多（單）盤濕式和蹄式制動。分為干盤式、多（單）盤濕式和蹄式制動。露天鐵礦自卸汽車露天鐵礦自卸汽車：制動器旋轉元件

12、的類型可分為鼓式和盤式兩種制動器旋轉元件的類型可分為鼓式和盤式兩種基本原理：是利用其中的固定元件和旋轉元件相接觸產生磨基本原理：是利用其中的固定元件和旋轉元件相接觸產生磨擦，從而使旋轉元件減速或停止轉動擦，從而使旋轉元件減速或停止轉動小結：小結：結構對比結構對比（3 3）卸載方式）卸載方式地下礦用汽車：地下礦用汽車：分類：傾翻卸載和推板分類：傾翻卸載和推板- -半傾翻卸半傾翻卸載。載。露天鐵礦自卸汽車露天鐵礦自卸汽車：分類：后卸式、底卸式和汽車自卸分類：后卸式、底卸式和汽車自卸式汽車式汽車液壓舉升系頂起車箱卸載液壓舉升系頂起車箱卸載小結：小結：結構對比結構對比（4 4）車架與懸掛）車架與懸掛地下礦用汽車地下礦用汽車：車架：前后鉸接式車體結構。車架：前后鉸接式車體結構。懸掛：垂直擺動機構。懸掛：垂直擺動機構。露天鐵礦自卸汽車露天鐵礦自卸汽車：車架：鉸接式。車架：鉸接式。懸掛：非獨立懸掛。懸掛：非獨立懸掛。小結：小結：結構對比結構對比（5 5）駕